CN115339869B - 一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，位于下方传输机构与上方传输机构之间，所述提升机构具体包括：机架；所述机架上滑动安装有工作台，所述工作台上方安装有输送机构，所述机架上安装有提升装置以驱动工作台上下移动，用于将下方传输机构上的包装箱提升到上方传输机构处，所述机架上安装有阻挡机构，以阻挡传输机构处多余的包装箱进入到输送机构上，装置中通过在码垛设备的传输机构处设置提升机构，可以将传输机构上输送的包装箱向上移动，移动到上侧的传输机构上继续输送，使传输机构可以设置上下层的传输方式，从而减小传输机构占用的空间，使智能开装封箱码垛一体设备使用的空间限制减小。

Description

一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构。

背景技术

智能开装封箱码垛一体设备是包装机械中的一种，在包装的过程中，需要将完成装箱的包装箱传输到码垛区域，利用码垛设备将包装箱码垛到预定区域；

在传输包装箱的过程中，一般会使用到传输机构，现有的传输机构一般是直接平放在使用区域，并且由于传输机构的长度较大，导致传输机构会占用一定的空间，使智能开装封箱码垛一体设备在狭小区域内难以安放使用，造成包装机械存在一定使用的局限性，为此，我们提出一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，以解决上述背景技术中提出的传输机构一般是直接平放在使用区域，并且由于传输机构的长度较大，导致传输机构会占用一定的空间，使智能开装封箱码垛一体设备在狭小区域内难以安放使用，造成包装机械存在一定使用的局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，位于下方传输机构与上方传输机构之间，所述提升机构具体包括：机架；

所述机架上滑动安装有工作台，所述工作台上方安装有输送机构，所述机架上安装有提升装置以驱动工作台上下移动，用于将下方传输机构上的包装箱提升到上方传输机构处；

所述机架上安装有阻挡机构，以阻挡下方传输机构处多余的包装箱进入到输送机构上；

所述阻挡机构包括安装套、移动支杆以及挡板；

其中，所述移动支杆滑动插在安装套的内腔中，所述安装套上安装有驱动件以驱动移动支杆上移，所述移动支杆上安装有挡板以阻挡包装箱进入输送机构上，用于阻挡多余包装箱进入到提升机构处。

作为优选，所述挡板面向传输机构的一侧开设有开孔，所述开孔内腔中滑动插有支杆，所述支杆上设有弹性件以限制支杆移动，所述支杆面向传输机构的一端设有活动板。

作为优选，所述安装套上对称设有两组支架，所述支架上方安装有支撑架，所述支撑架上方安装有安装板，所述安装板上安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端上设有夹块以固定传输机构上的包装箱。

作为优选，所述挡板面向活动板的一侧设有距离传感器，所述距离传感器上连接PLC控制器以控制电动推杆工作。

作为优选，所述挡板上设有用于罩住距离传感器的限位框，所述活动板为弹性板，减小包装箱与阻挡机构接触时的碰撞力。

作为优选，所述支杆包括导向杆以及连杆；

其中，所述导向杆的端部开设有螺孔，所述连杆上安装有螺接在螺孔内腔中的螺杆，用于调整活动板与挡板之间的间距。

作为优选，所述工作台上安装有与移动支杆连接的连绳，保证工作台上移时挡板能够上移阻挡包装箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过在码垛设备的传输机构处设置提升机构，可以将传输机构上输送的包装箱向上移动，移动到上侧的传输机构上继续输送，使传输机构可以设置上下层的传输方式，从而减小传输机构占用的空间，使智能开装封箱码垛一体设备使用的空间限制减小，并且利用阻挡机构对包装箱进行阻挡，避免工作台上移时，还有包装箱进入提升机构处而导致包装箱坠落，保证提升机构使用的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明阻挡机构结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明安装套与支架连接结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、输送机构；4、提升装置；5、阻挡机构；51、安装套；52、移动支杆；53、挡板；54、活动板；55、支杆；551、导向杆；552、连杆；56、弹性件；57、连绳；58、限位框；59、距离传感器；510、支架；511、支撑架；512、安装板；513、电动推杆；514、夹块；515、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，包括：机架1、工作台2、输送机构3以及提升装置4；

机架1安装在智能开装封箱码垛一体设备的传输机构处，传输机构分为上下两层，工作台2滑动安装在机架1上，输送机构3安装在工作台2上方，机架1上安装有提升装置4，提升装置4与工作台2连接；

完成包装的包装箱从下方的传输机构传输到工作台2上方的输送机构3上，然后提升装置4工作，使工作台2带着输送机构3、包装箱上移，将输送机构3与上方的传输机构对齐，接着输送机构3工作，将包装箱输送到上方的传输机构上进行传输，传输到预定区域后进行码垛，同时输送完成的工作台2在提升装置4的作用下下移复位，再重复操作，用于输送包装箱；

请参阅图1和图2，机架1上安装有阻挡机构5，阻挡机构5处于工作台2与传输机构之间；

阻挡机构5包括安装套51、移动支杆52以及挡板53；

安装套51安装在机架1上，移动支杆52滑动插在安装套51的内腔中，安装套51上安装有驱动件，驱动件的移动端与移动支杆52连接，移动支杆52上安装有挡板53，挡板53处于输送机构3的下方；

进一步的，工作台2上安装有与移动支杆52连接的连绳57，使工作台2上移时，通过连绳57将移动支杆52向上拉动，保证挡板53上移能够起到一个阻挡的效果，保证阻挡机构5的使用作用；

阻挡机构5的工作方式：在有包装箱进入到输送机构3的上方时，驱动件工作，将移动支杆52向上移动，使挡板53上移，阻止下侧传输机构处的包装箱再次向机架1处移动，避免工作台2上移时，还有包装箱进入提升机构处而导致包装箱坠落，保证提升机构使用的安全性。

实施例2：

作为优选的方案，请参阅图2、图3和图4，挡板53面向传输机构的一侧开设有开孔，开孔内腔中滑动插有支杆55，支杆55与挡板53之间设有弹性件56，支杆55面向传输机构的一端设有活动板54；

安装套51上对称设有两组支架510，两组支架510位于传输机构的两侧，支架510上方安装有支撑架511，支撑架511上方安装有安装板512，安装板512上安装有电动推杆513，电动推杆513的移动端上设有夹块514；

挡板53面向活动板54的一侧设有距离传感器59(距离传感器59的型号为XC144-1501)，距离传感器59上连接PLC控制器515(PLC控制器515的型号是NX7-28ADT)，PLC控制器515与电动推杆513电性连接；

进一步的，挡板53上设有限位框58，限位框58将距离传感器59罩住，避免活动板54挤压到距离传感器59，活动板54为橡胶材质的弹性板，具有一定的弹性，能够起到一个缓冲的效果，使包装箱与阻挡机构5接触时产生的碰撞力不会太大，对包装箱进行保护；

进一步的，支撑架511滑动安装在支架510的上方，使支撑架511可以在支架510的上方滑动，用于改变夹块514的位置；

进一步的，支杆55包括导向杆551以及连杆552，导向杆551的端部开设有螺孔，连杆552上安装有螺杆，螺杆螺接在螺孔的内腔中，通过螺杆在螺孔内腔中转动，改变螺杆在螺孔内腔中的位置，使支杆55整体的长度可以调整；

在阻挡机构5拦住一个包装箱后，包装箱会与活动板54接触，并将活动板54向挡板53处推动，当下侧的传输机构又输送过来一个包装箱时，活动板54受到的压力增加，会使活动板54移动的幅度增大，此时距离传感器59检测到活动板54位移过大的信息，将信息传输到PLC控制器515处，由PLC控制器515控制电动推杆513工作，使电动推杆513带着夹块514移动，与后来的包装箱接触，用于将后来的包装箱固定住，使工作台2下移复位后，两个包装箱不会同时进入到输送机构3处；并且在之前一个包装箱进入到输送机构3上方并上移时，PLC控制器515控制电动推杆513，使夹块514复位，松开对后一个包装箱的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，位于下方传输机构与上方传输机构之间，其特征在于：所述提升机构具体包括：机架（1）；

所述机架（1）上滑动安装有工作台（2），所述工作台（2）上方安装有输送机构（3），所述机架（1）上安装有提升装置（4）以驱动工作台（2）上下移动，用于将下方传输机构上的包装箱提升到上方传输机构处；

所述机架（1）上安装有阻挡机构（5），以阻挡下方传输机构处多余的包装箱进入到输送机构（3）上；

所述阻挡机构（5）包括安装套（51）、移动支杆（52）以及挡板（53）；

其中，所述移动支杆（52）滑动插在安装套（51）的内腔中，所述安装套（51）上安装有驱动件以驱动移动支杆（52）上移，所述移动支杆（52）上安装有挡板（53）以阻挡包装箱进入输送机构（3）上；

所述挡板（53）面向传输机构的一侧开设有开孔，所述开孔内腔中滑动插有支杆（55），所述支杆（55）上设有弹性件（56）以限制支杆（55）移动，所述支杆（55）面向传输机构的一端设有活动板（54）；

所述安装套（51）上对称设有两组支架（510），所述支架（510）上方安装有支撑架（511），所述支撑架（511）上方安装有安装板（512），所述安装板（512）上安装有电动推杆（513），所述电动推杆（513）的移动端上设有夹块（514）以固定传输机构上的包装箱；

所述挡板（53）面向活动板（54）的一侧设有距离传感器（59），所述距离传感器（59）上连接PLC控制器（515）以控制电动推杆（513）工作；在阻挡机构（5）拦住一个包装箱后，包装箱会与活动板（54）接触，并将活动板（54）向挡板（53）处推动，当下侧的传输机构又输送过来一个包装箱时，活动板（54）受到的压力增加，会使活动板（54）移动的幅度增大，此时距离传感器（59）检测到活动板（54）位移过大的信息，将信息传输到PLC控制器（515）处，由PLC控制器（515）控制电动推杆（513）工作，使电动推杆（513）带着夹块（514）移动，将后来的包装箱固定住，使工作台（2）下移复位后，两个包装箱不会同时进入到输送机构（3）处，并且在之前一个包装箱进入到输送机构（3）上方并上移时，PLC控制器（515）控制电动推杆（513），使夹块（514）复位，松开对后一个包装箱的限制；

所述挡板（53）上设有用于罩住距离传感器（59）的限位框（58），所述活动板（54）为弹性板。

2.根据权利要求1所述的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，其特征在于：所述支杆（55）包括导向杆（551）以及连杆（552）；

其中，所述导向杆（551）的端部开设有螺孔，所述连杆（552）上安装有螺接在螺孔内腔中的螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，其特征在于：所述工作台（2）上安装有与移动支杆（52）连接的连绳（57）。