CN205116053U - 放锥机构及使用该放锥机构的交通锥布放车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及放锥机构及使用该放锥机构的交通锥布放车,放锥机构包括驱动轮及在驱动轮驱动下可前后移动的柔性传动件,柔性传动件上间隔设置有多个用于带动相应交通锥在前后方向上移动的拨板,相邻两个拨板之间具有用于容纳单个所述交通锥的底座的间隙,柔性传动件上于拨板的前侧固设有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥的前端下倾的定位帽。本实用新型解决了现有技术中交通锥在存储装置上输送时前端易倾斜的问题。

Description

放锥机构及使用该放锥机构的交通锥布放车
技术领域
本实用新型涉及一种放锥机构及使用该放锥机构的交通锥布放车。
背景技术
随着道路养护施工及技术的进步,特别是以人为本的交通施工理念的提出,道路养护施工对交通导改的要求也越来越高。目前国内交通道路养护作业中,主要还是依靠人工布锥,即人员一个一个的将交通锥摆放到指定位置,这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间隔不一致。交通锥布放车则很好的解决了该问题,现有的交通锥布放车如中国专利CN103469740A公开了一种“交通锥全自动收放存储专用车”,包括车体,车体上设置有用于存放交通锥的存储装置,车体的尾端设置有布锥机构,布锥机构与存储装置之间设置有交通锥入位装置,交通锥入位装置包括机械手,布锥机构包括由前至后逐渐朝下倾斜的输送轨道,输送轨道的后端设置有落锥槽,输送轨道上设置有沿输送轨道延伸的导向限位杆。存储装置上设置有放锥机构,放锥机构包括前、后输送链轮,前、后输送链轮上绕经有输送链条,输送链条即一种柔性传动件,输送链条上间隔设置有多个拨板,叠设在一起的交通锥平放于存储装置上,各交通锥的底座被限位于对应相邻两个拨板之间。使用时,输送链条上的拨板驱动各交通锥由前至后移动,随着拨板的移动,位置最靠后的拨板逐渐移动至后链轮的上侧而让开位置最靠后的交通锥的底座,机械爪将位置最靠后的交通锥抓取至布锥机构的上端,此时交通锥处于立放状态,其余的交通锥仍被拨板限位,然后立放的交通锥沿着输送轨道移动至落锥槽,交通锥的底座被导向限位杆限位而一直处于立放状态,当交通锥被输送轨道输送至落锥槽时,导向限位杆解除对交通锥的底座限位,交通锥由输送轨道上脱离,由于惯性,交通锥的顶部会朝后倾斜,此时车速不能太快,交通锥以倾斜姿态落地,然后交通锥凭借着较大的底座自动回正,完成放锥过程。现有的这种交通锥布放车存在的问题在于:交通锥在存储装置上由前至后输送时,由于交通锥的前端为锥形结构,所以交通锥的前端并不能保持于水平姿态,使得整排交通锥都成倾斜松散状态,这样不利于交通锥输送过程的稳定性,同时松散的交通锥也会影响每排交通锥的最大存放数量;交通锥以立放姿态与输送轨道脱离,这样交通锥在与地面接触时,处于朝后倾斜的倾斜姿态,而倾斜角度与车速有关,车速越快,倾斜的越厉害,为了保证交通锥能够自动回正,车速就不能开的太快,这会影响交通锥的布放效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种放锥机构,以解决现有技术中交通锥在存储装置上输送时前端易倾斜的问题;本实用新型的目的还在于提供一种使用该放锥机构的交通锥布放车。
为了解决上述问题,本实用新型中放锥机构的技术方案为:
放锥机构,包括驱动轮及在驱动轮驱动下可前后移动的柔性传动件,柔性传动件上间隔设置有多个用于带动相应交通锥在前后方向上移动的拨板,相邻两个拨板之间具有用于容纳单个所述交通锥的底座的间隙,柔性传动件上于拨板的前侧固设有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥的前端下倾的定位帽。
驱动轮包括前链轮和后链轮,柔性传动件为缠绕于前、后链轮上的链条,前、后链轮中的至少一个链轮为主动链轮。
定位帽上于柔性传动件相背的一侧设置有用于与相应放锥舱舱体的底部导向移动配合的定位帽小车。
本实用新型中交通锥布放车的技术方案为:
交通锥布放车,包括车体和放锥机构,车体上设置有用于叠设的交通锥平放的存储装置,放锥机构包括驱动轮及在驱动轮驱动下可前后移动的柔性传动件,柔性传动件上间隔设置有多个用于带动所述交通锥在前后方向上移动的拨板,相邻两个拨板具有用于容纳单个所述交通锥的底座的间隙,柔性传动件上于拨板的前侧固设有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥的前端下倾的定位帽。
驱动轮包括前链轮和后链轮,柔性传动件为缠绕于前、后链轮上的链条,前、后链轮中的至少一个链轮为主动链轮。
存储装置包括放锥舱,放锥舱包括舱口朝后的放锥舱舱体,柔性传动件设置于放锥舱舱体的上端,定位帽上于柔性传动件相背的一侧设置有与所述放锥舱舱体的底部导向移动配合的定位帽小车。
车体的尾端设置有布锥机构,布锥机构包括由前至后逐渐朝下倾斜的用于输送平放的交通锥的输送轨道,放锥舱舱体的舱口与输送轨道的轨道入口相连,输送轨道的末端高于地面,输送轨道的末端设置有用于与交通锥的前侧面顶推配合以将交通锥扶正的扶正部。
输送轨道包括用于与平放得交通锥滑动接触配合的底部滑板,所述扶正部由底部滑板的后端板沿构成。
输送轨道通过轨道拐臂铰接于放锥舱舱体的后端,输送轨道的铰接轴线沿左右方向延伸,放锥舱舱体上设置有驱动输送轨道绕铰接轴线往复转动的轨道驱动机构,输送轨道在转动过程中具有由车体转出以实现放锥操作的放锥工作位和收起于车体上的收起工作位。
本实用新型的有益效果为:柔性传动件在移动过程中,可以通过拨板带动整排的交通锥移动,而交通锥的头部为圆锥结构,这样会造成交通锥的“头轻脚重”,在柔性传动件上设置可随柔性传动件一起移动的定位帽,通过定位帽对位置最靠前的交通锥进行限位,由于相邻两个交通锥叠设在一起,这样整排交通锥都会被限位而不倾斜。
附图说明
图1是本实用新型中交通锥布放车的实施例1的结构示意图;
图2是图1中输送轨道处于收起工作位时的结构示意图;
图3是图1中放锥机构与放锥舱舱体的配合示意图;
图4是本实用新型中交通锥布放车的实施例2的结构示意图;
图5是本实用新型中交通锥布放车的实施例3的结构示意图;
图6是本实用新型中交通锥布放车的实施例4的结构示意图。
具体实施方式
交通锥布放车的实施例1如图1~3所示:交通锥布放车的实施例1如图1~3所示:包括车体,车体包括车架1,车架为一个皮卡车的车架,车架上设置有沿左右方向延伸的导轨,导轨上导向移动装配有放锥舱即存储装置,车架上还设置有驱动放锥舱沿导轨左右移动的放锥舱驱动机构,放锥舱驱动机构包括平移电机3及由平移电机驱动的平移带轮,平移带轮上设置有平移输送带2,放锥舱包括放锥舱舱体17和固设于平移输送带上的放锥舱底座4,放锥舱底座4与放锥舱舱体17之间设置有连杆机构,连杆机构包括前连杆18和后连杆5,前连杆18、后连杆5的上下端分别与放锥舱舱体17和放锥舱底座4铰接相连,前连杆18的长度长于后连杆,放锥舱底座上设置有与后连杆5相连的放锥舱驱动缸21,通过放锥舱驱动缸21的驱动,前、后连杆可以将放锥舱舱体推送至由前至后逐渐朝下倾斜的倾斜姿态,前、后连杆也可以使放锥舱舱体完全收回皮卡车的车斗中,通过前、后连杆长短的设置,可以调整放锥舱舱体的运动轨迹,方便放锥舱在皮卡车这种具有小车斗的车辆中使用。
使用时,叠设在一起的多个交通锥9可以平放在放锥舱舱体17中,放锥舱舱体的舱口朝后,放锥舱舱体上设置有放锥机构,放锥机构包括前链轮15、后链轮11及绕经在前、后链轮上的链条13,后链轮11为主动链轮,放锥舱舱体中设置有驱动后链轮11动作的放锥电机,链条上间隔设置有多个拨板12,单个交通锥的底座位于相邻两个拨板之间,链条13上于拨板的前侧设置有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥前端下倾的定位帽14,位置最靠前的交通锥定位插装于定位帽14中,这样可以防止各交通锥倾斜,定位帽的下端设置有与放锥舱舱体的底部导向移动配合的定位帽小车19。
放锥舱舱体上设置有布锥机构,布锥机构包括由前至后逐渐朝下倾斜的用于输送平放得交通锥的输送轨道7,输送轨道的末端高于地面,输送轨道的轨道入口与放锥舱舱体的舱口对应,本实施例中,输送轨道包括底部滑板,平放的交通锥可以与底部滑板滑动接触配合,底部滑板的左右两侧设置有限制交通锥左右移动的限位挡板,底部滑板的后端板沿8构成用于与交通锥9的前侧面顶推配合以将交通锥扶正的扶正部。输送轨道通过轨道拐臂6铰接于放锥舱舱体17上,输送轨道的铰接轴线沿左右方向延伸,放锥舱舱体上设置有驱动输送轨道绕铰接轴线往复转动的轨道驱动机构,轨道驱动机构包括设置于放锥舱舱体前端的轨道电机和与轨道拐臂同轴线固设的后轨道链轮10,轨道电机的动力输出端设置有前轨道链轮20,前、后轨道链轮通过轨道链条传动连接,通过放锥电机的驱动,输送轨道可以实现在放锥工作位和收起工作位之间的转换,图1所示状态,输送轨道处于放锥工作位,可以实现放锥操作,放锥电机驱动输送轨道逆时针转动收起至收起工作位,此时输送轨道收起于放锥舱的上端且于放锥舱舱体的底部平行,如图2所示。
放锥舱舱体的前端设置有指示牌16,放锥舱舱体上设置有指示牌驱动电机,通过指示牌驱动电机驱动指示牌16转动,从而保证在放锥过程中,指示牌始终处于竖直姿态,起到给后来车辆警示的作用。
本实用新型的使用过程为:当需要在道路上放锥操作时,放锥舱驱动缸21动作,驱动放锥舱舱体至倾斜姿态,轨道驱动机构驱动输送轨道至倾斜姿态,此时输送轨道的轨道入口与放锥舱舱体的舱口相对应,放锥电机驱动放锥链条逆时针转动,整排的交通锥朝后移动,随着拨板的后移,位置靠后的拨板会绕至后链轮11的上侧,拨板与对应交通锥分离,拨板便不再对该交通锥限位,在重力作用下,交通锥滑落至输送轨道的轨道底板上,而其余的交通锥仍被拨板限位,交通锥沿着轨道底板滑落直至与轨道底板分离,交通锥的底座钢与轨道底板分离时,交通锥9仍处于与输送轨道倾斜角度一致的倾斜姿态,随后交通锥的底座下落,交通锥的前侧面被轨道底板的后端板沿8扶正,交通锥以竖直姿态落地,通过车速控制可以控制相邻两个交通锥的落地间距,如此循环完成交通锥的摆放,图1中需线的交通锥表示放锥过程中,交通锥的姿态变化图,如需要曲线摆设交通锥时,则可以通过放锥舱的左右移动来实现,如图4所示:整个放锥过程完全自动化,放锥稳定且放锥效率高。在放锥结束后,驱动输送轨道和放锥舱舱体逆时针转动,放锥舱舱体收回至车斗中,输送轨道也收回至平放姿态,不影响车辆的正常行驶。
在本实用新型的其它实施例中:放锥舱驱动机构、轨道驱动机构等也可以不是电机,比如说通过驱动缸来实现对应部件的动作;放锥机构也可以采用现有技术中的放锥机构,比如说交通锥立放于输送轨道上,或者放锥机构也可以机械手式的放锥机构,通过机械手抓取交通锥,然后将交通锥放到地面上;链条还可以被传动带等其它柔性传动件代替,当柔性传动件为传动带时,前、后链轮分别为带轮。
交通锥布放车的实施例2如图3所示:实施例2与实施例1不同的是,输送轨道7不可以收起,输送轨道直接固定设置于车体上。
交通锥布放车的实施例3如图4所示:实施例3与实施例1不同的是,输送轨道包括固定滑板71及伸缩装配于固定滑板下端的伸缩滑板72,在需要放锥时,伸缩滑板由固定滑板上伸出,在不需要放锥时,伸缩滑板可以缩回至固定滑板中。
交通锥布放车的实施例4如图5所示;实施例4与实施例1不同的是,输送轨道7为通过循环运动实现交通锥下移的循环式输送带,循环式输送带可以由动力驱动,或者循环式输送带无动力驱动,在交通锥滑落至循环式输送带上后,交通锥带动循环式输送带移动。
放锥机构的实施例如图1~3所示:放锥机构的具体结构与上述各交通锥布放车实施例中所述的放锥机构相同,在此不再详述。

Claims (9)

1.放锥机构,包括驱动轮及在驱动轮驱动下可前后移动的柔性传动件,柔性传动件上间隔设置有多个用于带动相应交通锥在前后方向上移动的拨板,相邻两个拨板之间具有用于容纳单个所述交通锥的底座的间隙,其特征在于:柔性传动件上于拨板的前侧固设有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥的前端下倾的定位帽。
2.根据权利要求1所述的放锥机构,其特征在于:驱动轮包括前链轮和后链轮,柔性传动件为缠绕于前、后链轮上的链条,前、后链轮中的至少一个链轮为主动链轮。
3.根据权利要求1或2所述的放锥机构,其特征在于:定位帽上于柔性传动件相背的一侧设置有用于与相应放锥舱舱体的底部导向移动配合的定位帽小车。
4.交通锥布放车,包括车体和放锥机构,车体上设置有用于叠设的交通锥平放的存储装置,放锥机构包括驱动轮及在驱动轮驱动下可前后移动的柔性传动件,柔性传动件上间隔设置有多个用于带动所述交通锥在前后方向上移动的拨板,相邻两个拨板具有用于容纳单个所述交通锥的底座的间隙,其特征在于:柔性传动件上于拨板的前侧固设有用于定位套装于位置最靠前的交通锥上以防止交通锥的前端下倾的定位帽。
5.根据权利要求4所述的交通锥布放车,其特征在于:驱动轮包括前链轮和后链轮,柔性传动件为缠绕于前、后链轮上的链条,前、后链轮中的至少一个链轮为主动链轮。
6.根据权利要求4或5所述的交通锥布放车,其特征在于:存储装置包括放锥舱,放锥舱包括舱口朝后的放锥舱舱体,柔性传动件设置于放锥舱舱体的上端,定位帽上于柔性传动件相背的一侧设置有与所述放锥舱舱体的底部导向移动配合的定位帽小车。
7.根据权利要求6所述的交通锥布放车,其特征在于:车体的尾端设置有布锥机构,布锥机构包括由前至后逐渐朝下倾斜的用于输送平放的交通锥的输送轨道,放锥舱舱体的舱口与输送轨道的轨道入口相连,输送轨道的末端高于地面,输送轨道的末端设置有用于与交通锥的前侧面顶推配合以将交通锥扶正的扶正部。
8.根据权利要求7所述的交通锥布放车,其特征在于:输送轨道包括用于与平放得交通锥滑动接触配合的底部滑板,所述扶正部由底部滑板的后端板沿构成。
9.根据权利要求7所述的交通锥布放车,其特征在于:输送轨道通过轨道拐臂铰接于放锥舱舱体的后端,输送轨道的铰接轴线沿左右方向延伸,放锥舱舱体上设置有驱动输送轨道绕铰接轴线往复转动的轨道驱动机构,输送轨道在转动过程中具有由车体转出以实现放锥操作的放锥工作位和收起于车体上的收起工作位。
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