CN108607396B - 一种自动化配药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化配药设备，涉及医疗设备技术领域，包括机箱、搅拌箱及控制箱，机箱的内部设置有电动机，搅拌箱内部设有驱动轴，驱动轴的一端与电动机的输出轴固定连接，搅拌箱的顶部设有多个储药仓，搅拌箱的底部设有出药口，控制箱的内部设置有第一液压泵，第一液压泵的末端连接有第一液压杆，第一液压杆的底端安装有密封塞，还包括控制器和蜂鸣器。本发明实现了药物的自动混匀与封装，代替了人工，提高了效率。另外，通过控制器控制电动机正反向旋转，保证混匀效果，且混匀时间根据各药物组分的类别及配比决定，从而提高设备利用效率，减少设备能耗。

Description

一种自动化配药设备
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体的说是一种自动化配药设备。
背景技术
在药店或者是在医院中，我们所能够看到的液态药品都是通过多种药品的加工和搅拌混合而成的，对于药水的搅拌混合是非常严格，不能有一丝丝的失误，它关乎这患者的健康，为了使药水搅拌更加安全、密封以及更加快速，便有了专门搅拌药水的设备，它的搅拌速度快，比人工搅拌更安全。
现有的医疗用药水搅拌设备在给药水搅拌搅拌时，由于药水的各个组分的特性不同、各组分之间的配比不同等诸多因素的影响，不同的药水需要的混匀时间也不相同，为了保证药水的充分混合，往往采用过渡搅拌的办法，即取药水中需要混匀时间最长的作为搅拌时间，但是这种方式存在着能源浪费的情况，并不经济，另外，搅拌设备不够密封，容易有杂质掉入搅拌室内，或者搅拌时，药水容易从搅拌室溅出，造成药水的浪费，且搅拌完成后，需要人工将药水进行装瓶，而人工装瓶存在着安全隐患，且搅拌后，搅拌室需要依靠人工对其进行清洗。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种自动化配药设备，致力于解决前述背景技术中的技术问题的全部或者之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动化配药设备，包括支撑柱，支撑柱上固定有机箱、搅拌箱及控制箱，机箱的内部设置有电动机，搅拌箱内部两侧设有轴承，轴承内安装有驱动轴，驱动轴的一端与电动机的输出轴固定连接，搅拌箱的顶部设有多个储药仓，储药仓的出口朝向搅拌箱，储药仓的出口处设有电磁阀，搅拌箱的底部设有出药口，控制箱的内部设置有第一液压泵，且第一液压泵的末端连接有第一液压杆，第一液压杆的底端安装有密封塞，密封塞位于出药口的上方，还包括控制器和蜂鸣器，蜂鸣器、电动机、储药仓及第一液压泵分别与控制器电性连接。
作为本发明的进一步的改进，所述驱动轴上固定有搅拌柱，搅拌柱上安装有搅拌叶，所述搅拌叶与搅拌柱之间为固定连接，搅拌叶呈勺形状结构。
作为本发明的进一步的改进，所述出药口的下方设有传送带，所述传送带呈网孔状结构。
作为本发明的进一步的改进，所述传送带的上方设置有机械臂，机械臂的顶端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶端连接有第二液压杆，第二液压杆的上端镶嵌有第二液压泵，所述机械臂通过第一旋转轴与第二液压杆构成可转动结构，且机械臂通过第二液压杆与传送带构成相对升降结构。
作为本发明的进一步的改进，所述机械臂的末端镶嵌有第二旋转轴，且第二旋转轴的下端设置有机械手，所述机械手的下端左侧镶嵌有转动轴，且转动轴的外侧安装有机械指，所述机械手通过第二旋转轴与机械臂构成可转动结构，且机械手通过转动轴与机械指构成相对转动结构。
作为本发明的进一步的改进，还包括水箱，水箱的内部左侧安置有加热片，水箱的内部右侧固定有水泵，所述水泵的上端镶嵌有水管，水管的端部连接有喷洒头，喷洒头镶嵌于搅拌箱的内部，喷洒头通过水管与水箱相连。
作为本发明的进一步的改进，所述密封塞的底端呈两侧向外凸出结构，密封塞通过第一液压杆与控制箱构成相对可升降结构。
本发明的有益效果是：
1、本发明实现了药物的自动混匀与封装，代替了人工，提高了效率。另外，通过控制器控制电动机正反向旋转，保证混匀效果，且混匀时间根据各药物组分的类别及配比决定，从而提高设备利用效率，减少设备能耗。
2、本发明通过密封塞对出药口进行堵塞，依次来控制药水的出入，且利用第一液压杆来控制密封塞的上升和下降，上升使出药口通畅，使药水流出，下降使出药口闭塞，不需要依靠手动对出药口进行控制，尽可能的使药水和整个设备不与人体接触，防止人工接触药水而导致药水渗入杂质，避免该设备产生的安全隐患，提高该设备的功能性和灵活性。
3、本发明通过传送带能够承载接药水装置，且将接药水装置保持在出药口的下端，在接药水的过程中，溢出的药水可以从传送带渗透到下方，防止药水堆积在传送带上方，使接药水装置在传送带上滑动，接药水完成后，将接药水装置传送到机械手下防进行封装，使整个设备能够呈现自动化，不要靠花费人力来对接药水装置进行运送，体现该设备的功能性。
4、本发明通过机械臂可以在传送带的上方进行升降，机械臂下降控制机械手对接药水装置进行封装，每封装完一次，机械臂上升，利用第一旋转轴进行转动，将放置架上的封装物品取出，使该设备接近自动化，不需要依靠人工对接药水装置进行封装，节约一定的人工成本。
5、本发明通过搅拌叶利用驱动轴在搅拌箱内进行环形循环转动，在对药水混合搅拌的同时，勺形的搅拌叶转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的结构示意图；
图2为本具体实施方式的转筒右视结构示意图；
图3为本具体实施方式的支撑柱后视结构示意图；
图4为本具体实施方式的搅拌叶结构示意图；
图5为本本具体实施方式的机械手放大结构示意图。
图中：1、支撑柱，2、机箱，3、搅拌箱，4、电动机，5、轴承，6、驱动轴，7、进药口，8、控制箱，9、第一液压泵，10、第一液压杆，11、密封塞，12、出药口，14、传送带，15、第二液压泵，16、第二液压杆，17、第一旋转轴，18、放置架，19、机械臂，20、水箱，21、加热片，22、水泵，23、水管，24、喷洒头，25、搅拌柱，26、搅拌叶，27、第二旋转轴，28、转动轴，29、机械指，30、机械手，31、控制器，32、蜂鸣器。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
请参阅图1-5，一种自动化配药设备，包括支撑柱1、机箱2、搅拌箱3、电动机4、轴承5、驱动轴6、储药仓7、控制箱8、第一液压泵9、第一液压杆10、密封塞11、出药口12、传送带14、第二液压泵15、第二液压杆16、第一旋转轴17、放置架18、机械臂19、水箱20、加热片21、水泵22、水管23、喷洒头24、搅拌柱25、搅拌叶26、第二旋转轴27、转动轴28、机械指29和机械手30，支撑柱1上固定有机箱2、搅拌箱3及控制箱8，且机箱2的内部设置有电动机4，搅拌箱3内部两侧设有轴承5，轴承5内安装有驱动轴6，驱动轴6的一端与电动机4的输出轴固定连接，搅拌箱3呈梯形状结构，搅拌箱3的底端呈向右倾斜状结构，搅拌箱3的顶部设有多个储药仓7，多个储药仓7分别用于存储不同种类的组分，储药仓7的出口朝向搅拌箱3，储药仓7的出口处设有电磁阀。
驱动轴6上固定有搅拌柱25，且搅拌柱25上安装有搅拌叶26，搅拌叶26与搅拌柱25之间为固定连接，且搅拌叶26呈勺形状结构，搅拌叶26利用驱动轴6在搅拌箱3内进行环形循环转动，在对药水混合搅拌的同时，勺形的搅拌叶16转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱3内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀。
搅拌箱3的底部设有出药口12，控制箱8的内部设置有第一液压泵9，且第一液压泵9的末端连接有第一液压杆10，第一液压杆10的底端安装有密封塞11，密封塞11位于出药口12的上方，密封塞11的底端呈两侧向外凸出结构，且密封塞11通过第一液压杆10与控制箱8构成相对可升降结构，第一液压杆10来控制密封塞11的上升和下降，上升使出药口12通畅，使药水流出，下降使出药口12闭塞，不需要依靠手动对出药口12进行控制，尽可能的使药水和整个设备不与人体接触，防止人工接触药水而导致药水渗入杂质，避免该设备产生的安全隐患，提高该设备的功能性和灵活性，出药口12的下方安置有传送带14，传送带14呈网孔状结构，传送带14能够承载接药水装置，且将接药水装置保持在出药口12的下端，在接药水的过程中，溢出的药水可以从传送带14渗透到下方，防止药水堆积在传送带14上方，使接药水装置在传送带14上滑动，接药水完成后，将接药水装置传送到机械手30下防进行封装，使整个设备能够呈现自动化，不要靠花费人力来对接药水装置进行运送，体现该设备的功能性。
传送带14的上方设置有机械臂19，且机械臂19的顶端安装有第一旋转轴17，第一旋转轴17的顶端连接有第二液压杆16，且第二液压杆16的上端镶嵌有第二液压泵15，机械臂19通过第一旋转轴17与第二液压杆16构成可转动结构，且机械臂19通过第二液压杆16与传送带14构成相对升降结构，机械臂19可以在传送带14的上方进行升降，机械臂19下降控制机械手30对接药水装置进行封装，每封装完一次，机械臂19上升，利用第一旋转轴17进行转动，将放置架18上的封装物品取出，使该设备接近自动化，不需要依靠人工对接药水装置进行封装，节约一定的人工成本，放置架18安装于支撑柱1的左侧。
支撑柱1上还设有水箱20，且水箱20的内部左侧安置有加热片21，且水箱20的内部右侧固定有水泵22，水泵22的上端镶嵌有水管23，且水管23的端部连接有喷洒头24，喷洒头24镶嵌于搅拌箱3的内部，且喷洒头24通过水管23与水箱20相连，水箱20内的4热水通过喷洒头24喷洒在搅拌箱3内，对搅拌后的搅拌箱3进行高温清洗和消毒，以便于该设备进行下次使用，提高该设备的功能性和灵活性。
机械臂19的末端镶嵌有第二旋转轴27，且第二旋转轴27的下端设置有机械手30，机械手30的下端左侧镶嵌有转动轴28，且转动轴28的外侧安装有机械指29，机械手30通过第二旋转轴27与机械臂19构成可转动结构，且机械手30通过转动轴28与机械指29构成相对转动结构。
还包括控制器31和蜂鸣器32，控制器31中存储有各种药物组分配比下的混匀时间，蜂鸣器32、储药仓7、电动机4、第一液压泵9、传送带14、第二液压泵15、机械臂19、加热片21、第一旋转轴17、水泵22及机械指29分别与控制器31电性连接。
本实施例的工作原理：使用时，向控制器31中输入需要搭配的药物组分、配比及总量，控制器31根据组分的配比及总量计算出各种组分的量，控制存储有所需组分的储药仓7底部的电磁阀打开，将需要量的组分放入搅拌箱3中，然后控制器31控制电动机4转动(电动机4的型号可以是STA40X25)，电动机4驱动搅拌叶26绕着驱动轴6旋转，将搅拌箱3中的药物组分进行混匀。电动机4具体工作步骤包括：电动机4首先以预设速率正向旋转60～120s，然后停止30～60s，接着反向旋转60～120s，然后停止30～60s，然后重复上述过程，整个混匀时间有各药物组分及配比决定，从而在保证药物充分混匀的前提下，提高设备利用率，降低能耗。通过控制电动机4的正反向旋转，进而驱动搅拌叶26绕着驱动轴6正反方向旋转，能够使搅拌箱3中产生紊乱流，紊乱流的混匀效果更佳。另外勺形的搅拌叶16转动到最底端时，可以将底端的药水舀起，到顶端时，再将药水倒出，可以使搅拌箱3内的药水活动起来，防止底部的药水得不到搅拌，使药水搅拌得更加均匀。搅拌完成后，将接药装置放在传送带14上，使接药装置上端对准出药口12，控制器31控制第一液压泵9打开，控制第一液压杆10升降，第一液压杆10上升，使出药口12通畅，混合后的药水流入到接药装置内，溢出的药水可以从传送带14渗透到下方，防止药水堆积在传送带14上，使接药装置在传送带14上出现打滑的现象，接药装置装满后，第一液压杆10下降，控制密封塞11将出药口12堵住，同时，控制器31控制传送带14将装满药水的接药装置传输到机械手30下端，控制器31控制第二液压泵15打开，控制第二液压杆16升降，控制第一旋转轴17转动，使机械手30将放置架18上的封装物体抓起，再使机械手30下降，对准接药装置，将封装物体封装在接药装置上，这样就可以完成对药水的封装，不需要依靠人工对药水进行封装，既可以避免人工封装对药水造成影响，又可以节约一定的人工成本，药水搅拌完成后，且不需要再进行搅拌时，控制器31控制水箱20内的加热片21通电，使水箱20内的水升温，然后控制器31控制水泵打开，将水箱20内的热水通过喷洒头24喷洒在搅拌箱3内，对搅拌后的搅拌箱3进行高温清洗和消毒，以便于该设备进行下次使用，提高该设备的功能性和灵活性，当混匀后的药品封装完毕或者搅拌箱3清洁完毕后，控制器31控制蜂鸣器32发出提示音，提升工作人员。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动化配药设备，其特征在于：包括支撑柱(1)，支撑柱(1)上固定有机箱(2)、搅拌箱(3)及控制箱(8)，机箱(2)的内部设置有电动机(4)，搅拌箱(3)内部两侧设有轴承(5)，轴承(5)内安装有驱动轴(6)，驱动轴(6)的一端与电动机(4)的输出轴固定连接，搅拌箱(3)的顶部设有多个储药仓(7)，储药仓(7)的出口朝向搅拌箱(3)，储药仓(7)的出口处设有电磁阀，搅拌箱(3)的底部设有出药口(12)，控制箱(8)的内部设置有第一液压泵(9)，且第一液压泵(9)的末端连接有第一液压杆(10)，第一液压杆(10)的底端安装有密封塞(11)，密封塞(11)位于出药口(12)的上方，还包括控制器(31)和蜂鸣器(32)，蜂鸣器(32)、电动机(4)、储药仓(7)及第一液压泵(9)分别与控制器(31)电性连接；
所述出药口(12)的下方设有传送带(14)，所述传送带(14)呈网孔状结构；
所述传送带(14)的上方设置有机械臂(19)，机械臂(19)的顶端安装有第一旋转轴(17)，所述第一旋转轴(17)的顶端连接有第二液压杆(16)，第二液压杆(16)的上端镶嵌有第二液压泵(15)，所述机械臂(19)通过第一旋转轴(17)与第二液压杆(16)构成可转动结构，且机械臂(19)通过第二液压杆(16)与传送带(14)构成相对升降结构；
所述机械臂(19)的末端镶嵌有第二旋转轴(27)，且第二旋转轴(27)的下端设置有机械手(30)，所述机械手(30)的下端左侧镶嵌有转动轴(28)，且转动轴(28)的外侧安装有机械指(29)，所述机械手(30)通过第二旋转轴(27)与机械臂(19)构成可转动结构，且机械手(30)通过转动轴(28)与机械指(29)构成相对转动结构。
2.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于：所述驱动轴(6)上固定有搅拌柱(25)，搅拌柱(25)上安装有搅拌叶(26)，所述搅拌叶(26)与搅拌柱(25)之间为固定连接，搅拌叶(26)呈勺形状结构。
3.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于：还包括水箱(20)，水箱(20)的内部左侧安置有加热片(21)，水箱(20)的内部右侧固定有水泵(22)，所述水泵(22)的上端镶嵌有水管(23)，水管(23)的端部连接有喷洒头(24)，喷洒头(24)镶嵌于搅拌箱(3)的内部，喷洒头(24)通过水管(23)与水箱(20)相连。
4.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于：所述密封塞(11)的底端呈两侧向外凸出结构，密封塞(11)通过第一液压杆(10)与控制箱(8)构成相对可升降结构。
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