CN211188298U - 中药智能化煎制系统 - Google Patents

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蔡永潮
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Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及中药智能化煎制系统,包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元,调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线,加水结构设置在第一煎锅输送线上,煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线,所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起,所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。本实用新型旨在提供一种通过控制单元来进行控制的中药智能化煎制系统,解决了各个设备进行独立控制所存在的智能化程度低的问题。

Description

中药智能化煎制系统
技术领域
本实用新型涉及中药生产技术领域,尤其涉及一种中药智能化煎制系统。
背景技术
在中药的生产过程中,需要经过调剂(称取设定重量的中药饮片称为调剂)、煎煮和灌装等工业,现有各个工艺中的设备控制都是通过作业人员在设备旁进行控制的,因此智能化程度低。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种通过控制单元来进行控制的中药智能化煎制系统,解决了各个设备进行独立控制所存在的智能化程度低的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种中药智能化煎制系统,包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元,所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线 ,所述加水结构设置在所述第一煎锅输送线上,所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线,所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起,所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。本技术方案通过设置控制单元,将调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元的控制由在每一个设备上设置控制模块进行独立控制改为集中通过一个控制单元进行统一控制,智能化程度高。
作为优选,所述第一煎锅输送线上还设有煎锅加盖的加盖机构,所述加盖机构同所述控制单元电连接在一起。能够使得调剂时煎锅无盖进行,以提高盖调剂时的方便性。
本实用新型还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人,所述补料机器人同所述控制单元电连接在一起。通过机器人给调剂单元添加中药饮片,能够进一步通过生产智能化和自动化程度。
本实用新型还包括煎锅清洁区,所述灌装单元的出料端和煎锅清洁区之间设有第三煎锅输送线。将煎桶回流进行清洁时方便。
作为优选,所述煎锅清洁区和调剂设备之间设有第四煎锅输送线。实现了煎桶的闭路自动化循环。
作为优选,所述第四煎锅输送线设有位于第一煎锅输送线旁的第一段,所述第一煎锅输送线上还设有给煎锅加盖的加盖机构,所述第一段和第一煎锅输送线之间设有将第一段上的煎锅的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构,所述取盖机构同所述控制单元电连接在一起。提高了将盖转移到加盖机构上的上时的方便性。
本实用新型具有下述优点:将各个设备的控制模块集中设置控制单元中,智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
图中:饮片仓储单元601、调剂设备602、加水结构603、加盖机构604、煎煮单元605、灌装单元607、中药饮片调剂机构608、输送轨道609、补料机器人610、第一煎桶输送线611、第二煎桶输送线612、第三煎桶输送线613、第四煎桶输送线614、第一段615、控制单元616、煎桶清洁区617。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1,一种中药智能化煎制系统,包括控制单元616、饮片仓储单元601、依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备602、给煎药桶内加水的加水结构603、加盖机构604、对煎桶进行加热的煎煮单元605和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元607。调剂设备602包括若干个中药饮片调剂机构608。中药饮片调剂机构608排列为2排,两排中药饮片调剂机构之间设在有输送轨道609来使得煎桶在各个中药饮片调剂机构608之间移动。饮片仓储单元中的中药饮片通过补料机器人610输送给给个中药饮片调剂机构。调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线611进行输送煎桶。加水结构和加盖机构都设置在第一煎桶输送线上。灌装单元有6个。煎煮单元有6个。每一个灌装单元各通过一条第二煎桶输送线612同煎煮单元连接在一起。所有的煎煮单元的上料端通第一煎桶输送线对接在一起。所有的灌装单元的出料端头痛第三煎桶输送线的上料端对接在一起而实现同第三煎桶输送线613同煎桶清洁区617连接。桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线614。第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段615。第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元、加盖机构、补料机器人、取盖机构和灌装单元电连接在一起。控制单元控制调剂设备、加水结构、煎煮单元、加盖机构、补料机器人、取盖机构和灌装单元进行作业。
通过本实用新型的中药智能化煎制系统进行智能化煎药方法为:第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎锅内;第2步、通过第一煎锅输送线将装有中药饮片的煎锅输送到煎煮单元进行煎煮,煎锅经过加水机构时加水机构将水添加到煎锅内,然后盖盖机构将桶盖盖到煎锅上、使得煎煮中药时煎锅是盖着桶盖进行的;第3步、第二煎锅输送线将煎锅输送到灌装单元,灌装单元将煎锅内的中药液体灌装到中药储存容器内;第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎锅通过第三煎锅输送线输送到清洗区进行清洗;第5步、清洗好后的煎锅盖上桶盖后经第四煎锅输送线朝向调剂设备进行输送,当煎锅经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下,然后桶盖被输送到盖盖机构,煎锅继续前行而被输送到调剂机构。

Claims (6)

1.一种中药智能化煎制系统,其特征在于,包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元,所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线 ,所述加水结构设置在所述第一煎锅输送线上,所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线,所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起,所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。
2.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统,其特征在于,所述第一煎锅输送线上还设有煎锅加盖的加盖机构,所述加盖机构同所述控制单元电连接在一起。
3.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统,其特征在于,还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人,所述补料机器人同所述控制单元电连接在一起。
4.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统,其特征在于,还包括煎锅清洁区,所述灌装单元的出料端和煎锅清洁区之间设有第三煎锅输送线。
5.根据权利要求4所述的中药智能化煎制系统,其特征在于,所述煎锅清洁区和调剂设备之间设有第四煎锅输送线。
6.根据权利要求5所述的中药智能化煎制系统,其特征在于,所述第四煎锅输送线设有位于第一煎锅输送线旁的第一段,所述第一煎锅输送线上还设有给煎锅加盖的加盖机构,所述第一段和第一煎锅输送线之间设有将第一段上的煎锅的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构,所述取盖机构同所述控制单元电连接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112972258A (zh) * 2021-03-10 2021-06-18 易葫芦科技(苏州)有限公司 一种加药设备及加药方法
CN115624485A (zh) * 2022-12-20 2023-01-20 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种全自动中药煎煮系统
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