CN107700379B - 交通锥施放与回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了三种不同的交通锥施放与回收装置，实现交通锥的自动释放及自动回收，交通锥施放装置主要包括施放箱体，施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，窗口的大小满足直立和倒地交通锥无障碍通过，施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接；交通锥施放与回收装置还包括回收系统，包括交通锥安置板、交通锥姿态调整杆、拾取臂等部件。利用机械设备完成交通锥的施放与回收，设备结构简单、工作可靠，不仅大幅提高了交通锥施放与回收作业效率，也大幅降低了作业人员的安全风险。

Description

交通锥施放与回收装置

技术领域

本发明涉及交通机械设备领域，尤其是一种交通锥施放与回收装置。

背景技术

随着我国机动车保有量的块速增长，道路养护压力越来越大，交通事故也随之增多，为了保证维修养护时的道路畅通、施工作业安全以及避免交通事故处理过程中二次事故的发生，施工单位和路政人员一般通过施放交通锥来引导车辆行驶。

目前，交通锥的施放与回收主要依靠人工完成。人工施放过程为：运载交通锥的车辆沿着需要隔离或分流的路段缓慢行进，站在车厢上的人员先把交通锥抛到路面，由于惯性作用抛落路面的交通锥大部分沿着车辆行驶方向倒地或在落点附近滚动，跟在车后的人员逐个把抛到路面的交通锥立起来并按照要求的间距整齐布放。人工回收过程为：载运交通锥的车辆尾部迎着交通锥队列倒车行驶，跟着车辆的地面作业人员先逐个拾取路面上的交通锥并抛入载运车厢，站在车厢里的作业人员进一步堆放整齐。

上述交通锥施放与回收作业，通常需要3到5人才能完成，不仅效率低下，安全问题也不容忽视，尤其在高速公路上作业时，由于车速快、流量大，路面作业人员面临的危险更加突出。

近年来，国内外相关单位开展了一些交通锥自动化收放设备的研制。国外最早研制应用于交通锥收放作业的自动化装置于1973年获得美国专利，专利号为US 3750900。这个装置能容纳2000个交通锥，作业时其行进速度可以达到56km/h，但体积巨大、只能回收、不能施放，设计上也存在安全缺陷，没有获得市场认可。1991年，ADDCO公司发布了一款轮状的交通锥施放与回收系统，专利号为US 5054648，该系统安装在一辆皮卡车上，其核心部分是一个直径达1.2m的一个轮状圆盘，在车辆行驶过程中(作业时行进速度可以达到40km/h)，通过轮状圆盘的转动实现交通锥的施放与回收，作业时除驾驶员以外，只需要一个人在车尾箱里对需要施放或已回收的交通锥进行处理，极大地提高了操作人员的劳动效率。然而，该系统回收交通锥时汽车只能正向行驶，不能倒车作业，回收交通锥过程中收放车的后方就失去了交通锥对其它行驶车辆的引导作用，容易引起其它车辆对收放车追尾，形成安全事故。从1994年起，AHMCT公司以皮卡为平台，对交通锥自动收放设备进行了深入研究，发布了系列ACM收放机专利和研究报告。ACM系统集成了传送带、存取机构、自动存储箱、机械臂、计算机控制系统以及大量的光电传感器件，实现了交通锥施放与回收过程的自动化进行，作业时，仅需驾驶员一人就可以完成所有工作。但由于ACM系统的传动与控制、尤其是自动存取机构比较复杂，系统成本昂贵，故障率高；而且，由于交通锥在公路上日晒雨淋并经常遭到过往车辆碾压，交通锥基座常有不同程度变形，机械夹具在回收交通锥过程中失误率较高的问题一直未能有效解决，目前该系统还在不停改进中。

国内的北京公联洁达公路养护工程有限公司也先后开发了两代交通锥收放机，其中，第一代只能进行施放，升级改进后的第二代能够进行半自动施放与回收，其自动收放设备由悬挂移动机构、收放装置、电控系统、监控系统和方锥五部分组成。南京理工大学102教研室基于庆铃NKR77PLLACJA轻型货车研发设计了NL-100型交通锥自动收放车。该交通锥自动收放车作业时间相比人工收放节省20％到30％，不需要施工人员直接在地面进行作业，通过车载按键控制，即可自动进行交通锥的放置和回收作业。

与国外的产品类似，国内研制的交通锥施放与回收装置也大都采用传送带、滑轨、机械手等方案，目前依然存在设备价格昂贵、故障率高、适用的交通锥规格受限等不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单可靠的交通锥施放及交通锥施放与回收装置，作业人员只需在车厢内进行简单的操作即可完成交通锥的施放与回收。

本发明的技术解决方案是：

提供一种交通锥施放装置，其特别之处在于：

包括上、下开口的空心柱式施放箱体，上述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，上述窗口的大小满足直立和倒地交通锥的无障碍通过，施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，折弯处为光滑弧线过渡，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接。通过该调整柄可以调节两根直立保持导条的间距和高度，在施放作业时，两根直立保持导条间距大于交通锥锥体最大直径，小于交通锥基座的宽度，直立保持导条与路面的距离略高于交通锥基座的高度；在该过程中导向条的间距及高度也随之改变；直立保持导条的作用在于保证从放箱体垂直抛落地面的交通锥保持竖立，省去了车下人员重新摆正的过程；交通锥导向条也起到了辅助保持交通锥直立的作用。

为了减弱交通锥接触地面后的反弹程度，本交通锥施放装置还包括防弹缓冲片，上述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体一侧的下沿，随着交通工具往前行进，该防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上，上述防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。这样即实现了对交通锥的缓冲，又能给抛落在其上的交通锥基座施加一个向前的牵引力，延长交通锥在车辆前进方向上的速度衰减过程，防止基座突然停止造成交通锥向前翻倒，并与直立保持导条共同作用，使交通锥保持竖立。

本交通锥施放装置还包括安装支架，上述安装支架设置于施放箱体侧壁，上述安装支架用于将施放箱体固定在运输交通锥的交通工具上，该安装支架可以上下调整，以适应不同车辆或移动平台。

为了实现交通锥的回收，本发明还提供了一种交通锥施放与回收装置，其特别之处在于：

包括上、下开口的空心柱式施放箱体和设置在施放箱体侧面的框架；

上述框架内设置有竖直轨道，该框架的顶部和底部安装有竖直轨道安装板，上述竖直轨道的两端分别和竖直轨道安装板连接；框架顶部和底部设置有滑轨，上述竖直轨道安装板能够分别沿框架顶部和底部的滑轨平移；

上述竖直轨道上设置有滑块，该滑块沿竖直轨道上下滑动；上述滑块上铰接有拾取臂驱动机构，上述拾取臂驱动机构铰接有拾取臂；上述拾取臂在驱动机构的带动下能够90°向上回转；滑块沿竖直轨道上下滑动带动拾取臂移动；施放作业前交通锥拾取臂沿滑轨退出施放箱体，回收作业前交通锥拾取臂沿滑轨伸入施放箱体；

上述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，以允许垂直落到地面的交通锥从车辆行驶的反方向直立移出或倒地的交通锥进入箱体内；

上述施放箱体朝向交通工具头部的一侧设有开口，上述开口的大小允许交通锥拾取臂退出或伸入；

在施放箱体内壁，且高于窗口和开口的位置上设置有交通锥安置板，该交通锥安置板为一对对称的单向卡块，上述单向卡块的一边铰接在施放箱体内壁上，在交通锥拾取臂向上推力的作用下能够绕铰轴向上翻转90°；安置板在扭簧的作用下恢复原位即水平位置，已回收的交通锥停留在安置板的上沿；

上述施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，折弯处为光滑弧线过渡，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接。通过该调整柄可以调节两根直立保持导条的间距和高度，在施放作业时，两根直立保持导条间距大于交通锥锥体最大直径，小于交通锥基座的宽度，直立保持导条与路面的距离略高于交通锥基座的高度；在该过程中导向条的间距及高度也随之改变；直立保持导条的作用在于保证从放箱体垂直抛落地面的交通锥保持竖立，省去了车下人员重新摆正的过程；交通锥导向条也起到了辅助保持交通锥直立的作用，在交通锥回收过程中交通锥导向条将交通锥导向拾取臂，以便拾取臂完成交通锥拾取工作。

在施放箱体具有窗口一侧的下沿还铰接有交通锥姿态调整杆；两根交通锥姿态调整杆朝向交通工具尾部的一端(自由端)通过杆件连接；在回收过程中用于将直立的交通锥推倒，并形成交通锥基座朝向拾取臂的姿态。

交通锥回收作业开始前，部分交通锥因过往车辆碰撞而处于倒地状态，为了拾取倒地且锥部朝向拾取臂的交通锥，本交通锥施放与回收装置还包括与交通锥姿态调整杆配合使用的辅助姿态调整杆，该辅助姿态调整杆和交通锥姿态调整杆共同作用翻转交通锥并形成基座朝向拾取臂的姿态。

本交通锥施放装置还包括安装支架，上述安装支架设置于施放箱体侧壁，用于将施放箱体固定在运输交通锥的交通工具上，该安装支架可以上下调整，以适应不同车辆或移动平台。

为了减弱交通锥接触地面后的反弹程度，本交通锥施放与回收装置还包括防弹缓冲片，上述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体具有开口一侧的下沿，随着交通工具往前行进，该防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上，防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。这样即实现了对交通锥的缓冲，又能给抛落在其上的交通锥基座施加一个向前的牵引力，延长交通锥在车辆前进方向上的速度衰减过程，防止基座突然停止造成交通锥向前翻倒，并与直立保持导条共同作用，使交通锥保持竖立。

为了实现自动施放交通锥，本还提供了另外一种交通锥自动施放与回收装置，其特别之处在于：

包括上、下开口的空心柱式施放箱体和设置在施放箱体侧面的框架；

上述框架内设置有竖直轨道，该框架的顶部和底部安装有竖直轨道安装板，上述竖直轨道的两端分别和竖直轨道安装板连接；框架顶部和底部设置有滑轨，所述竖直轨道安装板能够分别沿框架顶部和底部的滑轨平移；

上述竖直轨道上设置有滑块，该滑块沿竖直轨道上下滑动；上述滑块上铰接有拾取臂驱动机构，上述拾取臂驱动机构铰接有拾取臂；上述拾取臂在驱动机构的带动下能够90°向上回转；滑块沿竖直轨道上下滑动带动拾取臂移动；施放作业前交通锥拾取臂沿滑轨退出施放箱体，回收作业前交通锥拾取臂沿滑轨伸入施放箱体。

上述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，以允许垂直落到地面的交通锥从车辆行驶的反方向直立移出或回收过程中倒地的交通锥进入施放箱体；

上述施放箱体朝向交通工具头部的一侧(与窗口相对的一侧)设有开口，上述开口的大小允许交通锥拾取臂退出或伸入；

在施放箱体内壁高于窗口和开口的位置设置有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板分别为嵌在施放箱体上的一对水平平板，并且能够沿嵌槽向施放箱体外部平移；上支撑板和下支撑板之间的距离为为交通锥基座的厚度；下支撑板能够向上翻转；每对水平平板有独立的作动气缸控制其平移，通过两组支撑板的配合，完成交通锥的定时定距布放；回收过程中，上支撑板向外退出，装有扭簧的下层支撑板起到安置板的作用。

上述施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，折弯处为光滑弧线过渡，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接。通过该调整柄可以调节两根直立保持导条的间距和高度，在施放作业时，两根直立保持导条间距大于交通锥锥体最大直径，小于交通锥基座的宽度，直立保持导条与路面的距离略高于交通锥基座的高度；在该过程中导向条的间距及高度也随之改变；直立保持导条的作用在于保证从放箱体垂直抛落地面的交通锥保持竖立，省去了车下人员重新摆正的过程；交通锥导向条也起到了辅助保持交通锥直立的作用，在交通锥回收过程中交通锥导向条将交通锥导向拾取臂，以便拾取臂完成交通锥拾取工作。

在施放箱体具有窗口一侧的下沿还铰接有交通锥姿态调整杆；两根交通锥姿态调整杆朝向交通工具尾部的一端通过杆件连接；在回收过程中用于将直立的交通锥推倒，并形成交通锥基座朝向拾取臂的姿态。

交通锥回收作业开始前，部分交通锥因过往车辆碰撞而处于倒地状态，为了拾取倒地且锥部朝向拾取臂的交通锥，本交通锥施放与回收装置还包括与交通锥姿态调整杆配合使用的辅助姿态调整杆，该辅助姿态调整杆和交通锥姿态调整杆共同作用翻转交通锥并形成基座朝向拾取臂的姿态。

为了减弱交通锥接触地面后的反弹程度，本交通锥施放与回收装置还包括防弹缓冲片，上述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体具有开口一侧的下沿，随着交通工具往前行进，该防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上，这样即实现了对交通锥的缓冲，又能给抛落在其上的交通锥基座施加一个向前的牵引力，延长交通锥在车辆前进方向上的速度衰减过程，防止基座突然停止造成交通锥向前翻倒，并与直立保持导条共同作用，使交通锥保持竖立。

上述防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。

上述交通锥直立保持导条为折弯的杆件，其折弯处为光滑弧线过渡。其作用不同于现有技术中具有倒L形的稳定导条(如CN203684126U所示)，两者的工作原理不同，本直立保持导条限制由于交通锥晃动而导致的垂直放立的交通锥倾倒，其工作部件为倒L形结构中与地面平行的一边；而倒L形稳定导条的作用在于将倒在地面的交通锥扶起并直立。

为了便于交通锥的施放与回收，该装置中的施放箱体上端口为扩口结构。

本发明的有益效果是：

1、利用机械设备完成交通锥的施放与回收，设备结构简单、工作可靠，不仅大幅提高了交通锥施放与回收作业效率，也大幅降低了作业人员的安全风险。

2、本发明方便实施，成本低，不需要对运输工具改造即可开展交通锥施放与回收作业。

3、作业完成后，把施放箱体从安装支架上取下，放入车厢内，不影响装载交通锥的车辆非作业期间的正常行驶和其它用途。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明型直立保持导条作用过程示意图；

图3为本发明实施例二的结构示意图；

图4为实施例二中装置的施放作业状态示意图；

图5为实施例二中回收作业前装置的结构示意图；

图6a为实施例二中回收作业过程一示意图；

图6b为实施例二中回收作业过程二示意图；

图6c为实施例二中回收作业过程三示意图；

图6d为实施例二中回收作业过程四示意图；

图6e为实施例二中回收作业过程五示意图；

图7为实施例二中回收作业过程中装置的局部结构示意图；

图8a为实施例二中交通锥倒地时锥部朝向回收臂情况下的交通锥回收过程一示意图；

图8b为实施例二中交通锥倒地时锥部朝向回收臂情况下的交通锥回收过程二示意图；

图8c为实施例二中交通锥倒地时锥部朝向回收臂情况下的交通锥回收过程三示意图；

图9为发明实施例三的结构示意图；

图10为实施例三中装置的局部结构示意图；

图11为实施例三中回收作业前装置的结构示意图；

图12a为实施例三中施放作业过程一示意图；

图12b为实施例三中施放作业过程二示意图；

图12c为实施例三中施放作业过程三示意图；

图12d为实施例三中施放作业过程四示意图；

图12e为实施例三中施放作业过程五示意图。

图中附图标记为：1-装载交通锥的车辆；2-交通锥施放装置；211-交通锥施放与回收装置；212-交通锥自动施放与回收装置；3-窗口；4-直立保持导条；5-交通锥；6-车厢安全护栏；7-安装支架；8-施放箱体；9-滑块；10-滑块气缸；11-竖直轨道；12-调整杆气缸；13-拾取臂；14-辅助姿态调整杆；15-交通锥姿态调整杆；16-拾取臂转动杆；17-拾取臂支撑横梁；18-拾取臂气缸；19-交通锥安置板；20-安装板；21-交通锥导向条；22-交通锥拾取支撑面；23-第一自动施放气缸；24-自动施放曲柄；25-下层支撑板；26-上层支撑板；27-防弹缓冲片；28-第二自动施放气缸；29-调整柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步的描述。

实施例一：

如图1所示，为本实施例的结构示意图，作业开始前，先把交通锥施放装置2挂装在装载交通锥5的载货车辆(或其它移动平台)1的车厢外侧面上，通过安装支架调整施放箱体的高度，该安装支架可以是在交通锥施放设备上，也可以是在装载交通锥5的载货车辆上。

施放箱体8是一个柱形筒，在其底部设有两根交通锥直立保持导条4，并在其上固连有两根交通锥导向条21，它们一直延伸到施放箱体窗口3外面一定距离，两根直立保持导条4的两端部弯曲，两根直立保持导条4的间距和高度可调，在施放过程使两根直立保持导条4间距大于交通锥椎体5的最大直径，但小于交通锥基座的宽度，两根直立保持导条4的高度与路面的距离略高于交通锥基座的高度。作业时，车辆1沿着需要隔离的线路行驶，施放人员站在车辆1车厢内靠近交通锥施放装置位置，将交通锥5从车辆1的车厢中逐一拾取并以基座朝下的方式投入交通锥施放装置2的施放箱体8内，交通锥5沿着施放箱体8内侧滑落地面，随着车辆1向前行驶，交通锥5从施放箱体后侧的窗口3中向后移出，与此同时，直立保持导条4限制交通锥基座晃动幅度实现交通锥5平稳竖立在落点，如图2所示。

通常情况下，交通锥5从运动车辆1上抛落地面时，由于惯性的作用，一般会向速度方向翻倒。本实施例交通锥施放装置中，施放箱体8的作用是限制交通锥5的落地过程和范围，直立保持导条4则是保证抛落地面的交通锥5保持竖立，交通锥导向条21在该过程中也起到了保持交通锥竖立的辅助作用，省去了车下人员重新摆放的过程。

作业过程中，车辆1以一定的速度行进，作业人员通过向施放箱体8内抛入交通锥5的快慢来调整交通锥5的摆放间距。

作业完成后，把施放装置2从车辆1上取下，放入车厢内，不影响车辆1非作业期间的正常行驶和其它用途。

实施例二：

如图3所示，作业开始前，把交通锥施放与回收装置211通过安装支架7挂装在装载交通锥5的载货装载交通锥的车辆1车厢外侧上，安装支架7可以设置在交通锥施放与回收装置上也可以设置在车辆1上，将施放箱体调整到合适高度。

在实施例一的基础上，在施放箱体8上部铰接交通锥安置板19，并设置回收系统，回收系统包括拾取臂13及拾取臂驱动机构，拾取臂驱动机构铰接在滑块9上，滑块9能够沿竖直轨道11滑动，竖直轨道11的两端固定在竖直轨道安装板20上，竖直轨道安装板20沿框架顶部和底部的滑轨移动。

施放作业前，先把交通锥安置板19张开，即向上翻转到施放箱体8的最大限位并固定，移动竖直轨道安装板20带动竖直滑块9及拾取臂13等回收机构至施放箱体8右侧框架内，使得施放箱体8内无凸出物，锁定交通锥姿态调整杆15位置，调整交通锥直立保持导条4间距及高度，使得两根直立保持导条间距大于交通锥锥体最大直径，但小于交通锥基座的宽度，使得两根直立保持导条的高度与路面的距离略高于交通锥基座的高度；如图4所示。

施放作业实施方式与实施例一中的方式完全相同。

回收交通锥作业前，移动竖直轨道安装板20带动竖直滑块9及拾取臂13等机构移动至施放箱体8框架内并固定，释放交通锥安置板19自由度，保证其自由状态为水平放置，并可绕轴向上翻转，解锁交通锥姿态调整杆15，可通过调整杆气缸12控制其位置，通过调整柄29调整交通锥直立保持导条4间距不小于交通锥5基座宽度，使其不干扰交通锥回收，如图5所示。

回收作业流程：装载交通锥的车辆1沿交通锥施放方向的反方向倒车行驶，通过调整杆气缸12将交通锥姿态调整杆15放下，调整杆15将竖立的交通锥5推倒，如图6a、6b所示；在交通锥导向条21的作用下，拾取臂13套入交通锥5内壁，拾取臂气缸18回收带动拾取臂转动90度至垂直位置，如图6c所示；竖直滑块9在滑块气缸10的作用下向上运动，推动交通锥5移动至交通锥安置板19底侧，交通锥锥头与交通锥安置板19接触推动安置板19沿调整柄转动，交通锥5继续向上移动，如图6d、图6e和图7所示；交通锥5与交通锥安置板19脱离接触后交通锥安置板19回弹至水平位置；滑块气缸10向下回收，交通锥5停放于交通锥安置板19上侧，滑块9下移至初始位置，拾取臂13回转90度至拾取交通锥姿态，等待下一次回收运动。

交通锥回收作业开始前，并非所有路面上的交通锥5都保持直立状态，部分交通锥5因过往车辆碰撞而处于倒地状态。当倒地交通锥的基座朝向拾取臂时可以直接拾取回收；当倒地的交通锥5锥头朝向拾取臂时，作业人员通过控制按钮控制姿态调整杆15降低高度接触交通锥基座，随着车辆行进先是将交通锥5竖起，然后辅助姿态调整杆14与交通锥5上端接触并把交通锥5推倒至基座朝向拾取臂13，即可进行回收，如图8a、8b和8c所示。

实施例三：

作业前，把交通锥自动施放与回收装置212通过安装支架7挂装在装载交通锥5的载货装载交通锥的车辆1车厢外侧，并调整到合适高度，该安装支架7可以设置在本交通锥施放与回收装置上，也可以设置在车辆1上。

如图9和图10所示，和实施例二不同的是，在施放箱体8上部设置有上层支撑板26和下层支撑板25，上支撑板和下支撑板分别为嵌在施放箱体上的一对水平平板，并且能够沿嵌槽向施放箱体外部平移；上支撑板和下支撑板之间的距离为为交通锥基座的厚度。

施放作业流程：设备初始状态图10所示，上层支撑板26位于施放箱体外部，下层支撑板25位于水平自由状态，作业人员把垒叠在一起的多个交通锥5一起放到下层支撑板25上。自动施放启动后，上支撑板26的第一自动施放气缸(或液压缸、电动推杆等)23向下运动，带动与上层支撑板26铰连的自动施放曲柄24回收，把上层支撑板26推入施放箱体8倒数第二个交通锥的基座下沿，完成倒数第一个交通锥与其它交通锥的隔离，如图12a和12b；自动施放下层支撑板25的第二自动施放气缸(或液压缸、电动推杆等)28向上运动，带动与下层支撑板25铰连的自动施放曲柄向外移动，把自动施放下层支撑板25退出施放箱体8倒数第一个交通锥的基座下沿，倒数第一个交通锥失去支撑，从施放箱体8落到地面，随着移动平台向前运动，在直立保持导条作用下，完成第一个交通锥的施放，如图12c所示；接着自动施放下层支撑板25的第二自动施放气缸28向下运动，带动自动施放曲柄回收，把自动施放下层支撑板25推入施放箱体8待施放交通锥5的下方，如图12d所示，然后下层支撑板25的第二自动施放气缸28向上运动，带动自动施放曲柄24向外移动，把上层支撑板26退出交通锥基座下沿，完成待施放交通锥由上层支撑板到下层支撑板的转移，如图12e所示。其它交通锥的施放流程重复上述过程。一垒交通锥施放完后，设备又回到初始状态，等待作业人员把下一垒交通锥放入。

回收作业流程：作业开始前，控制器控制自动施放上层支撑板26和下层支撑板25状态如图11所示，上层支撑板退出施放箱体，下层支撑板可以90度回转，起到交通锥安置板的作用，除此区别以外，其作业流程与实施例一中的回收流程完全相同。

本发明的交通锥及交通锥施放与回收装置并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本申请的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本申请的技术创新范围。

Claims (10)

1.一种交通锥施放装置，其特征在于：包括上、下开口的空心柱式施放箱体，所述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，所述窗口的大小满足直立和倒地交通锥无障碍通过，施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接。

2.根据权利要求1所述的交通锥施放装置，其特征在于：还包括防弹缓冲片，所述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体下沿，随着交通工具往前行进，所述防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上；所述防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的交通锥施放装置，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架设置于施放箱体侧壁。

4.一种交通锥施放与回收装置，其特征在于：包括上、下开口的空心柱式施放箱体和设置在施放箱体侧面的框架；

所述框架内设置有竖直轨道，所述框架的顶部和底部安装有竖直轨道安装板，所述竖直轨道的两端分别和竖直轨道安装板连接；框架顶部和底部设置有滑轨，所述竖直轨道安装板能够分别沿框架顶部和底部的滑轨平移；

所述竖直轨道上设置有滑块，所述滑块上铰接有拾取臂驱动机构，所述拾取臂驱动机构铰接有拾取臂；

所述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，所述窗口的大小满足直立和倒地交通锥无障碍通过；

所述施放箱体与窗口相对的一侧设有开口，所述开口的大小满足拾取臂无障碍通过；

在施放箱体内壁高于窗口和开口的位置设置有交通锥安置板，所述交通锥安置板为一对对称的单向卡块，所述单向卡块的一边铰接在施放箱体内壁上，所述单向卡块能够绕铰轴向上翻转；

所述施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接；

在施放箱体具有窗口一侧的下沿还铰接有交通锥姿态调整杆；两根交通锥姿态调整杆的自由端通过杆件连接。

5.根据权利要求4所述的交通锥施放与回收装置，其特征在于：还包括设置于交通锥姿态调整杆上的辅助姿态调整杆，所述辅助姿态调整杆和交通锥姿态调整杆配合完成交通锥的姿态调整。

6.根据权利要求4或5所述的交通锥施放与回收装置，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架设置于施放箱体侧壁。

7.根据权利要求4或5所述的交通锥施放与回收装置，其特征在于：还包括防弹缓冲片，所述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体具有开口一侧的下沿，随着交通工具往前行进，所述防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上；所述防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。

8.一种交通锥自动施放与回收装置，其特征在于：包括上、下开口的空心柱式施放箱体和设置在施放箱体侧面的框架；

所述框架内设置有竖直轨道，所述框架的顶部和底部安装有竖直轨道安装板，所述竖直轨道的两端分别和竖直轨道安装板连接；框架顶部和底部设置有滑轨，所述竖直轨道安装板能够分别沿框架顶部和底部的滑轨平移；

所述竖直轨道上设置有滑块，所述滑块上铰接有拾取臂驱动机构，所述拾取臂驱动机构铰接有拾取臂；

所述施放箱体朝向交通工具尾部的一侧设有窗口，所述窗口的大小满足直立和倒地交通锥无障碍通过；

所述施放箱体与窗口相对的一侧设有开口，所述开口的大小满足拾取臂无障碍通过；

在施放箱体内壁高于窗口和开口的位置设置有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板分别为嵌在施放箱体上的一对水平平板，并且能够沿嵌槽向施放箱体外部平移；上支撑板和下支撑板之间的距离为为交通锥基座的厚度；所述下支撑板能够向上翻转；

所述施放箱体底部设有两根延伸出窗口的交通锥直立保持导条，交通锥直立保持导条上固连有交通锥导向条，直立保持导条为折弯的杆件，直立保持导条通过调整柄和施放箱体连接；

所述施放箱体具有窗口一侧的下沿还铰接有交通锥姿态调整杆；两根交通锥姿态调整杆的自由端通过杆件连接。

9.根据权利要求8所述的交通锥自动施放与回收装置，其特征在于：还包括设置于交通锥姿态调整杆上的辅助姿态调整杆，所述辅助姿态调整杆和交通锥姿态调整杆配合完成交通锥的姿态调整。

10.根据权利要求8或9所述的交通锥自动施放与回收装置，其特征在于：还包括防弹缓冲片，所述防弹缓冲片的一边安装于施放箱体具有开口一侧的下沿，随着交通工具往前行进，所述防弹缓冲片的另一边拖行于施放箱体下开口朝向的路面上；所述防弹缓冲片采用柔性材料加工，其拖行于地面的长度小于等于施放箱体下开口的宽度。