CN207001695U - 药品投放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了药品投放机构，包括机架，所述机架内设置有传输装置，其特征在于：传输装置上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手，所述蜘蛛式机械手上固定有伸长杆，还包括吸盘机构，所述吸盘机构固定在伸长杆远离蜘蛛式机械手一端，传输装置两侧设置有多排安装在机架上用于存放药品的药箱，本实用新型的药品投放机构，加多了药箱的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行投放，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱的设置，减小传输装置的长度。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品分拣领域，特别涉及药品投放机构。
背景技术
在大中型医院里，病区的数量都在几十个，每个病区的病人数量又有几十个；每天给病人配药，分拣，送到不同的病房，是一种非常繁琐，而且对质量要求很高的工作；不允许出丝毫差错，在分拣过程中，一种为传统的人工分拣，但人工分拣不仅需要医护人员严肃认真，而且需要极大的耐心，实际中很难同时保证效率和准确率；另一种为使用设备进行分拣，将产品放置在传输线流入设备内，设备两侧由于抓取机构的运动范围，多数产品两侧均只能设置一排药箱，若设置多排药箱，则会使得抓取机构无法将药品投入外排的药箱内，进而当病区过多的话，则需要增加传输线的长度和抓取机构的个数，同时对放置该设备的房间面积也是一个很大的考验，因此很不方便。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种布局紧凑，减小设备面积的投放机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：药品投放机构，包括机架，所述机架内设置有传输装置，传输装置上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手，所述蜘蛛式机械手上固定有伸长杆，还包括吸盘机构，所述吸盘机构固定在伸长杆远离蜘蛛式机械手一端，传输装置两侧设置有多排安装在机架上用于存放药品的药箱。
进一步的是：所述药箱内部靠近料口处设置有对射光电传感器。
进一步的是：所述蜘蛛式机械手有两个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的药品投放机构，加多了药箱的设置减小了设备的体积，同时使用蜘蛛型机械手对药品进行投放，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱的设置，减小传输装置的长度。
附图说明
图1药品投放机构俯视图。
图2为机械手示意图。
图中标记为：机架1、传输装置2、蜘蛛式机械手3、吸盘机构4、药箱5、伸长杆6、对射光电传感器7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示的药品投放机构，包括机架1，所述机架1内设置有传输装置2，传输装置2上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手3，所述蜘蛛式机械手3上固定有伸长杆6，还包括吸盘机构，所述吸盘机构4固定在伸长杆6远离蜘蛛式机械手3一端，传输装置2两侧设置有多排安装在机架1上用于存放药品的药箱，
本机构在使用时，可配备相应的条码扫描设备和控制系统，控制系统可选择PLC和工控机等，上述条码扫描设备和控制系统可选用原先此类设备的条码扫描设备和控制系统，本机构对其未做改进。
上述机构的工作原理为：进行分拣时，将贴有条码或二维码的药品放置在传输装置2上，条码扫描设备对药品的条码或二维码进行扫描，条码或二维码根据病人信息生成，并该药品信息传至控制系统，控制系统判定药品所属的病区并将动作信号传至蜘蛛式机械手3，药品进入机架1内部时，蜘蛛式机械手3吸取药品投入相应病区的药箱5内，完成药品的分拣，本实用新型的药品投放机构，由于使用蜘蛛型机械手3对药品进行投放，使得即使放置在传输装置的药品有一定的歪斜等情况也不会对药品的搬运造成影响，同时机械手上伸长杆的设置可加大机械手的投料行程，从而增加药箱5的设置，减小传输装置的长度且由于使用蛛式机械手3抓取，使得传输线两侧可分别并排安装多排药箱5，增加了药箱5的设置，同时减小了药品投放机构的长度，使得本药品投放机构结构更紧凑，由于药品的重量轻，因此在加装伸长杆后，即使吸取的药品未处于机械手的中心位置，也不会造成伸长杆的断裂，因此可放心在药品投放领域使用。
在上述基础上，所述药箱5内部靠近料口处设置有对射光电传感器7，所述对射光电传感器可选用如OMRON对射式光电传感器等多种具有此种功能的对射光电传感器，所述对射光电传感器7和控制系统连接，当蜘蛛式机械手3将药品投入药箱5时，对射光电传感器7接收到一个阻挡信号，并将该阻挡信号传至控制系统，控制系统内查询刚才扫描到的药品是否应该投入该药箱，若投入正确，则设备继续正常运行，若药品被投入错误的药箱5，则控制系统记录错误信息并显示，当分料结束后，药师可将该药箱5内的药品进行重新分拣，防止分拣错误，当对射光电传感器7持续接收到阻挡信号时，代表此时药箱5内药品放满，控制系统发出药品放满的警报，提醒药师进行药品清理。
在上述基础上，所述蜘蛛式机械手3有两个，由于蜘蛛式机械手3设置有两个，一方面可以增加料箱结构的设置，另一方面，当一个蜘蛛式机械手3出现故障时，可使用另一个蜘蛛式机械手3进行单独工作，避免了设备停机的尴尬，且使用蜘蛛式机械手3，使得蜘蛛式机械手3运动更灵活，可到达各药箱5的上方。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.药品投放机构，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有传输装置(2)，其特征在于：传输装置(2)上方设置有用于抓取药品的蜘蛛式机械手(3)，所述蜘蛛式机械手(3)上固定有伸长杆(6)，还包括吸盘机构，所述吸盘机构(4)固定在伸长杆(6)远离蜘蛛式机械手(3)一端，传输装置(2)两侧设置有多排安装在机架(1)上用于存放药品的药箱。
2.如权利要求1所述的药品投放机构，其特征在于：所述药箱(5)内部靠近料口处设置有第一对射光电传感器(7)。
3.如权利要求1所述的药品投放机构，其特征在于：所述蜘蛛式机械手(3)有两个。
Priority Applications (1)
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| CN201720613788.2U CN207001695U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 药品投放机构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN207001695U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733854A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-05-10 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种料箱连续输送装置 |
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2017
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Granted publication date: 20180213 Termination date: 20200527 |