CN109230599B - 一种重载提升、移载和翻转设备 - Google Patents

一种重载提升、移载和翻转设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种重载提升、移载和翻转设备及其设计方法，所述设计方法利用升降机构提升料槽，利用横移机构横向移动所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方，再利用翻转机构翻转料槽，使料槽中的物料倾倒入接料盒中。所述设备包括升降机构和横移翻转机构，其中，横移翻转机构包括横移机构和翻转机构，载有物料的料槽被升降机构提升，之后，翻转机构上的翻转件与料槽侧壁上的内凹结构配合，在横移机构的驱动下，翻转机构带着料槽横向平移，至接料盒正上方时，翻转机构翻转料槽，物料倾倒入接料盒。本发明能够实现物料的全自动不间断重载提升、移载和翻转，节省人工与时间；能够同时兼容多种型号的物料，提高了设备的使用效率。

Description

一种重载提升、移载和翻转设备
技术领域
本发明涉及精密机械技术领域，具体涉及提升翻转设备。
背景技术
料槽中的物料，倾倒入接料盒中，需要工人提起料槽，搬运至接料盒上方，再倾倒物料入接料盒。如此，效率低下，劳动强度大。
发明内容
本发明所解决的技术问题：实现料槽中物料倾倒入接料盒的自动化。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种重载提升、移载和翻转的设计方法，首先，利用升降机构提升载有物料的料槽，使料槽高于接料盒；其次，利用横移机构横向移动所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方；再次，利用翻转机构翻转所述料槽，使料槽中的物料倾倒入接料盒中；所述翻转机构设置在所述横移机构上，翻转机构设有呈外凸状的翻转件，翻转件通过纵向移动的方式与料槽侧壁上的内凹结构配合。
按上述技术方案，载有物料的料槽首先被升降机构提升，之后，翻转机构上的翻转件与料槽侧壁上的内凹结构配合，在横移机构的驱动下，翻转机构带着料槽横向平移，至接料盒正上方时，翻转机构转动料槽180度，料槽中的物料倾倒入接料盒中。
上述设计方法能够实现物料产品的全自动不间断重载提升、移载和翻转，节省人工与时间；能够同时兼容多种型号的物料产品，提高了设备的使用效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种重载提升、移载和翻转设备的示意图；
图2为横移翻转机构的示意图；
图3为横移翻转机构中翻转机构的示意图；
图4为升降机构的示意图；
图5为滚筒线与料槽的组合结构示意图。
图中符号说明：
100、升降机构；
200、横移翻转机构；
300、料槽；
400、滚筒线；
1、旋转式驱动器；2、主动轴；3、执行元件；4、光电传感器；5、内凹结构；8、横移动力元件；9、横移驱动主件；10、直线滑轨；11、旋转动力元件；12、线性伸缩元件；13、翻转件；14、旋转驱动件；15、连杆；16、旋转伸缩件；17、旋转件；18、横移座；19、横移驱动从件。
具体实施方式
如图1，一种重载提升、移载和翻转设备，包括两对升降机构100和两对横移翻转机构200。
两对升降机构中的第一对升降机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的前侧，两对升降机构中的第二对升降机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的后侧。
任一对升降机构中的两个升降机构左右对称设置，命名为左侧升降机构和右侧升降机构。
结合图4、图5，任一对升降机构中，任一升降机构100包括旋转式驱动器1、与旋转式驱动器连接的底轮、通过条形执行元件3与底轮连接的顶轮、安装在所述执行元件上的滚筒线400，所述滚筒线用于承托料槽300。其中，作为一种优选，所述旋转式驱动器1为电机，所述底轮和顶轮为链轮、带轮或槽轮，相应地，所述执行元件为传动链、传动带或钢丝绳。
所述旋转式驱动器1上安装有一个主动轴2，主动轴的两端安装有底轮，任一底轮通过一执行元件3与一顶轮连接，与一个主动轴2两端的底轮连接的两个顶轮安装在一从动轴上。
任一对升降机构共用一个滚筒线400，滚筒线400的左端与左侧升降机构的执行元件连接，滚筒线400的右端与右侧升降机构的执行元件连接。
如图1，两对横移翻转机构200中的第一对横移翻转机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的前侧，两对横移翻转机构中的第二对横移翻转机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的后侧。
任一对横移翻转机构中的两个横移翻转机构左右对称设置，命名为左侧横移翻转机构和右侧横移翻转机构。
第一对横移翻转机构中左侧横移翻转机构设置在第一对升降机构中左侧升降机构的顶部，第一对横移翻转机构中右侧横移翻转机构设置在第一对升降机构中右侧升降机构的顶部；第二对横移翻转机构中左侧横移翻转机构设置在第二对升降机构中左侧升降机构的顶部，第二对横移翻转机构中右侧横移翻转机构设置在第二对升降机构中右侧升降机构的顶部。
任一对横移翻转机构200中，任一横移翻转机构包括组装在一起的横移机构和翻转机构。
结合图2、图3，所述横移机构包括直线滑轨10、滑动配合在所述直线滑轨上的横移座18，所述横移座上设有横移动力元件8，横移动力元件连接有横移驱动主件9，横移驱动主件与条形状的横移驱动从件19配合，所述横移驱动从件安装在所述直线滑轨10上。其中，作为一种优选，所述横移动力元件8为电机，所述横移驱动主件9为齿轮，相应地，所述横移驱动从件19为齿条。
所述翻转机构包括翻转件13、旋转伸缩件16和旋转件17，旋转件的中部开设多边形槽，旋转伸缩件的外围设有与所述多边形槽配合的多边形结构，所述翻转件13为并列设置的一对承重轴，安装在所述旋转伸缩件16上。其中，作为一种优选，所述多边形槽为花键槽，相应地，所述多边形结构为花键。
所述旋转伸缩件16通过连杆15与线性伸缩元件12连接，所述线性伸缩元件安装在所述横移座18上。所述线性伸缩元件优选气缸。
所述旋转件17与旋转驱动件14连接，所述旋转驱动件14连接旋转动力元件11，所述旋转动力元件安装在所述横移座18上。所述旋转件17优选齿轮、带轮、链轮，相应地，所述旋转驱动件14为齿轮、带轮、链轮。所述旋转动力元件11优选电机。
如图1，第一对横移翻转机构中的左侧横移翻转机构与第二对横移翻转机构中的左侧横移翻转机构共用一个直线滑轨10；第一对横移翻转机构中的右侧横移翻转机构与第二对横移翻转机构中的右侧横移翻转机构共用一个直线滑轨。
实际操作中，任一对升降机构100中的两个旋转式驱动器1同时动作，左侧的旋转式驱动器驱动与其连接主动轴2旋转，右侧的旋转式驱动器驱动与其连接的主动轴旋转。左侧的主动轴驱动安装在其上的一对底轮，右侧的主动轴驱动安装在其上的一对底轮。左侧的一对底轮驱动与其连接的一对执行元件3作环形运动，右侧的一对底轮驱动与其连接的一对执行元件作环形运动。左侧的一对执行元件和右侧的一对执行元件共同提升一个滚筒线400，滚筒线带动其上的料槽300上升。料槽上升至一定高度时，左右对称设置在一对升降机构上的光电传感器4感应，一对升降机构停止动作。
一对升降机构左右两侧横移翻转机构的线性伸缩元件12同时动作，驱动左右两侧的旋转伸缩件16相向移动，任一旋转伸缩件相对与其滑动配合的旋转件17作线性移动，左侧翻转件13(即承重轴)插入料槽300左侧壁上的内凹结构5(具体为承重轴孔)，右侧翻转件插入料槽300右侧壁上的内凹结构。之后，左右两侧横移翻转机构的横移动力元件8同时动作，驱动相应的横移驱动主件9旋转，横移驱动主件相对横移驱动从件19移动，进而驱动横移座18沿直线滑轨10作线性移动。
一对升降机构左右两侧横移翻转机构带动料槽300横移至预定位置后，旋转动力元件11驱动旋转驱动件14，所述旋转驱动件所述旋转件17，旋转件通过旋转伸缩件16带动翻转件13旋转180度，料槽300得到翻转，其中的物料倾倒入接料盒。
如图1，第一对升降机构及其上的第一对横移翻转机构构成第一重载提升、移载和翻转系统，第二对升降机构及其上的第二对横移翻转机构构成第二重载提升、移载和翻转系统，两套系统交叉作业，将料槽中的物料倾倒入第一对横移翻转机构和第二对横移翻转机构之间的接料盒中。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种重载提升、移载和翻转设备，包括两对左右对称设置的升降机构(100)和两对左右对称设置的横移翻转机构(200)，两对横移翻转机构以一对一的方式设置在两对升降机构的顶部，其特征在于：任一横移翻转机构包括横移机构和翻转机构，所述翻转机构包括旋转伸缩件(16)和旋转件(17)、翻转件(13)，旋转件的中部开设多边形槽，旋转伸缩件的外围设有与所述多边形槽配合的多边形结构，所述翻转件(13)安装在所述旋转伸缩件上；旋转伸缩件(16)与线性伸缩元件(12)连接，所述线性伸缩元件安装在所述横移机构上；所述横移机构包括直线滑轨(10)、滑动配合在所述直线滑轨上的横移座(18)，所述翻转机构设置在横移座上；任一升降机构(100)包括旋转式驱动器(1)、与旋转式驱动器连接的底轮、通过条形执行元件(3)与底轮连接的顶轮、安装在所述执行元件上的承托装置，所述承托装置用于承托料槽(300)；
两对升降机构(100)中的第一对升降机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的前侧，两对升降机构中的第二对升降机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的后侧；
两对横移翻转机构(200)中的第一对横移翻转机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的前侧，两对横移翻转机构中的第二对横移翻转机构位于所述重载提升、移载和翻转设备的后侧；第一对横移翻转机构中的左侧横移翻转机构与第二对横移翻转机构中的左侧横移翻转机构共用一个直线滑轨(10)；第一对横移翻转机构中的右侧横移翻转机构与第二对横移翻转机构中的右侧横移翻转机构共用一个直线滑轨；
首先，利用升降机构提升载有物料的料槽，使料槽高于接料盒；其次，利用横移机构横向移动所述料槽，使料槽位于接料盒的正上方；再次，利用翻转机构翻转所述料槽，使料槽中的物料倾倒入接料盒中；所述翻转机构设置在所述横移机构上，翻转机构设有呈外凸状的翻转件，翻转件通过纵向移动的方式与料槽侧壁上的内凹结构配合；第一对升降机构及其上的第一对横移翻转机构构成第一重载提升、移载和翻转系统，第二对升降机构及其上的第二对横移翻转机构构成第二重载提升、移载和翻转系统，两套系统交叉作业，将料槽中的物料倾倒入第一对横移翻转机构和第二对横移翻转机构之间的接料盒中。
2.如权利要求1所述的重载提升、移载和翻转设备，其特征在于：所述旋转件(17)与旋转驱动件(14)连接，所述旋转驱动件安装在所述横移机构上。
3.如权利要求1所述的重载提升、移载和翻转设备，其特征在于：所述横移座上设有横移动力元件(8)，横移动力元件连接有横移驱动主件(9)，横移驱动主件与条形状的横移驱动从件(19)配合，所述横移驱动从件安装在所述直线滑轨上。
4.如权利要求1所述的重载提升、移载和翻转设备，其特征在于：所述旋转式驱动器(1)连接有底轮，一个底轮通过一个所述执行元件(3)与一个顶轮连接；
任一对升降机构(100)中的左侧升降机构和右侧升降机构共用一个承托装置，该承托装置为滚筒线(400)，滚筒线的左端与左侧升降机构的执行元件连接，滚筒线的右端与右侧升降机构的执行元件连接。
5.如权利要求4所述的重载提升、移载和翻转设备，其特征在于：所述旋转式驱动器(1)连接有两个底轮，所述两个底轮安装在一主动轴(2)的两端，所述主动轴与所述旋转式驱动器连接。
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