CN110464648A - 中药智能化煎制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中药智能化煎制系统，包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元，调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线，加水结构设置在第一煎锅输送线上，煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线，所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起，所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。本发明旨在提供一种通过控制单元来进行控制的中药智能化煎制系统，解决了各个设备进行独立控制所存在的智能化程度低的问题。

Description

中药智能化煎制系统

技术领域

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种中药智能化煎制系统。

背景技术

在中药的生产过程中，需要经过调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮和灌装等工业，现有各个工艺中的设备控制都是通过作业人员在设备旁进行控制的，因此智能化程度低。

另外中药煎煮过程中是通过煎药锅装着来进行煎的，现有的煎药锅煎药时是通过将煎药锅搁置在电炉或电磁炉上对煎药锅的底壁进行加热来完成煎药的，该方式由于不少热量辐射到药锅外部，故存在热量利用不充分的不足。实现煎过的中药饮片的过滤即固液分离最初的方法为倾倒煎药锅而将液体倒出、固定留在煎药锅内，该方法存在药液不能够完全倒出而导致浪费且倒出的药液中混有药片的不足、而且对于大锅煎药时倾倒分离的方法是否不便，为此改进为通过用纱布包着中药饮片形成药片包进行煎，然后将药片包提起而实现过滤的，但是纱布包这中药饮片进行煎存在纱布污染或影响药效的风险；还有由于中药饮片会浮于液体的表面，从而导致煎药过程中，位于液体上的中药饮片上的中药饮片为蒸药，从而影响中药饮片有效成分的流出和影响煎药效率与效果。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种通过控制单元来进行控制的中药智能化煎制系统，解决了各个设备进行独立控制所存在的智能化程度低的问题。

本发明的第二目的旨在进一步提供一种煎锅能够避免产生蒸药现象、热利用效果好、进行方便的过滤时不存在污染风险、内锅和外锅之间能够方便地连接在一起而形成下腔的中药智能化煎制系统，解决了现有的煎煮系统的煎药锅煎药时有很多中药饮片浮于水面上而不能够被煎到而影响药效、热利用效率低和通过纱布包裹中药煎药以方便过滤所存在的可能导致被污染的问题.

本发明的第三个目的旨在提供一种煎锅的对流效果好的中药智能化煎制系统，以提高中药煎药时的煎药效果。

本发明的第四个目的旨在提供一种煎锅维持在过滤状态时方便的中药智能化煎制系统，以提高过煎煮过程中过滤时的方便性。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药智能化煎制系统，包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线 ，所述加水结构设置在所述第一煎锅输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线，所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起，所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。本技术方案通过设置控制单元，将调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元的控制由在每一个设备上设置控制模块进行独立控制改为集中通过一个控制单元进行统一控制，智能化程度高。

作为优选，所述第一煎锅输送线上还设有煎锅加盖的加盖机构，所述加盖机构同所述控制单元电连接在一起。能够使得调剂时煎锅无盖进行，以提高盖调剂时的方便性。

本发明还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人，所述补料机器人同所述控制单元电连接在一起。通过机器人给调剂单元添加中药饮片，能够进一步通过生产智能化和自动化程度。

本发明还包括煎锅清洁区，所述灌装单元的出料端和煎锅清洁区之间设有第三煎锅输送线。将煎桶回流进行清洁时方便。

作为优选，所述煎锅清洁区和调剂设备之间设有第四煎锅输送线。实现了煎桶的闭路自动化循环。

作为优选，所述第四煎锅输送线设有位于第一煎锅输送线旁的第一段，所述第一煎锅输送线上还设有给煎锅加盖的加盖机构，所述第一段和第一煎锅输送线之间设有将第一段上的煎锅的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构，所述取盖机构同所述控制单元电连接在一起。提高了将盖转移到加盖机构上的上时的方便性。

作为优选，所述煎锅包括锅体和锅盖，所述锅体包括外锅和能够升降地穿设在外锅内的内锅，所述内锅的底壁为导电材料制作而成，所述外锅的底壁为绝缘材料制作而成，所述外锅上设有外锅部支撑台阶，所述内锅设有内锅部支撑台阶，所述内锅通过所述内锅部支撑台阶支撑在所述外锅部支撑台阶上而搁置在所述外锅内，所述内锅的下端和外锅的下端之间形成位于内锅部支撑台阶下方的下腔，所述内锅底壁设有若干连通下腔和内锅的内部空间的滤孔，所述筒盖通过伸缩杆连接有按压位于内锅体的中药饮片使得内锅内的液体淹没中药饮片的压板，所述伸缩杆包括上管和下管，上管的上端同锅盖连接在一起，下管的上端密封滑动穿设在上管的下端内，下管的下端同压板连接在一起，所述下管的上端内设有由上挡环和下挡环围成的卡槽， 所述上管的内周面上设有螺纹，所述上管内穿设有驱动杆，所述驱动杆设有螺纹连接在所述上管的内周面上的螺纹段，所述驱动杆的下端设有卡接在所述卡槽内的卡头。使用时，将煎锅搁置在电磁炉上进行加热，本技术方案通过将煎药锅设计为内锅和外锅且形成下腔，将内锅的底壁采用导体制作而外锅的底壁采用绝缘体制作，从而使得搁置在电磁炉上时发热的为内锅、已即相当于容易位于外锅内部，使得电热器产生的从四面八方散出的热量都能够被煎药用的液体吸收，从而起到提高对热量利用效果的作用。内锅底壁上设计滤孔，能够通过抬起内锅而进行中药过滤，使得过滤时方便而且无需纱布包裹，没有纱布包裹则不存在被污染的风险。设置支撑台阶进行连接，使得内锅固定在外锅内时方便而且形成下腔时方便。使用时通过转动驱动杆去驱动下管升降从而实现将驱动压板将中药饮片按压到液体内而避免产生蒸药现象。

作为优选，所述内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶密封抵接在一起而将外锅和内锅密封连接在一起，所述内锅的锅壁上设有通过连通下腔和内锅内部空间的连通孔。下腔里的水沸腾时能够从连通孔内流入内锅内而促进内锅内的液体的对流，从而提高热流动效果以提高煎药效果。实现了第二个发明目的。如果不密封则下腔内的液体沸腾时热量以液体蒸发而从内锅和外锅之间散失掉，从而不利于热量的利用。

作为优选，所述内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶面配合密封抵接在一起。能够通过在内锅部支撑台阶和外锅部支撑台的密封面上铺水而进行吸附，从而借助大气压来提高密封连接时的可靠性。

作为优选，所述驱动杆为管形，所述下管的下端向下伸出压板，所述下管内滑动密封连接有浮子，所述下管的下端设有位于浮子下方的止脱板，所述下管位于压板下方的部分上设有连通下管内部空间的气孔，所述浮子支撑在所述止脱板上时所述气孔位于所述浮板的上方。在煎药过程中，如果由于液体的蒸发而导致压板位于液面上而不能够起到防止蒸药现象产生时，此时气孔同上管连通会有气体冒出，通过气体的冒出或者压板需要进一步下降，已即发现上管有气体冒出时，则转动驱动杆去驱动压板进一步下降到没有气体冒出、则表示压板又将中药饮片按压到液体内了。煎药过程中判断是否产生蒸药现象时方便。

作为优选，还包括两个升降气缸，所述内锅的上端设有内锅部外翻边，所述两个升降气缸分布在所述外锅的径向两侧，所述升降气缸的缸体连接在所述外锅的外表面上，所述升降气缸伸长时所述升降气缸的活塞杆支撑在所述内锅部外翻边上而将所述内锅从外锅内升起。设置升降气缸将内锅抬起，内锅维持在过滤状态时方便。

作为优选，所述内锅部外翻边的边缘朝下卷而形成内锅部外卷边，所述内锅部外卷边和内锅之间形成沿内锅周向延伸的环形限位槽，所述升降气缸的活塞杆支撑在所述环形限位槽内而使得内锅保持在抬起状态。设计气缸支撑着内锅而将内锅抬起时的可靠性好。

作为优选，所述外锅的上端边缘朝下朝外弯曲而形成外锅部外卷边；所述内锅通过所述内锅部支撑台阶支撑在所述外锅部支撑台阶上而搁置在所述外锅内时，所述外锅部外卷边位于所述环形限位槽内。煎药过程中内锅和外锅之间的连接可靠性好。设置外锅部外卷边，当活塞杆以紧凑的方式同外锅部外翻边抵接在一起时外锅部外翻边对活塞杆的损伤小。

作为优选，所述内锅的上端和外锅的上端形成位于所述外锅支撑台阶上方的沿内锅周向延伸的环形的上腔。能够提高内锅和外锅之间的隔热效果以降低热量的散失。

本发明还提供了一种智能化煎药方法，其特征在于，第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎锅内；第2步、通过第一煎锅输送线将装有中药饮片的煎锅输送到煎煮单元进行煎煮，煎锅经过加水机构时加水机构将水添加到煎锅内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎锅上、使得煎煮中药时煎锅是盖着桶盖进行的；第3步、第二煎锅输送线将煎锅输送到灌装单元，灌装单元将煎锅内的中药液体灌装到中药储存容器内；第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎锅通过第三煎锅输送线输送到清洗区进行清洗；第5步、清洗好后的煎锅盖上桶盖后经第四煎锅输送线朝向调剂设备进行输送，当煎锅经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下，然后桶盖被输送到盖盖机构，煎锅继续前行而被输送到调剂机构。

作为优选，第一步和第二步中中药饮片和水储存在煎锅内的方法为：第1.1步、将内锅穿设到外锅内，内锅通过内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶密封抵接在一起而同外锅连接在一起；第1.2步、将中药饮片和水装入内锅内，中药饮片在内锅底壁的阻挡作用下只能够位于内锅内，液体经过内锅底壁上的滤孔进入下腔内；第1.3步、将锅盖盖在内锅上，转动驱动杆去驱动下管升降从而使得压板压在中药饮片上而使得中药饮片下沉而被内锅内的液体淹没；第二步中煎煮中药的方法为：第2.1步、通过电磁炉使内筒底壁产热而进行煎药，热量传递到下腔内的部分被下腔内的液体吸收，下腔内的液体沸腾后从连通孔内进入内锅、从而起到促进内锅内的液体对流的作用；第2.2步、煎药完成后，使内锅上升到位于外锅内的液体的外部，内锅内的液体从内锅底壁上的滤孔中流入外锅内且中药饮片滞留在内锅内而进行中药饮片的过滤已即进行煎过的中药饮片的固液分离。

作为优选，第1.1步中，内锅通过内锅部支撑台阶面配合密封抵接在外锅部支撑台阶上而同外锅密封连接一起，内锅和外锅密封时使密封面上粘水从而借助大气压来提高密封可靠性使得下腔内的水沸腾时不会将内锅顶起而失去密封作用。

作为优选；第2.2步中、煎药完成后，通过连接在外锅上的升降气缸使内锅上升到位于外锅内的液体的外部。

本发明具有下述优点：将各个设备的控制模块集中设置控制单元中，智能化程度高；煎锅的热量利用效果好，煎药时的对流效果好；过滤时方便且不存在引入纱布而被污染的风险；能够避免产生蒸药现象产生，煎药效果好；能够方便地维持在过滤状态；内锅围成在抬起状态时的可靠性好；能够方便地获知是否产生蒸药现象。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的煎锅处于煎药状态时的示意图。

图3为图2的A处的局部放大示意图。

图4为本发明的煎锅处于过滤状态时的示意图。

图5为图2的B处的局部放大示意图。

图6为图2的C处的局部放大示意图。

图中：锅体4、外锅41、外锅底壁411、外锅部支撑台阶412、外锅部外卷边413、连通孔414、内锅42、内锅底壁421、内锅部支撑台阶422、下腔S1、上腔S2、内锅部外卷边423、环形限位槽424、内锅部外翻边425、锅盖5、升降气缸7、升降气缸的缸体71、升降气缸的活塞杆72、伸缩杆8、压板81、上管82、下管83、上挡环831、下挡环832、卡槽833、止脱板834、气孔835、浮子84、驱动杆85、螺纹段851、卡头852、手柄853、饮片仓储单元601、调剂设备602、加水结构603、加盖机构604、煎煮单元605、灌装单元607、中药饮片调剂机构608、输送轨道609、补料机器人610、第一煎桶输送线611、第二煎桶输送线612、第三煎桶输送线613、第四煎桶输送线614、第一段615、控制单元616、煎桶清洁区617。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1，一种中药智能化煎制系统，包括控制单元616、饮片仓储单元601、依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备602、给煎药桶内加水的加水结构603、加盖机构604、对煎桶进行加热的煎煮单元605和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元607。调剂设备602包括若干个中药饮片调剂机构608。中药饮片调剂机构608排列为2排，两排中药饮片调剂机构之间设在有输送轨道609来使得煎桶在各个中药饮片调剂机构608之间移动。饮片仓储单元中的中药饮片通过补料机器人610输送给给个中药饮片调剂机构。调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线611进行输送煎桶。加水结构和加盖机构都设置在第一煎桶输送线上。灌装单元有6个。煎煮单元有6个。每一个灌装单元各通过一条第二煎桶输送线612同煎煮单元连接在一起。所有的煎煮单元的上料端通第一煎桶输送线对接在一起。所有的灌装单元的出料端头痛第三煎桶输送线的上料端对接在一起而实现同第三煎桶输送线613同煎桶清洁区617连接。桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线614。第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段615。第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元、加盖机构、补料机器人、取盖机构和灌装单元电连接在一起。控制单元控制调剂设备、加水结构、煎煮单元、加盖机构、补料机器人、取盖机构和灌装单元进行作业。

通过本发明的中药智能化煎制系统进行智能化煎药方法为：第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎锅内；第2步、通过第一煎锅输送线将装有中药饮片的煎锅输送到煎煮单元进行煎煮，煎锅经过加水机构时加水机构将水添加到煎锅内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎锅上、使得煎煮中药时煎锅是盖着桶盖进行的；第3步、第二煎锅输送线将煎锅输送到灌装单元，灌装单元将煎锅内的中药液体灌装到中药储存容器内；第4部、桶盖和取出中药溶液后的煎锅通过第三煎锅输送线输送到清洗区进行清洗；第5步、清洗好后的煎锅盖上桶盖后经第四煎锅输送线朝向调剂设备进行输送，当煎锅经过取盖机构时取盖机构将桶盖取下，然后桶盖被输送到盖盖机构，煎锅继续前行而被输送到调剂机构

进一步地，参见图2、图3、图4、图5和图6，本发明所用到的煎锅包括锅体4、锅盖5和两个升降气缸7。

锅体包括外锅41和能够升降地穿设在外锅内的内锅42。外锅底壁411为绝缘材料制作而成优选为既绝缘有绝热的材料如玻璃制作而成，隔热效果好。外锅上设有外锅部支撑台阶412。外锅的上端边缘朝下朝外弯曲而形成外锅部外卷边413。

内锅底壁421为导电材料制作而成。内锅设有内锅部支撑台阶422。内锅通过所述内锅部支撑台阶支撑在外锅部支撑台阶上而搁置在外锅内。内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶密封抵接在一起而将外锅和内锅密封连接在一起。内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶面配合密封抵接在一起。内锅的下端和外锅的下端之间形成位于内锅部支撑台阶下方的下腔S1。内锅的上端和外锅的上端形成位于外锅支撑台阶上方的沿内锅周向延伸的环形的上腔S2。内锅底壁设有若干连通下腔和内锅的内部空间的滤孔。滤孔的开口面积为2平方毫米以下。内锅的上端设有内锅部外翻边425。内锅部外翻边425的边缘朝外朝下卷形成内锅部外卷边423。内锅部外卷边和内锅之间形成沿内锅周向延伸的环形限位槽424。内锅处于最低位即通过内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶面抵接在一起而支撑在外锅上时，外锅部外卷边穿设在环形限位槽内。内锅的锅壁上设有通过连通下腔和内锅内部空间的连通孔414。连通孔为沿内锅周向延伸的长条孔。

两个升降气缸7分布在外锅的径向两侧。升降气缸的缸体71连接在外锅的外表面上。内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶面抵接在一起，升降气缸的活塞杆72的上端位于环形限位槽内。升降气缸伸长时升降气缸的活塞杆支撑在内锅部外翻边上而将内锅从外锅内升起。

锅盖用于盖在内锅的上端即开口端。锅盖通过伸缩杆8连接有按压位于内锅内的中药饮片使得中药饮片使得内锅内的液体淹没中药饮片的压板81。伸缩杆包括上管82和下管83，上端的上端同锅盖5连接在一起，下端密封滑动套设在下管的上端。下管的下端同压板连接在一起。下管的上端内设有由上挡环831和下挡环832围成的卡槽833。下管的下端向下伸出压板。下管内滑动密封连接有浮子84。下管的下端设有位于浮子下方的止脱板834。下管位于压板下方的部分上设有连通下管内部空间的气孔835。浮子支撑在止脱板上时气孔位于浮板的上方。上管的内周面上设有螺纹。上管内穿设有驱动杆85。驱动杆为管形。驱动杆设有螺纹连接在所述上管的内周面上的螺纹段851。驱动杆的下端设有卡接在所述卡槽内的卡头852。驱动杆的上端设有手柄853。使用时，通过握持着手柄转动驱动杆，驱动杆产生升降，驱动杆升降时通过卡头配合卡槽驱动下管升降，下管驱动压板升降从而实现压板将位于内锅内的中药饮片按压到位于内锅内的液体内，此时液体进入内管而将浮子浮起，使得气孔同锅体外部断开、已即内锅内的气体不能够经过驱动杆冒出。当煎药过程中液位下降而导致气孔露出水面时（已即不能够将中药饮片按压在液体内时），浮子下降而使得气孔通过驱动杆同内锅的外部空间连通，内锅内产生的气体经驱动杆冒出，从而获知产生了蒸药现象。产生中药现象后再去转动驱动杆下移压板到位于内锅内额液体内即可。

对应地，第一步和第二步中中药饮片和水储存在煎锅内的方法为：第1.1步、将内锅穿设到外锅内，内锅通过内锅部支撑台阶和外锅部支撑台阶密封抵接在一起而同外锅连接在一起；第1.2步、将中药饮片和水装入内锅内，中药饮片在内锅底壁的阻挡作用下只能够位于内锅内，液体经过内锅底壁上的滤孔进入下腔内；第1.3步、将锅盖盖在内锅上，转动驱动杆去驱动下管升降从而使得压板压在中药饮片上而使得中药饮片下沉而被内锅内的液体淹没；第二步中煎煮中药的方法为：第2.1步、通过电磁炉使内筒底壁产热而进行煎药，热量传递到下腔内的部分被下腔内的液体吸收，下腔内的液体沸腾后从连通孔内进入内锅、从而起到促进内锅内的液体对流的作用；第2.2步、煎药完成后，使内锅上升到位于外锅内的液体的外部，内锅内的液体从内锅底壁上的滤孔中流入外锅内且中药饮片滞留在内锅内而进行中药饮片的过滤已即进行煎过的中药饮片的固液分离。

第1.1步中，内锅通过内锅部支撑台阶面配合密封抵接在外锅部支撑台阶上而同外锅密封连接一起，内锅和外锅密封时使密封面上粘水从而借助大气压来提高密封可靠性使得下腔内的水沸腾时不会将内锅顶起而失去密封作用。

第2.2步、煎药完成后，通过连接在外锅上的升降气缸使内锅上升到位于外锅内的液体的外部。

Claims (7)

1.一种中药智能化煎制系统，其特征在于，包括控制单元以及依次设置的将中药饮片输送到煎锅内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎锅进行加热的煎煮单元和将煎锅内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎锅输送线 ，所述加水结构设置在所述第一煎锅输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎锅输送线，所述控制单元同调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元电连接在一起，所述控制单元控制所述调剂设备、加水结构、煎煮单元和灌装单元进行作业。

2.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，所述第一煎锅输送线上还设有煎锅加盖的加盖机构，所述加盖机构同所述控制单元电连接在一起。

3.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人，所述补料机器人同所述控制单元电连接在一起。

4.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，还包括煎锅清洁区，所述灌装单元的出料端和煎锅清洁区之间设有第三煎锅输送线。

5.根据权利要求4所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，所述煎锅清洁区和调剂设备之间设有第四煎锅输送线。

6.根据权利要求5所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，所述第四煎锅输送线设有位于第一煎锅输送线旁的第一段，所述第一煎锅输送线上还设有给煎锅加盖的加盖机构，所述第一段和第一煎锅输送线之间设有将第一段上的煎锅的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构，所述取盖机构同所述控制单元电连接在一起。

7.根据权利要求1所述的中药智能化煎制系统，其特征在于，所述煎锅包括锅体和锅盖，其特征在于，所述锅体包括外锅和能够升降地穿设在外锅内的内锅，所述内锅的底壁为导电材料制作而成，所述外锅的底壁为绝缘材料制作而成，所述外锅上设有外锅部支撑台阶，所述内锅设有内锅部支撑台阶，所述内锅通过所述内锅部支撑台阶支撑在所述外锅部支撑台阶上而搁置在所述外锅内，所述内锅的下端和外锅的下端之间形成位于内锅部支撑台阶下方的下腔，所述内锅底壁设有若干连通下腔和内锅的内部空间的滤孔，所述筒盖通过伸缩杆连接有按压位于内锅体的中药饮片使得内锅内的液体淹没中药饮片的压板，所述伸缩杆包括上管和下管，上管的上端同锅盖连接在一起，下管的上端密封滑动穿设在上管的下端内，下管的下端同压板连接在一起，所述下管的上端内设有由上挡环和下挡环围成的卡槽， 所述上管的内周面上设有螺纹，所述上管内穿设有驱动杆，所述驱动杆设有螺纹连接在所述上管的内周面上的螺纹段，所述驱动杆的下端设有卡接在所述卡槽内的卡头。