CN102105371A - 具有和缓的可缩回的停止部件的传送装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有可缩回的停止部件的传送装置，该可缩回的停止部件对传送的物件的前表面提供非滑动接触面以防止物件的表面损坏。这种停止部件的一种形式具有由辊子的外围限定的接触面，当停止部件从使物件堆积在传送装置上的阻挡位置移动到释放堆积的物件以使其沿着传送装置向下游前进的缩回位置时，该辊子在堆积的物件上旋转。

Description

具有和缓的可缩回的停止部件的传送装置
背景
本发明大体上涉及动力驱动的传送装置(power-driven conveyor)，且更具体地，涉及具有可缩回的停止部件(retractable stop)以选择性地堆积和释放传送的物件(conveyed articles)的传送装置。
传送装置用于将物件从一个处理站输送到另一个处理站的工业应用中。连续移动的传送装置经常用于将物件传送到下游的处理站。一旦物件的供应超过下游处理站的处理能力，就将停止机构移到适当位置以将物件阻止在处理站的上游的传送装置上的位置。传送面与堵塞的或堆积的物件之间的摩擦导致物件相互推挤。施加到一组堆积的物件的前侧的物件的压力称为端线压力(back line pressure)。随着更多的物件堆积，端线压力增大。端线压力可以导致对物件的损坏，使传送带及其驱动部件过载，并加速带磨损。即使当传送装置包括可自由旋转的辊子以减小摩擦时，来自大量堵塞的产品的压力能够很大。而且，当通常为平板的停止机构移进阻挡位置，且尤其是移出阻挡位置时，其在堆积物件的前侧的物件上滑动。当停止机构缩回以释放堆积的物件时，停止机构对物件的滑动摩擦能够擦破或以其他方式破坏其表面或标签。
因此，需要能够堆积和释放传送的物件而不会损坏堆积的物件或损坏其表面的传送装置。
概述
该需要和其他需要由体现本发明的特征的传送装置来满足。这种传送装置的一种形式包括在传送方向上传送物件的传送面。沿着传送面设置了可缩回的停止部件。该停止部件在阻止传送的物件在传送面上在传送方向前进的阻挡位置和允许传送的物件在传送面上传送的缩回位置之间的运动方向上移动。该可缩回的停止部件具有接触面，该接触面被布置成当可缩回的停止部件在阻挡位置和缩回位置之间移动时，接触传送的物件而不会在传送的物件上滑动。
体现本发明的特征的传送装置的另一种形式包括在传送方向上传送物件的传送面。沿着该传送面设置的停止部件在第一位置和第二位置之间可移动。该停止部件具有一接触面，该接触面被布置成当停止部件在第一位置和第二位置之间移动时，接触传送的物件而不会相对于传送的物件滑动。
附图说明
图1A和图1B是体现本发明的特征的包括竖直滑动的停止部件的传送装置的一部分的侧视图，先示出了停止部件位于阻挡的、堆积位置，后示出了其位于缩回的、释放位置；
图2是图1中的传送装置的顶部平面图；
图3是具有水平滑动的停止部件的传送装置的另一种形式的顶部平面图；
图4是具有绕竖直轴枢轴转动的停止部件的传送装置的又一种形式的顶部平面图；
图5是具有绕传送面上方的水平轴枢轴转动的停止部件的传送装置的又一种形式的侧视图；
图6A和图6B是具有绕大体上在传送面的平面内的水平轴枢轴转动的停止部件的传送装置的另一种形式的侧视图，其示出了在堆积和释放位置；
图7A和图7B是具有绕传送面下方的水平轴枢轴转动的停止部件的传送装置的又一种形式的侧视图，其示出了在堆积和释放位置；
图8是具有绕水平轴枢轴转动到与传送面倾斜的角度的停止部件的传送装置的另一种形式的侧视图；
图9A和9B是具有形成停止部件的接触面的平带的传送装置的另一种形式的侧视图，其示出了在堆积和释放位置；
图10是具有形成停止部件的接触面的辊顶带(roller-top belt)的传送装置的另一种形式的侧视图；
图11是图10中的传送装置的另一种形式的侧视图，其中辊顶带在堆积期间相对于传送方向成倾斜角度定位；
图12A和12B是体现本发明的特征的另一传送装置的一部分的侧视图，其包括用作停止部件的辊子，示出处在缩回和阻挡位置；而图12C和12D是在图12A中的传送装置中使用的停止部件辊子的两种形式的侧视图；
图13是具有带缓冲-弹簧减震器的停止部件的传送装置的另一种形式的侧视图；以及
图14是具有气垫减震器的图13传送装置的侧视图。
详述
体现本发明的特征的堆积-释放传送装置的一部分的一种形式在图1A-1B和2中示出。传送装置20包括沿着上运送路线在传送方向24上前进的一对辊顶传送带(roller-top conveyor belt)22。该带通常由安装在由马达(未示出)驱动的旋转驱动轴27上的驱动链轮25驱动。辊顶带具有带辊子26，其向带的上传送面28上方突出。物件30放在两条带上的辊子的顶上。可缩回的停止部件32位于分离两条传送带的间隙34处。该停止部件具有接触面35，在该实例中，其被定义为安装在停止部件的上游面38上的辊子36的外围上的区域。停止部件上的辊子安装在轮轴(axle)40上，轮轴40限定垂直于传送方向24和当停止部件在如图1A所示的物件阻挡位置和如图1B所示的物件释放位置之间平移时停止部件的竖直移动方向42的转动轴。
如图1A所示，当传送的物件被停止部件阻挡时，被阻挡的物件在停止部件的上游堆积。当带通过时，可自由旋转的带辊子对堆积物件的底部提供低摩擦的滚动面。在某些应用中，没有带辊子但具有足够光滑的传送面的传送带可以代替辊子带。如图1B所示，当停止部件在运动方向42上从其阻挡位置下降到缩回位置时，靠在停止部件上的物件在传送方向上向前移动。当停止部件缩回或伸出时，停止部件上的辊子36在停止部件的运动方向上在物件上滚动而不是滑动以阻止对物件的外表面的损坏。如图2所示，中央的停止部件32可以补充有在传送装置的两侧的可选的侧停止部件(flanking stop)32’。
图3中示出了停止部件的另一种形式。在这种形式中，位于传送装置的侧面的两个停止部件44在阻挡位置和缩回位置之间水平移动，如箭头46所示。辊子48的外围限定了当停止部件处在阻挡位置时堆积的物件停靠的上游接触面。如图2所示，因为该停止部件从传送装置的侧面平移，所以其在传送面中不需要缝隙。因此，传送面可以由单个的传送带50或由横向邻接的带形成。停止部件中的辊子在垂直于传送方向24和停止部件的运动方向46这两者的竖直轴上转动。
图4示出了停止部件的另一种形式。在该实例中，图3中的滑动的侧边停止部件(sliding side stop)被绕枢轴转动的停止部件52代替。这些停止部件为钩形的，均具有其一端附接到枢轴56而另一端附接到钩部58的柄部54。枢轴绕着竖直轴60枢轴转动。为了在停止部件枢轴旋转到缩回的产品释放位置时使传送的物件和停止部件之间的接触更为缓和，钩部的内侧装配有绕着垂直于传送方向24和停止部件的运动方向64的竖直轴转动的辊子62。当停止部件绕枢轴转动以释放物件时，在传送的物件表面与辊子之间的滚动接触阻止停止部件在其通过时划破物件的表面。因为绕枢轴转动的钩一般仅接触矩形物件的一角，所以在诸如传送箱或包装盒的应用中，可能不需要在停止部件上的辊子。
图5示出了另一种绕枢轴转动的停止部件。停止部件66绕着在传送装置的水平线之上的水平轴68转动。辊子70形成了停止部件的上游接触面。当停止部件从阻挡位置旋转到缩回位置时，如箭头72所示，物件的前面的上边缘74以缓和接触方式在辊子上滚动。
图6A和6B示出了另一种绕枢轴转动的停止部件。在该实例中，位于两条平行的带78之间的间隙中的停止部件76绕着大体上在带的平面内的轴80枢轴转动。枢轴转动轴也与传送方向24垂直。当停止部件从图6A中的竖直的阻挡位置枢轴旋转到图6B中的缩回位置以释放堆积的物件时，前侧的物件随带向下游运送物件而在停止部件的上游面上的辊子82上滚动。在图7A和7B中示出了类似的布置，其中在其上游面上具有辊子86的停止部件84绕着带下面的轴88在阻挡位置与缩回位置之间枢轴转动。在两个实例中(图6和7)，辊子绕着垂直于传送方向和停止部件的运动方向90、91的轴转动。
虽然到目前为止描述的停止部件通常都适用于大多数的物件，但图8示出了尤其适用于对停止部件呈现非竖直的前表面94的物件的停止部件92。在这种形式中，绕枢轴转动的停止部件的阻挡位置为其中其接触面96的平面与传送方向24和传送面倾斜以增大和物件的前表面的接触。在停止部件的上游面上的辊子98的外围限定了接触面。与前面实例中的辊子一样，该实例中的辊子在其绕着水平轴100枢轴转动时，在垂直于传送方向24和停止部件的运动方向99的轴上转动。
停止部件的前述实例都利用辊子形成了接触面，尤其是在停止部件被释放时，其缓和地接触传送的物件的表面。在图9A和9B的实例中，停止部件102由位于两条平行的带105之间的间隙中的平带104形成。停止部件通过下降和升起停止部件的升降器而在阻挡位置(图9A)和缩回位置(图9B)之间移动，如箭头106、107所示。带绕着一对空转的滑轮(idle pulley wheel)108移动，该对空转的滑轮108在垂直于传送方向24和停止部件的运动方向的水平轴110上转动。在停止部件的上游侧上带的外表面形成其接触面112。当停止部件从图9A中的阻挡位置下降时，堆积的物件的前表面与带的接触面之间的摩擦接触使带相对于物件的前表面大体上保持静止。当停止部件升起和下降时，滑轮仅沿着带环的内侧行进以改变带的上端部和下端部。因为带的接触面不沿着物件明显地滑动，所以物件不会被划破。而且，当停止部件完全缩回时，被释放的物件能够越过可自由旋转的带的顶部114滚动。
在图10的停止部件118中，图9A和9B中的平带被辊子带116代替。向辊子带的外部延伸的辊子120的外围形成了停止部件的接触面122。在其他方面，图9A-9B的停止部件和图10的停止部件一样。在图11中，辊子带停止部件118在相对于传送方向24的倾斜方向124伸出和缩回以适于具有偏离竖直方向的前表面的物件。
在图12A和12B中示出了堆积和释放传送装置的另一种形式。在该传送装置中，传送带126在通常的传送方向24上前进。在沿着传送路径的堆积位置，带由一套辊子如承载辊子130和带驱动辊子131转移到其通常的传送水平线128以下。辊子132的形式的停止部件位于主传送面的间隙133内且可从缩回的物件释放位置(如图12A所示)升到阻挡的物件堆积位置(如图12B所示)。当停止部件升起和下降时，停止部件辊子132在堆积物件的前表面上滚动而不会划破它们。在停止部件辊子的缩回位置，释放的物件能够越过停止部件辊子顶上的间隙，其通过大体上位于传送水平线128的切线处而形成了间断的传送面的一部分。而且，如图12A所示，停止部件辊子132能够由带驱动辊子131驱动以加速被释放的物件通过间隙。决定释放的物件的加速度的停止部件辊子132的切线速度可以通过提供具有不同直径的部分的任何一个辊子或两个辊子来设置，如同图12C和12D中的实例。在图12A的实例中，卷轴形的带驱动辊子131具有直径为D1的带接合内部部分142和较大直径D2的侧端部部分144。内部部分由带接触和驱动。内部部分的切线速度等于带速度。因此，端部部分的切线速度是带速度和内部部分的切线速度的D2/D1倍。与带驱动辊子的较大直径的端部部分的外围接触的停止部件辊子132也具有同样的增大的切线速度。如图12D所示，如果使用具有直径为D4的内物件接触部和与带驱动辊子的端部部分接触的具有较小直径D3的侧端部部分的停止部件辊子132’，则停止部件辊子的物件接触部的切线速度还可以乘以系数D4/D3。该传动效果(gearing effect)可用于迅速以高于带的速度的速度加速释放的物件。
图13和14示出了停止部件的其他形式。在图13中，停止部件134安装到弹簧和缓冲器系统(spring and dampener system)的形式的减震器136。当停止部件位于示出的阻挡位置时，物件撞击停止部件和后面的物件冲撞靠着停止部件堆积的一堆物件的冲击被减震器减小。弹簧在上游方向上朝堆积的物件偏置停止部件。弹簧提供了停止部件在上游位置138和下游位置139之间的运动范围，其中在下游位置139，弹簧被压缩。缓冲器缓冲了弹簧系统内的振荡。图14中的停止部件134使用气垫140作为减震器，代替图13中的缓冲-弹簧系统。
描述的停止部件可以通过常规的气动、液压或电动机械装置进行平移或绕枢轴转动。将传送装置示出为平顶和辊顶带的传送带，但其他传送媒介，诸如辊子传送装置和板条传送装置可以用于描述的停止部件。而且，停止部件的上升和下降可以通过放置在沿着传送装置的重要位置的物件检测传感器的输出来控制。此外，辊子和停止部件可以为一致地可旋转的滚球，而不是附图中所示的轮轴安装的辊子(axle-mounted roller)。因此，如同这几个实例所揭示的，在本发明的范围内，详细描述的示例性形式的许多变型是可能的。

Claims (21)

1.一种传送装置，包括：
传送面，其在传送方向上传送物件；
可缩回的停止部件，其沿着所述传送面设置，且在停止传送的物件在所述传送面上在所述传送方向上前进的阻挡位置和允许传送的物件在所述传送面上传送的缩回位置之间的运动方向上可移动；
其中，所述可缩回的停止部件具有一接触面，所述接触面被布置为当所述可缩回的停止部件在所述阻挡位置和所述缩回位置之间移动时，接触传送的物件而不会在传送的物件上滑动。
2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述接触面包括绕着垂直于所述传送方向的轴转动的一个或多个辊子的外围。
3.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述接触面包括绕着垂直于所述可缩回的停止部件的运动方向的轴转动的一个或多个辊子的外围。
4.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述可缩回的停止部件包括一对轮子，并且其中，所述接触面包括围绕绕着垂直于所述传送方向的轴可转动的所述一对轮子移动的带的表面。
5.根据权利要求4所述的传送装置，还包括：马达，所述马达连接到所述轮子中的一个以在平行于所述可缩回的停止部件的运动方向的方向上驱动所述带。
6.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述传送面跨过一间隙分开，且其中，所述可缩回的停止部件包括穿过所述间隙在所述阻挡位置和所述缩回位置之间可移动的辊子。
7.根据权利要求6所述的传送装置，还包括：设置在所述间隙中的第二辊子，并且其中，所述传送面由在所述间隙内围绕所述第二辊子被转向到所述传送面的水平线以下的传送带形成，并且其中，所述第二辊子由所述传送带驱动，并且当所述停止部件位于所述缩回位置时驱动在所述可缩回的停止部件内的所述辊子。
8.根据权利要求1所述的传送装置，其中，处在所述阻挡位置的所述可缩回的停止部件的所述接触面限定了相对于所述传送方向倾斜的平面。
9.根据权利要求1所述的传送装置，其中，所述可缩回的停止部件绕着垂直于所述传送方向并且平行于所述传送面的平面的轴在所述阻挡位置和所述缩回位置之间枢轴转动。
10.根据权利要求1所述的传送装置，还包括一减震器，所述减震器在所述阻挡位置逆着传送的物件偏置所述可缩回的停止部件，并提供所述可缩回的停止部件沿着所述传送装置在所述传送方向的上游位置和下游位置之间的运动范围。
11.根据权利要求10所述的传送装置，其中，所述减震器包括具有缓冲器的弹簧。
12.根据权利要求10所述的传送装置，其中，所述减震器包括一气垫。
13.一种传送装置，包括：
传送面，其在传送方向上传送物件；
停止部件，其沿着所述传送面设置，且在第一位置和第二位置之间可移动；
其中，所述停止部件具有一接触面，所述接触面被布置为当所述停止部件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，接触传送的物件而不会相对于传送的物件滑动。
14.根据权利要求13所述的传送装置，其中，所述第二位置在所述传送方向上处在沿着所述传送装置的所述第一位置的下游。
15.根据权利要求13所述的传送装置，其中，所述第一位置是停止传送的物件在所述传送面上在所述传送方向上前进的阻挡位置，而所述第二位置是允许传送的物件在所述传送面上传送的缩回位置。
16.根据权利要求13所述的传送装置，其中，所述停止部件包括辊子，所述辊子的外围面形成所述接触面。
17.根据权利要求13所述的传送装置，其中，所述停止部件包括具有形成所述接触面的外表面的带。
18.根据权利要求13所述的传送装置，其中，所述停止部件绕着垂直于所述传送方向的轴在所述第一位置和所述第二位置之间枢轴转动。
19.根据权利要求13所述的传送装置，还包括一减震器，所述减震器在与所述传送方向相反的方向偏置所述停止部件，并提供所述停止部件沿着所述传送装置在所述传送方向上的上游位置和下游位置之间的运动范围。
20.根据权利要求19所述的传送装置，其中，所述减震器包括具有缓冲器的弹簧。
21.根据权利要求19所述的传送装置，其中，所述减震器包括一气垫。
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