CN111498781B - 旋转抬升装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转抬升装置，为解决现有尿素液加注辅助装置在收纳状态占用机器内部空间大的问题；提供一种旋转抬升装置及工程机械，该装置包括固定架和托架，固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨，各导轨上设置有水平段滑槽和竖向段滑槽，竖向段滑槽上端与水平段滑槽后端相通，竖向段滑槽下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；托架设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴位于第二销轴前方且位于滑槽内，第二销轴在导轨上表面和后端面滑动，导轨后端上部设置有限位支撑槽，限位支撑槽位置高于竖向段滑槽下端的高度。本发明中，托架时以滑动的方式移动至固定架的上方，其收纳过程中所需空间小，且收纳后占用的空间小。

Description

旋转抬升装置和工程机械

技术领域

本发明涉及一种旋转抬升装置，更具体地说，涉及一种旋转抬升装置和工程机械。

背景技术

随着环保要求的提高,对工程机械的排放标准也越来越高,很多工程机械上都安装有后处理系统,通过后处理系统对排放尾气进行处理。后处理系统中用于还原处理尾气的物质为尿素，因此在安装有后处理系统的的工程机械上都安装有尿素箱。

尿素箱中尿素液的加注通常是使用尿素桶加注。尿素桶通常是10升、15升、25升等标准容量，因此手持尿素桶加注尿素液是一项非常耗费体力的事情，容易引起尿素加注人员疲劳。

为了降低尿素液加注时的体力劳动强度，在一些工程机械上安装有辅助装置，辅助装置包括固定架和托架，固定架固定安装在工程机械上，托架通过单轴与固定架铰接。加注尿素液时，将尿素桶放置在托架上，翻转抬升托架，托架上的尿素桶随之翻转。这种单轴旋转的辅助装置在收纳状态需独立占用大量机器内部空间，托架从底部翻转至顶部把手运动行程过长，不适用于地面加注，且占用大量顶部空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有尿素液加注辅助装置在收纳状态占用机器内部空间大的问题，而提供一种旋转抬升装置和工程机械，该装置在收纳时占用较小空间。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种旋转抬升装置，用于工程机械上尿素桶加注尿素液，该装置包括固定架和托架，其特征在于所述固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨，各导轨上设置有滑槽，所述滑槽包括前后走向的水平段滑槽和上下走向的竖向段滑槽，所述竖向段滑槽的上端与水平段滑槽的后端相通，所述竖向段滑槽的下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；所述托架的两侧均设置有轴向为水平的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴位于所述第二销轴前方且位于所述滑槽内，所述第一销轴在所述滑槽中滑动，所述第二销轴在导轨的上表面和后端面滑动，所述导轨的后端上部设置有用于与第二销轴配合、开口朝上的限位支撑槽，所述限位支撑槽位置高于所述竖向段滑槽下端的高度。本发明中，使用该抬升装置可使用在工程机械上辅助加注尿素液，抬升时第一销轴在竖向段滑槽内转动，第二销轴向上移动并落入到限位支撑槽内，第一销轴位于竖向段滑槽的下端，托架后端呈前低后高的状态翘起，从而使位于托架上尿素桶中的尿素液经伸缩波纹管流入位于固定架下方的尿素箱内。该抬升装置收纳时，第二销轴脱离限位支撑槽内，第一销轴沿滑槽滑动至水平段滑槽的前端，第二销轴也顺势在导轨的上表面滑动，从而使得托架位于导轨的上方，由于托架时以滑动的方式移动至固定架的上方，其收纳过程中所需空间小，且收纳后托架所占用的空间小。

上述旋转抬升装置中，所述竖向段滑槽呈圆弧状且圆心位于所述竖向段滑槽的前方。圆弧状的竖向段滑槽，在加注抬升托架时方便第一销轴在其中顺利滑动，并且在第二销轴落入限位支撑槽时，竖向段滑槽能够对第一销轴很好地限位。

上述旋转抬升装置中，所述固定架还包括前支座和后支座，所述导轨前端与所述前支座固定连接，所述导轨后端与所述后支座固定连接。

上述旋转抬升装置中，所述托架包括两条左右间隔平行的主梁、位于两主梁之间且分别在主梁前部和后部与所述主梁固定连接用于放置尿素桶的限位架，所述第一销轴和第二销轴设置在所述主梁的前端。

上述旋转抬升装置中，所述主梁后端设置有与限位支撑槽配合的限位支撑轴。所述导轨上位于所述水平段滑槽上方的上表面设置有与所述第二销轴配合的第二销轴限位槽。托架收纳后，第二销轴落入到导轨上表面上的第二销轴限位槽中，主梁后端的限位支撑轴落入到限位支撑槽中，从而起到对托架在朝下旋转方向进行限位，防止托架在收纳状态下在固定架上前后滑动。

上述旋转抬升装置中，所述第一销轴和第二销轴均包括销，所述销的一端与所述主梁固定连接，另一端具有直径大于销杆部的限位帽，必要时可在销的杆部套管。所述限位架包括固定在主梁前部的前限位板和固定在主梁后部的后托板，在前限位板和后托板之间还固定连接有连接杆，所述连接杆位于主梁的上方。

上述旋转抬升装置中，所述两主梁后端之间安装有把手。把手方便尿素液加注工人抬升托架。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，包括尿素箱，其特征在于还包括前述的旋转抬升装置，所述固定架的主梁位于所述尿素箱的上方。

本发明与现有技术相比，本发明旋转抬升装置中，托架收纳时为平动，且收纳与尿素箱的正上方，其占用空间小，方便在工程机械上布置。

附图说明

图1是本发明旋转抬升装置处于准备位置的立体图。

图2是本发明旋转抬升装置处于准备位置并放置尿素桶的效果图。

图3是本发明旋转抬升装置托架的结构示意图。

图4是本发明旋转抬升装置处于加注位置的立体图。

图5是本发明旋转抬升装置处于加注位置并放置尿素桶的效果图。

图6是本发明旋转抬升装置处于收纳状态的立体图。

图7是本发明旋转抬升装置的托架处于准备位置时第一销轴和第二销轴的位置状态图。

图8是本发明旋转抬升装置的托架处于抬升过程中第一销轴和第二销轴的位置状态图。

图9是本发明旋转抬升装置的托架处于加注位置时第一销轴和第二销轴的位置状态图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图2图5所示，本实施例中的工程机械为挖掘机，在挖掘机上安装有尿素箱4，在尿素箱4的上方固定安装有旋转抬升装置，旋转抬升装置用于挖掘机、装载机等工程机械上尿素桶6加注尿素。

如图1所示，旋转抬升装置包括固定架2和托架1。

固定架包括前支座、后支座21和导轨，前支座包括前支腿22和固定在前支腿22上的前连接支架23，导轨3为两条，其左右间隔且平行布置，导轨3的前端与前连接支架23固定连接，导轨的后端与后支座21固定连接。前支座和后支座均固定在挖掘机的结构件上，并使得导轨3位于挖掘机的尿素箱4上方。旋转抬升装置安装完毕后，挖掘机停放在水平面上时，导轨3的顶面呈水平状。

如图1图7所示，每根导轨3上均设置有滑槽，滑槽包括水平段滑槽31和竖向段滑槽32，水平段滑槽31呈水平状前后延伸。竖向段滑槽32呈圆弧状且其圆心位于竖向段滑槽32的前方，竖向段滑槽32的上端与水平段滑槽31的后端相通，竖向段滑槽32的下端在水平段滑槽31下方且向前弯曲。导轨3的后端面34是竖直面，在导轨3的后端面上端与导轨顶面33后端相邻处设置有开口朝上的限位支撑槽35。在导轨顶面33的前部设置有第二销轴限位槽36。

如图3所示，托架1包括两条左右间隔平行的主梁13、位于两主梁13之间且与主梁13固定连接用于放置尿素桶6的限位架。第一销轴17和第二销轴16设置在主梁13的前端。第一销轴17位于第二销轴16前方。第一销轴17和第二销轴16均包括销，销的一端与主梁13固定连接，另一端具有直径大于销杆部的限位帽181，在销的杆部套管18。第一销轴17的销杆部位于滑槽中，可在滑槽中滑动。第二销轴16的销杆部则在导轨3的顶面33和后端面34滑动。在两主梁13的后端设置有把手15，把手15呈杆状，把手15在两主梁后端起到连接杆的作用将两主梁后端固定连接，增强其强度。把手15的两端从主梁13的左右两侧凸出，形成限位支撑轴151。限位架包括固定在主梁前部的前限位板11和固定在主梁后部的后托板14，在前限位板11和后托板14之间还固定连接有连接杆12，连接杆12位于主梁13的上方。如图2所示，放置尿素桶6时，尿素桶6顶部朝前倾斜状放置在前限位板11和后托板15构成的容纳空间中，后托板14托住尿素桶6的底部，前限位板11限定尿素桶的顶部。

如图1所示，使用旋转抬升装置辅助加注尿素液时，托架1在导轨3上向后滑动，使第一销轴17滑入到滑槽的竖向段滑槽32中，第二销轴16则贴靠在导轨3的后端面34，托架后端向下倾斜状，此时旋转抬升装置处于准备状态。如图2所示，此时可将尿素桶6呈倾斜状放置在托架上，并使用伸缩波纹管5将尿素桶与尿素箱连接。

在放置尿素桶并将其与尿素箱连接后，可手持把手15缓慢抬升托架1，在托架1抬升过程中，第二销轴16紧贴导轨3的后端面向上滑动，并最终滑入到限位支撑槽35内，该过程中第二销轴16的运动轨迹如图2中的轨迹线A所示。

在托架抬升的过程中，第一销轴17的运动轨迹如图8图9所示。在托架1的抬升第一阶段，第二销轴16上升，第一销轴17在圆弧状的竖向段滑槽32内向下移动，其轨迹如图9中的轨迹线B1。随着第二销轴16继续在导轨3的后端面34上向上移动至最高点时(第二销轴16在图8中所示位置)，第一销轴17则在圆弧状的竖向段滑槽32内向上移动，其轨迹如图9中的轨迹线B2。当第二销轴16由图8中所示位置移动至图9中所示位置时，也即第二销轴16落入到限位支撑槽35时，第一销轴17在圆弧状的竖向段滑槽32内向下移动，其轨迹如图9中的轨迹线B3。此时托架1依靠第一销轴17与竖向段滑槽32的相互作用、第二销轴16与限位支撑槽35的相互作用以及托架和尿素桶的重力作用而达到力矩平衡，此时无需人员托举托架1，托架1保持在该状态，使得尿素桶6中的尿素液由伸缩波纹管5导入尿素箱中。

尿素桶6中尿素液加注完毕后，托举托架1并向后拉扯托架1，使第二销轴16从限位支撑槽35中脱离出来，再托举托架1的前端使第一销轴17由竖向段滑槽32滑向水平段滑槽31，并沿水平段滑槽31向前滑动，第二销轴16则在导轨3的上表面滑动，直到第二销轴16落入到导轨上表面上的第二销轴限位槽36中，主梁后端的限位支撑轴151也落入到限位支撑槽35中，从而实现对收纳状态下的托架进行限位。处于收纳状态下的托架如图6所示，托架位于尿素箱的上方，在托架收纳的过程中以及处于收纳状态下，其所占据的空间较小，适合在挖掘机等工程机械上布置。

Claims (10)

1.一种旋转抬升装置，用于工程机械上尿素桶加注尿素液，该装置包括固定架和托架，其特征在于所述固定架包括具有两条左右间隔平行且前后延伸布置的导轨(3)，各导轨上设置有滑槽，所述滑槽包括前后走向的水平段滑槽和上下走向的竖向段滑槽，所述竖向段滑槽的上端与水平段滑槽的后端相通，所述竖向段滑槽的下端在水平段滑槽下方且向前弯曲；所述托架的两侧均设置有轴向为水平的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴位于所述第二销轴前方；所述第一销轴在所述滑槽中滑动，所述第二销轴在导轨的上表面和后端面滑动，所述导轨的后端上部设置有用于与第二销轴配合、开口朝上的限位支撑槽，所述限位支撑槽位置高于所述竖向段滑槽下端的高度。

2.根据权利要求1所述的旋转抬升装置，其特征在于所述竖向段滑槽呈圆弧状且圆心位于所述竖向段滑槽的前方。

3.根据权利要求1或2所述的旋转抬升装置，其特征在于所述固定架还包括前支座和后支座，所述导轨前端与所述前支座固定连接，所述导轨后端与所述后支座固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的旋转抬升装置，其特征在于所述托架包括两条左右间隔平行的主梁、位于两主梁之间且分别在主梁前部和后部与所述主梁固定连接的用于放置尿素桶的限位架，所述第一销轴和第二销轴设置在所述主梁的前端。

5.根据权利要求4所述的旋转抬升装置，其特征在于所述主梁后端设置有与限位支撑槽配合的限位支撑轴。

6.根据权利要求5所述的旋转抬升装置，其特征在于所述导轨上位于所述水平段滑槽上方的上表面设置有与所述第二销轴配合的第二销轴限位槽。

7.根据权利要求4所述的旋转抬升装置，其特征在于所述第一销轴和第二销轴均包括销，所述销的一端与所述主梁固定连接，另一端具有直径大于销杆部的限位帽。

8.根据权利要求4所述的旋转抬升装置，其特征在于所述限位架包括固定在主梁前部的前限位板和固定在主梁后部的后托板，在前限位板和后托板之间还固定连接有连接杆，所述连接杆位于主梁的上方。

9.根据权利要求4所述的旋转抬升装置，其特征在于所述两主梁后端之间安装有把手。

10.一种工程机械，包括尿素箱，其特征在于还包括权利要求1至9中任一项所述的旋转抬升装置，所述固定架的主梁位于所述尿素箱的上方。

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