CN209242188U - 一种升降倒料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降倒料装置，包括升降架、驱动机构和料桶斗；升降架设有均相对且竖直设置的一对第一轨道和一对第二轨道；第一轨道的上端与一圆弧轨道平滑相连；驱动机构包括驱动元件、传动轮副和传送带；驱动元件的输出轴与传动轮副传动连接；传动轮副上下设置；传送带环设于传动轮副上；料桶斗倾倒前侧的上端低于料桶上端且上端两侧外侧壁设有分别与两个第一轨道滑动配合的第一滑动轴，料桶斗的两侧外侧壁还设有分别与两个第二轨道滑动配合的第二滑动轴；第二滑动轴低于第一滑动轴设置且其上枢接有连杆；连杆的上端与传送带固接，以随其升降。该升降倒料装置能够实现自动翻转倒料、生产效率高、人工劳动强度低，安全性好。

Description

一种升降倒料装置

技术领域

本实用新型涉及紧固件半成品的倒料装置技术领域，具体涉及一种升降倒料装置。

背景技术

传统由冷镦机成型后的紧固件半成品，在将其转移至其他工序(如除油工序)进行加工时，通常采用人工将半成品添加到下一工序的料斗中，由于料斗的尺寸通常较大而且料斗所处的位置更高，因此，采用人工倒料的方式，不仅工作效率低、人工劳动强度大，而且安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种升降倒料装置，该升降倒料装置能够与冷镦成型的下道工序的料斗配合使用，将紧固件半成品提升至料斗所需高度，并实现自动翻转倒料；不仅可以有效提高生产效率、降低人工劳动强度，还可以保障工作人员的人身安全。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一技术方案涉及一种升降倒料装置，用于提升料桶并倒料；包括升降架、驱动机构和料桶斗；所述升降架设有一对相对且竖直设置的第一轨道和一对相对设置的第二轨道；所述第一轨道的上端与一逐渐向远离第二轨道一侧延伸的圆弧轨道平滑相连；所述驱动机构包括驱动元件、传动轮副和传送带；所述驱动元件装设于升降架上，其输出轴与传动轮副传动连接；所述传动轮副上下设置；所述传送带环设于传动轮副上；所述料桶斗倾倒前侧的上端低于料桶上端且上端两侧外侧壁设有分别与两个第一轨道滑动配合的第一滑动轴，料桶斗的两侧外侧壁还设有分别与两个第二轨道滑动配合的第二滑动轴；所述第二滑动轴低于第一滑动轴设置且其上枢接有连杆；所述连杆的上端与传送带固接，以随其升降。

基于上述第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述第一滑动轴和第二滑动轴上均设有滑轮，以分别与第一轨道和第二轨道滑动配合。

基于上述第一技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，所述驱动机构还包括减速机；所述传动轮副包括主动链轮和从动链轮；所述驱动元件的输出轴经减速机减速后传动于主动链轮；所述主动链轮、减速机和驱动元件设于升降架上端；所述从动链轮设于升降架下部。

基于上述第一技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，所述料桶斗在倾倒后侧设有开口，以供料桶从后侧推入。

基于上述第一技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，还包括电连接的感应元件和控制机构；所述感应元件设于升降架的倾倒后侧下部，以用于检测料桶是否在料桶斗上装设到位，并将检测信息发送至控制机构；所述控制机构还与驱动元件电连接，其在接收由感应元件发送的料桶未到位信息时控制驱动元件停止运行；其中，当料桶露出料桶斗后侧开口过长并触发感应元件时，所述感应元件将料桶未到位信息发送给控制机构。

基于上述第五技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，还包括均与控制机构电连接的第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关设于升降架的顶部，以用于在料桶斗上的第二滑动轴上升至最高极限位时触发并向控制机构发送驱动元件反向转动的信号；所述第二行程开关设于升降架的底部，以用于在料桶斗上的第二滑动轴下降至最低极限位时触发并向控制机构发送驱动机构停止运行的信号。

基于上述第三技术方案，还设有第七技术方案，在第七技术方案中，所述升降架包括竖直设置的柱体、横梁和固定板；所述第一轨道、第二轨道和圆弧轨道形成于柱体上；所述横梁用于固定邻接的柱体；所述固定板固定于柱体的上端，并用于供驱动元件、主动链轮和减速机装设。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、在第一技术方案中的升降倒料装置中，料桶斗携带装放于其上的料桶沿着升降架作升降运动，其中，驱动元件的输出轴转动并带动传动轮副和传送带传动，进而实现了带动与传送带固接的连杆升降的功能，连杆带动第二滑动轴在第二轨道内滑动升降，以使料桶斗发生升降，当料桶斗上升至高位之后，第一滑动轴滑入至圆弧轨道内，而连杆则拉动这第二滑动轴上升，直至料桶斗和其上的料桶逐渐倾斜，并使料桶内的物料完全倾倒至下一工序的料斗内之后，驱动元件反向运行，以带动料桶斗和料桶下降回至最低极限位，该升降倒料装置能够实现料桶的自动倾倒，不仅可以有效提高生产效率、降低人工劳动强度，而且料桶斗在升降过程中的稳定性佳，因此，可以保障工作人员的人身安全，此外，通过将第一滑动轴设于料桶斗的上端，以保证倾倒时，料桶斗上端能够尽可能向圆弧轨道一侧贴靠，保证倾倒更彻底。

2、在第二技术方案中，通过设置滑轮，以简单的结构实现了，第一滑动轴和第二滑动轴分别在第一轨道和第二轨道内滑动的功能。

3、在第三技术方案中，驱动机构中的驱动元件通过减速之后再带动主动链轮转动，以避免传送带的传动速度太快，提高料桶斗和料桶升降的安全性。

4、在第四技术方案中，通过在料桶斗的后侧设置开口，使得料桶的推入较为方便、快捷。

5、在第五技术方案中，通过设置感应元件，以对料桶在料桶斗上是否有推动到位进行判断，并向控制机构发送检测信号，以使控制机构在接收到料桶未到位信息之后能够及时地做出动作，以控制驱动元件，从而可以避免发生料桶在未推送到位的情况下上升的现象，防止料桶从高空中坠落，消除安全隐患。

6、第六技术方案中，升降架的顶部和底部分别设置有第一行程开关和第二行程开关，因此，当料桶斗上升至最高极限位时，第一行程开关触发并向控制机构发送驱动元件反向转动的信号，此时，料桶完成物料倾倒工作，控制机构控制驱动元件反向转动，以使料桶和料桶斗重新下降；当料桶斗下降至最低极限位，第二行程开关触发并向控制机构发送驱动元件停止运行的信号，此时，控制机构控制驱动元件停止运行，料桶斗停止运动，在将料桶从料桶斗上拉出之后，即完成了整个倒料工作，自动化程度高，动作准确、到位，安全性高。

7、在第七技术方案中，升降架以简单的结构实现了稳固的支撑作用，将驱动元件、主动链轮和减速机装设于升降架上方，不占用地面和低处空间，易于满足厂区空间有限的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例升降倒料装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例升降倒料装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例升降倒料装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例中料桶斗的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1至图4，图1至图4示出了本实用新型实施例升降倒料装置的结构示意图。如图1至图4所示，升降倒料装置用于提升料桶100并将其中的物料进行倾倒，升降倒料装置包括升降架1、驱动机构2、料桶斗3、感应元件4、控制机构(图中未示出)、第一行程开关(图中未示出)和第二行程开关(图中未示出)。

其中，升降架1包括柱体11、横梁12、固定板13、第一轨道14、第二轨道15和圆弧轨道16；在本实施例中，柱体11的数量为六根，其中四根柱体11等长并间隔且竖直设置，以围合形成立体状的框体结构，另外两根柱体11分别分布于框体结构的两侧，其上端由竖直圆弧过渡为水平；横梁12用于固定邻接的柱体11以保证柱体11的稳定性；固定板13固定装设于等长的四个柱体11的上端，以用于固定安装驱动机构2；具体地，由柱体11围合形成的中间空间为料桶斗3和料桶100的升降空间，应当理解，在升降空间中，上端设有圆弧段的柱体11所在一侧应为倾倒前侧，与倾倒前侧相对的另一侧则为倾倒后侧。

第一轨道14和第二轨道15的数量均为两个且均为相对设置，其中，第一轨道14的上端与一逐渐向远离第二轨道15一侧延伸的圆弧轨道16平滑相连；第二轨道15竖直设置；在本实施例中，第一轨道14形成于倾倒最前侧的两根柱体11上，而圆弧轨道16则形成于这两根柱体11上端的圆弧段；第二轨道15形成于靠倾倒后侧一侧的两根竖直柱体11上，在本实施例中，每一侧的第一轨道14和第二轨道15均并排设置。

驱动机构2包括驱动元件21、传动轮副22、传送带和减速机24；其中，驱动元件21装设于升降架1上，其输出轴与传动轮副22传动连接；优选地，驱动元件21采用驱动电机；传动轮副22上下设置，具体为传动轮副22包括主动链轮221和从动链轮222；传送带为链条23，其环设于传动轮副22上，以将主动链轮221的转动传动于从动链轮222；减速机24与驱动元件21的输出轴传动连接，以将驱动元件21的输出轴转速减速之后传动于主动链轮221；具体地，减速机24的输入端与驱动元件21的驱动端通过传送带传动连接，其输出端与主动链轮221传动连接。需要说明的是，驱动机构2中的传动结构不限于链轮与链条23的传动配合，还可通过其他形式的传动轮副22和张紧于传动轮副22上的传送带实现。

优选地，在本实施例中，主动链轮221、减速机24和驱动元件21设于升降架1上端，由此可知，从动链轮222应设于升降架1的下部；具体地，主动链轮221、减速机24和驱动元件21均固定装设于固定板13上。

在本实施例中，柱体11的侧壁上固接有安装板17，以供从动链轮222固定装设。

料桶斗3在倾倒前侧的上端低于料桶100上端且上端两侧外侧壁设有分别与两个第一轨道14滑动配合的第一滑动轴31，料桶斗3的两侧外侧壁还设有分别与两个第二轨道15滑动配合的第二滑动轴32；所述第二滑动轴32低于第一滑动轴31设置且其上枢接有连杆33；所述连杆33的上端与传送带固接，以随其升降。

优选地，第一滑动轴31和第二滑动轴32上均设有滑轮30，以分别与第一轨道14和第二轨道15滑动配合。

料桶斗3在倾倒后侧设有开口34，以供料桶100从后侧推入；且在本实施例中，料桶斗3的底端两侧分别固接有用于承接料桶100的承接板35，两块承接板35之间间隔设置，由此可以有效地减小料桶斗3整体的重量。

感应元件4与控制机构电连接，其设于升降架1的倾倒后侧下部，以用于检测料桶100是否在料桶斗3上装设到位，并将检测信息发送至控制机构；具体地，当料桶100露出料桶斗3后侧开口34过长并触发感应元件4时，感应元件4将料桶100未到位信息发送给控制机构；本实施例中，感应元件4采用红外线限位感应器。

控制机构与驱动元件21电连接，其在接收由感应元件4发送的料桶100未到位信息时控制驱动元件21停止运行。

第一行程开关和第二行程开关均与控制机构电连接；第一行程开关设于升降架1的顶部，以用于在料桶斗3上的第二滑动轴32上升至最高极限位时触发并向控制机构发送驱动元件21反向转动的信号；第二行程开关设于升降架1的底部，以用于在料桶斗3上的第二滑动轴32下降至最低极限位时触发并向控制机构发送驱动机构2停止运行的信号。

其中，当控制机构接收到由第一行程开关发送的驱动元件21反向转动的信号，控制驱动元件21反向转动；当控制机构接收到由第二行程开关发送的驱动元件21停止运行的信号时，控制驱动元件21停止运行。

在实际使用时，将料桶100从料桶斗3后侧的开口34推送入料桶斗3内，当未推送到位时，感应元件4触发，控制机构控制驱动元件21禁止运行；当料桶100推送到位之后，开启启动开关，驱动元件21运行，并在减速机24减速之后带动主动链轮221转动，主动链轮221经链条23传动于从动链轮222，同时链条23的其中一侧上升，从而带动与链条23该侧固接的连杆33向上移动，实现料桶斗3的第一滑动轴31和第二滑动轴32分别相对第一轨道14和第二轨道15滑动上升，当料桶斗3的第一滑动轴31滑入至圆弧轨道16内时，第一滑动轴31逐渐沿远离第二轨道15所在一侧滑动；第二滑动轴32则继续上升并提拉料桶斗3的下部，从而实现料桶斗3的倾斜，倾斜到一定程度之后第一行程开关触发，料桶100内的物料倾倒干净，此时，控制机构控制驱动元件21反向运转，并带动链条23连接有连杆33的一侧下降，料桶斗3在连杆33的带动下，沿第一轨道14和第二轨道15滑动下降；当料桶斗3下降到最低极限位时，第二行程开关触发，控制机构控制驱动元件21停止运行，此时，将料桶100从料桶斗3内拉出即完成升降倒料的全部动作，此外，通过将第一滑动轴31设于料桶斗3的上端，以保证倾倒时，料桶斗3上端能够尽可能向圆弧轨道16一侧贴靠，保证倾倒更彻底。

通过上述实施例可以看出，本实施例中的技术方案中，料桶斗3携带装放于其上的料桶100沿着升降架1作升降运动，其中，驱动元件21的输出轴转动并带动传动轮副22和传送带传动，进而实现了带动与传送带固接的连杆33升降的功能，连杆33带动第二滑动轴32在第二轨道15内滑动升降，以使料桶斗3发生升降，当料桶斗3上升至高位之后，第一滑动轴31滑入至圆弧轨道16内，而连杆33则拉动这第二滑动轴32上升，直至料桶斗3和其上的料桶100逐渐倾斜，并使料桶100内的物料完全倾倒至下一工序的料斗内之后，驱动元件21反向运行，以带动料桶斗3和料桶100下降回至最低极限位，该升降倒料装置能够实现料桶100的自动倾倒，不仅可以有效提高生产效率、降低人工劳动强度，而且料桶斗3在升降过程中的稳定性佳，因此，可以保障工作人员的人身安全。

通过设置滑轮30，以简单的结构实现了，第一滑动轴31和第二滑动轴32分别在第一轨道14和第二轨道15内滑动的功能。

驱动机构2中的驱动元件21通过减速之后再带动主动链轮221转动，以避免传送带的传动速度太快，提高料桶斗3和料桶100升降的安全性。

通过在料桶斗3的后侧设置开口34，使得料桶100的推入较为方便、快捷。

通过设置感应元件4，以对料桶100在料桶斗3上是否有推动到位进行判断，并向控制机构发送检测信号，以使控制机构在接收到料桶100未到位信息之后能够及时地做出动作，以控制驱动元件21，从而可以避免发生料桶100在未推送到位的情况下上升的现象，防止料桶100从高空中坠落，消除安全隐患。

升降架1的顶部和底部分别设置有第一行程开关和第二行程开关，因此，当料桶斗3上升至最高极限位时，第一行程开关触发并向控制机构发送驱动元件21反向转动的信号，此时，料桶100完成物料倾倒工作，控制机构控制驱动元件21反向转动，以使料桶100和料桶斗3重新下降；当料桶斗3下降至最低极限位，第二行程开关触发并向控制机构发送驱动元件21停止运行的信号，此时，控制机构控制驱动元件21停止运行，料桶斗3停止运动，在将料桶100从料桶斗3上拉出之后，即完成了整个倒料工作，自动化程度高，动作准确、到位，安全性高。

升降架1以简单的结构实现了稳固的支撑作用，将驱动元件21、主动链轮221和减速机24装设于升降架1上方，不占用地面和低处空间，易于满足厂区空间有限的需求。

综合以上分析，本实用新型公开的技术方案解决了说明书所列的全部技术问题，实现了相应的技术效果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降倒料装置，用于提升料桶并倒料；其特征是：包括升降架、驱动机构和料桶斗；

所述升降架设有一对相对且竖直设置的第一轨道和一对相对设置的第二轨道；所述第一轨道的上端与一逐渐向远离第二轨道一侧延伸的圆弧轨道平滑相连；

所述驱动机构包括驱动元件、传动轮副和传送带；所述驱动元件装设于升降架上，其输出轴与传动轮副传动连接；所述传动轮副上下设置；所述传送带环设于传动轮副上；

所述料桶斗倾倒前侧的上端低于料桶上端且上端两侧外侧壁设有分别与两个第一轨道滑动配合的第一滑动轴，料桶斗的两侧外侧壁还设有分别与两个第二轨道滑动配合的第二滑动轴；所述第二滑动轴低于第一滑动轴设置且其上枢接有连杆；所述连杆的上端与传送带固接，以随其升降。

2.如权利要求1所述的一种升降倒料装置，其特征是：所述第一滑动轴和第二滑动轴上均设有滑轮，以分别与第一轨道和第二轨道滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种升降倒料装置，其特征是：所述驱动机构还包括减速机；所述传动轮副包括主动链轮和从动链轮；所述驱动元件的输出轴经减速机减速后传动于主动链轮；所述主动链轮、减速机和驱动元件设于升降架上端；所述从动链轮设于升降架下部。

4.如权利要求1所述的一种升降倒料装置，其特征是：所述料桶斗在倾倒后侧设有开口，以供料桶从后侧推入。

5.如权利要求1所述的一种升降倒料装置，其特征是：还包括电连接的感应元件和控制机构；所述感应元件设于升降架的倾倒后侧下部，以用于检测料桶是否在料桶斗上装设到位，并将检测信息发送至控制机构；所述控制机构还与驱动元件电连接，其在接收由感应元件发送的料桶未到位信息时控制驱动元件停止运行；其中，当料桶露出料桶斗后侧开口过长并触发感应元件时，所述感应元件将料桶未到位信息发送给控制机构。

6.如权利要求5所述的一种升降倒料装置，其特征是：还包括均与控制机构电连接的第一行程开关和第二行程开关；所述第一行程开关设于升降架的顶部，以用于在料桶斗上的第二滑动轴上升至最高极限位时触发并向控制机构发送驱动元件反向转动的信号；所述第二行程开关设于升降架的底部，以用于在料桶斗上的第二滑动轴下降至最低极限位时触发并向控制机构发送驱动机构停止运行的信号。

7.如权利要求3所述的一种升降倒料装置，其特征是：所述升降架包括竖直设置的柱体、横梁和固定板；所述第一轨道、第二轨道和圆弧轨道形成于柱体上；所述横梁用于固定邻接的柱体；所述固定板固定于柱体的上端，并用于供驱动元件、主动链轮和减速机装设。