CN207595837U - 一种双层皮带上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双层皮带上料机构，包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，上层工作台可移动的设于上层导轨上，下层工作台可移动的设于下层导轨上，上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，上层连接夹板的下端与皮带固定，下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，下层连接夹板的下端与皮带固定，上层连接夹板与下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带。通过伺服电机驱动皮带，皮带正反转可实现双层送料工作台的往复交替送料，工作效率高。

Description

一种双层皮带上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种双层皮带上料机构。

背景技术

现代工业生产中一般采用单条皮带送料，整个设备占用空间大，无法在小型厂房布置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双层皮带上料机构。

本实用新型技术方案如下：一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，所述底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，所述上层导轨高于所述下层导轨，所述下层导轨位于所述上层导轨的内侧且与所述上层导轨平行，所述上层工作台与所述下层工作台下表面均设置有配合导轨的滑槽，所述上层工作台可移动的设于上层导轨上，所述下层工作台可移动的设于所述下层导轨上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，所述上层连接夹板的下端与皮带固定，所述下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，所述下层连接夹板的下端与皮带固定，所述上层连接夹板与所述下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带，所述伺服电机与plc通信连接。

具体地：所述底板两侧还设置有安全护栏，所述安全护栏一侧设置有安全光栅，所述安全光栅与plc通信连接。

具体地：所述上层工作台与所述下层工作台上均设有过孔，所述过孔内设置有传感器，所述传感器与所述plc通信连接。

具体地：还包括2个定位柱，所述定位柱位于底板一侧且穿过底板。

具体地：还包括气缸，所述气缸位于底板下方，所述气缸输出轴与定位柱固定连接，所述气缸与plc通信连接。

本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机驱动皮带，皮带正反转可实现双层送料工作台的往复交替送料，工作效率高；工作台下方设有传感器可检测到是否有工件位于工作台上，提高生产准确率；当有异物进入工作区，安全光栅则发出警报，安全性高；采用气缸控制定位柱伸缩，可以限制靠近的送料工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型皮带和送料工作台工作示意图。

其中：1、底板2、上层送料台21、上层导轨22、上层连接夹板3、下层送料台31、下层导轨32、下层连接夹板4、伺服电机41、皮带5、安全门6、安全光栅7、定位柱8、气缸9、过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板1，下层工作台3，上层工作台2，伺服电机4，皮带41以及plc（未标出），所述底板1上设置有两条平行的上层导轨21和两条平行的下层导轨31，所述上层导轨21高于所述下层导轨31，所述下层导轨31位于所述上层导轨21的内侧且与所述上层导轨21平行，所述上层工作台2与所述下层工作台3下表面均设置有配合导轨的滑槽（未标出），所述上层工作台2可移动的设于上层导轨21上，所述下层工作台3可移动的设于所述下层导轨31上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板22，所述上层连接夹板22的下端与皮带41固定，所述下层工作台3下表面一侧设置有下层连接夹板32，所述下层连接夹板32的下端与皮带41固定，所述上层连接夹板22与所述下层连接夹板32位于皮带41的相反传动方向上，连接夹板用于传送皮带的作用力，使送料工作台在前后运动，所述伺服电机4驱动皮带41，所述伺服电机4与plc通信连接。

本实用新型中所述底板1两侧还设置有安全护栏5，所述安全护栏5一侧设置有安全光栅6，所述安全光栅6与plc通信连接，当有异物进入工作区时，安全光栅6发送信号给plc，plc控制伺服电机4停止。

本实用新型中所述上层工作台2与所述下层工作台3上均设有过孔9，所述过孔9内设置有传感器（未标出），所述传感器9与所述plc通信连接，传感器用来检测产品是否位于送料工作台上，如果产品不在过孔上方，则伺服电机4停止，需重新上料。

本实用新型中还包括2个定位柱7，所述定位柱7位于底板1一侧且穿过底板1。

本实用新型中还包括气缸8，所述气缸8位于底板1下方，所述气缸8输出轴与定位柱固定连接，所述气缸8与plc通信连接，通过气缸8控制定位柱7伸缩，可以限制靠近的送料工作台的行程，防止其在行程之外缓冲滑行，便于下游机械臂定位抓取。

在实际运行中，伺服电机4设置好一定的正反转频率以及速率，当伺服电机4正转时，皮带41驱动上层送料工作台2向前滑动，下层送料工作台3向后滑动，此时气缸8驱动定位柱7向上延伸到上层送料工作台2的最大行程处，可以防止上层送料工作台2在行至最大行程处由于惯性还会继续缓冲滑行，便于下游机械臂精准操作，当伺服电机4反转时同理，皮带41驱动上层送料工作台2向后滑动，下层送料工作台3向前滑动，此时气缸8驱动定位柱7向下伸缩到下层送料工作台3的最大行程处，可以防止下层送料工作台3在行至最大行程处由于惯性还会继续缓冲滑行，由此一个往复交替送料的过程完成，在此期间传感器用来检测产品是否位于送料工作台上，如果产品不在过孔上方，则伺服电机4停止，需重新上料。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (5)

1.一种双层皮带上料机构，其特征在于：包括底板，下层工作台，上层工作台，伺服电机，皮带以及plc，所述底板上设置有两条平行的上层导轨和两条平行的下层导轨，所述上层导轨高于所述下层导轨，所述下层导轨位于所述上层导轨的内侧且与所述上层导轨平行，所述上层工作台与所述下层工作台下表面均设置有配合导轨的滑槽，所述上层工作台可移动的设于上层导轨上，所述下层工作台可移动的设于下层导轨上，所述上层工作台下表面一侧设置有上层连接夹板，所述上层连接夹板的下端与皮带固定，所述下层工作台下表面一侧设置有下层连接夹板，所述下层连接夹板的下端与皮带固定，所述上层连接夹板与所述下层连接夹板位于皮带的相反传动方向上，所述伺服电机驱动皮带，所述伺服电机与plc通信连接。

2.根据权利要求1所述一种双层皮带上料机构，其特征在于:所述底板两侧还设置有安全护栏，所述安全护栏一侧设置有安全光栅，所述安全光栅与plc通信连接。

3.根据权利要求1所述一种双层皮带上料机构，其特征在于：所述上层工作台与所述下层工作台上均设有过孔，所述过孔内设置有传感器，所述传感器与所述plc通信连接。

4.根据权利要求1所述一种双层皮带上料机构，其特征在于：还包括2个定位柱，所述定位柱位于底板一侧且穿过底板。

5.根据权利要求4所述一种双层皮带上料机构，其特征在于：还包括气缸，所述气缸位于底板下方，所述气缸输出轴与定位柱固定连接，所述气缸与plc通信连接。