CN108433985A - 计量加水机构及计量加水方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备。一种计量加水机构，包括输送带、电动水龙头、位于电动水龙头下方的煎桶支撑机构和煎桶转移机构，煎桶支撑机构包括底座、位于底座上的计量弹簧、连接在计量弹簧上的连接架和连接在连接架两端的两根托条，两个托条分布在输送带宽度方向的两侧且位于输送带的上方，托条上设有控制龙头关闭开关和龙头开启开关，当箭桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，所述输送带和连接架之间还设有驱动连接架下降而使得位于托条上的煎桶下降到搁置在所述输送带上的驱动气缸。本发明提供一种能够自动进行计量的计量加水机构，解决了现有的煎桶人工计量加水费力的问题。

Description

计量加水机构及计量加水方法
技术领域
本发明涉及机械设备，尤其涉及一种计量加水机构及计量加水方法。
背景技术
在中药煎药的自动化生产过程中，需要在煎桶（煎药用的桶）内添加设定重量的水，现有的在煎桶内加水为人工称重后倒入煎桶内的，故自动化程度差，而且现有的待加水的煎桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污。
发明内容
本发明的第一个目的旨在提供一种能够自动进行计量的计量加水机构，解决了现有的煎桶人工计量加水费力的问题。
本发明的第二个目的旨在进一步提供能够将桶口朝下的煎桶转移为口朝上然后进行加水的计量加水机构，解决了现有的煎桶存放时为桶口朝上的、容易产生桶内脏污的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种计量加水机构，包括输送带、电动水龙头、位于电动水龙头下方的煎桶支撑机构和将煎桶转移到煎桶支撑机构上的煎桶转移机构，所述煎桶支撑机构包括底座、位于底座上的计量弹簧、连接在计量弹簧上的连接架和连接在连接架两端的两根对煎桶进行支撑的托条，所述两个托条分布在输送带宽度方向的两侧且位于输送带的上方，所述托条上设有控制所述电动水龙头关闭的龙头关闭开关和当煎桶搁置在托条上时控制所述电动水龙头开启的龙头开启开关，当煎桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，所述输送带和连接架之间还设有驱动连接架下降而使得位于托条上的煎桶下降到搁置在所述输送带上的驱动气缸。能够在水量达到要求后停止加水和使煎桶转移到输送带上被输送走。
作为优选，所述托条的设有防止煎桶沿输送带宽度方向移动而从托条上脱落的挡条。对煎桶的支撑可靠性好。
作为优选，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都产生响应时所述电动水龙头关闭。
作为优选，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到煎桶支撑机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。煎桶为铁磁体制作而成。能够将倒置叠接在一起的煎桶逐一转移到负重上。通过电磁铁吸附而取走煎桶，结构简单而且对煎桶的损伤小。叠接在一起的煎桶通过水进行密封，然后通过设置加热套加热使得最上方的煎桶膨胀而使得水流出而失去密封作用，从而能够使得每一次能够可靠地将一只煎桶取走。使用时调整下电磁铁的吸引力到不小于两个煎桶的重量。实现了第二个发明目的。
作为优选，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
本发明还提供了一种计量加水方法，其特征在于，将煎桶转移到托条上，龙头开启开关检测到煎桶位于托条上从而控制电动水龙头开启使得水流入煎桶内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托条下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关产生响应，龙头关闭开关控制电动水龙头关闭，驱动气缸进一步驱动连接架下降而使得托条下降到托条上的煎桶搁置在输送带上而被输送带输送带下一个工序，煎桶移走后驱动气缸和计量弹簧复位，然后再按照上述方法给下一个煎桶进行加水。
作为优选，将煎桶转移到托条上的方法为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到托条上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在托条上。
本发明具有下述优点：能够自动计量加水；煎桶在转移前能够桶口朝下，从而能够有效避免污染。
附图说明
图1为计量加水机构的示意图。
图2为煎桶支撑机构的放大示意图。
图中：输送带1、电动水龙2、煎桶转移机构6、煎桶支撑盘61、翻转机构62、翻转座621、水平轴622、旋转气缸623、下伸缩气缸624、加热套625、下电磁铁626、平移机构63、平移座631、平移座驱动机构632、滑杆6321、丝杆6322、平移电机6323、上伸缩气缸633、上电磁铁634、煎桶支撑机构7、底座71、计量弹簧72、连接架73、托条74、挡条741、龙头关闭开关75、龙头开启开关76、驱动气缸77、煎桶10、桶堆101。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种计量加水机构，包括输送带1、电动水龙2、位于电动水龙头下方的煎桶支撑机构7和将煎桶转移到煎桶支撑机构上的煎桶转移机构6。煎桶支撑机构包括底座71、位于底座上的计量弹簧72、连接在计量弹簧上的连接架73和连接在连接架两端的两根对煎桶进行支撑的托条74。两个托条分布在输送带宽度方向的两侧且位于输送带1的上方。托条上设有控制电动水龙头关闭的龙头关闭开关75和当煎桶搁置在托条上时控制电动水龙头开启的龙头开启开关76。龙头关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关。输送带和连接架之间还设有驱动连接架下降而使得位于托条上的煎桶下降到搁置在输送带上的驱动气缸77。托条74上设有防止煎桶沿输送带宽度方向移动而从托条上脱落的挡条741。
煎桶转移机构6包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘61、翻转机构62和平移机构63。翻转机构包括翻转座621、驱动翻转座以水平轴622为轴翻转的旋转气缸623、通过下伸缩气缸624连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套625和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁626。加热套为通过电热管进行加热的。平移机构包括平移座631、驱动平移座移动到煎桶支撑机构上的平移座驱动机构632和通过上伸缩气缸633连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁634。平移座驱动机构632包括滑杆6321、丝杆6322和驱动丝杆转动的平移电机6323。丝杆和滑杆平行。滑杆穿设在平移座上。丝杆螺纹连接在平移座上。
通过计量加水机构进行计量加水的方法为，将煎桶转移到托条上，煎桶遮挡住龙头开启开关，龙头开启开关检测到煎桶后位于托条上时控制电动水龙头开启使得水流入煎桶10内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托条下降、龙头关闭开关一起下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关被输送带遮挡住、此时龙头关闭开关控制电动水龙头关闭，也即只要龙头关闭开关被遮挡着时则控制单元控制电动水龙头关闭、只有龙头开启开关单独被遮挡着是控制单元才使电动水龙头开启。电动水龙头关闭后驱动气缸伸长从而进一步驱动连接架下降而使得托条下降到托条上的煎桶搁置在输送带上而被输送带输送带下一个工序，煎桶移走后驱动气缸和计量弹簧复位，然后再按照上述方法给下一个煎桶进行加水。将煎桶转移到托条上的方法为：第一步、将煎桶10以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆101，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到托条上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在托条上。

Claims (7)

1.一种计量加水机构，包括输送带，其特征在于，还包括电动水龙头、位于电动水龙头下方的煎桶支撑机构和将煎桶转移到煎桶支撑机构上的煎桶转移机构，所述煎桶支撑机构包括底座、位于底座上的计量弹簧、连接在计量弹簧上的连接架和连接在连接架两端的两根对煎桶进行支撑的托条，所述两个托条分布在输送带宽度方向的两侧且位于输送带的上方，所述托条上设有控制所述电动水龙头关闭的龙头关闭开关和当煎桶搁置在托条上时控制所述电动水龙头开启的龙头开启开关，当箭桶内的水的重量达到设定值时所述计量弹簧收缩到所述龙头关闭开关产生响应，所述输送带和连接架之间还设有驱动连接架下降而使得位于托条上的煎桶下降到搁置在所述输送带上的驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的计量加水机构，其特征在于，所述托条上设有防止煎桶沿输送带宽度方向移动而从托条上脱落的挡条。
3.根据权利要求1或2所述的计量加水机构，其特征在于，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都为对射式光电开关，所述龙头关闭开关和龙头开启开关都产生响应时所述电动水龙头关闭。
4.根据权利要求1或2所述的计量加水机构，其特征在于，所述煎桶转移机构包括从下向上依次设置的煎桶支撑盘、翻转机构和平移机构，所述翻转机构包括翻转座、驱动翻转座以水平轴为轴翻转的旋转气缸、通过下伸缩气缸连接在翻转座上的能够套设在煎桶底端上的加热套和位于加热套内的吸附住煎桶的下电磁铁，所述平移机构包括平移座、驱动平移座移动到位于煎桶支撑机构上的平移座驱动机构和通过上伸缩气缸连接在平移座上的吸附位于加热套内的煎桶的上电磁铁。
5.根据权利要求4所述的计量加水机构，其特征在于，所述平移座驱动机构包括滑杆、丝杆和驱动丝杆转动的平移电机，所述丝杆和滑杆平行，所述滑杆穿设在所述平移座上，所述丝杆螺纹连接在所述平移座上。
6.一种适用于权利要求1所述的计量加水机构的计量加水方法，其特征在于，将煎桶转移到托条上，龙头开启开关检测到煎桶位于托条上从而控制电动水龙头开启使得水流入煎桶内，随着煎桶内水量的增加计量弹簧收缩而使得托条下降，当水量达到要求的重量时计量弹簧收缩到龙头关闭开关产生响应，龙头关闭开关控制电动水龙头关闭，驱动气缸进一步驱动连接架下降而使得托条下降到托条上的煎桶搁置在输送带上而被输送带输送带下一个工序，煎桶移走后驱动气缸和计量弹簧复位，然后再按照上述方法给下一个煎桶进行加水。
7.根据权利要求6所述的计量加水方法，其特征在于，将煎桶转移到托条上的方法为：第一步、将煎桶以桶口向上的方式套设在一起而形成桶堆，相邻的煎桶之间填充水而密封在一起，将桶堆以煎桶的桶口朝下的方式搁置在煎桶支撑盘上；第二步、下伸缩气缸驱动加热套套设到位于煎桶支撑盘上的桶堆中的最上方的一个煎桶上，加热套同煎桶之间留有间隙；启动加热套和下电磁铁使得最上方的煎桶受热膨胀从而使得位于最上方的煎桶内的水流出而失去密封作用，下电磁铁将最上方的煎桶吸起而同加热套连接在一起；第三步、旋转气缸驱动翻转座翻转180°到位于加热套内的煎桶桶口朝上，上伸缩气缸驱动上电磁铁将加热套内的煎桶取出，平移座驱动机构驱动平移座移动到被下电磁铁吸附着的煎桶移动到托条上，上电磁铁停止对煎桶的吸附作用使得煎桶搁置在托条上。
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