CN109368182A - 一种货物搬运装置及其搬运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物搬运装置及其搬运方法，主要解决了现有技术中存在的搬运货物和卸载货物时需人工介入，劳动强度大，效率低下的问题；气动或液压缸/活塞装置中相对远向外延伸的两个活塞杆构造不够坚固，或者缺少额外的单独引导件，从而在横向方面会经常出现倾斜或扭曲的问题；外循环式滚珠丝杠中的滚动元件，噪声源暴露在外面，产生很多噪音的问题。本发明包括：货物运输台，下方设置有移动快；移动电机，包括一动力端；升降组件，设有一移动端，连接板位于移动电机和升降组件之间。克服了现有技术中存在的问题，提高了设备的自动化程度，提高了设备的工作效率；升降组件在横向方面不会出现倾斜或扭曲；而且降低了设备运作过程中的噪声。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备领域，特别涉及一种货物搬运装置。
背景技术
在货物进出口或产品的生产车间内，经常有许多货物或物料需要进行搬运，现有技术大多采用小四轮平板车进行搬运，但传统的小四轮平板车在搬运货物的过程中，货物容易从车板上滑落，使搬运效率较低。
虽然现有技术中也存在一些半自动化货物搬运装置，但存在以下缺点：
(1)现有的货物搬运装置在搬运货物和卸载货物时需人工介入，导致的劳动强度大，效率低下。
(2)现有的货物搬运装置的升降装置的气动或液压缸/活塞装置中，需提升较高的高度时，相对远向外延伸的两个活塞杆构造不够坚固，或者缺少额外的单独引导件，从而在横向方面会经常出现倾斜或扭曲的问题。
(3)现有的货物搬运装置的外循环式滚珠丝杠中的滚动元件，撞击返回路径的拐角，并且滚动抵靠返回路径的内表面，即噪声源暴露在外面，产生很多噪音。
发明内容
本发明的目的之一为解决现有技术中的货物搬运装置在搬运货物和卸载货物时需人工介入，导致的劳动强度大，效率低下的技术问题。
本发明的目的之二为解决现有技术中的货物搬运装置的升降装置的气动或液压缸/活塞装置中，需提升较高的高度时，相对远向外延伸的两个活塞杆构造不够坚固，或者缺少额外的单独引导件，从而在横向方面会经常出现倾斜或扭曲的技术问题。
本发明的目的之三为解决现有技术中的货物搬运装置的外循环式滚珠丝杠中的滚动元件，撞击返回路径的拐角，并且滚动抵靠返回路径的内表面，即噪声源暴露在外面，产生很多噪音的技术问题。
本发明的目的之三为提供一种基于一种基于货物搬运装置的搬运方法。
为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：
一种货物搬运装置，包括：
一货物运输台1，下方设置有移动快4；
一移动电机7，包括一动力端，所述移动电机7设置于所述货物搬运装置的右端；
升降组件2，设置有一移动端；及
一连接板6，位于所述移动电机7和所述升降组件2之间。
采用上述技术手段,升降组件2控制移动电机7和货物运输台1进行上下移动，移动电机7控制货物运输台1进行水平方向移动一定的距离,克服了现有技术中的货物搬运装置在搬运货物和卸载货物时需人工介入，导致的劳动强度大，效率低下的技术问题，提高了设备的自动化程度，提高了设备的工作效率。并且通过外线传感器14可准确地使货物所停放的位置保持一致，进而在搬运过程中能够实现精准地控制货物之间的距离，降低了后续工序对货物加工时的设备智能化要求，进而很好的避免了货物没在指定位置时提前或延后加工。
根据本发明的一个实施例，其中，所述移动电机7动力端设有滚珠丝杠3，所述滚珠丝杠3表面螺纹连接所述移动块4；所述连接板6上设有固定辊5，所述固定辊5穿过所述移动块4并保留一定空隙。采用上述技术手段，能够为移动块4提供支撑力，使其保持平衡，增加了货物搬运装置动作过程中的平稳度。
根据本发明的一个实施例，其中，所述货物运输台1设置有两立板9，所述立板9相对面下端各设有轴承111，所述轴承111之间设有旋转辊11，所述旋转辊11右端穿过所述立板9，所述旋转辊11右端部设有传动齿轮112，所述传动齿轮112之间相互啮合。
根据本发明的一个实施例，其中，所述移动块4中端设有驱动装置，所述驱动装置设有动力齿轮13，所述动力齿轮13啮合所述传动齿轮112。
根据本发明的一个实施例，其中，所述货物运输台1配合设置有货物放置台，所述货物放置台具有竖板17，所述竖板17一端面设有一凹口171；所述竖板17相对面下端各设有转轴18，所述转轴18右端穿过所述竖板17；所述转轴18右端部设有旋转齿轮181，所述旋转齿轮181之间相互啮合。
根据本发明的一个实施例，其中，所述立板9还设有连接齿轮12，所述连接齿轮12位于所述传动齿轮112与所述旋转齿轮181之间并与所述传动齿轮112啮合，所述连接齿轮12设置有圆弧齿顶121。采用上述技术手段，连接齿轮12设置有圆弧齿顶121，所述圆弧齿顶121的圆弧面可在受到压力时进行导向，能够有效避免在与旋转齿轮181啮合时齿轮之间发生直线碰撞导致的不能啮合。
根据本发明的一个实施例，其中，所述立板9一端面设有第一压力传感器15，所述第一压力传感器15与所述驱动装置的得电状态开关连接；所述立板9另一端面设有第二压力传感器16，所述第二压力传感器16与所述驱动装置的得电状态开关连接，所述第二压力传感器16同侧端设有红外线传感器14；所述红外线传感器14与所述驱动装置的失电状态开关连接，所述红外线传感器14位于所述货物运输台1底板上。
为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：
一货物运输台1，下方设置有移动快4；
一移动电机7，包括一动力端，所述移动电机7设置于所述货物搬运装置的右端；
升降组件2，设置有一移动端；
所述升降组件2从下至上包括：支撑台21、第一驱动板22、连接件25和第二驱动板26；
一连接板6，位于所述移动电机7和所述升降组件2之间。
采用上述技术的手段，升降组件2设置有两个反平行并置的第一驱动板22和第二驱动板26，通过液压缸/活塞装置24，即在第一驱动板22和第二驱动板26上各连接有液压缸/活塞装置24双重布置相关联，由此大大提升了重载的使用，可以实现使第一驱动板22和第二驱动板26提升到相对较大的高度，最大高度为原始高度的两倍。克服了现有技术中的货物搬运装置的升降装置的气动或液压缸/活塞装置中，需提升较高的高度时，相对远向外延伸的两个活塞杆构造不够坚固，或者缺少额外的单独引导件，从而在横向方面会经常出现倾斜或扭曲的问题，额外增加了单独引导件，从而在横向方面不会出现倾斜或扭曲。
根据本发明的一个实施例，其中，所述第一驱动板22和所述第二驱动板261设有液压缸/活塞装置24；所述连接件25上端具有上安装件251，所述液压缸/活塞装置24还具有活塞杆241，所述活塞杆241与所述上安装件251固定连接。采用上述技术手段，在第一驱动板22和所述第二驱动板261设置液压缸/活塞装置24，通过驱动液压缸/活塞装置24实现带动连接件25和第二驱动板261进行伸缩升降。
根据本发明的一个实施例，其中，所述支撑台21上设有下安装件23，所述下安装件23和所述支撑台21通过固定块一231进行固定；所述下安装件23和所述第一驱动板22通过固定块二232进行固定；所述液压缸/活塞装置24设置有连接条242，所述连接条242上设有连接孔243，所述液压缸/活塞装置24与所述第一驱动板22通过紧固件221进行固定。
根据本发明的一个实施例，其中，所述连接件25背离上安装件251的一端面设有轴承座一252，所述轴承座一252设有圆柱形引导孔一253。采用上述技术手段，升降组件2在升降过程中，液压缸/活塞装置24不仅在连接件25上被引导，而且还在轴承座一252上被引导，并且引导孔一253用于平稳引导液压缸/活塞装置24的外表面，光滑的圆柱形的形状使得液压缸/活塞装置24表面能够与引导孔一253的引导表面配合，并且即使在重载和横向冲击力矩的情况下也能够保证提升组件的平稳操作，提高了稳定性，进而提高了设备在货物搬运过程中的准确性。
根据本发明的一个实施例，其中，所述连接件25设置有轴承座二254，所述轴承座二254设有圆柱形引导孔二255；所述第二驱动板26上设置有液压缸/活塞装置24，所述液压缸/活塞装置24内设有活塞杆241。采用上述技术手段，两个驱动板的反平行并置的布置，其导致横向力矩到第一驱动板22的固定块一231上，垂直负载偏置线性的力矩到第二驱动板26的上端。升降组件2在升降过程中，液压缸/活塞装置24不仅在连接件25上被引导，而且还在轴承座二254上被引导，并且引导孔二255中具有竖直的凸长条，这实现了整个升降组件2在运动期间非常稳定且不可扭转。
根据本发明的一个实施例，其中，所述连接件25背离轴承座二254的一端面设有下支撑架256，所述下支撑架256固定连接第二驱动板26上的液压缸/活塞装置24的活塞杆241；所述第二驱动板26上端设有上支撑架261，所述液压缸/活塞装置24背离活塞杆241一端固定连接所述上支撑架261。
采用上述技术手段，
为到达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：
一种货物搬运装置，包括：
一货物运输台1，下方设置有移动快4；
一移动电机7，包括一动力端，所述移动电机7设置于所述货物搬运装置的右端；
所述移动电机7的动力端设有滚珠丝杠3；
升降组件2，设置有一移动端；
所述升降组件2从上至下包括：支撑台21、第一驱动板22、连接件25和第二驱动板26；
一连接板6，位于所述移动电机7和所述升降组件2之间。
采用上述技术手段，在表平面80上通过螺钉固定有降噪盖83，克服了现有技术中的货物搬运装置的外循环式滚珠丝杠中的滚动元件，撞击返回路径的拐角，并且滚动抵靠返回路径的内表面，即噪声源暴露在外面，产生很多噪音的技术问题，大大降低了设备运作过程中的噪声。
根据本发明的一个实施例，其中，所述滚珠丝杠3具有螺母8，所述螺母8具有表平面80，所述表平面80上设有第一返回构件81和第二返回构件82，所述第一返回构件81两端设置有拐角一811和拐角二812，所述第二返回构件82两端设置有拐角三821和拐角四822。
根据本发明的一个实施例，其中，所述第二返回构件82和所述第一返回构件81内各具有返回通道，并连所述通滚珠丝杠3中的凹槽；所述螺母8内表面设有用于插入所述滚珠丝杠3的通孔，所述通孔与所述珠丝杠3中的凹槽形成负载通道，所述滚珠丝杠3中的凹槽具有滚珠，所述滚珠在负载通道和返回通道中滚动。
根据本发明的一个实施例，其中，所述表平面80上通过螺钉固定有降噪盖83，所述表平面80设置有第一凹槽84和第二凹槽85；所述第一凹槽84具有头部一841和尾部一842，所述第二凹槽85具有头部二851和尾部二852；所述第一凹槽84紧密固定在所述第一返回构件81的外表面；所述第二凹槽85紧密固定在所述第二返回构件82的外表面；所述头部一841和所述尾部一842对应于所述拐角一811和所述拐角二812；所述头部二851和所述尾部二852对应于所述拐角二821和所述拐角二822。采用上述技术手段，当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81的返回通道内滚动并在第一返回构件81的拐角一811和拐角二812中产生噪声，然后噪声传递到降噪盖83的第一凹槽84的头部一841和尾部一842。
根据本发明的一个实施例，其中，所述第一凹槽84设置有降噪槽一86，所述降噪槽一86设置有头端一861和尾端一862；所述第二凹槽85设置有降噪槽二87，所述降噪槽二87设置有头端二871和尾端二872。采用上述技术手段，由于第二凹槽85的头部二851和尾部二852与降噪槽一86连通，因此噪声将进入降噪槽一86的头端861和尾端862。同时，当第二返回构件82产生的噪声在降噪槽一86中相遇时，产生相消干涉以有效地降低噪声。
根据本发明的一个实施例，其中，所述第一凹槽84和所述第二凹槽85之间设置有具有头端三881和尾端三882的降噪槽三88，所述第一凹槽84和第二凹槽85之间还设置有具有头端四891和尾端四892的降噪槽四89。采用上述技术手段，噪声将同时进入降噪槽三88和降噪槽四89的头端三881、尾端882和头端四891、尾端四892，当噪声在降噪槽三88和降噪槽四89中相遇时，产生相消干涉以有效地降低噪声。
为到达上述目的之四，本发明采用以下技术方案：
一种基于货物搬运装置的搬运方法，包括如下步骤：
第一步：启动升降组件2和移动电机7，对货物运输台1进行上升、下降和水平方向平移一定位置，使得货物运输台1上的立板9和货物放置台上的竖板17相对的端面相适应贴合，进而使得连接齿轮12啮合旋转齿轮181；
第二步：启动驱动装置，此时动力齿轮13带动旋转辊11、转轴18逆时针转动，从而将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上；
第三步：接着再次启动升降组件2和移动电机7对货物运输台1进行上升、下降和水平方向平移一定位置，进行类似操作，从而将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一还包括：当立板9和竖板17相互适应贴合时，此时，第一压力传感器15与凹口171接触并受到压力，驱动装置的开关闭合，进而启动驱动装置，使得驱动装置得电进行旋转。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤二还包括：将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上，当货物在货物运输台1上移动时，货物移动到红外线传感器14上；红外线传感器14感应到物体，此时，红外线传感器14打断由第一压力传感器15控制的驱动装置开关，驱动装置的开关关闭，驱动装置失电停止旋转，货物被停止在货物运输台1。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤三还包括：升降组件2和移动电机7将货物运输台1的货物运送到另一货物放置台上后，第二压力传感器16与另一货物放置台上的凹口171进行对接，第二压力传感器16受到压力，驱动装置的开关再次闭合，使得驱动装置得电进行旋转，进而将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上；
红外线传感器14感应不到物体时，红外线传感器14可以打断由第二压力传感器16控制的驱动装置开关，驱动装置的开关关闭，使得驱动装置失电停止旋转，升降组件2和移动电机7启动进行下一次搬运工作。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一和步骤三还包括：移动电机7对货物运输台1进行水平方向平移一定位置过程中，当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81的返回通道内滚动，并在第一返回构件81的拐角一811和拐角二812中产生噪声；然后噪声传递到降噪盖83的第一凹槽84的头部一841和尾部一842中，由于第二凹槽85的头部二851和尾部二852与降噪槽一86连通，因此噪声将进入降噪槽一86的头端861和尾端862；同时，当第二返回构件82产生的噪声在降噪槽一86中相遇时，产生相消干涉。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一和步骤三还包括：移动电机7对货物运输台1进行水平方向平移一定位置过程中，当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81和第二返回构件82的拐角一811、拐角二812、拐角三821和拐角四822处产生噪音；然后噪声传递到第一凹槽84的头部一841、尾部一842和第二凹槽85的头部二851、尾部二852。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，噪声将同时进入降噪槽三88和降噪槽四89的头端三881、尾端882、头端四891和尾端四892，当噪声在降噪槽三88和降噪槽四89中相遇时，产生相消干涉。
有益效果：
(一)上述技术方案中，本发明一种货物搬运装置，由于采用升降组件2控制移动电机7和货物运输台1进行上下移动，移动电机7控制货物运输台1进行水平方向移动，进而使得货物运输台1上的立板9和货物放置台上的竖板17相对的端面相适应贴合，进一步使得连接齿轮12啮合旋转齿轮181；当启动驱动装置时，动力齿轮13带动旋转辊11、转轴18逆时针转动，从而将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上的技术手段,克服了现有技术中的货物搬运装置在搬运货物和卸载货物时需人工介入，导致的劳动强度大，效率低下的技术问题，提高了设备的自动化程度，提高了设备的工作效率。
(二)并且通过外线传感器14可准确地使货物所停放的位置保持一致，进而在搬运过程中能够实现精准地控制货物之间的距离，降低了后续工序对货物加工时的设备智能化要求，进而很好的避免了货物没在指定位置时提前或延后加工。
(三)上述技术方案中，本发明一种货物搬运装置，通过采用升降组件2设置有两个反平行并置的第一驱动板22和第二驱动板26，通过液压缸/活塞装置24，即在第一驱动板22和第二驱动板26上各连接有液压缸/活塞装置24双重布置相关联的技术手段，由此大大提升了重载的使用，可以实现使第一驱动板22和第二驱动板26提升到相对较大的高度，最大高度为原始高度的两倍。克服了现有技术中的货物搬运装置的升降装置的气动或液压缸/活塞装置中，需提升较高的高度时，相对远向外延伸的两个活塞杆构造不够坚固，或者缺少额外的单独引导件，从而在横向方面会经常出现倾斜或扭曲的问题，额外增加了单独引导件，从而在横向方面不会出现倾斜或扭曲。
(四)上述技术方案中，本发明一种货物搬运装置，通过采用在滚珠丝杠3的表平面80上通过螺钉固定有降噪盖83，并且在表平面80设置第一凹槽84和第二凹槽85的技术手段，克服了现有技术中的货物搬运装置的外循环式滚珠丝杠中的滚动元件，撞击返回路径的拐角，并且滚动抵靠返回路径的内表面，即噪声源暴露在外面，产生很多噪音的技术问题，大大降低了设备运作过程中的噪声，具有很好的消除噪音是的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例货物搬运装置的立体结构示意图。
图2为图1的A向局部放大图。
图3为本发明实施例连接齿轮的三维示意图。
图4为本发明实施例货物放置台的三维示意图。
图5为本发明实施例货物运输台的结构示意图。
图6为本发明实施例货物运输台另一面结构细节图。
图7为本发明实施例升降组件的三维示意图。
图8为本发明实施例升降组件的第二驱动板三维示意图。
图9为本发明实施例升降组件的连接件三维示意图。
图10为本发明实施例升降组件的第一驱动板三维示意图。
图11为本发明实施例升降组件的预组装三维示意图。
图12为本发明实施例外循环式滚珠丝杠中螺母的三维示意图。
图13为本发明实施例降噪盖的三维示意图。
图14为本发明实施例具有降噪盖后的外循环式滚珠丝杠的操作图。
附图中：
1、货物运输台 2、升降组件 21、支撑台
22、第一驱动板 221、紧固件 23、下安装件
231、固定块一 232、固定块二 24、液压缸/活塞装置
241、活塞杆 242、连接条 243、连接孔
25、连接件 251、上安装件 252、轴承座一
253、引导孔一 254、轴承座二 255、引导孔二
256、下支撑架 26、第二驱动板 261、上支撑架
3、滚珠丝杠 4、移动块 5、固定辊
6、连接板 7、移动电机 8、螺母
80、表平面 81、第一返回构件 811、拐角一
812、拐角二 82、第二返回构件 821、拐角三
822、拐角四 83、降噪盖 84、第一凹槽
841、头部一 842、尾部一 85、第二凹槽
851、头部二 852、尾部二 86、降噪槽一
861、头端一 862、尾端一 87、降噪槽二
871、头端二 872、尾端二 88、降噪槽三
881、头端三 882、尾端三 89、降噪槽四
891、头端四 892、尾端四 9、立板
91、滑槽 10、调整柱 101、圆柱
102、弹簧 11、旋转辊 111、轴承
112、传动齿轮 12、连接齿轮 121、圆弧齿顶
13、动力齿轮 14、红外线传感器 15、第一压力传感器
16、第二压力传感器 17、竖板 171、凹口
18、转轴 181、旋转齿轮 19、传送装置
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1所示，一种货物搬运装置，包括：一货物运输台1，下方设置有移动快4；一移动电机7，包括一动力端，所述移动电机7设置于所述货物搬运装置的右端；升降组件2，设置有一移动端；一连接板6，位于所述移动电机7和所述升降组件2之间。
升降组件2用于控制移动电机7和货物运输台1进行上、下方向上的移动，移动电机7控制货物运输台1进行水平方向移动。连接板6连接所述升降组件2的移动端，所述移动电机7动力端设有滚珠丝杠3，所述滚珠丝杠3表面螺纹连接有移动块4。启动移动电机7，滚珠丝杠3将曲线运动转化为曲线运动，进而带动移动块4进行直线运动。所述连接板6上设有固定辊5，所述固定辊5穿过所述移动块4并保留一定空隙，为移动块4提供支撑力使其保持平衡。
如图1-5所示，货物运输台1固定安装在所述移动块4上端，所述货物运输台1设置有两立板9，所述立板9相对面下端各设有轴承111，所述轴承111之间设有旋转辊11，所述旋转辊11右端穿过所述立板9；所述旋转辊11右端部设有传动齿轮112，所述传动齿轮112之间相互啮合。所述移动块4中端设有驱动装置，所述驱动装置设有动力齿轮13，所述动力齿轮13啮合所述传动齿轮112。
货物搬运装置设有与所述货物运输台1相配合的货物放置台，所述货物放置台用于暂时放置由传送装置19运送过来的货物。所述货物放置台具有竖板17，所述竖板17相对面下端各设有转轴18，所述转轴18右端穿过竖板17，所述转轴18右端部设有旋转齿轮181，所述旋转齿轮181之间相互啮合。
所述立板9还设有连接齿轮12，所述连接齿轮12位于所述传动齿轮112与所述旋转齿轮181之间并与所述传动齿轮112啮合。所述连接齿轮12设置有圆弧齿顶121，所述圆弧齿顶121的圆弧面可在受到压力时进行导向，能够有效避免在与旋转齿轮181啮合时齿轮之间发生直线碰撞导致的不能啮合。
利用升降组件2对移动电机7和货物运输台1进行上升、下降，移动电机7对货物运输台1进行水平方向上的移动，并且能够使货物运输台1上的立板9和货物放置台上的竖板17相对的端面相适应贴合；同时，使得连接齿轮12与旋转齿轮181互相啮合。当启动驱动装置，此时，动力齿轮13带动旋转辊11、转轴18逆时针转动，从而将货物放置台上的货物搬运到货物运输台1上，接着，启动升降组件2和移动电机7对货物运输台1进行上下和水平方向上的运动，将货物运输台1平移至指定位置，进行类似操作，从而将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上。另一货物放置台上为倾斜向下设置，可通过重力将货物移动到传送设备上或下一工序中。
所述立板9上和所述竖板17相对应的端面设有第一压力传感器15，所述第一压力传感器15与所述驱动装置的得电状态的开关连接；所述立板9背离所述竖板17的端面设有第二压力传感器16，所述第二压力传感器16与所述驱动装置的得电状态开关连接；货物运输台上，所述第二压力传感器16同侧端设有红外线传感器14，所述红外线传感器14与所述驱动装置的失电状态开关连接，所述红外线传感器14位于所述货物运输台1底板上；所述竖板17与所述立板9相对的端面设有与压力传感器相适应的凹口171。
当立板9和竖板17相互适应贴合时，此时，第一压力传感器15与凹口171接触并受到压力，驱动装置的开关闭合，驱动装置得电进行旋转。将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上，当货物在货物运输台1上移动时，移动到红外线传感器14上时，红外线传感器14感应到物体，此时，红外线传感器14可以打断由第一压力传感器15控制的驱动装置开关，驱动装置的开关关闭，驱动装置失电停止旋转，货物将被停止在货物运输台1。
驱动装置停止运动后，升降组件2和移动电机7进行动作将货物运输台1的货物运送到另一货物放置台上，此时，第二压力传感器16与另一货物放置台上的凹口171进行对接，第二压力传感器16受到压力，驱动装置的开关再次闭合，进而驱动装置得电进行旋转，将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上。
外线传感器14感应不到物体时，此时，红外线传感器14可以打断由第二压力传感器16控制的驱动装置开关，进而驱动装置的开关关闭，从而使得驱动装置失电停止旋转，升降组件2和移动电机7启动进行下一次搬运工作。并且通过外线传感器14可准确地使货物所停放的位置保持一致，进而在搬运过程中能够实现精准地控制货物之间的距离，降低了后续工序对货物加工时的设备智能化要求，进而很好的避免了货物没在指定位置时提前或延后加工。
如图2、5所示，立板9相对端面中间设有调整柱10，所述调整柱10上下外表面设有可旋转套环，用于对货物进行导向，防止货物与立板9发生磨损。所述立板9内设有滑槽91，所述调整柱10上下两端设有圆柱101，所述圆柱101设置在所述滑槽91中，所述调整柱10中间与所述立板9之间设有弹簧102，所述立板9相对端面的套环之间的距离略小于货物的宽度。当调整柱10的套环对货物进行导向时，弹簧102的弹性可对货物进行夹紧，防止因振动或晃动等因素使货物发生位移。弹簧102的弹性还可适应货物小范围的宽度的变化，扩大了搬运货物的范围。
如图6-12所示，所述升降组件2从下到上依次包括：支撑台21、第一驱动板22、连接件25、第二驱动板261，所述第一驱动板22和所述第二驱动板261设有液压缸/活塞装置24。通过驱动液压缸/活塞装置24带动连接件25和第二驱动板261进行伸缩升降。
所述支撑台21上设有下安装件23，所述下安装件23和所述支撑台21通过固定块一231进行固定，所述下安装件23和所述第一驱动板22通过固定块二232进行固定。所述液压缸/活塞装置24设置有连接条242，所述连接条242上设有连接孔243，所述液压缸/活塞装置24与所述第一驱动板22通过紧固件221进行固定。所述连接件25上端具有上安装件251，所述液压缸/活塞装置24还具有活塞杆241，所述活塞杆241与所述上安装件251固定连接。
所述连接件25背离上安装件251的一端面设有轴承座一252，所述轴承座一252设有圆柱形引导孔一253；引导孔一253用于平稳引导液压缸/活塞装置24的外表面，光滑的圆柱形的形状使得液压缸/活塞装置24表面能够与引导孔一253的引导表面配合，并且即使在重载和横向冲击力矩的情况下也能够保证提升组件的平稳操作，提高了稳定性。所述连接件25设置有轴承座二254，所述轴承座二254设有圆柱形引导孔二255，所述连接件25背离轴承座二254的一端面设有下支撑架256，所述下支撑架256固定连接第二驱动板26上的液压缸/活塞装置24的活塞杆241。所述第二驱动板26上端设有上支撑架261，所述液压缸/活塞装置24背离活塞杆241一端固定连接所述上支撑架261。
本发明的升降组件2设置有两个反向平行并置的第一驱动板22和第二驱动板26，通过液压缸/活塞装置24可以实现使第一驱动板22和第二驱动板26提升到相对较大的高度，最大高度为原始高度的两倍。升降组件2在升降过程中，液压缸/活塞装置24不仅在连接件25上被引导，而且还在轴承座一252和轴承座二254上被引导，并且引导孔一253和引导孔二255中具有竖直的凸长条，这实现了整个升降组件2在运动期间非常稳定且不可扭转，提高了其稳定性。特别在第一驱动板22和第二驱动板26上各连接有液压缸/活塞装置24双重布置相关联，由此大大提升了重载的使用。
除了两个驱动板的反平行并置的布置之外，其导致横向力矩到第一驱动板22的固定块一231上，垂直负载偏置线性的力矩到第二驱动板的上端。
液压缸/活塞装置24或者升降组件2的一侧的驱动板也可以相对于提升升降组件2的另一侧的驱动板的两侧进行对称布置，这将导致两个单独的上部第一驱动板22和两个单独的下部第二驱动板26，一个驱动板在另一侧的中心操作，可以防止上述的横向应力。
如图1、12-13所示，所述滚珠丝杠3具有螺母8，所述螺母8具有表平面80，所述表平面80上设有第一返回构件81和第二返回构件82，所述第一返回构件81两端设置有拐角一811和拐角二812，所述第二返回构件82两端设置有拐角三821和拐角四822。
第二返回构件82和所述第一返回构件81内各具有返回通道，并连所述通滚珠丝杠3中的凹槽，所述螺母8内表面设有用于插入滚珠丝杠3的通孔，所述通孔与所述珠丝杠3中的凹槽形成负载通道，所述滚珠丝杠3中的凹槽具有滚珠，所述滚珠在负载通道和返回通道中滚动。
表平面80上通过螺钉固定有降噪盖83，并设置有第一凹槽84和第二凹槽85；所述第一凹槽84具有头部一841和尾部一842，所述第二凹槽85具有头部二851和尾部二852。
第一凹槽84设置有降噪槽一86，所述降噪槽一86设置有头端一861和尾端一862；所述第二凹槽85设置有降噪槽二87，所述降噪槽二87设置有头端二871和尾端二872；第一凹槽84和所述第二凹槽85之间设置有具有头端三881和尾端三882的降噪槽三88，所述第一凹槽84和第二凹槽85之间还设置有具有头端四891和尾端四892的降噪槽四89。
第一凹槽84紧密固定在所述第一返回构件81的外表面，所述头部一841和所述尾部一842对应于所述拐角一811和所述拐角二812，所述拐角一811和所述拐角二812为滚珠的冲击部分；所述第二凹槽85紧密固定在所述第二返回构件82的外表面，所述头部二851和所述尾部二852对应于所述拐角二821和所述拐角二822，所述拐角二821和所述拐角二822为滚珠的冲击部分。
所述第一凹槽84的头部一841连通所述头端二871和所述头端三881。所述第一凹槽84的尾部一842连通所述尾端二872和所述头端四891。所述第二凹槽85的头部二851连通所述头端一861和所述尾端三882；所述第二凹槽85的尾部二852连通所述尾端一862和尾端四892。由于第二凹槽85的头部二851和尾部二852与降噪槽一86连通，因此箭头所示的噪声将进入降噪槽一86的头端861和尾端862。同时，当第二返回构件82产生的噪声在降噪槽一86中相遇时，产生相消干涉以有效地降低噪声。
当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81和第二返回构件82的拐角一811、拐角二812、拐角三821和拐角四822处产生噪音，然后噪声传递到第一凹槽84的头部一841、尾部一842和第二凹槽85的头部二851、尾部二852。
由于第一凹槽84的头部一841和第二凹槽85的头部二851连通降噪槽三88，并且第一凹槽84的尾部一842和第二凹槽85的尾部二852之间连接有降噪槽四89，噪声将同时进入降噪槽三88和降噪槽四89的头端三881、尾端882和头端四891、尾端四892。当噪声在降噪槽三88和降噪槽四89中相遇时，产生相消干涉以有效地降低噪声。
一种基于货物搬运装置的搬运方法，包括如下步骤：
第一步：启动升降组件2和移动电机7，对货物运输台1进行上升、下降和水平方向平移一定位置，使得货物运输台1上的立板9和货物放置台上的竖板17相对的端面相适应贴合，进而使得连接齿轮12啮合旋转齿轮181；
第二步：启动驱动装置，此时动力齿轮13带动旋转辊11、转轴18逆时针转动，从而将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上；
第三步：接着再次启动升降组件2和移动电机7对货物运输台1进行上升、下降和水平方向平移一定位置，进行类似操作，从而将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一还包括：当立板9和竖板17相互适应贴合时，此时，第一压力传感器15与凹口171接触并受到压力，驱动装置的开关闭合，进而启动驱动装置，使得驱动装置得电进行旋转。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤二还包括：将货物放置台的货物搬运到货物运输台1上，当货物在货物运输台1上移动时，货物移动到红外线传感器14上；红外线传感器14感应到物体，此时，红外线传感器14打断由第一压力传感器15控制的驱动装置开关，驱动装置的开关关闭，驱动装置失电停止旋转，货物被停止在货物运输台1。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤三还包括：升降组件2和移动电机7将货物运输台1的货物运送到另一货物放置台上后，第二压力传感器16与另一货物放置台上的凹口171进行对接，第二压力传感器16受到压力，驱动装置的开关再次闭合，使得驱动装置得电进行旋转，进而将货物运输台1上的货物运送到另一货物放置台上；
红外线传感器14感应不到物体时，红外线传感器14可以打断由第二压力传感器16控制的驱动装置开关，驱动装置的开关关闭，使得驱动装置失电停止旋转，升降组件2和移动电机7启动进行下一次搬运工作。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一和步骤三还包括：移动电机7对货物运输台1进行水平方向平移一定位置过程中，当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81的返回通道内滚动，并在第一返回构件81的拐角一811和拐角二812中产生噪声；然后噪声传递到降噪盖83的第一凹槽84的头部一841和尾部一842中，由于第二凹槽85的头部二851和尾部二852与降噪槽一86连通，因此噪声将进入降噪槽一86的头端861和尾端862；同时，当第二返回构件82产生的噪声在降噪槽一86中相遇时，产生相消干涉。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，步骤一和步骤三还包括：移动电机7对货物运输台1进行水平方向平移一定位置过程中，当外循环型滚珠丝杠3运转时，滚珠在第一返回构件81和第二返回构件82的拐角一811、拐角二812、拐角三821和拐角四822处产生噪音；然后噪声传递到第一凹槽84的头部一841、尾部一842和第二凹槽85的头部二851、尾部二852。
根据本发明的一个实施例，其中，进一步地，噪声将同时进入降噪槽三88和降噪槽四89的头端三881、尾端882、头端四891和尾端四892，当噪声在降噪槽三88和降噪槽四89中相遇时，产生相消干涉。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (10)
1.一种货物搬运装置，包括：
一货物运输台(1)，下方设置有移动快(4)；
一移动电机(7)，包括一动力端，所述移动电机(7)设置于所述货物搬运装置的右端；
升降组件(2)，设置有一移动端；及
一连接板(6)，位于所述移动电机(7)和所述升降组件(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其中，所述移动电机(7)动力端设有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)表面螺纹连接所述移动块(4)；
所述连接板(6)上设有固定辊(5)，所述固定辊(5)穿过所述移动块(4)并保留一定空隙。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其中，所述货物运输台(1)设置有两立板(9)，所述立板(9)相对面下端各设有轴承(111)，所述轴承(111)之间设有旋转辊(11)，所述旋转辊(11)右端穿过所述立板(9)，所述旋转辊(11)右端部设有传动齿轮(112)，所述传动齿轮(112)之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其中，所述移动块(4)中端设有驱动装置，所述驱动装置设有动力齿轮(13)，所述动力齿轮(13)啮合所述传动齿轮(112)。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其中，所述货物运输台(1)配合设置有货物放置台，所述货物放置台具有竖板(17)，所述竖板(17)一端面设有一凹口(171)；
所述竖板(17)相对面下端各设有转轴(18)，所述转轴(18)右端穿过所述竖板(17)；所述转轴(18)右端部设有旋转齿轮(181)，所述旋转齿轮(181)之间相互啮合。
6.根据权利要求3所述的一种货物搬运装置，其中，所述立板(9)还设有连接齿轮(12)，所述连接齿轮(12)位于所述传动齿轮(112)与所述旋转齿轮(181)之间并与所述传动齿轮(112)啮合，所述连接齿轮(12)设置有圆弧齿顶(121)。
7.根据权利要求3所述的一种货物搬运装置，其中，所述立板(9)一端面设有第一压力传感器(15)，所述第一压力传感器(15)与所述驱动装置的得电状态开关连接；
所述立板(9)另一端面设有第二压力传感器(16)，所述第二压力传感器(16)与所述驱动装置的得电状态开关连接，所述第二压力传感器(16)同侧端设有红外线传感器(14)；
所述红外线传感器(14)与所述驱动装置的失电状态开关连接，所述红外线传感器(14)位于所述货物运输台(1)底板上。
8.一种货物搬运装置，包括：
一货物运输台(1)，下方设置有移动快(4)；
一移动电机(7)，包括一动力端，所述移动电机(7)设置于所述货物搬运装置的右端；
升降组件(2)，设置有一移动端；
所述升降组件(2)从下至上包括：支撑台(21)、第一驱动板(22)、连接件(25)和第二驱动板(26)；
一连接板(6)，位于所述移动电机(7)和所述升降组件(2)之间。
9.根据权利要求8所述的一种货物搬运装置，其中，所述第一驱动板(22)和所述第二驱动板(261)设有液压缸/活塞装置(24)；
所述连接件(25)上端具有上安装件(251)，所述液压缸/活塞装置(24)还具有活塞杆(241)，所述活塞杆(241)与所述上安装件(251)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种货物搬运装置，其中，所述支撑台(21)上设有下安装件(23)，所述下安装件(23)和所述支撑台(21)通过固定块一(231)进行固定；
所述下安装件(23)和所述第一驱动板(22)通过固定块二(232)进行固定；所述液压缸/活塞装置(24)设置有连接条(242)，所述连接条(242)上设有连接孔(243)，所述液压缸/活塞装置(24)与所述第一驱动板(22)通过紧固件(221)进行固定。
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