CN103662695A - 一种高速滚床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速滚床，其包括底座，其中，所述底座上设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上端形成一支撑面，所述支撑面上设置有一水平输送机构，所述水平输送机构配置有一滚珠丝杠驱动机构，所述滚珠丝杠驱动机构用于驱动所述水平输送机构实现传送。采用垂直升降机构、水平输送机构与所述滚珠丝杠驱动机构的技术形式，实现了白车身的前进及后退双向输送同时采用升降的方式，满足了生产流水线不同工位工艺，对白车身操作的高度可变需求，在高速重载条件下仍然可以保持旋转平稳、跳动小、耐磨性能性好的性能，提高了其传输效率与传输精确度，增强了其运行稳定性。

Description

一种高速滚床

技术领域

本发明涉及滑橇输送系统，尤其涉及一种高速滚床。

背景技术

现在国内的焊装车间大多采用的地面传输技术主要用于地板总成、侧围总成、车身总成的传输。按其传输原理主要有地面往复式传输装置和雪橇滚床传输装置。

国内常用的地面往复式传输装置传输大体有两种：一种是以动力推杆驱动齿轮齿条机构，使传输线整体升降；另一种是以动力杆驱动摆杆，使传输线整体升降。而雪橇滚床传输技术更广泛应用于车身装焊生产线，具有更多的灵活性，适用多车型混线生产，易于标准化通用化设计生产。常用的滚床能实现1000kg负荷的传输，但其传输效率较低，定位不准确。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高速滚床，以提高其传输效率与传输精确度，增强其运行稳定性。

本发明的技术方案如下：

一种高速滚床，其包括底座，其中，所述底座上设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上端形成一支撑面，所述支撑面上设置有一水平输送机构，所述水平输送机构配置有一滚珠丝杠驱动机构，所述滚珠丝杠驱动机构用于驱动所述水平输送机构实现传送。

所述的高速滚床，其中，所述水平输送机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上均匀布置有多个支撑滚轮，所述支撑骨架设置有环形运输带，所述环形运输带与多个支撑滚轮相接触；所述滚珠丝杠驱动机构的连接摇杆与对应的支撑滚轮相铰接。

所述的高速滚床，其中，所述滚珠丝杠驱动机构包括一驱动电机、丝杠与上述连接摇杆，所述丝杠的一端通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴相连接，所述丝杠的另一端设置有滑块，所述滑块与所述连接摇杆相连接。

所述的高速滚床，其中，所述支撑骨架上设置有停止器机构，所述停止器机构包括挡板、固定板与设置在所述支撑骨架上的气缸，所述气缸的气缸杆与所述挡板相连接，所述挡板随所述气缸杆运动，所述固定板设置在所述挡板正下方的所述底座上，所述挡板处于伸展状态，所述挡板与所述固定板相卡合。

所述的高速滚床，其中，所述垂直升降机构包括升降电机、举升臂、行程开关与限位结构，所述行程开关设置在所述升降电机上，所述升降电机设置在所述底座上，所述升降电机的升降杆与所述举升臂相连接，所述限位结构设置在所述举升臂下端。

所述的高速滚床，其中，所述高速滚床配置有一用于控制所述高速滚床运动的控制柜；所述垂直升降机构、水平输送机构、所述滚珠丝杠驱动机构与所述停止器机构上均设置有传感器，所述传感器均匀所述控制柜通信连接。

本发明提供的一种高速滚床，采用垂直升降机构、水平输送机构与所述滚珠丝杠驱动机构的技术形式，实现了白车身的前进及后退双向输送同时采用升降的方式，满足了生产流水线不同工位工艺，对白车身操作的高度可变需求，在高速重载条件下仍然可以保持旋转平稳、跳动小、耐磨性能性好的性能，提高了其传输效率与传输精确度，增强了其运行稳定性。

附图说明

图1为本发明中高速滚床的整体结构示意图；

图2为本发明中高速滚床的左视结构示意图；

图3为本发明中垂直升降机构的结构示意图；

图4为本发明中滚珠丝杠驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中水平输送机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种高速滚床，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种高速滚床，如图1与图2所示的，其包括底座1，其中，所述底座1上设置有垂直升降机构2，所述垂直升降机构2上端形成一支撑面，所述支撑面上设置有一水平输送机构3，所述水平输送机构3配置有一滚珠丝杠驱动机构4，所述滚珠丝杠驱动机构4用于驱动所述水平输送机构3实现传送。

更进一步的，如图5所示的，所述水平输送机构3包括支撑骨架，所述支撑骨架上均匀布置有多个支撑滚轮5，所述支撑骨架设置有环形运输带6，所述环形运输带6与多个支撑滚轮5相接触，使所述环形运输带6随支撑滚轮5一起转动，实现了对物料的运输功能；所述滚珠丝杠驱动机构4的连接摇杆7与对应的支撑滚轮5相铰接，为其提供驱动力。

在本发明的另一较佳实施例中，如图4所示的，所述滚珠丝杠驱动机4构包括一驱动电机8、丝杠9与上述连接摇杆7，所述丝杠9的一端通过联轴器与所述驱动电机8的动力输出轴相连接，所述丝杠9的另一端设置有滑块10，所述滑块10与所述连接摇杆7相连接。由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给，而且滚珠丝杠副可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性，而且本结构具有运动效率高、发热小、所以能实现高速进给物料，提高了传输效率，增强了其运行稳定性。

更进一步的，所述支撑骨架上设置有停止器机构，如图2所示的，所述停止器机构包括挡板11、固定板12与设置在所述支撑骨架上的气缸，所述气缸的气缸杆与所述挡板11相连接，所述挡板11随所述气缸杆运动，所述固定板12设置在所述挡板11正下方的所述底座1上，当所述挡板11处于伸展状态时，所述挡板11与所述固定板12相卡合，从而使所述水平输送机构3停止传输，而当所述挡板11处于缩回状态时，所述挡板11与所述固定板12相分离，从而使所述水平输送机构3正常运行。

在本发明的另一较佳实施例中，如图3所示的，所述垂直升降机构2包括升降电机13、举升臂14、行程开关与限位结构，所述行程开关设置在所述升降电机13上，所述升降电机13设置在所述底座1上，所述升降电机13的升降杆与所述举升臂14相连接，所述限位结构设置在所述举升臂下端。如图5所示的，当然也可以采用在支撑骨架上设置多个连接部15的技术形式，再将所述举升臂14与对应连接部15相连接，将所述限位结构16设置在所述连接部15下端。

更进一步的，所述高速滚床配置有一用于控制所述高速滚床运动的控制柜；所述垂直升降机构2、水平输送机构3、所述滚珠丝杠驱动机构4与所述停止器机构上均设置有传感器，所述传感器均匀所述控制柜通信连接。所述控制柜可以通过PLC实现手动/自动的相互切换，手动模式下，操作员可以对滚床进行单步操作，并监控滚床的工作状况；在自动模式中，光电传感器检测到信号，并传递给PLC，通过PLC控制变频器启动或停止，从而控制对应电机的运行，在运动过程中，光电编码器检测对应电动机的转速，并将检测到的信号反馈给变频器，通过变频器与PLC之间的信息相互传递实现调节电机转速的目的；在传感器检测过程中，如果工件处于超程位置，则传感器给PLC信号，PLC输出报警并停止变频器工作，从而达到保护系统安全的作用。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种高速滚床，其包括底座，其特征在于，所述底座上设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上端形成一支撑面，所述支撑面上设置有一水平输送机构，所述水平输送机构配置有一滚珠丝杠驱动机构，所述滚珠丝杠驱动机构用于驱动所述水平输送机构实现传送。

2.根据权利要求1所述的高速滚床，其特征在于，所述水平输送机构包括支撑骨架，所述支撑骨架上均匀布置有多个支撑滚轮，所述支撑骨架设置有环形运输带，所述环形运输带与多个支撑滚轮相接触；所述滚珠丝杠驱动机构的连接摇杆与对应的支撑滚轮相铰接。

3.根据权利要求2所述的高速滚床，其特征在于，所述滚珠丝杠驱动机构包括一驱动电机、丝杠与上述连接摇杆，所述丝杠的一端通过联轴器与所述驱动电机的动力输出轴相连接，所述丝杠的另一端设置有滑块，所述滑块与所述连接摇杆相连接。

4.根据权利要求2所述的高速滚床，其特征在于，所述支撑骨架上设置有停止器机构，所述停止器机构包括挡板、固定板与设置在所述支撑骨架上的气缸，所述气缸的气缸杆与所述挡板相连接，所述挡板随所述气缸杆运动，所述固定板设置在所述挡板正下方的所述底座上，所述挡板处于伸展状态，所述挡板与所述固定板相卡合。

5.根据权利要求2所述的高速滚床，其特征在于，所述垂直升降机构包括升降电机、举升臂、行程开关与限位结构，所述行程开关设置在所述升降电机上，所述升降电机设置在所述底座上，所述升降电机的升降杆与所述举升臂相连接，所述限位结构设置在所述举升臂下端。

6.根据权利要求4所述的高速滚床，其特征在于，所述高速滚床配置有一用于控制所述高速滚床运动的控制柜；所述垂直升降机构、水平输送机构、所述滚珠丝杠驱动机构与所述停止器机构上均设置有传感器，所述传感器均匀所述控制柜通信连接。

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