CN106176225A - 自动加水系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动加水系统及控制方法，系统包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接。PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开。本发明能够自动对处方单的加水量进行计算，并自动控制对与该处方单绑定的物料桶内进行加水，使用方便，大大降低人工劳动力。

Description

自动加水系统及控制方法

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其涉及自动加水系统及控制方法。

背景技术

人们生病去就诊看病后往往还需要结合药物进行治疗达到更好的康复效果。对于医生开出的药方一般包括西药、中药。现在很多年轻人由于居住环境等原因在不便家里煲中药，便衍生出由医院药房或药店根据药方进行抓药并熬制，将液体包装后再给患者，方便患者使用。然而即使是医院药房或者药店代替熬制中药也多是全人工操作，虽然方便了病患，但是给药房和药店的工作人员带去劳动力成本高的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供自动加水系统，其能自动对要煎煮的药物进行加水操作。

本发明的目的之二在于提供自动加水控制方法，其能自动对要煎煮的药物进行加水操作。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

自动加水系统，包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接；所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；所述处方单包括药物、剂数及药物重量；所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。

优选的，还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，控制第一阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

优选的，所述第一阻挡装置包括第一气缸和第一卡爪，第一气缸与第一卡爪连接，第一气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，通过第一气缸控制第一卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。

优选的，还包括光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器连接，所述光电传感器用于检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器，使PLC控制器控制条码阅读装置工作。

优选的，还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

优选的，还包括与PLC控制器连接的分流装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置将该物料桶运送至分流装置中。

优选的，所述第二阻挡装置包括第二气缸和第二卡爪，第二气缸与第二卡爪连接，第二气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，通过第二气缸控制第二卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。

优选的，所述中央数据库通过公式计算得到该处方单所对应的加水量，该公式为：加水量＝(处方单对应的药物重量*1.5+剂数*300+400)ml，其中，药物重量和剂数由该处方单获得。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

自动加水控制方法，应用于如权利要求1所述的自动加水系统，包括如下步骤：

步骤一：扫描枪对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；

步骤二：中央数据库将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；

步骤三：条码阅读装置对输送带上的物料桶的唯一码进行读取，在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；

步骤四：PLC控制器将该唯一码发送至中央数据库，中央数据库将与该唯一码对应的加水量反馈至PLC控制器；

步骤五：PLC控制器控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开，以对物料桶内加水；

步骤六：流量计检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器；

步骤七：PLC控制器判断水流量是否等于加水量，若是，则控制供水阀门关闭，否则，返回步骤六。

优选的，所述自动加水系统还包括与PLC控制器连接的光电传感器，所述步骤二与步骤三之间还包括步骤A：光电传感器检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明能够自动对处方单的加水量进行计算，并自动控制对与该处方单绑定的物料桶内进行加水，使用方便，大大降低人工劳动力。

附图说明

图1为本发明的自动加水系统的模块结构图。

图2为本发明的自动加水系统的布局示意图。

图3为本发明的自动加水控制方法的流程图。

其中，1、物料桶；2、扫描枪；3、光电传感器；4、条码阅读装置；5、输送带；6、加水装置；7、第一阻挡装置；71、第一卡爪；72、第一气缸；8、第二阻挡装置；81、第二卡爪；82、第二气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例一：

参见图1和图2，本发明提供一种自动加水系统，其包括物料桶1、中央数据库、PLC控制器、扫描枪2、输送带5、条码阅读装置4和位于输送带5上方的加水装置6，该加水装置6上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪2和PLC控制器均与中央数据库连接，输送带5、条码阅读装置4、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接。从输送带5的初始端到末端的方向为基准，条码阅读装置4和加水装置6依次设置。

扫描枪2用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶1的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶1的唯一码发送至中央数据库。处方单包括药物、剂数、药物重量等。中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量通过公式计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置4用于在预设时长内读取到物料桶1的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带5将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶1输送至与加水装置6对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。

本发明可以应用在药品增值服务中心，药品增值服务中心接到处方单后，复核员对处方单进行审核，将处方单固定在物料桶1上，每一个物料桶1对应一个唯一码，每一个处方单对应一个单号编码，通过扫描枪2将物料桶1的唯一码和对应的处方单的单号编码输入至中央数据库进行绑定，同时一并把处方单所包含的药物、剂数、药物重量等信息录入至中央数据库，因而中央数据库根据处方单的单号编码能够获取到相关的药物重量和剂数，根据药物重量和剂数计算出加水量。中央数据库通过公式对加水量进行计算，该公式为加水量＝(处方单对应的药物重量*1.5+剂数*300+400)ml，其中，药物重量和剂数根据该处方单可获得。1.5和400均为参数，1.5是经过多次测试获得，400为经验值，剂数是病患一共所需喝多少包，每包为300ml。该公式的计算目的为：第一包丢掉，第二包作为该药品增值服务中心留底。将与该处方单匹配的药物放入至物料桶1中，将该物料桶放入至输送带5。

本发明还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置7，PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶1被输送带5输送至与加水装置6对应位置时，控制第一阻挡装置7阻止物料桶1继续随着输送带运动。优选的，第一阻挡装置7包括第一气缸72和第一卡爪71，第一气缸72与第一卡爪71连接，第一气缸72与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶1被输送带5输送至与加水装置6对应位置时，通过第一气缸72控制第一卡爪71抓取物料桶1，以阻止物料桶1继续随着输送带运动。也就是说，本实施例中，当输送带5将物料桶1输送至与加水装置6对应位置时，PLC控制器控制第一阻挡装置7工作，第一卡爪71抓取物料桶1，以使得物料桶1保持在于加水装置6位置对应处进行正常的加水工序。

还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置8，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置4的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置8阻止物料桶1继续随着输送带5运动。作为优选，还包括与PLC控制器连接的分流装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置4的物料桶1的唯一码时，控制第二阻挡装置8将该物料桶1运送至分流装置中。

使用时，条码阅读装置4读取物料桶1上的唯一码，如果在预设时长内未检测到有唯一码时，则发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制第二阻挡装置8工作，阻止物料桶1继续随着输送带前行，第二阻止装置8将该物料桶1运送至分流装置。具体的，第二阻挡装置8可包括第二气缸82和第二卡爪81，第二气缸82与第二卡爪81连接，第二气缸82与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置4的物料桶1的唯一码时，通过第二气缸82控制第二卡爪81抓取物料桶1，以阻止物料桶1继续随着输送带5运动，第二卡爪81将物料桶1抓取并放至分流装置上。分流装置可以将该物料桶1分离出输送带5，进入厚度的缓存输送线人工处理。而如果条码阅读装置4在预设时长内读取到物料桶1的唯一码，则发送信号至PLC控制器，PLC控制器通过以太网发送到中央数据库，中央数据库获得唯一码后将对于的加水量发送给PLC控制器。PLC控制器获得加水量后，通过输送带5将物料桶1送入相应的与加水装置6对应的位置，第一阻挡装置7阻止物料桶1继续随着输送带5运动，也就是第一阻挡装置7将物料桶1固定在于加水装置6对应的位置，打开供应水阀，通过流量计进行加水量计数，达到加水量后关闭供应水阀，并且第一阻挡装置7下降，使物料桶1重新再输送带上随着输送带5前行至后方的煎煮间。

本发明还包括光电传感器3，所述光电传感器3与PLC控制器连接，所述光电传感器3用于检测到物料桶1时，发送检测信号至PLC控制器，使PLC控制器控制条码阅读装置4工作。实际上，当物料桶1在输送带5上时，光电传感器3检测到物料桶11时，发送信号至PLC控制器，此时条码阅读装置4才对物料桶的唯一码进行读取。

由于处方单可能出现一单多桶现象，安装在后方的煎煮间的要料装置在输入要料信号时，操作人员输入的数量为处方单中剂数。同样的，在煎煮间的输送线上也安装有条码阅读器，在煎煮间的每个工作区间内安装有分流装置，当收到煎煮间要料信号时，通过输送线的初始位置的条码阅读器读取物料桶上的位移比分别物料桶是否为同个处方单，输送线将物理通输送到达煎煮房间后，分流装置将物料桶分流至操作区间，煎煮室操作人员将物料桶取出进行后续操作。煎煮完成的物料由人工放入输送线内，当输送线上的相关传感器检测到有物料进入输送线内后，启动输送线将物料输送至后端包装区间内，物料全部进入包装区间后，输送线停止并处于待机节能状态，减少不必要的能量损失，当有物料进入输送线后将再次启动。

另外一方面，本发明还提供一种自动加水控制方法，参见图3，包括如下步骤：

S1：扫描枪对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；

S2：中央数据库将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；

S3：条码阅读装置对输送带上的物料桶的唯一码进行读取，在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；

S4：PLC控制器将该唯一码发送至中央数据库，中央数据库将与该唯一码对应的加水量反馈至PLC控制器；

S5：PLC控制器控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开，以对物料桶内加水；

S6：流量计检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器；

S7：PLC控制器判断水流量是否等于加水量，若是，则控制供水阀门关闭，否则，返回S6。

在S2与S3之间，还包括SA：光电传感器检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于本实施例当输送带将物料桶输送至与加水装置对应位置时，由PLC控制器直接控制输送带停止，而不需要通过第一阻挡装置对物料桶进行阻止。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动加水系统，其特征在于，包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置，该加水装置上设有供水阀门和流量计；其中，扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接，所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接；所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；所述处方单包括药物、剂数及药物重量；所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库，接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量，并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开；所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器，使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。

2.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，控制第一阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

3.如权利要求2所述的自动加水系统，其特征在于，所述第一阻挡装置包括第一气缸和第一卡爪，第一气缸与第一卡爪连接，第一气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时，通过第一气缸控制第一卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。

4.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器连接，所述光电传感器用于检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器，使PLC控制器控制条码阅读装置工作。

5.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

6.如权利要求5所述的自动加水系统，其特征在于，还包括与PLC控制器连接的分流装置，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，控制第二阻挡装置将该物料桶运送至分流装置中。

7.如权利要求5所述的自动加水系统，其特征在于，所述第二阻挡装置包括第二气缸和第二卡爪，第二气缸与第二卡爪连接，第二气缸与PLC控制器连接，所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时，通过第二气缸控制第二卡爪抓取物料桶，以阻止物料桶继续随着输送带运动。

8.如权利要求1所述的自动加水系统，其特征在于，所述中央数据库通过公式计算得到该处方单所对应的加水量，该公式为：加水量＝(处方单对应的药物重量*1.5+剂数*300+400)ml，其中，药物重量和剂数由该处方单获得。

9.自动加水控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的自动加水系统，包括如下步骤：

步骤一：扫描枪对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描，并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库；

步骤二：中央数据库将该单号编码和唯一码绑定，并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量，根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量；

步骤三：条码阅读装置对输送带上的物料桶的唯一码进行读取，在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器；

步骤四：PLC控制器将该唯一码发送至中央数据库，中央数据库将与该唯一码对应的加水量反馈至PLC控制器；

步骤五：PLC控制器控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置，之后控制供水阀门打开，以对物料桶内加水；

步骤六：流量计检测经过供水阀门流出的水流量，并发送水流量至PLC控制器；

步骤七：PLC控制器判断水流量是否等于加水量，若是，则控制供水阀门关闭，否则，返回步骤六。

10.如权利要求8所述的自动加水控制方法，其特征在于，所述自动加水系统还包括与PLC控制器连接的光电传感器，所述步骤二与步骤三之间还包括步骤A：光电传感器检测到物料桶时，发送检测信号至PLC控制器。