CN107597610A - 产品合格情况的精确检测设备 - Google Patents
产品合格情况的精确检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107597610A CN107597610A CN201710832369.2A CN201710832369A CN107597610A CN 107597610 A CN107597610 A CN 107597610A CN 201710832369 A CN201710832369 A CN 201710832369A CN 107597610 A CN107597610 A CN 107597610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processor
- conveyer belt
- sensor
- product
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明公开了产品合格情况的精确检测设备，包括工作台，所述工作台上设置第一传送带、第二传送带、电机和处理器，所述电机分别与第一传送带、第二传送带连接，所述第一传送带上方沿传送带传送方向依次设置支架台和机械手，所述支架台下底部沿传送带传送方向依次颜色检测组件和尺寸检测组件，所述机械手底部设置定位组件。本发明解决了现有技术存在的检测方法依靠人的肉眼检测，由于肉眼分辨率有限而且观察久了会出现疲劳而造成产品检测错检漏检的问题，提供产品合格情况的精确检测设备，其应用时可以精确检测产品的合格情况，包括颜色合格情况和尺寸合格情况，并自动挑拣出不合格产品并计数。
Description
技术领域
本发明涉及产品检测装置；涉及产品合格情况的精确检测设备。
背景技术
产品的合格检测是产品从生产者到消费者的过程中必不可少的步骤，如果没有严格的产品检测就会对消费者也就是普通大众带来严重的影响，因为我们的衣食住行都离不开工厂生产的产品，所以如何精确检测产品的合格情况也是与我们生活息息相关的问题。
传统的产品检测方法依靠人体肉眼识别，因为人眼的分辨率有限，所以对更加细微的差别无法分辨，而且人眼在检测时容易产生疲劳，造成错检漏检的情况。
发明内容
本发明解决了现有技术存在的检测方法依靠人的肉眼检测，由于肉眼分辨率有限而且观察久了会出现疲劳而造成产品检测错检漏检的问题，提供产品合格情况的精确检测设备，其应用时可以精确检测产品的合格情况，包括颜色合格情况和尺寸合格情况，并自动挑拣出不合格产品并计数。
本发明通过下述技术方案实现：
产品合格情况的精确检测设备，包括工作台，所述工作台上设置第一传送带、第二传送带、电机和处理器，所述电机分别与第一传送带、第二传送带连接，所述第一传送带上方沿传送带传送方向依次设置支架台和机械手，所述支架台下底部沿传送带传送方向依次颜色检测组件和尺寸检测组件，所述机械手底部设置定位组件，所述颜色检测组件、尺寸检测组件、定位组件和机械手分别与所述处理器连接，其中：所述颜色检测组件包括颜色传感器和对比度传感器，颜色传感器和对比度传感器分别与所述处理器电性连接，颜色传感器用于采集产品的颜色信息并传输到处理器，对比度传感器用于采集产品的对比度信息并传输到处理器；所述尺寸检测组件包括光纤传感器和超声波距离传感器，光纤传感器和超声波距离传感器分别与所述处理器电性连接，光纤传感器用于采集产品局部的尺寸信息并传输到处理器，超声波距离传感器用于采集产品整体的尺寸信息并传输到处理器；所述定位组件包括光电传感器和测距传感器，光电传感器和测距传感器分别与所述处理器电性连接，光电传感器用于采集产品的位置信息并传输到处理器，测距传感器用于采集产品到机械手底部的距离并传输到处理器。产品在第一传送带上移动，当通过颜色检测组件和尺寸检测组件时，产品的颜色信息和尺寸信息被采集并传输到处理器，处理器根据录入的标准信息对采集到的信息进行检测，若合格则继续通过第一传送带移动，若不合格，当通过定位组件时，采集产品的位置信息和距离信息，并传输到处理器，处理器根据采集到的位置信息和距离信息控制机械手把不合格品挑拣到第二传送带继续移动。
为了显示产品的检测信息，进一步的，产品合格情况的精确检测设备，所述支架台上设置显示屏，显示屏与所述处理器连接。
为了直观的显示产品合格与否，进一步的，产品合格情况的精确检测设备，所述支架台上设置双色LED，双色LED与所述处理器连接。
为了统计产品的合格品与不合格品的个数，进一步的，产品合格情况的精确检测设备，所述支架台上设置计数器，计数器与所述处理器连接。
为了对不合格产品进行取样观察，进一步的，产品合格情况的精确检测设备，所述机械手底部设置相机，相机与所述处理器连接。
为了统计不合格产品的唯一编码信息，进一步的，产品合格情况的精确检测设备，所述机械手底部设置读码器，读码器与所述处理器连接。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明通过让第一传送带带动产品依次通过颜色检测组件、尺寸检测组件，检测产品合格与否，若不合格，当通过定位组件时，获取不合格品的位置信息并传输到处理器，再控制机械手将不合格挑拣到第二传送带。实现了精确检测产品合格情况的目的，有效避免了人工检测时主观或者客观原因导致的漏检错检的情况，大大提高了检测的准确率，同时提高了检测的效率。
2、本发明通过支架台上的显示屏和双色LED以及计数器，实现了产品合格情况的直观显示，便于统计而且不会出现错误的统计数据，减少了工作流程，节约了劳动力，从而大大降低了产品生产的成本，为工厂创造更多的利益。
3、本发明通过机械手底部设置的相机和读码器，可以便于取样观察不合格品，从而找到不合格的原因，避免更多不合格品的出现，根据唯一编码的准确统计，可以将不合格的原因责任到人，提高工厂的管理水平。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-第一传送带，2-第二传送带，3-电机，4-处理器，5-支架台，6-机械手，7-颜色传感器，8-对比度传感器，9-光纤传感器，10-超声波距离传感器，11-光电传感器，12-测距传感器，13-显示屏，14-双色LED，15-计数器，16-相机，17-读码器，18-产品。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1至图2所示，产品合格情况的精确检测设备，包括工作台，所述工作台上设置第一传送带1、第二传送带2、电机3和处理器4，所述电机3分别与第一传送带1、第二传送带2连接，所述第一传送带1上方沿传送带传送方向依次设置支架台5和机械手6，所述支架台5下底部沿传送带传送方向依次颜色检测组件和尺寸检测组件，所述支架台5上设置与所述处理器4分别连接的显示屏13、双色LED14和计数器15，显示屏13为了显示产品18的检测信息，双色LED14为了直观的显示产品18合格与否，计数器15为了统计产品18的合格品与不合格品的个数，所述机械手6底部设置定位组件、相机16和读码器17，相机16为了对不合格产品进行取样观察，读码器17为了统计不合格产品的唯一编码信息，所述颜色检测组件、尺寸检测组件、定位组件、相机16、读码器17和机械手6分别与所述处理器4连接，其中：所述颜色检测组件包括颜色传感器7和对比度传感器8，颜色传感器7和对比度传感器8分别与所述处理器4电性连接，颜色传感器7用于采集产品18的颜色信息并传输到处理器4，对比度传感器8用于采集产品18的对比度信息并传输到处理器4；所述尺寸检测组件包括光纤传感器9和超声波距离传感器10，光纤传感器9和超声波距离传感器10分别与所述处理器4电性连接，光纤传感器9用于采集产品18局部的尺寸信息并传输到处理器4，超声波距离传感器10用于采集产品18整体的尺寸信息并传输到处理器4；所述定位组件包括光电传感器11和测距传感器12，光电传感器11和测距传感器12分别与所述处理器4电性连接，光电传感器11用于采集产品18的位置信息并传输到处理器4，测距传感器12用于采集产品18到机械手6底部的距离并传输到处理器4。产品18在第一传送带1上移动，当通过颜色检测组件和尺寸检测组件时，产品18的颜色信息和尺寸信息被采集并传输到处理器4，处理器4根据录入的标准信息对采集到的信息进行检测，若合格则继续通过第一传送带1移动，若不合格，当通过定位组件时，采集产品18的位置信息和距离信息，并传输到处理器4，处理器4根据采集到的位置信息和距离信息控制机械手6把不合格品挑拣到第二传送带2继续移动。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置第一传送带(1)、第二传送带(2)、电机(3)和处理器(4)，所述电机(3)分别与第一传送带(1)、第二传送带(2)连接，所述第一传送带(1)上方沿传送带传送方向依次设置支架台(5)和机械手(6)，所述支架台(5)下底部沿传送带传送方向依次设置颜色检测组件和尺寸检测组件，所述机械手(6)底部设置定位组件，所述机械手(6)与所述处理器(4)连接，其中：
所述颜色检测组件包括颜色传感器(7)和对比度传感器(8)，颜色传感器(7)和对比度传感器(8)分别与所述处理器(4)电性连接；
所述尺寸检测组件包括光纤传感器(9)和超声波距离传感器(10)，光纤传感器(9)和超声波距离传感器(10)分别与所述处理器(4)电性连接；
所述定位组件包括光电传感器(11)和测距传感器(12)，光电传感器(11)和测距传感器(12)分别与所述处理器(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，所述支架台(5)上设置显示屏(13)，显示屏(13)与所述处理器(4)连接。
3.根据权利要求1所述的产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，所述支架台(5)上设置双色LED(14)，双色LED(14)与所述处理器(4)连接。
4.根据权利要求1所述的产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，所述支架台(5)上设置计数器(15)，计数器(15)与所述处理器(4)连接。
5.根据权利要求1所述的产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，所述机械手(6)底部设置相机(16)，相机(16)与所述处理器(4)连接。
6.根据权利要求1所述的产品合格情况的精确检测设备，其特征在于，所述机械手(6)底部设置读码器(17)，读码器(17)与所述处理器(4)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710832369.2A CN107597610A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 产品合格情况的精确检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710832369.2A CN107597610A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 产品合格情况的精确检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107597610A true CN107597610A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61063663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710832369.2A Pending CN107597610A (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 产品合格情况的精确检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107597610A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111486890A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-04 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 产品检测方法、产品检测装置、检测设备及检测系统 |
| CN113418492A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-21 | 广东省计量科学研究院（华南国家计量测试中心） | 一种自动检测水准标尺弯曲差的装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102671870A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-09-19 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | Led自动化检测挑拣装置及方法 |
| CN202539084U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-11-21 | 成都三茁科技有限公司 | 多位扫描识别系统 |
| CN104722498A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种曲轴自动检测分选机 |
| US20160263622A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-09-15 | Solystic | Postal Sorting Machine With a Feed Inlet Having a Robotized Arm and a Vertically Movable Magazine |
| CN205619882U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-05 | 常熟市创新焊接设备有限公司 | 一种汽车仪表板横梁自动检测装置 |
| CN106198558A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 威海康州生物工程有限公司 | 早孕检测试纸的加工设备和方法 |
| CN207288110U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-05-01 | 四川伟图智能科技有限公司 | 用于精确检测产品合格情况的装置 |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201710832369.2A patent/CN107597610A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202539084U (zh) * | 2012-03-01 | 2012-11-21 | 成都三茁科技有限公司 | 多位扫描识别系统 |
| CN102671870A (zh) * | 2012-05-21 | 2012-09-19 | 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 | Led自动化检测挑拣装置及方法 |
| US20160263622A1 (en) * | 2014-12-24 | 2016-09-15 | Solystic | Postal Sorting Machine With a Feed Inlet Having a Robotized Arm and a Vertically Movable Magazine |
| CN104722498A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 机科发展科技股份有限公司 | 一种曲轴自动检测分选机 |
| CN205619882U (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-05 | 常熟市创新焊接设备有限公司 | 一种汽车仪表板横梁自动检测装置 |
| CN106198558A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 威海康州生物工程有限公司 | 早孕检测试纸的加工设备和方法 |
| CN207288110U (zh) * | 2017-09-15 | 2018-05-01 | 四川伟图智能科技有限公司 | 用于精确检测产品合格情况的装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111486890A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-08-04 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 产品检测方法、产品检测装置、检测设备及检测系统 |
| CN113418492A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-21 | 广东省计量科学研究院（华南国家计量测试中心） | 一种自动检测水准标尺弯曲差的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104111260B (zh) | 陶瓷砖无损检测设备及检测方法 | |
| CN100535647C (zh) | 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置 | |
| CN103776841B (zh) | 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 | |
| CN107402221A (zh) | 一种基于机器视觉的显示面板缺陷识别方法及系统 | |
| CN101424514B (zh) | 基于图像处理的卷尺刻度在线自动检测系统及方法 | |
| CN207036661U (zh) | 一种基于六轴机器人的光学检测系统 | |
| CN104729426A (zh) | 基于机器视觉的角钢自动在线检测系统及方法 | |
| CN101531258B (zh) | 基于机器视觉的方便面料包自动检测仪器和方法 | |
| CN106091926A (zh) | 多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法 | |
| CN206772843U (zh) | 结合ccd线扫描相机与深度学习的缺陷分类检测系统 | |
| CN206057205U (zh) | 一种笔记本电脑组件质量自动检测装置 | |
| CN201788151U (zh) | 禽肉综合品质的无损检测装置 | |
| CN109613003A (zh) | 一种外观质量检测装置及方法 | |
| CN103558858A (zh) | 一种基于机器视觉的拾取机器人实现系统 | |
| CN107597610A (zh) | 产品合格情况的精确检测设备 | |
| CN104624520A (zh) | 裸晶粒缺陷检测设备 | |
| CN107238955A (zh) | 液晶模组屏检测系统 | |
| CN208155258U (zh) | 一种手机外壳在线尺寸测量与表面缺陷检测系统 | |
| CN201041552Y (zh) | 一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置 | |
| CN108827976A (zh) | 一种卫生用品污点视觉检测系统 | |
| CN206960365U (zh) | Pcb板胶面覆盖自动检测装置 | |
| CN108000560A (zh) | 一种移栽机机械手振动检测装置及检测方法 | |
| CN108144865A (zh) | 汽车油管粗检系统及其检测方法 | |
| CN207288110U (zh) | 用于精确检测产品合格情况的装置 | |
| CN201746081U (zh) | 一种基于图像与光电信息融合的传送带监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |