JPH03147618A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、コンベアによって移動するパレットにワーク
をｉｉｔして搬送するワーク搬送装置に関し、特に、共
通のパレットによって複数の異なる形状のワークを搬送
することを可能としたワーク搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、ワークを載置したパレットを搬送する一対のコン
ベアの両端部をパレット移載装置で接続して閉じた搬送
路を構成し、その搬送路の途中に複数の作業ステーショ
ンを設けたワーク搬送装置が知られている（例えば、特
開昭６１−２５２０５４号公報参照）、このような閉し
た搬送路によってパレットを循環させれば、ワークの払
い出しが済んだ空のパレットが自動的にワーク投入ステ
ーションに戻されるため、効率的なワークの搬送が可能
となる。

（１）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のワーク搬送装置では、搬送す
るワークの形状が変更される度にワーク載置面の形状が
異なる異種のパレットに交換する必要があり、その作業
が極めて繁雑であるばかりか、複数種のワークがランダ
ムに搬入される場合には実質的に対応が不可能となると
いう問題があった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、共通の
パレットによって形状の異なる複数種のワークを効率的
に搬送することが可能なワーク搬送装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明は、少なくともワー
クの投入ステーションと払い出しステーションを有する
コンベアと、ワークを載置して前記コンベアで搬送され
るパレットとを備えたワーク搬送装置において、前記パ
レットの外周に形状の異なる複数のワーク載置面を形成
するとともに、前記搬送路の投入ステーシゴン上流位置
に、所望のワーク載置面を使用可能とすべ（前記パレッ
トを回転させるパレット回転機構を設けたことを第１の
特徴とする。

また本発明は、上記第１の特徴に加えて、下段コンベア
、上段コンベア、および前記下段コンベアと上段コンベ
アの両端部を接続する一対の昇降機構によって閉じた搬
送路を構成するとともに、上段コンベアの始端と終端に
それぞれ前記投入ステーションと払い出しステーション
を設け、下段コンベアの終端に前記パレット回転機構を
設けたことを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の本発明の第１の特徴によれば、搬送するワークの
形状に対応するワーク載置面が使用可能になるように、
予めパレット回転機構によってパレットが回転される。

コンベアに設けた投入ステーションにおいてワークが載
置されたパレットは、該コンベアに沿って払い出しステ
ーションまで搬送され、そこでパレットからワークが取
り出される。

また、本発明の第２の特徴によれば、パレットが始端と
終端に投入ステーションと払い出しステーションを備え
た上段コンベア、昇降機構、終端にパレット回転機構を
設けた下段コンベア、および他の昇降機構によって構成
される閉じた搬送路を循環するので、払い出しステーシ
ョンにおいて空になったパレットが自動的に投入ステー
ションに戻される。しかも、上段コンベアと下段コンベ
アが上下に重ね合わされて配置されるので、その設置ス
ペースが削減される。

〔１）実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのワーク搬送装置の全体側面図、第２図は第１図
の■部拡大図、第３図は第２図のｍ方向矢視図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第１図のＶ部
拡大図、第６図はパレットの斜視図である。

第１図に示すように、このパレット搬送装置は、上下に
重ね合わせた状態で配設した下段コンベアＣ０と上段コ
ンベアＣｚ、下段コンベアＣ１の終端と上段コンベアＣ
２の始端を接続する昇降機構ＬＩ、および上段コンベア
Ｃ２の終端と下段コンベアＣＩの始端を接続する昇降機
構Ｌｔを備えている。上段コンベアＣ２の始端と終端に
はマニピュレータ１を備えた投入ステーションｓＩとマ
ニピュレータ２を備えた払い出しステーションｓ２が設
けられており、投入ステーションＳ、においてマニピュ
レータ１でパレットＰ上に載置されたワークＷは上段コ
ンベアＣ２によって図中右方向に搬送され、払い出しス
テーションｓ２においてマニピュレータ２でパレットＰ
上のワークＷが取り出される。空になったパレットＰは
昇降機構Ｌ２によって下段コンベアＣＩの始端に移載さ
れて図中左方向に搬送され、その終端から昇降機構しに
よって再び上段コンベアＣ２に移載されて循環する。そ
して、下段コンベアｃ１の終端には、投入ステーション
Ｓ１において形状の異なるワークＷをパレットＰに載置
するために、該パレットＰを所定の姿勢に回転させるパ
レット回転機構Ｒが設けられている。

第６図に示すように、バレントＰは概略三角柱状の本体
部１０１と、この本体部１０１の両側に固着された三角
形の端板１０２，１０３を備えている。本体部１０１の
３個の面には、載置するワークＷの種類に応じて形状を
異ならせた位置決めブラケット１０４と位置決めピン１
０５が各々２個ずつ設けられており、これら位置決めブ
ラケット１０４と位置決めビン１０５によって形状の異
なる３種類のワークＷをそれぞれ載置可能な３個のワー
ク載１面が円周方向に１２０°間隔で形成されている。

パレットＰの端板１０２，１０３の外側面には、下段コ
ンベアＣＩおよび上段コンベアＣ２に設けた後述の側板
に当接して案内される６個のガイドローラ１０６が軸支
されている。また、両端板１０２，１０３の中央にはパ
レットＰの回転中心となる三角形の角孔１０７と円形の
丸孔１０８がそれぞれ形成されている。

第１図〜第５図に示すように、下段コンベアＣ２は一対
のスプロケット３．４に巻掛けられてチェノガイド５に
沿って走行する左右の無端チェノ６を備えており、この
無端チェノ６には前記パレットＰの端板１０２，１０３
の下面に当接して該バレッ）Ｐを支持する多数のトップ
ローラ７が装着されている（第４図参照）。チェノガイ
ド５の上部には、パレットＰの各端板１０２，１０３に
設けた下側の２個のガイドローラ１０６を案内すべく、
細幅の側板８が平行に配設されている。そして、この下
段コンベアＣＩの無端チェノ６は駆動モータ９にチェノ
１０を介して接続されて駆動され、ワークＷを載置した
パレットＰを昇降機構Ｌ２から昇降機ＪＲＬ　Ｉに向け
て図中左方向に搬送する。

上記下段コンベアＣ３には先頭のパレットＰを順次切り
離すだめの２個の縁切り機構りが設けられている。縁切
り機構りはシリンダＩＪによってバレン）Ｐの移動経路
に下方がら突出可能な左右一対の係止ビン１２を備えて
おり、この係止ピン１２をパレットＰの本体部１０１に
当接させることにより該バレン）Ｐを無端チェノ６上に
所定間隔で停止させるとともに、該係止ピン１２を所定
のタイミングで出没させることにより先頭のバレン）Ｐ
を順次昇降機構Ｌ１に向けて送出する。なお、バレン）
Ｐが縁切や機構りの係止ピン１２によって拘束されてい
るとき、無端チェノ６はそのトップローラ７が該パレッ
トＰの底面を転勤することにより支障なく走行すること
ができる。

下段コンベアＣ５の終端と上段コンベアｃ２の始端間に
配設される昇降機構Ｌ１は、左右一対のガイドレール１
３に案内され、小ストロークの第１シリンダＩ４と大ス
トロークの第２シリンダ１５を直列に接続した２段シリ
ンダ１６で昇降駆動される平面視コ字状の昇降台１７を
備えている。

下段コンベアＣ５の終端には先頭のパレットＰを該下段
コンベアＣ９から昇降台１７に移載するための押込み機
構Ｔ、が設けられている。押込み機構Ｔ、はスライドガ
イド１８に案内されて摺動するガイドバー１９と、この
ガイドバー１９の先端にビン２０で枢支した一対のドグ
２１と、前記ガイドバー１９とドグ２１を駆動するシリ
ンダ２２（第３図参照）を備えており、前記ドグ２１は
スプリング２３によって付勢されて下端がストッパ２４
に当接する垂直姿勢に保たれている。したがって、ドグ
２１が図中左方向に移動してパレットＰの本体部１０１
を押圧するとき、該ドグ２１はストッパ２４に当接して
垂直姿勢に保たれる。逆に、ドグ２１が図中右方向に戻
る際に後続のパレットＰに当接すると、Ｓ亥ドグ２１は
スプリング２３に抗して反時計方向に揺動し、当接した
パレットＰの下面を通過する。

昇降台１７には前記押込み機構Ｔ１によって搬入された
パレットＰの端板１０２，１０３に当接可能なストッパ
ボルト２５と、中間部がビン２６で揺動自在に枢支れて
パレットＰの本体部１０１に押圧するようにシリンダ２
７で駆動される位置決め部材２８が設けられており、こ
れらストッパボルト２５と位置決め部材２８によって昇
降台１７上でのパレットＰの位置決めが行われる。

第２図および第３図から明らかなように、下段コンベア
Ｃ１の左側のパレット回転機ｔｒＲＲニハ、パレットＰ
の端板１０２に形成した三角形の角孔１０７に嵌合可能
な角軸２９が軸受３０によって軸方向摺動自在に支持さ
れている。角軸２９の外端部はベルクランク３１を介し
てシリンダ３２に接続されており、このシリンダ３２を
収縮させることにより前記角軸２９はパレットＰの角孔
１０７に挿入される。ガイドレール３３に沿って進退す
るラック３４は前記角軸２９に相対回転不能かつ軸方向
移動自在に装着したピニオン３５に噛合しており、この
ラック３４を小ストロークの第１シリンダ３６と大スト
ロークの第２シリンダ３７よりなる２段シリンダ３８で
駆動することにより前記角軸２９が１２０９または２４
０＠回転する。

一方、反対側のパレット回転機構Ｒには、パレットＰの
端Ｆｉ１０３に形成した丸孔１０８に嵌合可能な丸軸３
９が軸受４０によって軸方向摺動自在に支持されており
、この丸軸３９はベルクランク４１を介して接続したシ
リンダ４２を収縮させることにより前記丸孔１０８に挿
入される。

上段コンベアＣ２の始端には昇降台１７上のバレンＩ−
Ｐを該上段コンベアＣ２上に移載するための引出し機構
Ｔ２が設けられている。引出し機構Ｔ２はスライドガイ
ド４３に摺動自在に係合するガイドバー４４と、このガ
イドバー４４の先端にピン４５で枢支した一対のドグ４
６と、前記ガイドバー４４とドグ４６を駆動するシリン
ダ（図示せず）を備えている。そして、前記ドグ４６は
スプリング４７によって付勢されて下端がストッパ４８
に当接した垂直姿勢に保たれており、ドグ４６が図中右
方向に移動してバレン）Ｐの本体部１０１を牽引すると
き、該ドグ４６はストッパ４８に当接して垂直姿勢に保
たれるが、ドグ４６が図中左方向に戻る際に昇降台１７
上のバレン）Ｐに当接すると、該ドグ４６はスプリング
４７に抗して時計方向に揺動し、該バレン）Ｐの下面を
通過する。

第１図および第５図に示すように、上段コンベアＣ２の
終端と下段コンベアＣ１の始端間を接続する昇降機構Ｌ
２はガイドレール４９に基円されてロッドツレスジリン
ダ５０によって昇降駆動される昇降台５１を備えている
。そして、上段コンベアＣ２から昇降台５１へのバレン
トＰの移載は前述の下段コンベアＣ１に設けた押込み機
構Ｔと同一の構造を有する押込み機構７．１　によって
行われるとともに、昇降台５１から下段コンベアＣ３へ
のパレットＰの移載は前述の上段コンベアＣ２に設けた
引出し機構Ｔ２と同一の構造を有する引出し機構Ｔ２’
によって行われる。

上段コンベアＣ２は前述の下段コンヘアＣ３と搬送方向
が異なるだけで実質的に同一の構造を備えているため、
対応する構成要素に下段コンヘアＣ８の構成要素と同一
の符号を付すのみで９重複する説明は省略する。ただし
、上段コンベアＣ２に設けられる縁切り機構Ｄ′は下段
コンヘアＣ１の縁切り機構りと同一の構造を備えている
が、多数のパレットＰをストレージするためにその数が
多数設けられている点と、パレットＰに載置したワーク
Ｗどうしの干渉を避けるためにその間隔が大きく設定さ
れている点でのみ異なっている。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を説明
する。

下段コンベアＣＩを図中左方向に搬送されて縁切り機構
りによって停止した先頭のパレットＰは、該縁切り機構
りの係止ピン１２をシリンダ１１で下降させると同時に
押込み機構Ｔ、のドグ２１をシリンダ２２で前進させる
ことによって昇降機構Ｌ１の昇降台１７上に移載される
。昇降台１７に移載されたパレットＰはシリンダ２７で
駆動される位置決め部材２８とストッパポルト２５に挟
持されて位置決めされる。このとき、パレットＰの使用
可能な載置面、すなわち上向きの載置面が次に載置する
ワークＷの形状に対応していない場合には、パレット回
転機構Ｒのシリンダ３２．４２によって角軸２９と丸軸
３９がパレットＰの角孔１０７と丸孔１０Ｂに挿入され
る。続いて、昇降台駆動用の２段シリンダ１６の第１シ
リンダ１４を収縮させて昇降台１７を僅かに下降させた
状態で、パレット回転用の２段シリンダ３８の第１シリ
ンダ３６あるいは第２シリンダ３７を伸長させる。これ
により、ラック３４およびビニオン３５を介して角軸２
９が回転駆動され、パレットＰは１２０°あるいは２４
０＠回転して所望の載置面が上向きとなる。次に昇降台
駆動用の２段シリンダ１６の第１シリンダ１４を伸長さ
せて昇降台１７を元の下段コンベアＣ１の高さに上昇さ
せてパレットＰを支持し、続いて角軸２９と丸軸３９を
パレットＰから引き抜いた後、２段シリンダ１６の第２
シリンダ１５を伸長させて昇降台１７を上段コンベアＣ
２の高さまで上昇させる。なお、パレットＰの戴置面が
ワークＷの形状に対応している場合には、バレント回転
機構Ｒによる前述のバレンＩ−Ｐの回転操作は行われな
い。

昇降台１７が上段コンベアＣ２の高さに上昇すると投入
ステーションＳ１に設けたマニピュレータ１によってワ
ークＷがパレットＰ上に載置されるが、パレット回転機
構Ｒによって予めパレットＰの載置面を選択したことに
より、該ワークＷはパレットＰの上に正しく載置される
。続いて引出し機構Ｔ２のドグ４６によって昇降台１７
から上段コンベアＣ２に移載されたパレットＰは図中右
方向に搬送され、多数の縁切り機構Ｄ’　によってワー
クＷどうしが干渉しないように所定間隔でストレージさ
れる。

上段コンベアＣ２の先頭のバレッ）Ｐが押込み機構Ｔ１
′によって昇降機構Ｌ２の昇降台５１上に移載されると
、ロンドレスシリンダ５０によって昇降台５１が下段コ
ンベアＣ６の高さまで下降する。続いて引出し機構Ｔ２
′によって下段コンへアＣ８に移載されたパレットＰは
図中左方向に搬送されて縁切り機構りによって係止され
、次のワーク載置面備えて待機する。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である。

例えば、パレットＰに形成するワークＷの載置面は３面
に限らず、２面あるいは４面以上にすることができる。

また、下段コンベアＣ８および上段コンベアＣ２はトッ
プローラ７付の無端チェノ６を用いたものに限らず、ロ
ラーコンベア等の他のコンベアであってもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、バレントの
外周に異なる形状のワークを載置可能な複数のワーク載
置面を設け、このパレットを予めパレット回転機構によ
って所望のワーク載置面が使用可能になる姿勢に回転さ
せているので、共通のパレットに異なる形状のワークを
載置することができる。これにより、ワークの形状が変
更されても、その都度パレットを交換する必要がなくな
り、複数種のワークをランダムに搬送する場合にも容易
に対応することが可能となる。

また、本発明の第２の特徴によれば、パレットが始端と
終端に投入ステーションと払い出しステーションを備え
た上段コンベア、昇降機構、終端にパレット回転機構を
設けた下段コンベア、および他の昇降機構によって構成
される閉じた搬送路を循環するので、払い出しステーシ
ョンにおいて空になったパレットが自動的に投入ステー
ションに戻される。しかも、上段コンベアと下段コンベ
アが上下に重ね合わされて配置されるので、その設置ス
ペースが削減される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はそのワーク搬送装置の全体側面図、第２図は第１図
の■部拡大図、第３図は第２図の■方向矢視図、第４図
は第３図のＩＶ−Ｉｔ／線断面図、第５図は第１図のＶ
部拡大図、第６図はパレットの斜視図である。 Ｃ５・・・下段コンベア、ｃＺ・・・上段コンベア、Ｌ
＋、Ｌｍ・・・昇降機構、Ｐ・・・パレット、Ｒ・・・
パレット回転機構、ＳＩ・・・投入ステーション、Ｓ２
・・・払い出しステーション、Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］少なくともワーク（Ｗ）の投入ステーション（Ｓ
   ＿１）と払い出しステーション（Ｓ＿２）を有するコン
   ベア（Ｃ＿１、Ｃ＿２）と、ワーク（Ｗ）を載置して前
   記コンベア（Ｃ＿１、Ｃ＿２）で搬送されるパレット（
   Ｐ）とを備えたワーク搬送装置において、 前記パレット（Ｐ）の外周に形状の異なる複数のワーク
   載置面を形成するとともに、前記コンベア（Ｃ＿１、Ｃ
   ＿２）の投入ステーション（Ｓ＿１）上流位置に、所望
   のワーク載置面を使用可能とすべく前記パレット（Ｐ）
   を回転させるパレット回転機構（Ｒ）を設けたことを特
   徴とする、ワーク搬送装置。 ［２］下段コンベア（Ｃ＿１）、上段コンベア（Ｃ＿２
   ）、および前記下段コンベア（Ｃ＿１）と上段コンベア
   （Ｃ＿２）の両端部を接続する一対の昇降機構（Ｌ＿１
   、Ｌ＿２）によって閉じた搬送路を構成するとともに、
   上段コンベア（Ｃ＿２）の始端と終端にそれぞれ前記投
   入ステーション（Ｓ＿１）と払い出しステーション（Ｓ
   ＿２）を設け、下段コンベア（Ｃ＿１）の終端に前記パ
   レット回転機構（Ｒ）を設けたことを特徴とする、請求
   項［１］記載のワーク搬送装置。