KR20120021077A - 부품 공급 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 공급 장치에 관한 것으로, 지면에 놓여지는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 후방에 수직으로 고정되는 제1수직프레임과, 상기 베이스프레임의 전방에 수직으로 고정되는 제2수직프레임으로 구성되는 프레임부; 상기 베이스프레임의 상측에 설치되되 상기 제1수직프레임과 제2수직프레임의 사이에서 승강되도록 구성되는 적재부; 상기 적재부를 승하강시키는 승강용 실린더와, 상기 승강용 실린더를 상기 제1수직프레임에 고정하기 위한 고정부와, 상기 승강용 실린더와 적재부를 연결하여 상기 승강용 실린더의 동력을 상기 적재부로 전달하는 동력전달부로 구성되는 승강부; 상기 프레임부에 구비되는 가이드레일과, 상기 적재부에 구비되고 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 이동부재로 구성되는 안내부; 상기 적재부에 안치되는 부품 박스를 밀어 일정각도로 기울이기 위한 푸시부; 상기 푸시부에 의해 기울어진 부품 박스를 들어올리기 위한 리프트부; 및 상기 승강부, 푸시부, 리프트부를 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 작업자가 작업영역 내에서 부품이 담긴 박스에서 부품의 쉽게 옮겨서 다양한 작업을 할 수 있도록 부품을 공급하는 장치가 제공됨으로써, 작업자가 작업라인으로 부품을 쉽게 이동시킬 수 있어, 부품을 이동시키기 위하여 반복적으로 허리를 구부리는 것을 하지 않아도 됨으로 작업자의 근골격계 질병이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

부품 공급 장치 {PARTS SUPPLY DEVICE}

본 발명은 부품 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 생산 라인에서 서브류 부품중 중량이 나가는 브래킷 류 부품을 담고 있는 박스를 작업장소에서 작업자가 작업하기 적당한 위치로 올려 공급하여 여러 가지 작업을 편리하게 할 수 있기 위한 부품 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공장의 생산현장에서는 다양한 종류의 부품이 담긴 일정한 크기의 박스가 적재된 상태에서 생산 설비의 위치로 이동시킨 후에, 작업대 근처에 위치시키고, 부품을 박스로부터 작업대로 가져가 부품을 가공하던가 부품을 서로 조립하는 작업을 수행하게 된다.

즉, 부품을 납품하는 납품업체에서 부품 대기장소에 부품을 납품하고 가면 작업자는 작업시 부품 대기 장소에 있는 부품이 담겨진 부품 박스를 이동대차에 적재한 후에 작업장소로 이송한 후에, 이동대차에 적재된 부품박스에서 부품을 조금씩 작업대의 빈공간이나 2차 적재박스로 옮긴 다음 여러 가지 작업을 수행하는 것이다.

상기와 같이 부품을 작업대로 가져다가 부품을 옮겨 놓은 후에, 부품을 가공하거나 부품을 조립하거나 하는 다양한 작업을 수행하기 위해서는 작업대의 근처에 부품이 담긴 박스를 옮겨 놓은 후에, 작업자가 박스에서 부품을 작업대로 옮겨서 다양한 작업을 수행하게 된다.

여기서, 상기와 같은 작업은 대부분이 동일한 부품을 조립하거나 가공하는 작업을 반복 수행하도록 이루어진다.

이렇게 반복되는 작업을 수행하기 위하여, 바닥에 놓여진 박스에서 일정높이에 있는 작업대로 부품을 옮기기 위해서는 작업자가 허리를 굽혔다가 펴는 과정이 반복되어 작업자의 인체에 무리가 가해져서 근골격계 질환 발생 용인으로 작용되는 문제점이 있었다.

또한, 바닥에 놓여진 박스에서 부품을 가져다가 부품을 작업의 빈공간으로이동시킨 후에 다양한 작업이 이루어지므로, 이에 작업시간의 지연이 발생되고, 이에 따라 제품의 생산량이 감소되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 작업자가 작업영역 내에서 부품이 담긴 박스에서 부품의 쉽게 옮겨서 다양한 작업을 할 수 있도록 하여, 작업자가 부품의 옮기는 것에 의한 근골격계 질병이 발생되는 것을 방지하고, 작업 조건이 개선되어 작업에 소요되는 시간을 단축시켜 제품의 생산량을 증가시키도록 한 부품 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지면에 놓여지는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 후방에 수직으로 고정되는 제1수직프레임과, 상기 베이스프레임의 전방에 수직으로 고정되는 제2수직프레임으로 구성되는 프레임부; 상기 베이스프레임의 상측에 설치되되 상기 제1수직프레임과 제2수직프레임의 사이에서 승강되도록 구성되는 적재부; 상기 적재부를 승하강시키는 승강용 실린더와, 상기 승강용 실린더를 상기 제1수직프레임에 고정하기 위한 고정부와, 상기 승강용 실린더와 적재부를 연결하여 상기 승강용 실린더의 동력을 상기 적재부로 전달하는 동력전달부로 구성되는 승강부; 상기 프레임부에 구비되는 가이드레일과, 상기 적재부에 구비되고 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 이동부재로 구성되는 안내부; 상기 적재부에 안치되는 부품 박스를 밀어 일정각도로 기울이기 위한 푸시부; 상기 푸시부에 의해 기울어진 부품 박스를 들어올리기 위한 리프트부; 및 상기 승강부, 푸시부, 리프트부를 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 고정부는 상기 승강용 실린더의 로드 끝단에 구비되는 풀리 고정부재와, 상기 풀리 고정부재)에 고정되는 축부재와, 상기 축부재에 고정되는 베어링과, 상기 베어링에 회전가능하게 고정되는 벨트 풀리를 포함하는 것을 특징으로

또한, 본 발명에 따르면, 상기 푸시부는 상기 제1수직프레임에 설치되며 로드를 갖는 푸시실린더와, 상기 푸시실린더를 고정하는 것으로, 전면에는 관통구멍)이 형성되고 측부에는 고정구멍이 형성되는 실린더 고정부재와, 상기 고정구멍에 끼워져 고정되는 회전축 고정부재와, 상기 회전축 고정부재에 회전 가능하게 고정되는 회전축과, 상기 회전축을 고정하는 고정볼트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 푸시부에는 상기 푸시실린더의 로드 끝단에 구비되어 상기 적재부에 적재된 부품 박스를 밀 때 충격을 완화하기 위한 완충부재를 더 구비하는 것을 특징으로

또한, 본 발명에 따르면, 상기 리프트부는 왕복 이동되는 로드를 갖는 리프트 실린더와, 상기 로드의 끝단에 고정되는 지지로드와, 상기 제1수직프레임에 상기 리프트 실린더를 고정하기 위한 실린더 고정부와, 상기 실린더 고정부에 회동 가능하게 고정되며 부품박스의 밑면 가장자리를 들어올리기 위한 리프트부재로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 실린더 고정부는 상기 제1수직프레임에 고정되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 저면에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 밑면에 일정간격 이격되어 수직으로 고정되는 한 쌍의 회전고정판과, 상기 한 쌍의 회전고정판 사이에 고정되는 실린더 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 작업자가 작업영역 내에서 부품이 담긴 박스에서 부품의 쉽게 옮겨서 다양한 작업을 할 수 있도록 부품을 공급하는 장치가 제공됨으로써, 작업자가 작업라인으로 부품을 쉽게 이동시킬 수 있어, 부품을 이동시키기 위하여 반복적으로 허리를 구부리는 것을 하지 않아도 됨으로 작업자의 근골격계 질병이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 부품을 작업 공간으로 이동시키기 위한 반복적으로 허리를 구부리는 반복적인 작업 없이 자동으로 부품으로 공급됨으로, 작업에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 이에 따른 제품의 생산량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 적재부를 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 승강부를 보인 분해사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 푸시부를 보인 분해사시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 리프팅부를 보인 분해사시도.
도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치의 작동 상태를 순차적으로 보인 측면도.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

참고로, 도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치를 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 적재부를 보인 분해사시도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 승강부를 보인 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 푸시부를 보인 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치에서 리프팅부를 보인 분해사시도이다. 도 7a 내지 도 7f는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급장치의 작동상태를 순차적으로 보인 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급 장치는 프레임부(100), 적재부(200), 승강부(300), 안내부(400), 푸시부(500), 리프팅부(600), 제어부로 크게 구성된다.

프레임부(100)는 지면에 놓여지는 베이스프레임(110)과, 베이스프레임(110)의 후방에 수직으로 고정되어 지지되는 제1수직프레임(120)과, 베이스프레임(110)의 전방에 수직으로 고정되어 지지되는 제2수직프레임(130)을 포함하여 구성된다.

제1수직프레임(120)과 제2수직프레임(130)은 대략 'ㄷ'형상으로 형성되고, 그 하단이 베이스프레임(110)에 고정되는데, 용접 고정되거나 베이스프레임(110)의 밑면에서 볼트나 나사 등으로 고정되는 것이다.

또한, 제1수직프레임(120)과 제2수직프레임(130)은 베이스프레임(110)에 고정될 때, 고정되는 강도를 보강하기 위하여, 그 하단 측면이 하나이상의 보강브래킷(140)으로 고정된다.

적재부(200)는 베이스프레임(110)의 상측에 설치되되, 제1수직프레임(120)과 제2수직프레임(130)의 사이에서 승강되도록 구성되는 것으로, 부품이 실린 박스가 올려지는 바닥부재(210)과, 이 바닥부재(210)의 후방에 수직으로 고정되며 박스의 후면을 지지하는 지지프레임(220)으로 구성된다.

승강부(300)는 베이스프레임(110)의 상측에 설치되는 적재부(200)를 승하강시키기 위한 것으로, 승강용 실린더(310)와, 승강용 실린더(310)를 프레임부(100)의 제1수직프레임(120)에 고정하기 위한 고정부재(320)와, 승강용 실린더(310)와 적재부(200)를 연결하여 승강용 실린더(310)의 동력을 적재부(200)로 전달하는 동력전달부를 포함하여 구성된다.

또한, 승강용 실린더(310)는 에어실린더로 별도로 설치되는 공기 탱크에서 공급되는 에어에 의해 동력을 얻어 수직 왕복운동을 하게 되는 것이다.

상기 동력전달부(330)는 상기 승강용 실린더(310)의 로드(311) 끝단에 구비되는 풀리 고정부재(321)와, 상기 풀리 고정부재(321)에 고정되는 축부재(322)와, 상기 축부재(322)에 고정되는 베어링(323)과, 상기 베어링(323)에 회전가능하게 고정되는 벨트 풀리(324)와, 상기 벨트 풀리(324)에 감기고, 상기 적재부(200)에 고정되는 벨트(325)로 구성된다.

여기서, 벨트(325)의 일단측은 적재부(200)의 지지프레임(220) 뒤쪽에 고정되는 벨트 고정브래킷(331)에 고정되고, 타단측은 벨트풀리(324)에 감겨져 구성된다.

즉, 승강용 실린더(310)가 상하로 수직 왕복이동하는 것에 의하여 벨트(332)에 의해 연결되는 적재부(200)가 상승하거나 하강하도록 구성되는 것이다.

안내부(400)는 프레임부(100)의 제1수직프레임(120)에 고정되는 가이드레일(410)과, 적재부(200)의 지지프레임(220) 후방에 고정판(420)으로 고정되는 이동부재(430)로 구성된다.

가이드레일(410)은 제1수직프레임(120)의 전면에 수직으로 고정되는 것으로, LM가이드로 구성된다. 그리고, 이동부재(420)는 적재부(200)에 고정된 상태에서 이동부재(420)에 결합되어 이동부재(420)를 따라 왕복 이동하는 LM가이드 블록으로 구성된다.

푸시부(500)는 프레임부(100)의 제1수직프레임(120)의 뒤쪽으로 돌출되도록 설치되며 왕복 이동되는 로드(511)를 갖는 푸시실린더(510)와, 'ㄱ'형상으로 그 전면에는 관통구멍(521)이 형성되고 측부에는 고정구멍(522)이 형성되는 실린더 고정부재(520)과, 실린더 고정부재(520)의 고정구멍(522)에 끼워져 고정되는 회전축 고정부재(530)과, 회전축 고정부재(530)에 회전 가능하게 고정되는 회전축(540)과, 회전축(540)을 고정하는 고정볼트(550)로 구성된다.

그리고, 푸시실린더(510)의 로드(511) 끝단에는 푸시부(500)가 적재부(200)에 적재된 부품 박스(B)를 밀 때 충격을 완화하기 위한 완충부재(560)가 구비된다. 이 완충부재(560)는 눌렀을 때 수축되는 탄성력을 갖는 고무 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

리프팅부(600)는 왕복 이동되는 로드(611)를 갖는 리프트 실린더(610)와, 로드(611)의 끝단에 고정되는 지지로드(620)와, 제1수직프레임(120)에 리프트 실린더(610)를 고정하기 위한 실린더 고정부(630)와, 실린더 고정부(630)에 회동가능하게 고정되며 부품박스(B)의 밑면 가장자리를 들어올리기 위한 리프트부재(640)로 구성된다.

실린더 고정부(630)는 제1수직프레임(120)에 고정되는 고정프레임(미도시)과, 고정프레임의 저면에 고정되는 고정판(632)과, 이 고정판(632)의 밑면에 일정간격 이격되어 수직으로 고정되는 한 쌍의 회전고정판(633)과, 한 쌍의 회전고정판(633) 사이에 고정되는 실린더 회전축(634)을 포함하여 구성된다.

제어부는 승강부(300)의 승강용 실린더(310), 푸시부(500)의 푸시 실린더(510), 리프팅부(600)의 리프트 실린더(610)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 조작부와, 감지부와, 컨트롤부로 구성된다.

조작부는 작업자가 부품 자동 공급 장치를 작동시키고자 할 때 조작하는 것으로, 적재부(200)의 바닥부재(210)에 부품이 담긴 박스가 올려지면 작업자는 눌러서 작동시키기 위한 조작버튼으로 구성된다.

이 조작부는 프레임부(100)의 제1 또는 제2수직프레임(120)(130)에 구비되거나, 별도로 구비되되 케이블로 연결되어 구성될 수도 있다.

감지부는 적재부(200)가 일정높이로 상승되었을 때, 적재부(200)에 적재된 부품박스를 감지하여, 컨트롤부가 푸시 실린더(510)와 리프트 실린더(610)의 작동을 제어할 수 있도록 하기 위한 것으로, 부품박스를 인지할 수 있는 포토센서로 구성된다. 여기서, 포토센서는 일반시중에서 쉽게 구입할 수 있는 것으로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 공급 장치의 작용을 도 7a 내지 도 7f을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 브래킷류 차량 부품이 담긴 박스를 작업에 필요한 양만큼 부품 공급 장치의 적재부(200)에 올려서 적재한다.

그런 다음, 작업을 시작할 때, 조작부에 구비되는 조작버튼을 누르면, 승강부(300)가 작동되어 적재부(200)를 상승시킨다. 즉, 조작부의 조작에 의해 승강부(300)의 승강용 실린더(310)가 작동되어 승강용 실린더(310)의 로드(311)가 수직으로 상승된다. 이때 로드(311)에 고정부재(320)로 고정되는 적재부(200)가 상승되는 것이다.

이렇게 적재부(200)가 상승되어, 적재부(200)의 부품박스가 감지부에 의해 감지되면, 컨트롤부는 푸시부(500)의 푸시 실린더(510)를 작동시켜 푸시 실린더(510)의 로드(511)를 전진시켜 부품박스를 밀어낸다. 그러면, 부품박스는 도 7c와 같이 전진되어 부품박스의 하단부 앞부분이 제2수직프레임(130)의 상단부에 걸려서 도 7d과 같이 일정각도로 회전되면서 부품박스의 하단부 뒷부분이 들리게 된다.

이때, 컨트롤부는 리프트부(600)의 리프트 실린더(610)를 작동시켜 리프트 실린더(610)의 로드(611)를 전진시켜 도 7e와 같이, 리프트부(600)의 리프트 부재(640)를 부품박스의 후방 하측으로 밀어 넣어 부품박스의 후방부를 더욱 들어올려 작업자가 부품을 용이하게 다룰 수 있는 상태로 놓는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 프레임부 110 : 베이스프레임
120 : 제1수직프레임 130 : 제2수직프레임
140 : 보강브래킷 200 : 적재부
210 : 바닥부재 220 : 지지프레임
300 : 승강부 310 : 승강용 실린더
313 : 실린더 고정부재 400 : 안내부
410 : 가이드레일 420 : 고정판
430 : 이동부재 500 : 푸시부
510 : 푸시실린더 520 : 실린더 고정부재
530 : 회전축 고정부재 540 : 회전축
600 : 리프팅부 610 : 리프트 실린더
620 ; 지지로드

Claims (6)

1. 지면에 놓여지는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 후방에 수직으로 고정되는 제1수직프레임과, 상기 베이스프레임의 전방에 수직으로 고정되는 제2수직프레임으로 구성되는 프레임부;
   상기 베이스프레임의 상측에 설치되되 상기 제1수직프레임과 제2수직프레임의 사이에서 승강되도록 구성되는 적재부;
   상기 적재부를 승하강시키는 승강용 실린더와, 상기 승강용 실린더를 상기 제1수직프레임에 고정하기 위한 고정부재와, 상기 승강용 실린더와 적재부를 연결하여 상기 승강용 실린더의 동력을 상기 적재부로 전달하는 동력전달부로 구성되는 승강부;
   상기 프레임부에 구비되는 가이드레일과, 상기 적재부에 구비되고 상기 가이드레일에 이동 가능하게 결합되는 이동부재로 구성되는 안내부;
   상기 적재부에 안치되는 부품 박스를 밀어 일정각도로 기울이기 위한 푸시부;
   상기 푸시부에 의해 기울어진 부품 박스를 들어올리기 위한 리프트부; 및
   상기 승강부, 푸시부, 리프트부를 제어하기 위한 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 동력전달부는 상기 승강용 실린더의 로드 끝단에 구비되는 풀리 고정부재와,
   상기 풀리 고정부재)에 고정되는 축부재와,
   상기 축부재에 고정되는 베어링과,
   상기 베어링에 회전가능하게 고정되는 벨트 풀리와,
   상기 벨트 풀리에 감기고, 상기 적재부에 고정되는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 푸시부는 상기 제1수직프레임에 설치되며 로드를 갖는 푸시실린더와,
   상기 푸시실린더를 고정하는 것으로, 전면에는 관통구멍)이 형성되고 측부에는 고정구멍이 형성되는 실린더 고정부재와,
   상기 고정구멍에 끼워져 고정되는 회전축 고정부재와,
   상기 회전축 고정부재에 회전 가능하게 고정되는 회전축과,
   상기 회전축을 고정하는 고정볼트로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 푸시부에는 상기 푸시실린더의 로드 끝단에 구비되어 상기 적재부에 적재된 부품 박스를 밀 때 충격을 완화하기 위한 완충부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 리프트부는 왕복 이동되는 로드를 갖는 리프트 실린더와,
   상기 로드의 끝단에 고정되는 지지로드와,
   상기 제1수직프레임에 상기 리프트 실린더를 고정하기 위한 실린더 고정부와,
   상기 실린더 고정부에 회동 가능하게 고정되며 부품박스(B)의 밑면 가장자리를 들어올리기 위한 리프트부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 실린더 고정부는 상기 제1수직프레임에 고정되는 고정프레임과,
   상기 고정프레임의 저면에 고정되는 고정판과,
   상기 고정판의 밑면에 일정간격 이격되어 수직으로 고정되는 한 쌍의 회전고정판과,
   상기 한 쌍의 회전고정판 사이에 고정되는 실린더 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 공급 장치.

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