CN206997123U - 一种药品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药品分拣装置，其主要包括机架，所述机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有用于抓取药品的机械手，所述机械手上设置有吸盘机构，传输装置两侧设置有多个安装在机架上用于存放药品的药箱机构，所述传输装置入口处设置有朝向传输装置视觉扫描系统，本实用新型的药品分拣装置布局紧凑，加多了药箱机构的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行运送，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱机构的设置。

Description

一种药品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及药品分拣领域，特别涉及一种药品分拣装置。

背景技术

在大中型医院里，病区的数量都在几十个，每个病区的病人数量又有几十个；每天给病人配药，分拣，送到不同的病房，是一种非常繁琐，而且对质量要求很高的工作；不允许出丝毫差错，在分拣过程中，一种为传统的人工分拣，但人工分拣不仅需要医护人员严肃认真，而且需要极大的耐心，实际中很难同时保证效率和准确率；另一种为使用设备进行分拣，将产品放置在传输线流入设备内，通过条码扫描枪进行条码扫码，进入设备后，相应料箱处的刮板将药品挂入料箱内，由于刮板根据一定时间动作，因此在传输线上放入药品时，必须保证每个药品的放置间奏和放置间隔，一旦距离过短，则会发生干涉，且当病区过多时，会使得设备条线过长，很不方便。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种布局紧凑，提高分拣效率的一种药品分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品分拣装置，包括机架，所述机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有用于抓取药品的机械手，所述机械手上设置有吸盘机构，传输装置两侧设置有多个安装在机架上用于存放药品的药箱机构，所述传输装置入口处设置有朝向传输装置的视觉扫描系统。

进一步的是：所述机械手上固定有伸长杆，所述吸盘机构固定在伸长杆远离机械手一端。

进一步的是：所述药箱机构内部靠近料口处设置有第一对射光电传感器。

进一步的是：所述机械手有两个，所述机械手为蜘蛛式机械手。

进一步的是：所述药箱机构包括药箱外板，药箱外板中放置有药筒，所述药箱外板与机架之间设置有抽屉滑槽，使得药箱机构可拉出机架。

进一步的是：所述传输装置入料口两侧设置有第二对射光电传感器。

进一步的是：所述机架上还设置有人工扫描枪，所述人工扫描枪位于传输装置入料口一侧。

本实用新型还公开了一种药品分拣方法，包括权利要求1至权利要求7中任意一种药品分拣装置，将药品放置在传输装置上，第二对射光电传感器感应到药品后，传输装置开始运动，视觉扫描系统扫描到药品上的识别码，将药品信息传输至控制系统，当药品传输至机械手下方时，机械手抓取药品放入相应的药箱机构内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的药品分拣装置布局紧凑，加多了药箱机构的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行运送，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱机构的设置。

附图说明

图1为药品分拣装置示意图。

图2为机械手示意图。

图3为药品分拣装置俯视图。

图4为药品分拣装置侧视图。

图中标记为：机架1、传输装置2、机械手3、吸盘机构4、药箱机构5、视觉扫描系统6、伸长杆7、第一对射光电传感器8、第二对射光电传感器9、抽屉滑槽10、控制系统11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示的一种药品分拣装置，包括机架1，所述机架1内设置有传输装置2，传输装置2上方设置有用于抓取药品的机械手3，所述机械手3通过螺栓等固定在机架1上，所述机械手3上设置有吸盘机构4，传输装置2两侧设置有多个安装在机架1上用于存放药品的药箱机构5，所述传输装置2入口处设置有朝向传输装置2的视觉扫描系统6。

还包括控制系统11，所述控制系统11分别和传输装置2、机械手3和视觉扫描系统6连接，上述所述控制系统11可为工控机、PLC等，所述视觉扫描系统6可为CCD相机等，如基恩士视觉系统、康耐视视觉系统等多种视觉扫描系统。

上述机构的工作原理为：进行分拣时，将贴有条码或二维码的药品放置在传输装置2上，视觉扫描系统6对药品的条码或二维码进行扫描，条码或二维码根据病人信息生成，同时视觉扫描系统6可对药品的放置位置和角度进行扫描，视觉扫描系统6将该药品信息传至控制系统11，控制系统11判定药品所属的病区并将动作信号传至机械手3，药品进入机架1内部时，机械手3抓取药品投入相应病区的药箱机构5内，完成药品的分拣，本药品分拣装置由于在视觉扫描系统6进行扫描时，对药品的角度、位置等进行了同步扫描，使得在将药品放置到传输装置2上时，对放置角度和位置没有任何要求，方便将药品放置在传输装置2上，使得即使是新人也能完成操作，同时，由于对药品放置角度没有任何要求，当配药人员和分拣装置位于两个房间内时，只需搭一个滑道或传输线至传输装置2入料口处，将药品滑至传输装置2上即可，且由于使用机械手3抓取，使得传输线两侧可分别并排安装多排药箱机构5，增加了药箱机构5的设置，同时减小了药品分拣装置的长度，使得本药品分拣装置结构更紧凑。

在上述基础上，如图3所示，所述机械手3上固定有伸长杆7，所述吸盘机构4固定在伸长杆7远离机械手3一端，由于设置有伸长杆7，从而加长了机械手3的运动行程，因而可增加药箱机构5的设置。

在上述基础上，所述药箱机构5内部靠近料口处设置有第一对射光电传感器8，所述对射光电传感器可选用如OMRON对射式光电传感器等多种具有此种功能的对射光电传感器,所述第一对射光电传感器8和控制系统11连接，当机械手3将药品投入药箱机构5时，第一对射光电传感器8接收到一个阻挡信号，并将该阻挡信号传至控制系统11，控制系统11内查询刚才扫描到的药品是否应该投入该药箱机构5，若投入正确，则设备继续正常运行，若药品被投入错误的药箱机构5，则控制系统11记录错误信息并显示，当分料结束后，药师可将该药箱机构5内的药品进行重新分拣，防止分拣错误，当第一对射光电传感器8持续接收到阻挡信号时，代表此时药箱机构5内药品放满，控制系统11发出药品放满的警报，提醒药师进行药品清理。

在上述基础上，所述机械手3有两个，所述机械手3为蜘蛛式机械手3，由于机械手3设置有两个，一方面可以增加料箱结构的设置，另一方面，当一个机械手3出现故障时，可使用另一个机械手3进行单独工作，避免了设备停机的尴尬，且使用蜘蛛式机械手3，使得机械手3运动更灵活，可到达各药箱机构5的上方。

在上述基础上，所述药箱机构5包括药箱外板，药箱外板中放置有药筒，所述药箱外板与机架1之间设置有抽屉滑槽10，使得药箱机构5可拉出机架1，此种设置使得各病区医生来取药时，只需药箱外板像抽屉一样从机架1上抽出，将药筒从药箱外板内拎出即可，方便医生的取药操作。

在上述基础上，所述传输装置2入料口两侧设置有第二对射光电传感器9，所述第二对射光电传感器9和控制系统11连接，当将药品放在传输装置2入料口处时，第二对射光电传感器9接收到阻挡信号，并将信号传输给控制系统11，代表有药品需要分拣，控制系统11控制传输装置2开始运动，当一段时间内第二对射光电传感器9接收不到入料信号时，所述的一段时间可由自己设定，如5分钟、10分钟等，此时代表没有药品需要分拣，控制系统11控制传输装置2停止运动，从而节省电能。

在上述基础上，所述机架1上还设置有人工扫描枪，所述人工扫描枪位于传输装置2入料口一侧，当药品上的条码或二维码因模糊而使得视觉扫描系统6无法扫描出来时，机械手3不会夹起药品进行投放，此时，药品会从传输装置2的出口处流出机架1，人工可从机架1出口处拿取未识别的药品通过扫描枪进行人工扫描再放置到传输线上流至机械手3下方进行分拣操作。

本实用新型还公开了一种药品分拣方法，首先，将药品放置在传输装置2上，第二对射光电传感器9感应到药品后，传输装置2开始运动，视觉扫描系统6扫描到药品上的识别码，将药品信息传输至控制系统11，当药品传输至机械手3下方时，机械手3抓取药品放入相应的药箱机构5内；

当机械手3将药品放入药箱机构5内时，若药品放入错的药箱机构5，该药箱机构5的第一光电传感器检测到一个阻挡信号，则控制系统11发出警报，人工将该药箱机构5内的药品倒在传输装置2上进行重新分拣，当药箱机构5的第一光电传感器持续检测到阻挡信号，此时表示药箱机构5药品放满，报警装置发出警报，人工进行卸料操作。

当本装置在大医院使用时，假设药箱机构5为16各，而药箱机构5的数量不满足科室要求，可使用第一次分拣前16个科室的药品，非前16个科室的药品从传输装置2内流出，流出的药品进行第二次分拣，从而满足大医院的需求；

当本装置在小医院使用时，可仅使用一个机械手3进行工作，另一工作手处于备用状态，从而使得即使一个机械手3出现故障，另一个机械手3也能处在正常工装状态中，免除了停机的尴尬。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药品分拣装置，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有传输装置(2)，其特征在于：传输装置(2)上方设置有用于抓取药品的机械手(3)，所述机械手(3)上设置有吸盘机构(4)，传输装置(2)两侧设置有多个安装在机架(1)上用于存放药品的药箱机构(5)，所述传输装置(2)入口处设置有朝向传输装置(2)的视觉扫描系统(6)。

2.如权利要求1所述的一种药品分拣装置，其特征在于：所述机械手(3)上固定有伸长杆(7)，所述吸盘机构(4)固定在伸长杆(7)远离机械手(3)一端。

3.如权利要求1所述的一种药品分拣装置，其特征在于：所述药箱机构(5)内部靠近料口处设置有第一对射光电传感器(8)。

4.如权利要求1所述的一种药品分拣装置，其特征在于：所述机械手(3)有两个，所述机械手(3)为蜘蛛式机械手。

5.如权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述药箱机构(5)包括药箱外板，药箱外板中放置有药筒，所述药箱外板与机架(1)之间设置有抽屉滑槽(10)，使得药箱机构(5)可拉出机架(1)。

6.如权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述传输装置(2)入料口两侧设置有第二对射光电传感器(9)。

7.如权利要求1所述的药品分拣装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有人工扫描枪，所述人工扫描枪位于传输装置(2)入料口一侧。