CN205652828U - 一种可翻转可移动电磁吸盘手臂 - Google Patents
一种可翻转可移动电磁吸盘手臂 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接；所述电磁吸盘包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环。本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，通过转台设计，实现手臂多个角度设置；气缸完成横向移动，实现电磁吸盘末端工件移动至不同加工工位，并实现在不同工位多角度转动；同时，圆形铁芯上通过隔磁环均匀设置磁盘，可有效提高电磁吸盘吸力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，属于机器人制造技术领域。
背景技术
目前，机器人在生产制造领域应用越来越广泛。机器手臂作为机器人主要执行机构，用于完成工件移动。其中，机器手臂完成移动自由度越多越灵活。在金属加工行业，结合多自由度的机器手臂完成工件在多个角度上的移动，目前多用夹具实现，但夹具占用空间较大，无法与多种加工工具相结合。
在钢板加工业中，对钢板不仅要用夹具固定，还要实现多角度的移动与转动。常见的气吸式手臂，只能实现对薄板和平整度较高钢板进行作用。无法对厚钢板提供强大的固定力和多角度的行程。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可翻转可移动电磁吸盘手臂。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸、手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接；所述电磁吸盘包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接；所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘；所述壳体前端设置有盖体。
所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
所述气缸采用单作用气缸。
作为优选方案，所述壳体采用10号低碳钢制成。
作为优选方案，所述铁芯、磁盘采用8号低碳钢制成。
作为优选方案，所述盖体采用铝板制成。
有益效果：本实用新型提供的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，通过转台设计，实现手臂多个角度设置；气缸完成横向移动，实现电磁吸盘末端工件移动至不同加工工位，并实现在不同工位多角度转动；同时，圆形铁芯上通过隔磁环均匀设置磁盘，可有效提高电磁吸盘吸力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为电磁吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、2所示，一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座1、转台2、气缸3、手臂支架4、电磁吸盘5，所述转台2两端设置有转轴6，所述转轴6与底座1转动连接，所述气缸3设置在转台2上，气缸3活塞杆末端设置有手臂支架4，手臂支架4末端设置有电磁吸盘5；所述转台2上设置有固定柱、气路接口7，所述气缸3通过固定柱与转台2相固定，气缸3气孔与气路接口7相连接；所述电磁吸盘5包括：壳体51、铁芯52、线圈53、磁盘54、隔磁环55，所述壳体51内设置有线圈53，线圈53末端与壳体51相连接；所述铁芯52插入壳体51中部，铁芯52与壳体51之间设置有间隙；所述铁芯52设置为圆形，铁芯52前端面上通过隔磁环55，均匀设置有磁盘54；所述壳体51前端设置有盖体56。
所述手臂支架4上设置有两个电磁吸盘5。
所述气缸3采用单作用气缸。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，包括底座、转台、气缸，其特征在于：还包括手臂支架、电磁吸盘，所述转台两端设置有转轴，所述转轴与底座转动连接，所述气缸设置在转台上，气缸活塞杆末端设置有手臂支架，手臂支架末端设置有电磁吸盘；所述转台上设置有固定柱、气路接口，所述气缸通过固定柱与转台相固定，气缸气孔与气路接口相连接；所述电磁吸盘包括：壳体、铁芯、线圈、磁盘、隔磁环，所述壳体内设置有线圈，线圈末端与壳体相连接；所述铁芯插入壳体中部，铁芯与壳体之间设置有间隙；所述铁芯设置为圆形，铁芯前端面上通过隔磁环，均匀设置有磁盘；所述壳体前端设置有盖体。
2.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于：所述手臂支架上设置有两个电磁吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于：所述气缸采用单作用气缸。
4.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于：所述壳体采用10号低碳钢制成。
5.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于：所述铁芯、磁盘采用8号低碳钢制成。
6.根据权利要求1所述的一种可翻转可移动电磁吸盘手臂，其特征在于：所述盖体采用铝板制成。
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Cited By (1)
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2016
- 2016-04-22 CN CN201620349926.6U patent/CN205652828U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN108433985A (zh) * | 2018-03-08 | 2018-08-24 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 计量加水机构及计量加水方法 |
| CN108433985B (zh) * | 2018-03-08 | 2020-07-03 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 计量加水机构及计量加水方法 |
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