CN111300120B - 一种提高安全性能的自动倒料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高安全性能的自动倒料装置，包括自动倒料底板，自动倒料底板的下部四角安装有移动机构，自动倒料底板的上部中间部位的前后两侧安装有支撑机构，自动倒料底板的左右两侧开有矩形开口，与装置配套设有遥控器机构，所述支撑机构的左右两侧安装有伸缩旋转固定机构，在自动倒料底板的左右两侧下部安装有自动伸缩保护机构。本发明的有益效果是，便于操作，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动倒料领域，特别是一种提高安全性能的自动倒料装置。
背景技术
在一些装置需要工作上料时由于位置过高，人工上料费时费力，这时需要一些机构来辅助进行上料，为的是减少劳动力，提供下料装置。
而传统的倒料装置中，例如CN108422248A专利名为一种轴料倒角机自动上下料装置，能代替人工完成倒角机上循环取成品和放毛坯动作。
但是上述装置无法进行倒料，而在传统的倒料机构中安全问题成为一大隐患，因此需要一种新型的倒料装置来提高安全性能。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种提高安全性能的自动倒料装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种提高安全性能的自动倒料装置，包括自动倒料底板，自动倒料底板的下部四角安装有移动机构，自动倒料底板的上部安装有支撑机构，自动倒料底板的左右两侧开有矩形开口，与装置配套设有遥控器机构，所述支撑机构的左右两侧安装有伸缩旋转固定机构，在自动倒料底板的左右两侧下部安装有自动伸缩保护机构；
伸缩旋转固定机构包括两个三角固定板，三角固定板的中间部位开有旋转圆孔，旋转圆孔内部安装有第二旋转轴承B，位于两个三角固定板中的第二旋转轴承B之间连接有第一电动旋转杆，第一电动旋转杆的靠近两端部位安装有固定环，与固定环进行有连接杆，在左侧的连接杆的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆，在第一电动伸缩杆的伸缩端安装有第二电动伸缩杆，在右侧的连接杆的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆的伸缩端安装有第二电动伸缩杆，在左侧的第二电动伸缩杆的伸缩端安装有第一半圆形固定架，在右侧的第二电动伸缩杆的伸缩端安装有第二半圆形固定架，在第一半圆形固定架的两端开有圆形固定孔，圆形固定孔的上部安装有第三电动伸缩杆，在第二半圆形固定架的两端部位均匀开有若干连接通孔。
所述移动机构包括半圆形遮挡罩，半圆形遮挡罩固定安装在自动倒料底板的下部四角的部位，半圆形遮挡罩的下部中间部位开有遮挡通孔，遮挡通孔的内部安装有第一旋转轴承，前后两个第一旋转轴承之间连接有旋转轴，旋转轴的中间部位安装有滚动轮，滚动轮的内部安装有驱动马达机构。
所述支撑机构包括四个支撑柱，在自动倒料底板的前表面的中间部位和后表面的中间部位分别安装有两个支撑柱，前表面的两个支撑柱和后表面的两个支撑柱的下部开有支撑圆孔，支撑圆孔内安装有旋转轴承，旋转轴承之间连接有连接旋转杆，连接旋转杆的中间部位固定安装有旋转滚轮，旋转滚轮上安装有被动旋转齿轮，连接旋转杆的一端安装有旋转驱动机构，在前表面的两个支撑柱和后表面的两个支撑柱的上部开有第二支撑圆孔，第二支撑圆孔内部安装有第二旋转轴承A，第二旋转轴承A内连接有第二连接旋转杆，第二连接旋转杆的中间部位安装有第二旋转滚轮，第二旋转滚轮上安装有主动旋转齿轮，与主动旋转齿轮和被动旋转齿轮咬合连接有链条，位于链条的左侧上部安装有提升板块，链条的右侧下部同样安装有提升板块。
所述旋转驱动机构包括第一驱动齿轮，第一驱动齿轮固定安装在连接旋转杆的一端，与第一驱动齿轮进行咬合连接有第二驱动齿轮，与第二驱动齿轮的中间部位安装有第一旋转电机，第一旋转电机通过连接架安装在后表面的支撑柱下部的侧表面上。
所述两个三角固定板分别固定安装有提升板块的前后两侧。
所述左侧的连接杆比右侧的连接杆位置稍高能够使第一半圆形固定架位于第二半圆形固定架的上部。
所述自动伸缩保护机构包括第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆固定安装在自动倒料底板的左右两侧的前后两端，同侧的前后两端的第四电动伸缩杆连接有连接折叠板，连接折叠板的上部均匀安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上部安装有缓冲板，缓冲板呈弧形状态。
所述遥控器机构包括遥控盒体，遥控盒体的内部安装有控制器。
利用本发明的技术方案制作的一种提高安全性能的自动倒料装置，通过第一电动旋转杆能够带动连接杆进行旋转，旋转的过程中能够将倒料桶进行倾倒倒料，第一电动伸缩杆能够向中间靠拢通过第一半圆形固定架和第二半圆形固定架来对倒料桶进行固定，通过第三电动伸缩杆能够穿过圆形固定孔和连接通孔来对第一半圆形固定架和第二半圆形固定架进行固定，能够保证对不同直径的圆桶进行固定，从而保证了在提升倾倒的过程中不会脱落，大大保证了安全性，通过第四电动伸缩杆能够向外延伸将连接折叠板带出位于倒料桶的下部，当倒料桶不慎掉落会掉落在缓冲板的上部，由于缓冲弹簧位于缓冲板的下部，因此当倒料桶不慎掉落在缓冲板上时，缓冲弹簧能够起到一定的缓冲作用从而减缓冲击力，大大保护了周围的工人人身安全，同时也保证了装置的自身安全。
附图说明
图1是本发明所述一种提高安全性能的自动倒料装置的结构示意图；
图2是本发明所述移动机构放大图；
图3是本发明所述旋转驱动机构放大图；
图4是本发明所述伸缩旋转固定机构俯视图；
图5是本发明所述自动伸缩保护机构放大图；
图6是本发明所述遥控器机构放大图；
图中，1、自动倒料底板；2、半圆形遮挡罩；3、遮挡通孔；4、第一旋转轴承；5、旋转轴；6、滚动轮；7、驱动马达机构；8、支撑柱；9、支撑圆孔；10、旋转轴承；11、连接旋转杆；12、旋转滚轮；13、被动旋转齿轮；14、第二支撑圆孔；15、第二旋转轴承A；16、第二连接旋转杆；17、第二旋转滚轮；18、第二驱动齿轮；19、第一旋转电机；20、三角固定板；21、旋转圆孔；22、第二旋转轴承B；23、第一电动旋转杆；24、固定环；25、连接杆；26、第一电动伸缩杆；27、第一驱动齿轮；28、第二电动伸缩杆；29、第一半圆形固定架；30、第二半圆形固定架；31、圆形固定孔；32、第三电动伸缩杆；33、连接通孔；34、第四电动伸缩杆；35、连接折叠板；36、缓冲弹簧；37、缓冲板；38、遥控盒体；39、控制器；40、主动旋转齿轮；41、链条；42、提升板块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。
在本实施方案中，控制器39的型号为HYF-40A，控制器39的信号发送端分别与第一电动旋转杆23、第一电动伸缩杆26、第二电动伸缩杆28、第三电动伸缩杆32、驱动马达机构7、第一旋转电机19、第四电动伸缩杆34的信号接收端进行控制连接。
本申请的创造点在于伸缩旋转固定机构的结构设计，结合附图4，伸缩旋转固定机构包括两个三角固定板20，三角固定板20的中间部位开有旋转圆孔21，旋转圆孔21内部安装有第二旋转轴承B22，位于两个三角固定板20中的第二旋转轴承B22之间连接有第一电动旋转杆23，第一电动旋转杆23的靠近两端部位安装有固定环24，与固定环24进行有连接杆25，在左侧的连接杆25的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆26，在第一电动伸缩杆26的伸缩端安装有第二电动伸缩杆28，在右侧的连接杆25的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆26的伸缩端安装有第二电动伸缩杆28，在左侧的第二电动伸缩杆28的伸缩端安装有第一半圆形固定架29，在右侧的第二电动伸缩杆28的伸缩端安装有第二半圆形固定架30，在第一半圆形固定架29的两端开有圆形固定孔31，圆形固定孔31的上部安装有第三电动伸缩杆32，在第二半圆形固定架30的两端部位均匀开有若干连接通孔33，通过第一电动旋转杆23能够带动连接杆25进行旋转，旋转的过程中能够将倒料桶进行倾倒倒料，第一电动伸缩杆26能够向中间靠拢通过第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30来对倒料桶进行固定，通过第三电动伸缩杆32能够穿过圆形固定孔31和连接通孔33来对第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30进行固定，能够保证对不同直径的圆桶进行固定，从而保证了在提升倾倒的过程中不会脱落，大大保证了安全性。
本申请的创造点在于自动伸缩保护机构的结构设计，结合附图5，自动伸缩保护机构包括第四电动伸缩杆34，第四电动伸缩杆34固定安装在自动倒料底板1的左右两侧的前后两端，同侧的前后两端的第四电动伸缩杆34连接有连接折叠板35，连接折叠板35的上部均匀安装有缓冲弹簧36，缓冲弹簧36的上部安装有缓冲板37，缓冲板37呈弧形状态，通过第四电动伸缩杆34能够向外延伸将连接折叠板35带出位于倒料桶的下部，当倒料桶不慎掉落会掉落在缓冲板37的上部，由于缓冲弹簧36位于缓冲板37的下部，因此当倒料桶不慎掉落在缓冲板37上时，缓冲弹簧36能够起到一定的缓冲作用从而减缓冲击力，大大保护了周围的工人人身安全，同时也保证了装置的自身安全。
本装置中，移动机构中的滚动轮6和驱动马达机构7能够驱动整个装置将倒料桶移动至需要倾倒的地方，支撑机构中的第一旋转电机19能够带动连接旋转杆11进行旋转从而能够使链条41进行移动，链条41在进行移动的过程中能够带动链条两侧的提升板块42交替进行上升或者下降。
工作原理：首先通过控制器39控制开启驱动马达机构7来驱动滚动轮6进行旋转，在滚动轮6进行旋转的过程中能够带动整个装置进行移动，移动至需要倒料的倒料桶处，由于自动倒料底板1的左右两侧开有矩形开口，倒料桶位于矩形开口处；
当移动完毕后，控制开启第一电动伸缩杆26向倒料桶的左右两侧进行延伸，延伸至倒料桶的左右两侧的中间部位后，控制开启第二电动伸缩杆28向倒料桶进行移动，将第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30环住倒料桶，并且由于第一半圆形固定架29在第二半圆形固定架30的上部，当第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30将倒料桶环住后，控制开启第一半圆形固定架29的第三电动伸缩杆32向下延伸，使第三电动伸缩杆32向下延伸穿过相对应位置的连接通孔33来固定第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30；
固定完毕后，控制器39控制开启第一旋转电机19进行旋转，旋转过程中会带动第一驱动齿轮27和第二驱动齿轮18进行旋转，在旋转过程中能够带动连接旋转杆11进行旋转，在连接旋转杆11进行旋转过程中会带动旋转滚轮12进行转动，在旋转滚轮12进行旋转过程中会带动被动旋转齿轮13进行转动，在被动旋转齿轮13进行转动过程中会带动链条41进行移动，在链条41移动时能够使主动旋转齿轮40进行旋转，从而能够使位于链条41上的提升板块42向上升起，由于提升板块42与三角固定板20进行固定连接，三角固定板20与第一电动旋转杆23进行连接，第一电动旋转杆23与固定环24和连接杆25进行连接，连接杆25还与第一电动伸缩杆26进行连接，所以能够使第一半圆形固定架29和第二半圆形固定架30所固定的倒料桶向上升起，在上升过程中，控制器39控制开启第四电动伸缩杆34向外延伸将连接折叠板35展开，同时将缓冲弹簧36和缓冲板37展开，防止倒料桶脱落；
升至最顶端后，控制器39控制开启第一电动旋转杆23进行旋转，在第一电动旋转杆23旋转过程中会带动连接杆25进行旋转，在连接杆25进行旋转过程中实现了对倒料桶进行倾倒。
由于链条41的左右两侧的不同高度分别安装有提升板块42，提升板块42上安装的伸缩旋转固定机构能够同时使两个倒料桶进行倒料处理，在第一旋转电机19进行正转时来实现左侧提升板块42上升过程中右侧提升板块42向下移动，在第一旋转电机19进行反转时来实现右侧提升板块42上升过程中左侧提升板块42向下移动，从而能够实现两个倒料桶同时工作，大大提高了工作效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种提高安全性能的自动倒料装置，包括自动倒料底板(1)，自动倒料底板(1)的下部四角安装有移动机构，自动倒料底板(1)的上部安装有支撑机构，自动倒料底板(1)的左右两侧开有矩形开口，与装置配套设有遥控器机构，其特征在于，所述支撑机构的左右两侧安装有伸缩旋转固定机构，在自动倒料底板(1)的左右两侧下部安装有自动伸缩保护机构；
伸缩旋转固定机构包括两个三角固定板(20)，三角固定板(20)的中间部位开有旋转圆孔(21)，旋转圆孔(21)内部安装有第二旋转轴承B(22)，位于两个三角固定板(20)中的第二旋转轴承B(22)之间连接有第一电动旋转杆(23)，第一电动旋转杆(23)的靠近两端部位安装有固定环(24)，固定环(24)上连接连接杆(25)，在左侧的连接杆(25)的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆(26)，在第一电动伸缩杆(26)的伸缩端安装有第二电动伸缩杆(28)，在右侧的连接杆(25)的自由端的侧部安装有第一电动伸缩杆(26)，在第一电动伸缩杆(26)的伸缩端安装有第二电动伸缩杆(28)，在左侧的第二电动伸缩杆(28)的伸缩端安装有第一半圆形固定架(29)，在右侧的第二电动伸缩杆(28)的伸缩端安装有第二半圆形固定架(30)，在第一半圆形固定架(29)的两端开有圆形固定孔(31)，圆形固定孔(31)的上部安装有第三电动伸缩杆(32)，在第二半圆形固定架(30)的两端部位均匀开有若干连接通孔(33)。
2.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述移动机构包括半圆形遮挡罩(2)，半圆形遮挡罩(2)固定安装在自动倒料底板(1)的下部四角的部位，半圆形遮挡罩(2)的下部中间部位开有遮挡通孔(3)，遮挡通孔(3)的内部安装有第一旋转轴承(4)，前后两个第一旋转轴承(4)之间连接有旋转轴(5)，旋转轴(5)的中间部位安装有滚动轮(6)，滚动轮(6)的内部安装有驱动马达机构(7)。
3.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述支撑机构包括两个支撑柱(8)，在自动倒料底板(1)的前表面的中间部位和后表面的中间部位分别安装有支撑柱(8)，前表面的支撑柱(8)和后表面的支撑柱(8)的下部开有支撑圆孔(9)，支撑圆孔(9)内安装有旋转轴承(10)，旋转轴承(10)之间连接有连接旋转杆(11)，连接旋转杆(11)的中间部位固定安装有旋转滚轮(12)，旋转滚轮(12)上安装有被动旋转齿轮(13)，连接旋转杆(11)的一端安装有旋转驱动机构，在前表面的支撑柱(8)和后表面的支撑柱(8)的上部开有第二支撑圆孔(14)，第二支撑圆孔(14)内部安装有第二旋转轴承A(15)，第二旋转轴承A(15)内连接有第二连接旋转杆(16)，第二连接旋转杆(16)的中间部位安装有第二旋转滚轮(17)，第二旋转滚轮(17)上安装有主动旋转齿轮(40)，与主动旋转齿轮(40)和被动旋转齿轮(13)咬合连接有链条(41)，位于链条(41)的左侧上部安装有提升板块(42)，链条(41)的右侧下部同样安装有提升板块(42)。
4.根据权利要求3所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一驱动齿轮(27)，第一驱动齿轮(27)固定安装在连接旋转杆(11)的一端，与第一驱动齿轮(27)进行咬合连接有第二驱动齿轮(18)，于第二驱动齿轮(18)的中间部位安装有第一旋转电机(19)，第一旋转电机(19)通过连接架安装在后表面的支撑柱(8)下部的侧表面上。
5.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述两个三角固定板(20)分别固定安装在提升板块(42)的前后两侧。
6.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述左侧的连接杆(25)比右侧的连接杆(25)位置稍高能够使第一半圆形固定架(29)位于第二半圆形固定架(30)的上部。
7.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述自动伸缩保护机构包括第四电动伸缩杆(34)，第四电动伸缩杆(34)固定安装在自动倒料底板(1)的左右两侧的前后两端，同侧的前后两端的第四电动伸缩杆(34)连接有连接折叠板(35)，连接折叠板(35)的上部均匀安装有缓冲弹簧(36)，缓冲弹簧(36)的上部安装有缓冲板(37)，缓冲板(37)呈弧形状态。
8.根据权利要求1所述的一种提高安全性能的自动倒料装置，其特征在于，所述遥控器机构包括遥控盒体(38)，遥控盒体(38)的内部安装有控制器(39)。
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Effective date of registration: 20230710 Address after: Room 5085, South Building, R&D Building, China Europe Science and Technology Industrial Park, Jingba Road, Dongtai Economic Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province, 224200 Patentee after: Kolbo Electromechanical Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: No. 10, Yingbin Avenue, Dongtai Economic Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: DONGTAI GAOKE TECHNOLOGY INNOVATION PARK Co.,Ltd. |