CN108529190A - 一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统，该防摔装置包括：分列在所述第二传送带两侧且与所述第二传送带平行的两个导轨；阻挡装置，包括滑动装配在每个导轨上的滑座；且每个滑座上转动连接有阻挡板；在所述阻挡板转动到第一设定位置时，两个阻挡板之间的间隙小于柜机的宽度，在所述阻挡板转动到第二设定位置时，所述两个阻挡板之间的间隙不小于所述柜机的宽度；驱动所述滑座滑动的第一驱动装置；驱动所述阻挡板转动的第二驱动装置。在上述技术方案中，通过采用防摔装置阻挡柜机，避免了柜机在第二传送带上传送时出现滑落的情况，提高了柜机在传送时的安全性。

Description

一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统

技术领域

本发明涉及到空调生产技术领域，尤其涉及到一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统。

背景技术

总装分厂Z25线柜机下线至夹层过程中，由于倾斜皮带线与二楼水平皮带线的连接处有一个倾斜角度，柜机从二楼皮带线流到倾斜皮带线时会因该落差角度而撞击到倾斜皮带线上。可能会损坏产品，对产品质量有一定的影响。

发明内容

本发明提供了一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统，用以提高柜机在转线时的安全性。

本发明提供了一种柜机转线防摔装置及柜机传送系统，应用于柜机传送系统，所述柜机传送系统包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；所述防摔装置包括：

分列在所述第二传送带两侧且与所述第二传送带平行的两个导轨；

阻挡装置，包括滑动装配在每个导轨上的滑座；且每个滑座上转动连接有阻挡板；在所述阻挡板转动到第一设定位置时，两个阻挡板之间的间隙小于柜机的宽度，在所述阻挡板转动到第二设定位置时，所述两个阻挡板之间的间隙不小于所述柜机的宽度；

驱动所述滑座滑动的第一驱动装置；

驱动所述阻挡板转动的第二驱动装置。

在上述技术方案中，通过采用防摔装置阻挡柜机，避免了柜机在第二传送带上传送时出现滑落的情况，提高了柜机在传送时的安全性。

该柜机转线防摔装置还包括，设置在所述阻挡板上并用于检测所述柜机的第一传感器；控制器，在所述第一传感器检测到所述柜机抵压在所述挡板上时，控制所述第一驱动装置驱动所述滑座与所述第一传送带同步运动。提高了自动化水平。

该柜机转线防摔装置还包括，用于检测所述滑座位置的第二传感器；所述控制器还用于在所述第二传感器检测到所述滑座滑动到所述第二传送带底部时，控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第二设定位置；控制所述第一驱动装置驱动所述滑座滑动到初始位置；控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第一设定位置。提高了自动化水平。

在具体设置第一驱动装置时，所述第一驱动装置包括与所述导轨平行设置的齿条；以及与所述滑座固定连接的第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。该第一驱动电机采用高速伺服电机，具有良好的可控效果。

在具体设置导轨时，每个导轨包括第一导轨及第二导轨；且每个第一驱动装置的齿条设置在该第一驱动装置对应的第一导轨及第二导轨之间。提高了滑座在滑动时的稳定性。

在具体设置第二驱动装置时，可以采用不同的驱动方式，一种为：所述第二驱动装置包括固定在所述滑座上的第二驱动电机，且所述第二驱动电机的输出轴上设置有连接杆，所述阻挡板与所述连接杆固定连接。另一种为：所述第二驱动装置为旋转气缸。

为了提高柜机的安全性，所述阻挡板上设置有缓冲层。

为了提高柜机的安全性，所述阻挡板的阻挡面与所述第二传送带垂直。

第二方面，提供了一种柜机传送系统，所述柜机传送系统包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；还包括上述任一项所述的柜机转线防摔装置。

在上述技术方案中，通过采用防摔装置阻挡柜机，避免了柜机在第二传送带上传送时出现滑落的情况，提高了柜机在传送时的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的柜机传送系统；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施提供的阻挡装置与导轨的配合示意图；

图4为本发明实施例提供的阻挡装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

首先参考图1，本发明提供的柜机转线防摔装置应用于柜机传送系统，该柜机传送系统包括第一传送带1及第二传送带2，且所述第一传送带1与所述第二传送带2呈大于零度的夹角；如图1中所示，该图1中示出了一种具体的柜机传送系统，其中，该柜机传送系统包括水平设置的第一传送带1，以及相对第一传送带1倾斜设置的第二传送带2，且第二传送带2用于接力传送第一传送带1传送的柜机4。其中，第一传送带1为水平滚筒线，第二传送带2为斜坡皮带线。

为了避免出现柜机4在从第一传送带1上传送到第二传送带2时出现摔落的情况，在本发明实施例提供的柜机传送系统设置了柜机转线防摔装置，一并参考图1及图2，本发明实施例提供的柜机转线防摔装置包括与第二传送带2平行的两个导轨32，如图2中所示，两个导轨32分列在第二传送带2的两侧，且两个导轨32的长度方向平行于第二传送带2的传送方向。继续参考图2，除了两个导轨32外，还包括阻挡装置31，该阻挡装置31的个数为两个，并且每个阻挡装置31滑动装配在一个导轨32上，且在具体设置两个阻挡装置31时，两个阻挡装置31对称设置在第二传送带2的两侧。其中，每个阻挡装置31包括一个滑动装配在导轨32上的滑座313，并且每个滑座313上转动连接有阻挡板312，还包括驱动滑座313滑动的第一驱动装置，以及驱动阻挡板312转动的第二驱动装置314。在具体使用时，当阻挡板312转动到第一设定位置时，两个阻挡板312之间的间隙小于柜机4的宽度，此时阻挡装置31能够挡住阻挡板312，在阻挡板312转动到第二设定位置时，两个阻挡板312之间的宽度大于柜机4的宽度，此时，阻挡板312不阻挡柜机4，柜机4可以穿过阻挡装置31继续传送。

在具体使用时，为了方便描述，定义了柜机4的顶端与尾端，其中，顶端是指柜机4上朝向柜机4传送方向的一端，尾端为与首端相对的另一端。当柜机4从第一传送带1滑动到第二传送带2时，两个阻挡板312位于第一设定位置，当柜机4的顶端接触到阻挡装置31时，阻挡装置31阻挡柜机4直接摔落到第二传送带2上，在柜机4继续传送时，通过第一驱动装置驱动阻挡装置31沿导轨32滑动，此时，柜机4并未落到第二传送带2，柜机4的下落高度为第一传送带1与阻挡板312的垂直高度。在柜机4继续滑动的过程中，当柜机4的尾端从第一传送带1传送到第二传送带2时，柜机4的尾端直接落到第二传送带2上。当柜机4传送到第二传送带2上远离所述第一传送带1的一端时，通过第二驱动装置314驱动阻挡板312转动到第二设定位置，此时，柜机4可以继续传送，同时，通过第一驱动装置驱动阻挡装置31运动到初始位置，该初始位置可以根据运送的柜机4的大小而定，较佳的设置到该柜机4从第一传送带1传送到第二传送带2时，柜机4开始出现跌落的位置。

通过上述描述可以看出，通过设置的防摔装置可以有效的提高柜机4在转线时的安全性。有效地避免了在转线时，由于跌落对柜机4造成的损坏。

对于本发明提供的防摔装置结构来说，如图3中所示，其包含的导轨32中，每个导轨32均包括第一导轨321及第二导轨322，从而使得阻挡装置31在每个导轨32滑动时能够更佳平稳。保证了阻挡装置31在滑动时能够与第二传送带2保持良好的平行性能。

继续参考图3及图4，其中，图4示出了该阻挡装置31的结构，由图4可以看出，该阻挡装置31包括的滑座313上设置有与第一导轨321及第二导轨322配合的滑槽，并且第一驱动装置的一部分结构及第二驱动装置314分别设置在了滑座313上。对于第一驱动装置来说，第一驱动装置包括与导轨32平行设置的齿条316；以及与固定在滑座313固定上的第一驱动电机311。在具体设置齿条316时，如图2中所示，每个第一驱动装置的齿条316设置在该第一驱动装置对应的第一导轨321及第二导轨322之间，从而提高了滑座313在滑动时的稳定性。该第一驱动电机311为伺服电机，且所述第一驱动电机311的输出轴上设置有与所述齿条316啮合的齿轮。该第一驱动电机311采用高速伺服电机，具有良好的可控效果。如图2及图3所示，由图2及图3中所示可以看出，该齿条316在设置时，其齿面设置在了朝向导轨32的侧面，因此，在设置第一驱动电机311时，该第一驱动电机311可以垂直设置在滑座313上，从而降低第一驱动电机311在滑座313上占用的空间。应当理解的是，上述第一驱动装置仅仅列举了一种具体的驱动阻挡板312滑动的驱动装置，现有技术中常见的能够驱动部件滑动的驱动装置均能应用在本发明的实施例中，如丝杆传动组件。

另外，对于第二驱动装置314来说，由图3及图4可以看出，该第二驱动装置314设置在了滑座313上，并且该阻挡板312通过第二驱动装置314与滑座313转动连接。在具体设置第二驱动装置314时，该第二驱动装置314可以为不同的驱动装置，在一个具体的实施方案中，该第二驱动装置314可以为第二驱动电机，此时，该第二驱动电机的输出轴垂直于第二传动带的传送面，并且阻挡板312通过连接杆315与阻挡板312连接，并且该连接杆315为一个三角钢，从而具有良好的阻挡效果。在第二驱动电机转动时，可以带动阻挡板312转动，对于该第二驱动电机来说，应当理解的时，在阻挡板312处于第一设定位置时，该第二驱动电机应当可以锁止，以保证能够提供阻挡板312阻挡柜机4所需的力。另外，该第二驱动装置314还可以采用旋转气缸来驱动阻挡板312，在具体连接时，该旋转气缸也通过连接杆315与阻挡板312连接。另外，除了驱动气缸外，还可以采用驱动液压缸，其工作原理与驱动气缸相类似，在此不予赘述。应当理解的是，在本发明提供的第二驱动装置314不仅限于上述列举的具体示例，其他现有技术中能够驱动部件转动并可提供支撑力的驱动装置均可应用到本发明的实施例中。

并且，为了更进一步的提高阻挡的效果，在具体设置阻挡板312时，在阻挡板312上设置了缓冲层。并且阻挡板312的阻挡面与第二传送带2垂直，即阻挡板312与第二传送带2用于支撑柜机4的面垂直，从而提高了阻挡板312在阻挡时的阻挡效果。

应当理解的是，在上述实例中，以采用两个阻挡板312为例进行的说明，但是本发明实施例提供的阻挡装置31也可以仅包括一个阻挡板312，即该防摔装置包括位于第二传送带2一侧的导轨32，与导轨32滑动的滑座313，以及与滑座313转动的阻挡板312。但是采用该结构时，该阻挡板312的面积应该足够大，并能够支撑到柜机4的中心部位，避免出现在阻挡时，柜机4出现倾斜的情况。

为了提高整个装置的自动化程度，该柜机转线防摔装置还设置了传感器以及控制器，以实现自动化控制。其中，传感器包括设置在阻挡板312上并用于检测柜机4的第一传感器，通过该第一传感器可以检测到柜机4与阻挡板312接触的信号，该第一传感器可以为压力传感器或者红外传感器、距离传感器等不同的传感器。设置的控制器在第一传感器检测到柜机4抵压在挡板上时，控制第一驱动装置驱动滑座313与第一传送带1同步运动，从而保证柜机4在传送过程中，阻挡装置31一直保持对柜机4的阻挡效果。应当理解的是，在上述描述的过程中，阻挡板312处于第一设定位置，并能够阻挡柜机4。

此外，为了更进一步的提高自动化程度，该柜机转线防摔装置还包括了用于检测滑座313位置的第二传感器；该第二传感器可以为位移传感器或者红外传感器等常见的测量距离位置的传感器。并且控制器可以根据第二传感器检测到位置控制阻挡装置31动作，具体的，在第二传感器检测到滑座313滑动到第二传送带2底部(第二传送带2远离第一传送带1的一端)时，控制第二驱动装置314驱动阻挡板312转动到第二设定位置，并控制第一驱动装置驱动滑座313滑动到初始位置；控制第二驱动装置314驱动阻挡板312转动到第一设定位置，从而完成阻挡装置31对柜机4的放行，以及回到初始位置等待接下一个柜机4的运动。

通过上述描述可以看出，本发明实现了柜机4在装箱打包后由二楼通过第一传送带1转接第二传送带2时防摔保护。通过旋转气缸加装阻挡板312来实现柜机4转接时的重力缓冲，然后通过伺服电机驱动将柜机4平稳送至第二传送带2，接着应用伺服电机的高速响应，快速回至转接点接扶下一个柜机4，跟随流水线迅速往复作业。

柜机4从第一传送带1至第二传送带2时，设计阻挡装置31，通过旋转气缸固定阻挡缓冲板用来抵住输送而来的柜机4，使其不会因为落差角度直接摔机至第二传送带2上。

当柜机4与阻挡装置31一起下行至倾斜皮带线底部时，通过选用高速伺服电机快速旋转，配合齿轮齿条316传输动力，直线导轨32进行导向，快速返回至初始位置。

在阻挡板312上加装传感器，当检测到柜机4抵达的信号后，反馈至控制器控制伺服电机开始启动，然后将伺服电机的恒定速度与流水线速度设置为相同，确保此装置与流水线节拍一致。通过上述描述可以看出，可以实现柜机4的安全转线。

第二方面，提供了一种柜机传送系统，该柜机传送系统包括第一传送带1；以及用于接力第一传送带1继续传送的第二传送带2；还包括上述任一项的柜机转线防摔装置。

在上述技术方案中，通过采用防摔装置阻挡柜机4，避免了柜机4在第二传送带2上传送时出现滑落的情况，提高了柜机4在传送时的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种柜机转线防摔装置，应用于柜机传送系统，所述柜机传送系统包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；其特征在于，所述防摔装置包括：

分列在所述第二传送带两侧且与所述第二传送带平行的两个导轨；

阻挡装置，包括滑动装配在每个导轨上的滑座；且每个滑座上转动连接有阻挡板；在所述阻挡板转动到第一设定位置时，两个阻挡板之间的间隙小于柜机的宽度，在所述阻挡板转动到第二设定位置时，所述两个阻挡板之间的间隙不小于所述柜机的宽度；

驱动所述滑座滑动的第一驱动装置；

驱动所述阻挡板转动的第二驱动装置。

2.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，还包括，

设置在所述阻挡板上并用于检测所述柜机的第一传感器；

控制器，在所述第一传感器检测到所述柜机抵压在所述挡板上时，控制所述第一驱动装置驱动所述滑座与所述第一传送带同步运动。

3.如权利要求2所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，还包括，

用于检测所述滑座位置的第二传感器；

所述控制器还用于在所述第二传感器检测到所述滑座滑动到所述第二传送带底部时，控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第二设定位置；控制所述第一驱动装置驱动所述滑座滑动到初始位置；控制所述第二驱动装置驱动所述阻挡板转动到所述第一设定位置。

4.如权利要求1～3任一项所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述导轨平行设置的齿条；以及与所述滑座固定连接的第一驱动电机，且所述第一驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

5.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，每个导轨包括第一导轨及第二导轨；且每个第一驱动装置的齿条设置在该第一驱动装置对应的第一导轨及第二导轨之间。

6.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定在所述滑座上的第二驱动电机，且所述第二驱动电机的输出轴上设置有连接杆，所述阻挡板与所述连接杆固定连接。

7.如权利要求4所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转气缸。

8.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述阻挡板上设置有缓冲层。

9.如权利要求1所述的柜机转线防摔装置，其特征在于，所述阻挡板的阻挡面与所述第二传送带垂直。

10.一种柜机传送系统，其特征在于，包括第一传送带及第二传送带，且所述第一传送带与所述第二传送带呈大于零度的夹角；还包括，如权利要求1～9任一项所述的柜机转线防摔装置。