CN112573460A - 一种饮料灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种饮料灌装装置,涉及饮料灌装技术领域,包括安装底座、龙门架、旋转机构、升降机构、固定机构,灌装机构、输送机构和上下料机构,龙门架架设在安装底座上的一侧,旋转机构固定设置在安装底座上龙门架的下方,升降机构固定设置在旋转机构上,固定机构呈圆周设置在旋转机构上,灌装机构固定设置在龙门架上,输送机构固定设置在安装底座上的另一侧,上下料机构设有两组,两组上下料机构对称设置在升降机构的两侧,通过各个机构的配合工作,可以对饮料进行全自动的定量灌装作业,无需人工手动灌装,同时可以对饮料瓶进行很好的固定,保证灌装工作正常进行,实用性和稳定性得到了提高。
Description
技术领域
本发明涉及饮料灌装技术领域,尤其涉及一种饮料灌装装置。
背景技术
饮料是指以水为基本原料,由不同的配方和制造工艺生产出来,供人们直接饮用的液体食品,饮料除提供水分外,由于在不同品种的饮料中含有不等量的糖、酸、乳、钠、脂肪、能量以及各种氨基酸、维生素、无机盐等营养成分,因此有一定的营养,在饮料的生产过程中需要经过多道工序,灌装是饮料生产的关键工序,但传统的饮料灌装装置大都存在以下问题。
(1)传统的饮料灌装装置,大都需要工作人员手动定量灌装,在使用时不是十分的方便,增加了工作的人员的劳动强度,降低了工作效率,不能自动灌装,使得装置的自动化程度不是很高。
(2)在装置进行工作时,装置的内部结构不是十分的稳定,没有对饮料瓶进行很好的固定,不能保证灌装工作的正常进行。
发明内容
本发明实施例提供一种饮料灌装装置,以解决饮料灌装装置工作人员操作麻烦,不能定量灌装,装置内部结构不稳,没有对饮料瓶进行很好的固定,不能保证灌装工作正常进行的问题。
本发明实施例采用下述技术方案:包括安装底座、龙门架、旋转机构、升降机构、固定机构,灌装机构、输送机构和上下料机构,所述龙门架架设在所述安装底座上的一侧,所述旋转机构固定设置在所述安装底座上龙门架的下方,所述升降机构固定设置在所述旋转机构上,所述固定机构设有若干组,若干组所述固定机构结构相同,若干组所述固定机构呈圆周设置在所述旋转机构上,并且每组所述固定机构均与所述升降机构的工作端相对应,所述灌装机构固定设置在所述龙门架上,并且所述灌装机构的工作端与所述升降机构的工作端相对应,所述输送机构固定设置在所述安装底座上的另一侧,所述上下料机构设有两组,两组所述上下料机构结构相同,两组所述上下料机构对称设置在所述升降机构的两侧。
进一步的,所述旋转机构包括旋转电机、第一旋转齿轮、第一旋转轴、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第二旋转轴、第四旋转齿轮、第一旋转台、支撑轴和第二旋转台,所述旋转电机固定设置在所述安装底座上,所述第一旋转齿轮固定设置在所述旋转电机的输出端,所述第一旋转轴转动设置在所述安装底座上旋转电机的旁侧,所述第二旋转齿轮固定设置在所述第一旋转轴上,并且所述第二旋转齿轮与所述第一旋转齿轮相啮合,所述第三旋转齿轮固定设置在所述第一旋转轴上第二旋转齿轮的上方,所述第二旋转轴的一端转动设置在所述安装底座上第一旋转齿轮的旁侧,所述第四旋转齿轮固定设置在所述第二旋转轴上方,并且所述第四旋转齿轮与所述第三旋转齿轮相啮合,所述第一旋转台固定设置在所述第二旋转轴的另一端,所述支撑轴设有四组,四组所述支撑轴的一端呈两两对称设置在所述第一旋转台上,所述第二旋转台固定设置在四组所述支撑轴的另一端。
进一步的,升降机构包括升降气缸、升降平台和升降座,所述升降气缸固定设置在所述第一旋转台的中间位置上,所述升降平台的中间位置固定设置在所述升降气缸的输出端,所述升降座设有若干组,若干组所述升降座呈圆周设置在所述升降平台的四周,并且若干组所述升降座的另一侧贯穿所述第二旋转台,并延伸至第二旋转台的上方与所述固定机构和灌装机构的工作端相对应。
进一步的,每组所述固定机构均包括固定板、固定电机、固定齿轮、固定导杆、第一固定块、第一固定齿条、第二固定块、第二固定齿条和橡胶垫,所述固定板固定设置在所述第二旋转台上,所述固定电机固定设置在所述固定板的一面上,并且所述固定电机的输出端贯穿所述固定板并延伸至固定板的另一面,所述固定齿轮固定设置在所述固定电机的输出端,所述固定导杆设有两组,两组所述固定导杆间隔设置在所述固定板的另一面上,所述第一固定板的右侧下方设有缺口,并且所述缺口与所述第二固定齿条相对应,所述第一固定块滑动设置在两组所述固定导杆上,所述第一固定齿条的一端固定设置在所述第一固定板的左侧上,并且所述第一固定齿条的另一端位于所述固定齿轮的左侧并与所述固定齿轮相啮合,所述第二固定板的左侧下方设有缺口,并且所述缺口与所述第一固定齿条相对应,所述第二固定板滑动设置在两组所述固定导杆上,所述第二固定齿条的一端固定设置在所述第二固定板的右侧,并且所述第二固定齿条的另一端位于所述固定齿轮的右侧并与所述固定齿轮相啮合,所述第一固定块和第二固定块上均设有橡胶垫。
进一步的,所述灌装机构包括灌装箱、第一灌装导管、第二灌装导管、灌装平台、灌装头、电子阀门和灌装盘,所述灌装箱固定设置在所述龙门架上,所述第一灌装导管的一端固定设置在所述灌装箱的底部,所述第二灌装导管、灌装头、电子阀门和灌装盘均设有若干组,若干组所述第二灌装导管的一端呈圆周固定设置在所述第一灌装导管的四周,所述灌装平台固定设置在若干组所述第二灌装导管的另一侧,每组所述灌装头均固定设置在所述每组第二灌装导管的输出端,每组所述电子阀门均设置在每组所述第二灌装导管和灌装头的连接处,每组所述灌装盘均固定设置在所述灌装平台上,并且每组所述灌装盘与每组所述灌装头相对应。
进一步的,所述输送机构包括输送电机、输送泵、第一输送管和第二输送管,所述输送电机固定设置在所述安装底座上旋转电机的旁侧,所述输送泵固定设置在所述安装底座上输送电机的旁侧,并且所述输送泵连接所述输送电机的输出端,所述第一输送管的一端设置在所述输送泵的输入端,所述第一输送管的另一端设置在加工完毕的饮料池内,所述第二输送管的一端固定设置在所述输送泵的输出端,所述第二输送管的另一端固定设置在所述灌装箱内。
进一步的,两组所述上下料机构均包括工作台,传送带和机械手,所述工作台固定设置在所述安装底座上,并且所述工作台的一端与所述升降机构相对应,所述传送带设置在所述工作台上,所述机械手设置在所述工作台上传送带的旁侧。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一:通过旋转机构、升降机构、输送机构、灌装机构和上下料机构的配合工作,可以对饮料进行全自动的定量灌装作业,无需人工手动灌装,当旋转机构工作时,旋转电机转动带动第一旋转齿轮转动,第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮转动,第二旋转齿轮转动带动第一旋转轴转动,第一旋转轴带动第三旋转齿轮转动,第三旋转齿轮带动第四旋转齿轮转动,第四旋转齿轮带动第二旋转轴转动,第二旋转轴带动第一旋转台转动,第一旋转台通过四组支撑轴带动第二旋转台转,在通过上下料机构的作业可以将升降机构中的每组升降座上都放置有空饮料瓶,当升降机构工作时,升降气缸工作带动升降平台上下升降,升降平台带动升降座进行升降作业,通过升降机构的工作,可以将升降座上的饮料瓶上升到灌装机构的工作端进行自动化的灌装作业。
其二:通过固定机构的工作,在进行灌装作业时,可以对饮料瓶进行很好的固定,保证灌装工作正常进行,当固定机构工作时,固定电机转动带动固定齿轮转动,固定齿条带动第一齿条和第二齿条移动,第一固定齿条和第二固定齿条带动第一固定块和第二固定块进行固定作业。
其三:每组固定机构中的第一固定块和第二固定块上均设有橡胶垫,可以在对饮料进行固定时起到增到摩擦力和保护的作用,不会打翻饮料瓶。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的立体结构示意图二;
图3为本发明的局部结构示意图;
图4为本发明的固定机构的立体结构示意图;
图5为本发明的灌装结构的立体结构示意图;
图6为本发明的输送机构的立体结构示意图;
图7为本发明的上下料机构的立体结构示意图。
附图标记:安装底座1、龙门架2、旋转机构3、旋转电机31、第一旋转齿轮32、第一旋转轴33、第二旋转齿轮34、第三旋转齿轮35、第二旋转轴36、第四旋转齿轮37、第一旋转台38、支撑轴39、第二旋转台310、升降机构4、升降气缸41、升降平台42、升降座43、固定机构5,固定板51、固定电机52、固定齿轮53、固定导杆54、第一固定块55、第一固定齿条56、第二固定块57、第二固定齿条58、橡皮垫59、灌装机构6、灌装箱61、第一灌装导管62、第二灌装导管63、灌装平台64、灌装头65、电子阀门66、灌装盘67、输送机构7、输送电机71、输送泵72、第一输送管73、第二输送管74、上下料机构8、工作台81,传送带82和机械手83。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图7附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种饮料灌装装置,包括安装底座1、龙门架2、旋转机构3、升降机构4、固定机构5,灌装机构6、输送机构7和上下料机构8,所述龙门架2架设在所述安装底座1上的一侧,所述旋转机构3固定设置在所述安装底座1上龙门架2的下方,所述升降机构4固定设置在所述旋转机构3上,所述固定机构5设有若干组,若干组所述固定机构5结构相同,若干组所述固定机构5呈圆周设置在所述旋转机构3上,并且每组所述固定机构5均与所述升降机构4的工作端相对应,所述灌装机构6固定设置在所述龙门架2上,并且所述灌装机构6的工作端与所述升降机构4的工作端相对应,所述输送机构7固定设置在所述安装底座1上的另一侧,所述上下料机构8设有两组,两组所述上下料机构8结构相同,两组所述上下料机构8对称设置在所述升降机构4的两侧。
通过各个机构的配合工作,可以对饮料进行全自动的定量灌装作业,无需人工手动灌装,同时可以对饮料瓶进行很好的固定,保证灌装工作正常进行,实用性和稳定性得到了提高。
具体的,所述旋转机构3包括旋转电机31、第一旋转齿轮32、第一旋转轴33、第二旋转齿轮34、第三旋转齿轮35、第二旋转轴36、第四旋转齿轮37、第一旋转台38、支撑轴39和第二旋转台310,所述旋转电机31固定设置在所述安装底座1上,所述第一旋转齿轮32固定设置在所述旋转电机31的输出端,所述第一旋转轴33转动设置在所述安装底座1上旋转电机31的旁侧,所述第二旋转齿轮34固定设置在所述第一旋转轴33上,并且所述第二旋转齿轮34与所述第一旋转齿轮32相啮合,所述第三旋转齿轮35固定设置在所述第一旋转轴33上第二旋转齿轮34的上方,所述第二旋转轴36的一端转动设置在所述安装底座1上第一旋转齿轮32的旁侧,所述第四旋转齿轮37固定设置在所述第二旋转轴36上方,并且所述第四旋转齿轮37与所述第三旋转齿轮35相啮合,所述第一旋转台38固定设置在所述第二旋转轴36的另一端,所述支撑轴39设有四组,四组所述支撑轴39的一端呈两两对称设置在所述第一旋转台38上,所述第二旋转台310固定设置在四组所述支撑轴39的另一端。
当旋转机构3工作时,旋转电机31转动带动第一旋转齿轮32转动,第一旋转齿轮32带动第二旋转齿轮34转动,第二旋转齿轮34转动带动第一旋转轴33转动,第一旋转轴33带动第三旋转齿轮35转动,第三旋转齿轮35带动第四旋转齿轮37转动,第四旋转齿轮37带动第二旋转轴36转动,第二旋转轴36带动第一旋转台38转动,第一旋转台38通过四组支撑轴39带动第二旋转台310转动,通过旋转机构3的工作,可以带动升降机构4进行旋转作业,并进行自动化的上下料作业,提高了灌装作业的全自动性。
具体的,升降机构4包括升降气缸41、升降平台42和升降座43,所述升降气缸41固定设置在所述第一旋转台38的中间位置上,所述升降平台42的中间位置固定设置在所述升降气缸41的输出端,所述升降座43设有若干组,若干组所述升降座43呈圆周设置在所述升降平台42的四周,并且若干组所述升降座43的另一侧贯穿所述第二旋转台310,并延伸至第二旋转台310的上方与所述固定机构5和灌装机构6的工作端相对应。
当升降机构4工作时,升降气缸41工作带动升降平台42上下升降,升降平台42带动升降座43进行升降作业,通过升降机构4的工作,可以将升降座43上的饮料瓶上升到灌装机构6的工作端进行自动化的灌装作业,无需人工手动灌装作业,工作效率得到了提高。
具体的,每组所述固定机构5均包括固定板51、固定电机52、固定齿轮53、固定导杆54、第一固定块55、第一固定齿条56、第二固定块57、第二固定齿条58和橡皮垫59,所述固定板51固定设置在所述第二旋转台310上,所述固定电机52固定设置在所述固定板51的一面上,并且所述固定电机52的输出端贯穿所述固定板51并延伸至固定板51的另一面,所述固定齿轮53固定设置在所述固定电机52的输出端,所述固定导杆54设有两组,两组所述固定导杆54间隔设置在所述固定板51的另一面上,所述第一固定板51的右侧下方设有缺口,并且所述缺口与所述第二固定齿条58相对应,所述第一固定块55滑动设置在两组所述固定导杆54上,所述第一固定齿条56的一端固定设置在所述第一固定板51的左侧上,并且所述第一固定齿条56的另一端位于所述固定齿轮53的左侧并与所述固定齿轮53相啮合,所述第二固定板51的左侧下方设有缺口,并且所述缺口与所述第一固定齿条56相对应,所述第二固定板51滑动设置在两组所述固定导杆54上,所述第二固定齿条58的一端固定设置在所述第二固定板51的右侧,并且所述第二固定齿条58的另一端位于所述固定齿轮53的右侧并与所述固定齿轮53相啮合,所述第一固定块55和第二固定块57上均设有橡皮垫59。
当固定机构5工作时,固定电机52转动带动固定齿轮53转动,固定齿条带动第一齿条和第二齿条移动,第一固定齿条56和第二固定齿条58带动第一固定块55和第二固定块57进行固定作业,通过固定机构5的工作,可以对饮料瓶进行很好的固定,保证灌装工作的正常进行,稳定性得到提高。
具体的,所述灌装机构6包括灌装箱61、第一灌装导管62、第二灌装导管63、灌装平台64、灌装头65、电子阀门66和灌装盘67,所述灌装箱61固定设置在所述龙门架2上,所述第一灌装导管62的一端固定设置在所述灌装箱61的底部,所述第二灌装导管63、灌装头65、电子阀门66和灌装盘67均设有若干组,若干组所述第二灌装导管63的一端呈圆周固定设置在所述第一灌装导管62的四周,所述灌装平台64固定设置在若干组所述第二灌装导管63的另一侧,每组所述灌装头65均固定设置在所述每组第二灌装导管63的输出端,每组所述电子阀门66均设置在每组所述第二灌装导管63和灌装头65的连接处,每组所述灌装盘67均固定设置在所述灌装平台64上,并且每组所述灌装盘67与每组所述灌装头65相对应。
当灌装盘67下有饮料瓶时,电子阀门66关闭,灌装箱61中的饮料通过第一灌装导管62、若干组第二灌装导管63和灌装头65灌装到饮料瓶中,当灌装盘67下没有饮料瓶时,电子阀门66会关闭避免饮料外流,通过灌装机构6的设置,可以进行自动化的定量灌装。
具体的,所述输送机构7包括输送电机71、输送泵72、第一输送管73和第二输送管74,所述输送电机71固定设置在所述安装底座1上旋转电机31的旁侧,所述输送泵72固定设置在所述安装底座1上输送电机71的旁侧,并且所述输送泵72连接所述输送电机71的输出端,所述第一输送管73的一端设置在所述输送泵72的输入端,所述第一输送管73的另一端设置在加工完毕的饮料池内,所述第二输送管74的一端固定设置在所述输送泵72的输出端,所述第二输送管74的另一端固定设置在所述灌装箱61内。
当输送机构7工作时,输送电机71带动输送泵72工作,输送泵72将饮料池内的饮料通过第一输送管73和第二输送管74输送至灌装箱61内,通过输送机构7的工作,可以将饮料池中的饮料输送至灌装箱61内进行灌装作业,无需人工手动进行输送,实用性得到提高。
具体的,两组所述上下料机构8均包括工作台81,传送带82和机械手83,所述工作台81固定设置在所述安装底座1上,并且所述工作台81的一端与所述升降机构4相对应,所述传送带82设置在所述工作台81上,所述机械手83设置在所述工作台81上传送带82的旁侧。
通过上下料机构8的设置,可以全自动的将空的饮料放入升降机构4中,再将贯穿完成的饮料瓶拿出进行集中收取,使整体的装置得到了全自动化。
本发明工作原理,首先上下料机构8将空的饮料瓶放置升降机构4中的升降座43上,通过固定机构5中的固定电机52转动带动固定齿轮53转动,固定齿条带动第一齿条和第二齿条移动,第一固定齿条56和第二固定齿条58带动第一固定块55和第二固定块57进行固定作业,可以对饮料瓶进行固定作业。
再通过旋转机构3中的旋转电机31转动带动第一旋转齿轮32转动,第一旋转齿轮32带动第二旋转齿轮34转动,第二旋转齿轮34转动带动第一旋转轴33转动,第一旋转轴33带动第三旋转齿轮35转动,第三旋转齿轮35带动第四旋转齿轮37转动,第四旋转齿轮37带动第二旋转轴36转动,第二旋转轴36带动第一旋转台38转动,第一旋转台38通过四组支撑轴39带动第二旋转台310转动,使得升降机构4中的每组升降座43上都固定有空饮料瓶。
当每个升降座43上都固定有空饮料平时,升降机构4中的升降气缸41工作带动升降平台42上升,升降平台42带动升降座43进行上升进行灌装作业,当空饮料瓶上升到灌装机构6中的灌装盘67下方时,灌装机构6中的电子阀门66关闭,灌装箱61中的饮料通过第一灌装导管62、若干组第二灌装导管63和灌装头65灌装到饮料瓶中。
当灌装完成后,灌装机构6中的电子阀门66打开,升降机构4将饮料瓶进行下降,下降完成后,通过旋转机构3工作带动第二旋转台310旋转,在通过上下料机构8将灌装完成的饮料进行集中收取,通过各个机构的配合工作,以对饮料进行全自动的定量灌装作业,无需人工手动灌装,同时可以对饮料瓶进行很好的固定,保证灌装工作正常进行,实用性和稳定性得到了提高。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种饮料灌装装置,其特征在于,包括安装底座(1)、龙门架(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)、固定机构(5),灌装机构(6)、输送机构(7)和上下料机构(8),所述龙门架(2)架设在所述安装底座(1)上的一侧,所述旋转机构(3)固定设置在所述安装底座(1)上龙门架(2)的下方,所述升降机构(4)固定设置在所述旋转机构(3)上,所述固定机构(5)设有若干组,若干组所述固定机构(5)结构相同,若干组所述固定机构(5)呈圆周设置在所述旋转机构(3)上,并且每组所述固定机构(5)均与所述升降机构(4)的工作端相对应,所述灌装机构(6)固定设置在所述龙门架(2)上,并且所述灌装机构(6)的工作端与所述升降机构(4)的工作端相对应,所述输送机构(7)固定设置在所述安装底座(1)上的另一侧,所述上下料机构(8)设有两组,两组所述上下料机构(8)结构相同,两组所述上下料机构(8)对称设置在所述升降机构(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)、第一旋转齿轮(32)、第一旋转轴(33)、第二旋转齿轮(34)、第三旋转齿轮(35)、第二旋转轴(36)、第四旋转齿轮(37)、第一旋转台(38)、支撑轴(39)和第二旋转台(310),所述旋转电机(31)固定设置在所述安装底座(1)上,所述第一旋转齿轮(32)固定设置在所述旋转电机(31)的输出端,所述第一旋转轴(33)转动设置在所述安装底座(1)上旋转电机(31)的旁侧,所述第二旋转齿轮(34)固定设置在所述第一旋转轴(33)上,并且所述第二旋转齿轮(34)与所述第一旋转齿轮(32)相啮合,所述第三旋转齿轮(35)固定设置在所述第一旋转轴(33)上第二旋转齿轮(34)的上方,所述第二旋转轴(36)的一端转动设置在所述安装底座(1)上第一旋转齿轮(32)的旁侧,所述第四旋转齿轮(37)固定设置在所述第二旋转轴(36)上方,并且所述第四旋转齿轮(37)与所述第三旋转齿轮(35)相啮合,所述第一旋转台(38)固定设置在所述第二旋转轴(36)的另一端,所述支撑轴(39)设有四组,四组所述支撑轴(39)的一端呈两两对称设置在所述第一旋转台(38)上,所述第二旋转台(310)固定设置在四组所述支撑轴(39)的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,升降机构(4)包括升降气缸(41)、升降平台(42)和升降座(43),所述升降气缸(41)固定设置在所述第一旋转台(38)的中间位置上,所述升降平台(42)的中间位置固定设置在所述升降气缸(41)的输出端,所述升降座(43)设有若干组,若干组所述升降座(43)呈圆周设置在所述升降平台(42)的四周,并且若干组所述升降座(43)的另一侧贯穿所述第二旋转台(310),并延伸至第二旋转台(310)的上方与所述固定机构(5)和灌装机构(6)的工作端相对应。
4.根据权利要求3所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,每组所述固定机构(5)均包括固定板(51)、固定电机(52)、固定齿轮(53)、固定导杆(54)、第一固定块(55)、第一固定齿条(56)、第二固定块(57)、第二固定齿条(58)和橡皮垫(59),所述固定板(51)固定设置在所述第二旋转台(310)上,所述固定电机(52)固定设置在所述固定板(51)的一面上,并且所述固定电机(52)的输出端贯穿所述固定板(51)并延伸至固定板(51)的另一面,所述固定齿轮(53)固定设置在所述固定电机(52)的输出端,所述固定导杆(54)设有两组,两组所述固定导杆(54)间隔设置在所述固定板(51)的另一面上,所述第一固定板(51)的右侧下方设有缺口,并且所述缺口所述第二固定齿条(58)相对应,所述第一固定块(55)滑动设置在两组所述固定导杆(54)上,所述第一固定齿条(56)的一端固定设置在所述第一固定板(51)的左侧上,并且所述第一固定齿条(56)的另一端位于所述固定齿轮(53)的左侧并与所述固定齿轮(53)相啮合,所述第二固定板(51)的左侧下方设有缺口,并且所述缺口与所述第一固定齿条(56)相对应,所述第二固定板(51)滑动设置在两组所述固定导杆(54)上,所述第二固定齿条(58)的一端固定设置在所述第二固定板(51)的右侧,并且所述第二固定齿条(58)的另一端位于所述固定齿轮(53)的右侧并与所述固定齿轮(53)相啮合,所述第一固定块(55)和第二固定块(57)上均设有橡皮垫(59)。
5.根据权利要求2所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,所述灌装机构(6)包括灌装箱(61)、第一灌装导管(62)、第二灌装导管(63)、灌装平台(64)、灌装头(65)、电子阀门(66)和灌装盘(67),所述灌装箱(61)固定设置在所述龙门架(2)上,所述第一灌装导管(62)的一端固定设置在所述灌装箱(61)的底部,所述第二灌装导管(63)、灌装头(65)、电子阀门(66)和灌装盘(67)均设有若干组,若干组所述第二灌装导管(63)的一端呈圆周固定设置在所述第一灌装导管(62)的四周,所述灌装平台(64)固定设置在若干组所述第二灌装导管(63)的另一侧,每组所述灌装头(65)均固定设置在所述每组第二灌装导管(63)的输出端,每组所述电子阀门(66)均设置在每组所述第二灌装导管(63)和灌装头(65)的连接处,每组所述灌装盘(67)均固定设置在所述灌装平台(64)上,并且每组所述灌装盘(67)与每组所述灌装头(65)相对应。
6.根据权利要求5所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,所述输送机构(7)包括输送电机(71)、输送泵(72)、第一输送管(73)和第二输送管(74),所述输送电机(71)固定设置在所述安装底座(1)上旋转电机(31)的旁侧,所述输送泵(72)固定设置在所述安装底座(1)上输送电机(71)的旁侧,并且所述输送泵(72)连接所述输送电机(71)的输出端,所述第一输送管(73)的一端设置在所述输送泵(72)的输入端,所述第一输送管(73)的另一端设置在加工完毕的饮料池内,所述第二输送管(74)的一端固定设置在所述输送泵(72)的输出端,所述第二输送管(74)的另一端固定设置在所述灌装箱(61)内。
7.根据权利要求6所述的一种饮料灌装装置,其特征在于,两组所述上下料机构(8)均包括工作台(81),传送带(82)和机械手(83),所述工作台(81)固定设置在所述安装底座(1)上,并且所述工作台(81)的一端与所述升降机构(4)相对应,所述传送带(82)设置在所述工作台(81)上,所述机械手(83)设置在所述工作台(81)上传送带(82)的旁侧。
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