CN214290740U - 一种离心铸造给汤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种离心铸造给汤机，包括有滑轨及滑动设置在所述滑轨上的移动座，所述移动座上固定设有一电机安装座，所述电机安装座上固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过减速器连接有第一摆臂，电机安装座上铰接有第四连杆，还包括有第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第三连杆另一末端固定设有汤匙，本实用新型采用第一伺服电机作为动力，通过第一摆臂、第四连杆、第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的联动关系，使得汤匙在熔池与浇注区之间来回移动，采用第二伺服电机作为动力，通过链条与链轮的传动来转动汤匙的倾斜角度，从而完成装汤与倒汤的动作，整个设备结构简单巧妙，提高给汤效率，降低设备成本。

Description

一种离心铸造给汤机

技术领域

本实用新型涉及铸件用铸造浇注设备技术领域，特指一种离心铸造给汤机。

背景技术

铸件在制作过程中，需要将熔融的液体灌注到浇注口内，这用到铸造给汤机，在浇注过程中，需要完成三个动作：用汤匙在装有熔融的金属液的池子里装起金属液，将汤匙移动到浇注口附近，倾倒汤匙将熔融的金属液倒入浇注口，传统的给汤机要完成这三个步骤，其设备的结构较复杂，需要用到三个以上的电机才能完成，增加了设备的成本，同时控制更复杂，浇注速度慢。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种离心铸造给汤机，采用第一伺服电机作为动力，通过第一摆臂、第四连杆、第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的联动关系，使得汤匙在熔池与浇注区之间来回移动，采用第二伺服电机作为动力，通过链条与链轮的传动来转动汤匙的倾斜角度，从而完成装汤与倒汤的动作，整个设备结构简单巧妙，提高给汤效率，降低设备成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种离心铸造给汤机，所述离心铸造给汤机设置在熔池及浇注区之间，浇注区设有多个浇注口，其特征在于：所述离心铸造给汤机包括有滑轨，及滑动设置在所述滑轨上的移动座，所述移动座上固定设有一电机安装座，所述电机安装座上固定安装有第一伺服电机及第二伺服电机，所述第一伺服电机通过减速器连接有第一摆臂，所述电机安装座上还铰接有第四连杆，还包括有第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一摆臂末端铰接于所述第一连杆上部，第一连杆顶部铰接于第二连杆一端，第二连杆另一端铰接于所述电机安装座，第一连杆底端铰接于第三连杆，第四连杆底端铰接于所述第三连杆一末端，所述第三连杆另一末端可转动地设有两汤匙，所述第四连杆与所述第三连杆内设有链条，所述第二伺服电机驱动链条移动，两所述汤匙通过连轴连接，所述连轴上固定有链轮，所述第二伺服电机通过链条带动所述连轴转动，从而带动两汤匙转动角度，所述第一摆臂、所述第四连杆、第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的联动关系使得所述汤匙在所述熔池与所述浇注口之间往复移动。

优选的，所述移动座上还设有一接料槽，所述接料槽位于所述汤匙移动轨迹的下方。

优选的，所述滑轨设有齿条，所述移动座上固定设有移动电机，该移动电机末端设有与齿条啮合的齿轮。

优选的，多个所述浇注口等距设置，两所述汤匙之间的距离与两浇注口之间的距离相等。

优选的，所述第四连杆顶端配设有配重件降低设备的负荷。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用第一伺服电机及第二伺服电机作为动力，通过第一摆臂、第四连杆、第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的联动关系，完成装汤、送汤及倒汤三个动作，整个设备结构简单巧妙，提高给汤效率，降低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型第一个个状态图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型第二个状态图；

图4是本实用新型第三个状态图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至4所示，一种离心铸造给汤机，所述离心铸造给汤机设置在熔池1 及浇注区2之间，浇注区2设有多个浇注口3，所述离心铸造给汤机包括有滑轨 4，及滑动设置在所述滑轨4上的移动座5，移动座5的移动方向沿着多个浇注口3的排列方向设置，所述移动座5上固定设有一电机安装座6，电机安装座6 设置在较高的位置，所述电机安装座6上固定安装有第一伺服电机7及第二伺服电机8，第一伺服电机7及第二伺服电机8相邻并高低设置，这样有足够的安装空间，所述第一伺服电机7通过减速器连接有第一摆臂9，第一伺服电机7驱动第一摆臂9做圆周摆动，还包括有第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13，所述电机安装座6上还铰接有第四连杆10，第一摆臂9末端铰接于所述第一连杆11上部，其铰接点靠近第一连杆11顶部的位置，第一连杆11顶部铰接于第二连杆12一端，第二连杆12另一端铰接于所述电机安装座6，所述第四连杆10与第二连杆12共用一个铰接点，第一连杆11底端铰接于第三连杆13，第四连杆10末端铰接于所述第三连杆13一末端，所述第三连杆13另一末端可转动地设有两汤匙14，两汤匙14通过连轴18连接，而连轴18中间固定连接有一从动链轮19，该从动链轮19可转动地设于第三连杆13末端，第四连杆10及第三连杆13内部设有联动的链条，第二伺服电机8带动链条移动，而链条再带动从动链轮19转动，从而带动两汤匙14转动角度。所述第一摆臂9、所述第四连杆 10、第一连杆11、第二连杆12及第三连杆13构成的联动关系，第一伺服电机 7驱动所述汤匙14在所述熔池1与所述浇注口3之间往复移动，而第二伺服电机8驱动汤匙14转动进行装汤与倒汤的动作，当所述汤匙14在熔池1时，第二伺服电机8驱动连轴18转动，使得两汤匙14开口朝上便于装入金属液，当所述汤匙14在浇注口3上方时其开口朝下倾倒金属液。

具体的，所述移动座5上还设有一接料槽15，所述接料槽15位于所述汤匙 14移动轨迹的下方，这样汤匙14在移动过程中，其滴下来的金属料落入接料槽 15中。

具体的，所述滑轨4设有齿条，所述移动座5上固定设有移动电机16，该移动电机16末端设有与齿条啮合的齿轮。

具体的，多个所述浇注口3等距设置，两所述汤匙14之间的距离与两浇注口3之间的距离相等，两汤匙14的安装角度相同。

具体的，所述第四连杆10顶端配设有配重件17降低设备的负荷，因为汤匙14端的力臂较长，配了配重件17之后，可以降低第一伺服电机7与第二伺服电机8的负荷，降低能耗。

本实用新型工作时，当所述汤匙14在熔池1时其开口朝上倾斜便于装入金属液，第一伺服电机7继续转动汤匙14离开熔池1，在接料槽15上方移动，并停在浇注口3的上方，第二伺服电机8转动使得汤匙14转动角度，此时汤匙14 开口朝下并把金属液倒入浇注口3处，下一回汤匙14装了金属料后，移动电机 16驱动移动座5移动，使得两汤匙14正对下一对浇注口3，依此作业。整个设备结构简单，驱动机构少，降低设备成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种离心铸造给汤机，所述离心铸造给汤机设置在熔池及浇注区之间，浇注区设有多个浇注口，其特征在于：所述离心铸造给汤机包括有滑轨，及滑动设置在所述滑轨上的移动座，所述移动座上固定设有一电机安装座，所述电机安装座上固定安装有第一伺服电机及第二伺服电机，所述第一伺服电机通过减速器连接有第一摆臂，所述电机安装座上还铰接有第四连杆，还包括有第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一摆臂末端铰接于所述第一连杆上部，第一连杆顶部铰接于第二连杆一端，第二连杆另一端铰接于所述电机安装座，第一连杆底端铰接于第三连杆，第四连杆底端铰接于所述第三连杆一末端，所述第三连杆另一末端可转动地设有两汤匙，所述第四连杆与所述第三连杆内设有链条，所述第二伺服电机驱动链条移动，两所述汤匙通过连轴连接，所述连轴上固定有链轮，所述第二伺服电机通过链条带动所述连轴转动，从而带动两汤匙转动角度，所述第一摆臂、所述第四连杆、第一连杆、第二连杆及第三连杆构成的联动关系使得所述汤匙在所述熔池与所述浇注口之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种离心铸造给汤机，其特征在于：所述移动座上还设有一接料槽，所述接料槽位于所述汤匙移动轨迹的下方。

3.根据权利要求1所述的一种离心铸造给汤机，其特征在于：所述滑轨设有齿条，所述移动座上固定设有移动电机，该移动电机末端设有与齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种离心铸造给汤机，其特征在于：多个所述浇注口等距设置，两所述汤匙之间的距离与两浇注口之间的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种离心铸造给汤机，其特征在于：所述第四连杆顶端配设有配重件降低设备的负荷。

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