CN109733854B - 一种料箱连续输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱连续输送装置，包括：沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构，传送机构具有至少两层料箱缓冲区，第一提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构，第二提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达第二提升机构的预定位置的料箱推出第二提升机构，并将取料后的料箱推回预定位置，输送至相邻的料箱缓冲区的推出结构，且第一输送方向和第二输送方向相反，以形成一个闭合的环形的输送带。本发明可实现无人干涉状态下的多种物料输送，减少了在连续输送过程中空料箱的堆积现象，节省了空间。

Description

一种料箱连续输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱连续输送装置。

背景技术

在医院的药品房由于用药种类繁多，且用量较大，每天都需要花费大量的人力和物力用于药品的输送和分发补药。现有技术中虽然可以采用传送带输送装满药品的料箱，以减少搬运药品的人力，但是取料后的空料箱仍堆积在一起，占用大量的空间。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术在连续输送过程中空料箱堆积造成占用空间较大的缺陷，从而提供一种减少在连续输送过程中空料箱的堆积现象，以节省空间的料箱连续输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种料箱连续输送装置，包括：

沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构，所述传送机构具有至少两层料箱缓冲区，所述第一提升机构具有将至少两层所述料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构，所述第二提升机构具有将至少两层所述料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达所述第二提升机构的预定位置的所述料箱推出所述第二提升机构，并将取料后的料箱推回所述预定位置，输送至相邻的所述料箱缓冲区的推出结构，且所述第一输送方向和所述第二输送方向相反，以使得所述第一提升机构、传送机构和第二提升机构形成一个闭合的环形的输送带。

所述的料箱连续输送装置，所述第二升降结构包括升降架和设于所述升降架上的支撑板，所述推出结构与所述支撑板滑动连接，具有设于所述支撑板上的第一位置和向远离所述支撑板方向滑动的第二位置。

所述的料箱连续输送装置，所述第二提升机构中还设有用于识别所述料箱信息的识别结构，当到达所述预定位置的料箱信息与所述识别结构中的信息相符时，所述推出结构将所述料箱向远离所述支撑板的方向推出。

所述的料箱连续输送装置，还包括设于所述第二提升机构一侧的抓取机构，所述抓取机构具有将所述推出结构上的料箱中的物料取出并置于指定位置的机械手，所述抓取机构与所述传送机构不同时工作。

所述的料箱连续输送装置，至少两层所述料箱缓冲区为平行设置的至少两层传送带，所述料箱依次排布在所述传送带上。

所述的料箱连续输送装置，还包括架体，所述架体上设有至少两层支撑台，所述传送带设于所述支撑台上。

所述的料箱连续输送装置，还包括设于所述推出结构相向设置的两个侧面的一对振动机构，所述振动机构朝向或远离所述推出结构运动，以对所述推出结构上的料箱施加振动力。

所述的料箱连续输送装置，所述振动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端与所述料箱抵接。

所述的料箱连续输送装置，一对所述伸缩气缸同步运动，且运动方向相反。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的料箱连续输送装置，到达第二提升机构的预定位置的料箱在推出结构的作用下被推出输送装置，当料箱中的物料被取出后，空料箱在推出结构的作用下又被重新输送至相邻的料箱缓冲区。这样实现了料箱在取拿物料前后均在传送机构上连续输送的目的，传送机构不仅能够输送装满物料的料箱，也能暂存取完物料的空料箱，降低了空料箱堆积的可能性，节省了空间。

2.本发明提供的料箱连续输送装置，当到达预定位置的料箱信息与识别结构中的信息相符时，推出结构将料箱向远离支撑板的方向推出，否则将该料箱输送至相邻的料箱缓冲区继续输送。这样就可以将不同的物料按照预定的规则输送至指定的位置，实现了物料的灵活输送。

3.本发明提供的料箱连续输送装置，设于第二提升机构一侧的抓取机构可以将推出结构上的料箱中的物料取出并置于指定位置，实现了对物料的自动抓取；且抓取机构与传送机构不同时工作，这样取料后的空料箱就能够顺利输送至相邻的料箱缓冲区，实现有序输送。

4.本发明提供的料箱连续输送装置，设于推出结构相向设置的两个侧面的一对振动机构可以对推出结构上的料箱施加振动力，使得料箱中的物料尽量摆放均匀，便于抓取机构的抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的料箱连续输送装置的示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的局部示意图；

图4为图2的局部示意图。

附图标记说明：

1－料箱；2－第一提升机构；3－传送机构；4－第二提升机构；5－识别结构；6－抓取机构；31－料箱缓冲区；41－第二升降结构；42－推出结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－4所示的料箱连续输送装置的一种具体实施方式，用于药房中药盒的输送，料箱1为用于放置药盒的，且上部为开口的长方体箱体，包括沿料箱1输送方向依次设置的第一提升机构2、传送机构3和第二提升机构4。所述传送机构3具有两层料箱缓冲区31，具体为两层传送带，所述第一提升机构2具有将两层所述料箱缓冲区31中的料箱1按照由下至上的第一输送方向输送的第一升降结构，所述第二提升机构4具有将两层所述料箱缓冲区31中的料箱1按照由上至下的第二输送方向输送的第二升降结构41和将到达所述第二提升机构的预定位置的所述料箱1推出所述第二提升机构4，并将取料后的料箱1推回所述预定位置，输送至相邻的所述料箱缓冲区31的推出结构42，所述第一输送方向和所述第二输送方向相反，以使得所述第一提升机构2、传送机构3和第二提升机构4形成一个闭合的环形的输送带。

第一升降结构和第二升降结构均包括升降架和设于升降架上的支撑板。人工将装满药盒的料箱1放置在第一升降结构的升降架的支撑板上，开启与支撑板连接的第一电机，第一电机推动支撑板朝向传送机构3的料箱缓冲区31运动，将药箱放置在缓冲区的进口处，药箱在传送机构3的带动下朝向出口运动，第一电机反向转动，将支撑板拉回至上料口，继续上料，直至第一层的料箱缓冲区31全部放满药箱。第二升降结构的升降架在第二电机的驱动下带动第一层的料箱缓冲区31出料口处的料箱向下运动至第二层的料箱缓冲区31的进料口，将该药箱输送至第二层的料箱缓冲区31，如此循环，直至第二层的料箱缓冲区31全部放满药箱，上料完成。

当然，料箱缓冲区31还可以为三层或更多层，只要保证料箱1的输送方向为头尾依次相连，可以连续传输即可。传送机构3还可以为传送链。

所述推出结构42与所述支撑板滑动连接，具有设于所述支撑板上的第一位置和向远离所述支撑板方向滑动的第二位置。支撑板上设有一对滑轨，推出结构42的相应位置设有适配的滑块，推出结构42为由第三电机驱动的滑板，在第三电机正向和反向转动时，将上部放置的料箱1推送至第二位置或送回至第一位置。

所述第二提升机构4中还设有用于识别所述料箱信息的识别结构5，识别结构5为设于第二提升机构4上的扫码器，料箱1的外壁上设有存储产品名称等信息的条形码。当到达所述预定位置的料箱的条形码信息被所述识别结构5识别，且为指定的信息时，所述推出结构42将所述料箱1向远离所述支撑板的方向推出，否则，该料箱1被输送至下层的料箱缓冲区31中。

作为替代的实施方式，识别结构5为设于第二提升机构4顶壁上的RFID标签，料箱1的外壁上同样设有相应的RFID标签，内部存储有药盒的产品名称等信息。

为了方便将料箱1中的药盒按要求放置到指定位置，在所述第二提升机构4远离传送机构3的一侧还设有抓取机构6，所述抓取机构6具有将所述推出结构42上的料箱1中的物料取出并置于指定位置的机械手，所述抓取机构6与所述传送机构3不同时工作，即机械手在从料箱1中抓取物料时，传送机构3停止料箱1的输送，当机械手抓取完毕，且空料箱被输送至第二层的料箱缓冲区31的上料口时，传送机构3继续料箱1的输送工作。

作为一种具体的实施方式，两层所述料箱缓冲区31为平行设置的两层传送带，所述料箱1依次排布在所述传送带上。所述传送带设于架体的相应支撑台上，上层支撑台为一长方形框架，下层支撑台为设于架体底部的储物箱的顶壁。

为了方便机械手将料箱1中的药盒取出，在所述推出结构42相向设置的两个侧面还设有一对振动机构，所述振动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端与所述料箱1抵接。所述振动机构朝向或远离所述推出结构42运动，以对所述推出结构42上的料箱1施加振动力，将料箱1中的药盒分散，便于抓取。作为优选，一对所述伸缩气缸同步运动，且运动方向相反，以使得振动作用更大，效果更明显。

料箱连续输送装置的工作过程为：人工将装满药盒的料箱1放置在第一升降结构的升降架的支撑板上，升降架上升至与第一层的料箱缓冲区31齐平的位置，开启与支撑板连接的第一电机，第一电机推动支撑板朝向传送机构3的第一层的料箱缓冲区31运动，将药箱放置在缓冲区的进口处，药箱在传送机构3的带动下朝向出口运动，第一电机反向转动，将支撑板拉回至上料口，继续上料，直至第一层的料箱缓冲区31全部放满药箱。第二升降结构的升降架在第二电机的驱动下带动第一层的料箱缓冲区31出料口处的料箱1向下运动至第二层的料箱缓冲区31的进料口，第三电机驱动推出结构42朝向第二层的料箱缓冲区31运动，将该料箱1输送至第二层的料箱缓冲区31，反向转动，推出结构42回复至初始位置，如此循环，直至第二层的料箱缓冲区31全部放满药箱，上料完成。

传送机构3运动，带动料箱1运动，当第一层的料箱1运动至第二升降结构的滑板上时，若第二提升机构4顶壁上的扫码器识别该料箱1为符合要求的料箱1时，第二提升机构4的升降架向下运动至与第二层的料箱缓冲区31的进料口齐平，第三电机驱动滑板朝向远离传送机构3的方向运动，机械手将料箱1中的药盒抓取并放置在物料储存柜7的预定位置，在此过程中，传送机构3停止运动，直至料箱1中的药盒被抓取完毕，第三电机反向转动，将空料箱输送至支撑板上。然后空料箱在滑板的作用下输送至第二层的料箱缓冲区31中，传送机构3运动，空料箱在第二层的料箱缓冲区31中传送。在第一层的料箱缓冲区31的出料口向第二升降结构中输送料箱1时，第二层的料箱缓冲区31的出料口的装有药盒的料箱1被输送至第一升降结构的支撑板上，升降架向上运动，将该料箱1输送至第一层的料箱缓冲区31，直至所有料箱1中的料盒均被抓取完毕，从而完成整个输送过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种料箱连续输送装置，其特征在于，包括：

沿料箱（1）输送方向依次设置的第一提升机构（2）、传送机构（3）和第二提升机构（4），所述传送机构（3）具有至少两层料箱缓冲区（31），所述第一提升机构（2）具有将至少两层所述料箱缓冲区（31）中的料箱（1）按照第一输送方向输送的第一升降结构，所述第二提升机构（4）具有将至少两层所述料箱缓冲区（31）中的料箱（1）按照第二输送方向输送的第二升降结构（41）和将到达所述第二提升机构（4）的预定位置的所述料箱（1）推出所述第二提升机构（4），并将取料后的料箱（1）推回所述预定位置，输送至相邻的所述料箱缓冲区（31）的推出结构（42），且所述第一输送方向和所述第二输送方向相反，以使得所述第一提升机构（2）、传送机构（3）和第二提升机构（4）形成一个闭合的环形的输送带；

所述第二升降结构（41）包括升降架和设于所述升降架上的支撑板，所述推出结构（42）与所述支撑板滑动连接，具有设于所述支撑板上的第一位置和向远离所述支撑板方向滑动的第二位置，支撑板上设有一对滑轨，推出结构（42）的相应位置设有适配的滑块，推出结构（42）为由第三电机驱动的滑板，在第三电机正向和反向转动时，将上部放置的料箱（1）推送至第二位置或送回至第一位置；

所述第二提升机构（4）中还设有用于识别所述料箱信息的识别结构（5），识别结构（5）为设于第二提升机构（4）上的扫码器，料箱（1）的外壁上设有存储产品名称的条形码，当到达所述预定位置的料箱的条形码信息被所述识别结构（5）识别，且为指定的信息时，所述推出结构（42）将所述料箱（1）向远离所述支撑板的方向推出，反之，该料箱（1）被输送至下层的料箱缓冲区（31）中；

还包括设于所述第二提升机构（4）一侧的抓取机构（6），所述抓取机构（6）具有将所述推出结构（42）上的料箱（1）中的物料取出并置于指定位置的机械手，所述抓取机构（6）与所述传送机构（3）不同时工作；

至少两层所述料箱缓冲区（31）为平行设置的至少两层传送带，所述料箱（1）依次排布在所述传送带上；

还包括架体，所述架体上设有至少两层支撑台，所述传送带设于所述支撑台上；

还包括设于所述推出结构（42）相向设置的两个侧面的一对振动机构，所述振动机构朝向或远离所述推出结构（42）运动，以对所述推出结构（42）上的料箱（1）施加振动力；

所述振动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端与所述料箱（1）抵接；

一对所述伸缩气缸同步运动，且运动方向相反。