CN209223155U - 一种压铸设备自动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压铸设备自动取料机，包括机架，所述机架上设有导轨以及沿所述导轨移动的滑块，所述滑块上铰接设置有第一转臂，所述转臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体端部铰接设置有第二转臂，所述第二转臂端部设有驱动所述第二转臂转动的转臂驱动装置，所述第二臂体自由端铰接设置有取料勺，所述取料勺的铰接轴上设有驱动所述取料勺转动的钢丝绳，所述钢丝绳在取料驱动装置的作用下转动。该取料机解决了倒出金属液过程中原料利用率低的问题。

Description

一种压铸设备自动取料机

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，尤其涉及一种压铸设备自动取料机。

背景技术

铝制产品压铸生产过程中，需将熔化的铝水转移到压铸机中。取料过程中，浇铸机械手先停在保温炉金属液的上方，后下降并浸入液态金属内，装满液态金属后，驱动电机驱动机械臂提升并平移至所需位置，机械手部驱动电机通过链传动带动浇杯转动并将金属液注入压铸机内，机械臂与压铸机工作过程中的配合采用电控装置控制。该过程中，需要减小浇杯的振动并保证金属液能够尽可能全部倒入压铸机内，以提高利用率，减少后续的清理工作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种压铸设备自动取料机，解决了倒出金属液过程中原料利用率低的问题。

为了达到所述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压铸设备自动取料机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有导轨以及沿所述导轨移动的滑块，所述滑块上铰接设置有第一转臂，所述转臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体端部铰接设置有第二转臂，所述第二转臂端部设有驱动所述第二转臂转动的转臂驱动装置，所述第二臂体自由端铰接设置有取料勺，所述取料勺在取料驱动装置的作用下转动。

作为一种优选，所述转臂驱动装置为电机，所述电机的输出轴固定在所述第二转臂端部。

作为一种优选，所述第二臂体为L形杆，所述第二臂体的自由端设有所述取料勺。

作为一种优选，所述导轨上存在一个位置使得所述第一臂体和所述第二转臂的铰接点由所述导轨的一侧移动到另一侧。

作为一种优选，所述取料勺为开口为圆形的碗状结构，所述取料勺包括位于出料一端的导流槽以及位于所述导流槽相对一端的进液口。

作为一种优选，所述取料驱动装置位于所述取料勺一侧，所述取料驱动装置为伺服电机，所述伺服电机与所述取料勺分别位于所述第二臂体两侧。

作为一种优选，所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述链轮与所述取料勺的转轴通过传动链连接。

作为一种优选，所述取料勺移动轨迹两端分别设有熔料炉与压铸机的进料部，所述进料部上设有进料口，所述进料口一侧设有缓冲件，所述缓冲件包括水平杆、位于所述水平杆两端的挡板以及套在所述水平杆上的弹簧，所述弹簧两端固定在所述挡板上。

作为一种优选，所述弹簧上设有滑槽，所述滑槽自由端朝向所述进料口设置。

综上，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：第二臂体转动角度大，保证了熔料炉与压铸机之间的距离；缓冲件的设置避免了浇杯停动时的振动导致的金属液洒落的问题，同时使得金属液尽可能多的倒入压铸机内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是缓冲件的结构示意图；

图3是图1中A处放大示意图。

图中的标号如下：

1．机架，11．导轨，12．滑块，2．第一转臂，21．第一臂体，22．第二臂体，3．第二转臂，4．转臂驱动装置，5．取料勺，51．导流槽，52．进液口，6．取料驱动装置，7．压铸机，71．进料部，8．缓冲件，81．水平杆，82．挡板，83．弹簧，84．滑槽，9．熔料炉。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的一种压铸设备自动取料机，包括机架1，机架1上设有导轨11以及沿导轨11移动的滑块12，滑块12上铰接设置有第一转臂2，转臂包括第一臂体21和第二臂体22，第一臂体21端部铰接设置有第二转臂3，第二转臂3端部设有驱动第二转臂3转动的转臂驱动装置4，第二臂体22自由端铰接设置有取料勺5，取料勺5在取料驱动装置6的作用下转动。转臂驱动装置4为电机，电机的输出轴固定在第二转臂3端部。第二臂体22为L形杆，第二臂体22的自由端设有取料勺5。

导轨11上存在一个位置使得第一臂体21和第二转臂3的铰接点由导轨11的一侧移动到另一侧，该过程中第二转臂3转动实现取料勺5的转移，第二臂体22转动角度大，保证了熔料炉与压铸机7之间的距离。

取料勺5为开口为圆形的碗状结构，取料勺5包括位于出料一端的导流槽51以及位于导流槽51相对一端的进液口52。导流槽51内部为弧形结构，保证金属液倒出时的顺畅性，进液口52位于取料勺5开口端，其为矩形开口，第一转臂2驱动取料勺5浸入金属液时，取料勺5转动，金属液通过进液口52流入取料勺5，避免将取料勺5部分压入熔料炉以灌入金属液的情况。

第一种实施例中，取料驱动装置6位于取料勺5一侧，取料驱动装置6为伺服电机，伺服电机与取料勺5分别位于第二臂体22两侧，电机采用长隔热杆驱动取料勺5转动。第二种实施例中，伺服电机的输出轴上设有链轮，链轮与取料勺5的转轴通过传动链连接。

取料勺5移动轨迹两端分别设有熔料炉与压铸机7的进料部71，进料部71上设有进料口，进料口一侧设有缓冲件8，缓冲件8包括水平杆81、位于水平杆81两端的挡板82以及套在水平杆81上的弹簧83，弹簧83两端固定在挡板82上。挡板82可焊接固定在压铸机7外部，弹簧83两端可焊接设置在挡板82上。第二臂体22与取料勺5的铰接位置位于取料勺5上端，取料勺5被移动至压铸机7进料部71上端区域时，取料勺5中下部先与弹簧83接触，并使得取料勺5上端向导流槽51一侧转动倾斜，避免第二臂体22带动取料勺5停止过程中的惯性导致的振动引起的金属液外流的问题。弹簧83沿径向的压缩起到缓冲作用，同时使得取料勺5内的金属液向导流槽51一端转移，避免由进液口52洒出。弹簧83上设有滑槽84，滑槽84自由端朝向进料口设置，滑槽84可焊接设置在弹簧83上。转动取料勺5倒出金属液时，金属液经由滑槽84流入压铸机7的进料部71，弹簧83沿周向与径向变形，使得滑槽84具有一定幅值的振动，促进金属液排入进料部71内，由于取料勺5内部多为球形结构，倾斜到最大角度即其内部的金属液只剩一点时，导槽起到引流作用，避免这些金属液流道压铸机7外部，由于前段的金属液对导槽进行了加热且导槽上下振动，这部分金属液不会凝固停留，提高了利用率，降低了能量浪费。

以上说明仅仅是对本实用新型的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种压铸设备自动取料机，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）上设有导轨（11）以及沿所述导轨（11）移动的滑块（12），所述滑块（12）上铰接设置有第一转臂（2），所述第一转臂（2）包括第一臂体（21）和第二臂体（22），所述第一臂体（21）端部铰接设置有第二转臂（3），所述第二转臂（3）端部设有驱动所述第二转臂（3）转动的转臂驱动装置（4），所述第二臂体（22）自由端铰接设置有取料勺（5），所述取料勺（5）在取料驱动装置（6）的作用下转动。

2.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述转臂驱动装置（4）为电机，所述电机的输出轴固定在所述第二转臂（3）端部。

3.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述第二臂体（22）为L形杆，所述第二臂体（22）的自由端设有所述取料勺（5）。

4.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述导轨（11）上存在一个位置使得所述第一臂体（21）和所述第二转臂（3）的铰接点由所述导轨（11）的一侧移动到另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述取料勺（5）为开口为圆形的碗状结构，所述取料勺（5）包括位于出料一端的导流槽（51）以及位于所述导流槽（51）相对一端的进液口（52）。

6.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述取料驱动装置（6）位于所述取料勺（5）一侧，所述取料驱动装置（6）为伺服电机，所述伺服电机与所述取料勺（5）分别位于所述第二臂体（22）两侧。

7.根据权利要求6所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上设有链轮，所述链轮与所述取料勺（5）的转轴通过传动链连接。

8.根据权利要求1所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述取料勺（5）移动轨迹两端分别设有熔料炉（9）与压铸机（7）的进料部（71），所述进料部（71）上设有进料口，所述进料口一侧设有缓冲件（8），所述缓冲件（8）包括水平杆（81）、位于所述水平杆（81）两端的挡板（82）以及套在所述水平杆（81）上的弹簧（83），所述弹簧（83）两端固定在所述挡板（82）上。

9.根据权利要求8所述的一种压铸设备自动取料机，其特征在于：所述弹簧（83）上设有滑槽（84），所述滑槽（84）自由端朝向所述进料口设置。