CN206615668U - 上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料机，包括左支架和右支架、驱动机构、料斗、导轨组件、料斗连接件和底部阻挡件，料斗在驱动机构的驱动下作升降和偏转运动，导轨组件有两组，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间依次形成有上倾斜导向部、竖直导向部和下倾斜导向部，摆杆组件在导向部导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，料斗与料斗连接件保持同步同向偏转及同步竖直运动，底部阻挡件用来阻止料斗向底部阻挡件所在侧的方向偏转。该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。

Description

上料机

技术领域

本实用新型涉及一种上料机。

背景技术

目前，为了顺利将布卷送入拉布机上，一般都采用上料机进行上料，工作时，先通过驱动机构带动料架向下移动至最低位置，并将布卷放置在上料机的料架上，然后通过驱动机构带动料架向上移动，待料架向上移动至与拉布机相配合的高度后，将料架上的布卷送入至拉布机上，供拉布机进行后续的拉布、切布操作。虽然，现有的这种上料机上料时可以节省人力，提高工作效率，但是，由于料架无法对布卷进行有效限位，导致布卷在升降过程中容易在料架上移动，此外，由于料架在升降过程中不会发生偏转，特别是当料架向上移动至送料工位时，布卷不会自动滚入拉布机，而是需要多人合力才能将布卷推入至拉布机上，由此可见，这种上料机将布卷送入拉布机时较为费力。综上所述，有待对现有的上料机结构作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、放料和卸料更为轻松的上料机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该上料机，包括左支架和右支架，其特征在于还包括：

驱动机构；

料斗，设于左支架和右支架之间，并在所述驱动机构的驱动下作升降和偏转运动；

导轨组件，有两组并分别安装在所述左支架和右支架上，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨的中间段与第二导轨的中间段之间形成竖直导向部，第一导轨的上端部与第二导轨的上端部之间形成上倾斜导向部，第一导轨的下端部与第二导轨的下端部之间形成下倾斜导向部，且所述上倾斜导向部和下倾斜导向部位于所述竖直导向部的前后两侧；

料斗连接件，连接在所述料斗的左右两侧，料斗连接件在所述上倾斜导向部、下倾斜导向部以及竖直导向部的导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，所述料斗与所述料斗连接件保持同步同向偏转及同步竖直运动；以及

底部阻挡件，设于所述左支架和右支架之间，在所述料斗连接件完全落入下倾斜导向部的状态下，所述底部阻挡件与所述料斗的底部相抵并阻止料斗向底部阻挡件所在侧的方向偏转。

优选地，该上料机还包括有在所述驱动机构驱动下作升降运动的连接板，所述连接板设于所述料斗的左右两侧，所述料斗连接件设于料斗的左右两侧并通过连接轴连接在料斗上，所述连接板安装在所述连接轴上，且所述料斗和料斗连接件能相对所述连接板同步偏转。

驱动机构可以有多种结构，优选地，所述的驱动机构包括驱动电机、传动轴、下链轮、上链轮和链条，所述驱动电机安装在所述左支架或者右支架上，所述传动轴设于所述左支架与右支架之间并安装在驱动电机的输出轴上，传动轴设于左支架和右支架的底部，所述下链轮有两个并分别安装在所述传动轴的两端，所述上链轮有两个并与下链轮一一对应，所述链条有两根，每根链条安装在对应的下链轮和上链轮上，所述连接板固定在所述的链条上。

为了使料斗连接件和料斗能顺利安装，所述的连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板包括有套设在所述连接轴上的第一半轴套，所述第二连接板包括有套设在所述连接轴上的第二半轴套，所述第一半轴套和第二半轴套相拼合而构成套在连接轴上的完整轴套，所述的第一连接板或者第二连接板固定在所述的链条上，并且，所述第一连接板与第二连接板通过第三连接板相互连接固定。

料斗可以有多种结构，优选地，所述料斗包括中间底杆、支撑杆和连接杆，所述中间底杆设于料斗底部的中间并左右向分布，所述支撑杆有多根，支撑杆连接在所述底杆的前后两侧并间隔分布，且支撑杆由内而外斜向上设置，所述连接杆有两根并分别设于所述中间底杆的左右两端，连接杆自底杆竖直向上延伸，所述料斗连接件通过所述连接轴连接在所述的连接杆上。

为了使料斗着地时与地面有较多的接触面积，所述支撑杆的外端底部形成有斜面，并且，所述斜面由内而外向上倾斜。

为了避免料斗上的布料在支撑杆之间形成折皱，所述料斗还包括有料斗盖板，所述底杆和支撑杆固定在所述料斗盖板的底部。

为了减小料斗连接件与导轨之间的摩擦力，所述料斗连接件的上下两端分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承与所述导轨组件形成滚动配合。

为了对料斗的升降运动进行导向，该上料机还包括有两根滑轨，所述滑轨分别竖直安装在左支架和右支架上，在每根滑轨上滑动设置有滑块，所述的连接板固定在对应的滑块上。

为了控制料斗的上下行程，该上料机还包括有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关设于左支架或右支架的上部，所述第二行程开关设于左支架或右支架的下部，在所述连接板上设有用来触发所述第一行程开关和第二行程开关的触发块。这样，一旦行程开关被触发，则驱动电机停止转动，从而使料斗停止运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，并且，通过料斗连接件在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例在料斗位于最低位置时的结构示意图；

图2为图1中去掉护栏和支架外罩后的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2的另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例在料斗位于中间位置时的结构示意图；

图6为图5中的局部结构示意图；

图7为图5中B部分的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的料斗位于最高位置时的结构示意图；

图9为图8中C部分的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至9所示，以图1中箭头D所示方向为前向，本实施例中的上料机包括左支架1、右支架2、驱动机构3、料斗4、导轨组件5、料斗连接件6、底部阻挡件7、连接板8、连接轴9、滑轨10、滑块11、第一行程开关12、第二行程开关13、触发块14和护栏15等主要组件。

其中，驱动机构3包括驱动电机31、传动轴32、下链轮33、上链轮34和链条35，驱动电机31安装在左支架1或者右支架2上，传动轴32水平设置在左支架1与右支架2之间并安装在驱动电机31的输出轴上，下链轮33有两个并分别安装在传动轴32的两端，上链轮34有两个并与下链轮33一一对应，链条35有两根，每根链条35安装在对应的下链轮33和上链轮34上。

料斗4设于左支架1和右支架2之间。料斗4包括中间底杆41、支撑杆42、连接杆43和料斗盖板44，其中，中间底杆41和支撑杆42固定在料斗盖板44的底部，中间底杆41左右向分布，支撑杆42有多根，支撑杆42连接在中间底杆41的前后两侧并间隔分布，且支撑杆42由内而外斜向上，由此，料斗4整体形成V字形。此外，为了使料斗4降到最低位置时与地面形成更大的支撑面积，支撑杆42的外端底部形成有斜面421，并且，斜面421由内而外向上倾斜。连接杆43有两根并分别设于底杆41的左右两端，连接杆43自底杆41竖直向上延伸。

导轨组件5有两组并分别安装在左支架1和右支架2上，每组导轨组件5均包括有第一导轨51和第二导轨52，第一导轨51位于第二导轨52的前侧。第一导轨51的中间段与第二导轨52的中间段均竖直设置，由此在中间段之间形成竖直导向部53。第一导轨51的上端部和第二导轨52的上端部均向前上方倾斜，由此在上端部之间形成向前倾斜的上倾斜导向部54。第一导轨51的下端部竖直设置，第二导轨52的下端部向后下方倾斜，由此在下端部之间形成下倾斜导向部55，该下倾斜导向部55与上倾斜导向部54分别位于竖直导向部53的前后两侧。

料斗连接件6连接在料斗4的左右两侧，并通过连接轴9连接在料斗4的连接杆43上。为了减小料斗连接件6与导轨组件5之间的摩擦，料斗连接件6的上下两端分别安装有第一轴承61和第二轴承62，第一轴承61和第二轴承62与导轨组件5形成滚动配合。料斗连接件6在上倾斜导向部54、下倾斜导向部55以及竖直导向部53的导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，并且，料斗4与料斗连接件6保持同步同向偏转及同步竖直运动。

本实施例中，底部阻挡件7为连接在左支架1与右支架2之间的横杆，并位于料斗中间偏前的一侧。在料斗连接件6完全落入下倾斜导向部55的状态下，底部阻挡件7与料斗4的底部相抵并阻止料斗4向前侧偏转。

连接板8设于料斗4的左右两侧并固定在同侧的链条35上，驱动电机31转动时，可以通过链条35带动连接板8作升降运动。为了安装方便，本实施例中的连接板8包括第一连接板81和第二连接板82，第一连接板81包括有套设在连接轴9上的第一半轴套811，第二连接板82包括套设在连接轴9上的第二半轴套821，第一半轴套811和第二半轴套821相拼合而构成套在连接轴9上的完整轴套，这样，连接板8便安装在连接轴9上，料斗4和料斗连接件6能相对连接板8同步偏转。本实施例中，第一连接板81固定在链条35上，并且，第一连接板81与第二连接板82通过第三连接板83相互连接固定。

滑轨10有两块并分别竖直安装在左支架1和右支架2上，在每根滑轨10上滑动设置有滑块11，第一连接板81固定在对应的滑块11上，设置滑轨10和滑块11后，可以使料斗4的移动更为平稳。

第一行程开关12和第二行程开关13各有一个，本实施例中，第一行程开关12设于左支架1上部，第二行程开关13设于左支架1的下部，在连接板8上设有用来触发第一行程开关12和第二行程开关13的触发块14，一旦第一行程开关12或第二行程开关13被触发，驱动电机31便停止转动，从而使料斗4停止运动。

在左支架1的左侧和右支架2的右侧均安装有护栏15，设置护栏15后，可以避免布卷跌落，还可以避免人靠近料斗以起到保护作用，并且还能防止误操作。此外，在护栏15上还可以增设脚踏部151，当料斗4上升到较高位置后，操作者可以爬高后对布卷进行操作，比如将布卷送入拉布机上。

该上料机的工作过程如下：

首先，在驱动电机31的驱动下，料斗4下降至如图1所示的最低位置，连接板8上的触发块14与第二行程开关13相碰，使驱动电机31停止转动，此时，料斗连接件6在导轨组件5的下倾斜导向部55的导向下向后偏转，从而带动料斗4向后偏转，即料斗盖板44的后侧面向后下方倾斜，便于工人将布卷放入至料斗4内；

然后，待布卷放入料斗4后，驱动电机31驱动料斗向上移动至图5所示的中间位置，料斗连接件6进入导轨组件5的竖直导向部53，料斗4竖直向上运动，即料斗盖板44的前后两侧面的倾斜角度相同，均略向上倾斜，从而将布卷被很好地限位在料斗4内；

最后，当料斗向上移动至图8所示的最高位置时，连接板8上的触发块14与第一行程开关12相碰，使驱动电机31停止转动，此时，料斗连接件6在导轨组件5的下倾斜导向部的导向下向前偏转，从而带动料斗4向前偏转，即料斗盖板44的前侧面向前下方倾斜，便于料斗4上的布卷滚入到拉布机上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料机，包括左支架(1)和右支架(2)，其特征在于还包括：

驱动机构(3)；

料斗(4)，设于左支架(1)和右支架(2)之间，并在所述驱动机构(3)的驱动下作升降和偏转运动；

导轨组件(5)，有两组并分别安装在所述左支架(1)和右支架(2)上，每组导轨组件(5)均包括有第一导轨(51)和第二导轨(52)，第一导轨(51)的中间段与第二导轨(52)的中间段之间形成竖直导向部(53)，第一导轨(51)的上端部与第二导轨(52)的上端部之间形成上倾斜导向部(54)，第一导轨(51)的下端部与第二导轨(52)的下端部之间形成下倾斜导向部(55)，且所述上倾斜导向部(54)和下倾斜导向部(55)位于所述竖直导向部(53)的前后两侧；

料斗连接件(6)，连接在所述料斗(4)的左右两侧，料斗连接件(6)在所述上倾斜导向部、下倾斜导向部以及竖直导向部的导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，所述料斗(4)与所述料斗连接件(6)保持同步同向偏转及同步竖直运动；以及

底部阻挡件(7)，设于所述左支架(1)和右支架(2)之间，在所述料斗连接件(6)完全落入下倾斜导向部(55)的状态下，所述底部阻挡件(7)与所述料斗(4)的底部相抵并阻止料斗(4)向底部阻挡件(7)所在侧的方向偏转。

2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：还包括有在所述驱动机构(3)驱动下作升降运动的连接板(8)，所述连接板(8)设于所述料斗(4)的左右两侧，所述料斗连接件(6)设于料斗(4)的左右两侧并通过连接轴(9)连接在料斗(4)上，所述连接板(8)安装在所述连接轴(9)上，且所述料斗(4)和料斗连接件(6)能相对所述连接板(8)同步偏转。

3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括驱动电机(31)、传动轴(32)、下链轮(33)、上链轮(34)和链条(35)，所述驱动电机(31)安装在所述左支架(1)或者右支架(2)上，所述传动轴(32)设于所述左支架(1)与右支架(2)之间并安装在驱动电机(31)的输出轴上，传动轴(32)设于左支架(1)和右支架(2)的底部，所述下链轮(33)有两个并分别安装在所述传动轴(32)的两端，所述上链轮(34)有两个并与下链轮(33)一一对应，所述链条(35)有两根，每根链条(35)安装在对应的下链轮(33)和上链轮(34)上，所述连接板(8)固定在所述的链条(35)上。

4.根据权利要求3所述的上料机，其特征在于：所述的连接板(8)包括第一连接板(81)和第二连接板(82)，所述第一连接板(81)包括有套设在所述连接轴(9)上的第一半轴套(811)，所述第二连接板(82)包括有套设在所述连接轴(9)上的第二半轴套(821)，所述第一半轴套(811)和第二半轴套(821)相拼合而构成套在连接轴(9)上的完整轴套，所述的第一连接板(81)或者第二连接板(82)固定在所述的链条(35)上，并且，所述第一连接板(81)与第二连接板(82)通过第三连接板(83)相互连接固定。

5.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述料斗(4)包括中间底杆(41)、支撑杆(42)和连接杆(43)，所述中间底杆(41)设于料斗底部的中间并左右向分布，所述支撑杆(42)有多根，支撑杆(42)连接在所述底杆(41)的前后两侧并间隔分布，且支撑杆(42)由内而外斜向上设置，所述连接杆(43)有两根并分别设于所述中间底杆(41)的左右两端，连接杆(43)自底杆(41)竖直向上延伸，所述料斗连接件(6)通过所述连接轴(9)连接在所述的连接杆(43)上。

6.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于：所述支撑杆(42)的外端底部形成有斜面(421)，并且，所述斜面(421)由内而外向上倾斜。

7.根据权利要求5所述的上料机，其特征在于：所述料斗(4)还包括有料斗盖板(44)，所述底杆(41)和支撑杆(42)固定在所述料斗盖板(44)的底部。

8.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述料斗连接件(6)的上下两端分别安装有第一轴承(61)和第二轴承(62)，所述第一轴承(61)和第二轴承(62)与所述导轨组件(5)形成滚动配合。

9.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：还包括有两根滑轨(10)，所述滑轨(10)分别竖直安装在左支架(1)和右支架(2)上，在每根滑轨(10)上滑动设置有滑块(11)，所述的连接板(8)固定在对应的滑块(11)上。

10.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：还包括有第一行程开关(12)和第二行程开关(13)，所述第一行程开关(12)设于左支架(1)或右支架(2)的上部，所述第二行程开关(13)设于左支架(1)或右支架(2)的下部，在所述连接板(8)上设有用来触发所述第一行程开关(12)和第二行程开关(13)的触发块(14)。