CN109110688B - 一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉。其解决现有叉车存在使用不便、作业效率低的问题。其包括门架、滑动架、货叉架和两货叉，门架上设有提升导轴，滑动架滑动连接在提升导轴上，滑动架与门架之间设有提升液压缸；滑动架固定在转轴连接部上，货叉架转动支撑在转轴支撑部上，转轴驱动部上设有齿轮；货叉架一侧中部设有旋转液压缸，旋转液压缸上设有的齿条与齿轮啮合；在货叉架两侧两端上设有的货叉座上固定挡板，挡板一侧设有滑动座，货叉设在挡板另一侧，货叉通过连接杆经挡板上的滑槽与滑动座连接，在货叉架与滑动座之间设有横移液压缸。本发明可实现对货物的提升、横向移动及旋转倾倒卸出，其使用方便、作业效率高。
Description
技术领域
本发明涉及货叉，尤其是一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉。
背景技术
我们知道，叉车是一种工业搬运车辆，其广泛应用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业中。
现有叉车的货叉是水平间隔设置在货叉架上，动力机经传动装置驱动货叉架带动两货叉同步升降，从而将货物垂直提升或下降运输到预定位置。而在实际的堆垛作业中，常常需要叉车对货物进行水平方向移动，而现有的叉车只能通过调整叉车位置来达到上述目的，其操作繁琐。而在将现有叉车应用到将散装货物自货柜或其他货物容器中倾倒出时，只能通过偏载货柜或货物容器，使其倾倒的方式实现，其使用不便、作业效率低。
发明内容
为了克服现有叉车存在着操作繁琐、使用不便、作业效率低的不足，本发明提供一种操作简单、使用方便、作业效率高的兼具提升、横移和旋转功能的货叉。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其包括一门架、一滑动架、一货叉架和两货叉，其特征在于：在所述的门架上设置有两竖向的提升导轴，所述的滑动架通过导套滑动连接在所述的提升导轴上，在所述的滑动架与门架之间设有至少一提升液压缸，该提升液压缸驱动所述的滑动架在提升导轴上滑动；
所述的滑动架与货叉架贯穿在一转轴上，其中，所述的滑动架通过连接盘固定连接在转轴的连接部上，所述的货叉架通过一转动套转动支撑在转轴的支撑部上且所述的货叉架与滑动架相平行，在所述的转轴的驱动部上通过连接组件轴向限位且非转动装配一齿轮；在所述的货叉架远离滑动架的一侧中部设有至少一旋转液压缸，其中，所述的旋转液压缸的活塞杆连接在货叉架上，所述的旋转液压缸的缸体临近齿轮的一侧设有齿条，所述的齿条与齿轮相啮合；
在所述的货叉架临近旋转液压缸的两侧两端上分别对称设有货叉座，在所述的货叉座上分别对应固定连接有挡板，在所述的挡板上分别开设有滑槽，在所述的挡板对应货叉座的一侧分别设有滑动座，所述的货叉分别对应设置在所述的挡板远离货叉座的一侧，且所述的货叉分别通过连接杆穿经滑槽与对应的滑动座固定连接，在所述的货叉架与滑动座之间设有至少一横移液压缸，所述的横移液压缸驱动滑动座滑动。
优选的，所述的门架包括两固定边框、两活动边框、一顶梁、一底梁和一横梁，所述的固定边框分别竖向固定连接在底梁的两端上，所述的活动边框分别对应滑动连接在固定边框内，所述的顶梁固定连接在两活动边框的顶部上；所述的横梁的两端分别通过滑块对应滑动连接在所述的固定边框的导轨上，在所述的顶梁与底梁之间铰接有至少一延展液压缸；所述的提升导轴对称固定连接在顶梁与横梁之间，所述的提升液压缸铰接在滑动架与横梁之间。
优选的，所述的提升液压缸为两个，其对称铰接在滑动架与横梁之间。
优选的，所述的延展液压缸为两个，其对称铰接在顶梁与底梁的两端之间。
优选的，所述的横移液压缸为两个且采用双向液压缸，横移液压缸的缸体分别固定在两货叉座之间的货叉架上，横移液压缸的活塞杆分别伸入货叉座内对应铰接在所述的滑动座上。
优选的，所述的旋转液压缸为两个，其对称设置在齿轮上、下两侧的货叉架的中部上。
优选的，在所述的货叉架上对应旋转液压缸固定连接有导向套，所述的旋转液压缸的缸体与齿条滑动设置在所述的导向套内，在所述的导向套上对应齿轮分别开设有开口槽，所述的齿条通过开口槽与所述的齿轮相啮合。
优选的，在所述的滑动架与货叉架之间设有一回转支承件，该回转支承件与所述的转轴同轴设置。
优选的，所述的连接组件包括一花键和一锁紧螺母，所述的花键键连接在齿轮与转轴的驱动部之间，所述的锁紧螺母与转轴的驱动部螺纹连接且将齿轮轴向限位在转轴的驱动部上。
本发明是在货叉架的货叉座上固定有挡板，在挡板对应货叉座一侧设有滑动座，货叉设置在挡板的另一侧，滑动座通过连接杆穿经挡板上的滑槽与货叉固定连接，横移液压缸驱动滑动座滑动从而带动货叉横向移动，实现货叉所叉装货物的横向移动，与现有叉车只能通过调整叉车位置进行货物横向移动相比，其使用方便；其滑动架通过转轴转动支撑货叉架，同时在转轴上非转动装配有齿轮，货叉架上铰接的旋转液压缸的缸体上设有与齿轮相啮合的齿条，因齿轮非转动，旋转液压缸驱动齿条与齿轮啮合传动则进而通过旋转液压缸推拉货叉架连同货叉在转轴上相对滑动架转动，实现了散装货物自货柜或其他货物容器中倾倒卸出，其作业效率高；滑动架滑动连接在门架设有的提升导轴上，提升液压缸驱动滑动架连同货叉架、货叉同步在提升导轴上滑动，实现对货物的提升或者下降，其操作简单。
附图说明
图1是本发明的一种结构主视图；
图2是图1的右视图；
图3是图1的后视图；
图4是图1中的A处局部放大视图；
图5是图1的左视图；
图6是图5中的B处局部放大视图。
图中标记：1.门架，101.固定边框，1011.导轨，102.活动边框，103.顶梁，104.底梁，105.横梁，1051.滑块，106.延展液压缸，2.滑动架，201.导套，3.货叉架，4.货叉，5.提升导轴，6.提升液压缸，7.转轴，701.连接部，702.支撑部，703.驱动部，8.连接盘，9.转动套，10.连接组件，1001.花键，1002.锁紧螺母，11.齿轮，12.旋转液压缸，13.回转支承件，1301.外圈，1302.内圈，1303.滚珠。14.齿条，15.导向套，1501.开口槽，16.货叉座，17.挡板，1701.滑槽，18.滑动座，19.连接杆，20.横移液压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在图1中，一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其包括一门架1、一滑动架2、一货叉架3和两货叉4。
如图2、图3所示，在本实施例中，门架1包括两固定边框101、两活动边框102、一顶梁103、一底梁104和一横梁105。在图2、图3中，两固定边框101分别竖向固定连接在底梁104的两端上，两活动边框102的底部分别伸入对应的固定边框101内，并与固定边框101滑动连接，顶梁103固定连接在两活动边框102的顶部上。
在图2、图3中，为驱动活动边框102在固定边框101上轴向滑动，在顶梁103与底梁104之间铰接有至少一延展液压缸106。如图2、图3所示，延展液压缸106设有两个，其对称铰接在顶梁103与底梁104的两端之间。
在图3中，在固定边框101上设有导轨1011，横梁105的两端分别通过滑块1051对应滑动连接在固定边框101上的导轨1011上。
在图2、图3中，在门架1上设置有两竖向的提升导轴5。
如图2、图3所示，提升导轴5对称固定连接在顶梁103与横梁105之间。
本发明的延展液压缸106通过顶梁103驱动活动边框102在固定边框101内滑动，实现了门架的高度调节；同时经顶梁103带动提升导轴5同步移动，提升导轴5带动横梁105经滑块1051沿固定边框101上的导轨1011同步滑动。
在图3中，滑动架2通过导套201滑动连接在提升导轴5上。
在图2中，在滑动架2与门架1之间设有至少一提升液压缸6，该提升液压缸6驱动滑动架2在提升导轴5上滑动。
为使滑动架2在提升导轴5上平稳滑动，如图2所示，提升液压缸6设有两个，其对称铰接在滑动架2与横梁105之间。
在图4中，滑动架2与货叉架3贯穿在一转轴7上。其中，滑动架2通过连接盘8固定连接在转轴7的连接部701上，货叉架3通过一转动套9转动支撑在转轴7的支撑部702上，并且货叉架3与滑动架2平行设置。在转轴7的驱动部703上经连接组件10非转动且轴向限位装配一齿轮11。
需要说明的是，如图4所示，在本实施例中，连接组件10包括一花键1001和一锁紧螺母1002，其中，花键801键连接在齿轮11与转轴7的驱动部703之间，其对齿轮11起到周向限位作用。锁紧螺母1002与转轴7的驱动部703螺纹连接，其将齿轮11轴向限位在转轴7的驱动部703上，防止齿轮11脱离转轴7。
在图4、图5中，在货叉架3远离滑动架2的一侧中部设有至少一旋转液压缸12，旋转液压缸12的活塞杆固定连接在货叉架3上，旋转液压缸12的缸体临近齿轮11。
如图4、图5所示，在本实施例中，旋转液压缸12设有两个，其对称设置在齿轮11上、下两侧的货叉架3上。两旋转液压缸12同步施力，防止货叉架3受力不均造成损坏。
在图6中，在旋转液压缸12的缸体临近齿轮11的一侧设有齿条14，齿条14与齿轮11相啮合。旋转液压缸12的活塞杆伸缩驱动其缸体带动齿条14与齿轮11啮合，进而推拉货叉架3绕转轴7转动。
为限定旋转液压缸12的移动方向以及提高齿条14与齿轮11之间的传动平稳性，如图5、图6所示，在货叉架3上对应旋转液压缸12固定设有导向套15，旋转液压缸12的缸体与齿条14滑动设置在导向套15内，在导向套15上对应齿轮11分别开设有开口槽1501，齿条14通过开口槽1501与齿轮11相啮合。
在图5中，在货叉架3临近旋转液压缸12的两侧两端上分别对称设有货叉座16，在货叉座16上分别对应固定连接有挡板17，在挡板17上分别开设有滑槽1701。在图4中，在挡板17对应货叉座16的一侧设有滑动座18，两货叉4分别对应设置在挡板17远离货叉座16的一侧，两货叉4的上下两端分别通过连接杆19穿经滑槽1701与对应的滑动座18固定连接。
在图4、图5中，在货叉架3与滑动座18之间设有至少一横移液压缸20，横移液压缸20驱动滑动座18滑动。
如图4、图5所示，在本实施例中，横移液压缸20设定为两个，其选用双向液压缸。在图4、图5中，横移液压缸20的缸体按上、下位置分别固定在两货叉座16之间的货叉架3上，横移液压缸20的活塞杆分别伸入货叉座16内对应铰接在滑动座18上。横移液压缸20的活塞杆伸缩驱动滑动座18在挡板17上滑动，滑动座18通过连接杆19沿滑槽1701带动两货叉4横向移动。
在图4中，为了增加滑动架2与货叉架3之间的同轴度，在滑动架2与货叉架3之间与转轴7同轴设有一回转支承件13。回转支承件13的设置增加滑动架2与货叉架3的径向承载能力，提高使用效率。
需要说明的是，如图4所示，在本实施例中，回转支承件13为一四点接触球无齿式回转轴承，其包括同轴设置的一外圈1301与一内圈1302，其中，外圈1301固定在滑动架2靠近货叉架3的一侧上，内圈1302固定在货叉架3靠近滑动架2的一侧上，在外圈1301与内圈1302之间设有滚珠1303。滑动架2、货叉架3分别受外圈1301、内圈1302约束而同轴相对转动。
本发明在使用时，利用延展液压缸106通过顶梁103驱动活动边框102在固定边框101内滑动，调整门架1的高度，且在顶梁103的带动下确定提升导轴5的高度，从而确定滑动架2滑动的极限位置；利用提升液压缸6驱动滑动架2在提升导轴5上滑动，以满足对货物的提升要求；利用旋转液压缸12通过齿条14、齿轮11驱动货叉架3绕转轴7转动，实现了散装货物自货柜或其他货物容器中倾倒卸出；利用横移液压缸20驱动滑动座18带动两货叉4移动，其便于进行货物横向移动；另外，在货物容器内的散装货物偏载时，横移液压缸18也可通过货叉4带动货物容器调整其质量中心，使该质量中心靠近旋转中心，减小旋转力矩，降低安全隐患。
本发明具有操作简单、使用方便、作业效率高的优点。
Claims (8)
1.一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其包括一门架、一滑动架、一货叉架和两货叉，其特征在于：在所述的门架上设置有两竖向的提升导轴，所述的滑动架通过导套滑动连接在所述的提升导轴上，在所述的滑动架与门架之间设有至少一提升液压缸，该提升液压缸驱动所述的滑动架在提升导轴上滑动；
所述的滑动架与货叉架贯穿在一转轴上，其中，所述的滑动架通过连接盘固定连接在转轴的连接部上，所述的货叉架通过一转动套转动支撑在转轴的支撑部上且所述的货叉架与滑动架相平行，在所述的转轴的驱动部上通过连接组件轴向限位且非转动装配一齿轮；在所述的货叉架远离滑动架的一侧中部设有至少一旋转液压缸，其中，所述的旋转液压缸的活塞杆连接在货叉架上，所述的旋转液压缸的缸体临近齿轮的一侧设有齿条，所述的齿条与齿轮相啮合；
在所述的货叉架临近旋转液压缸的两侧两端上分别对称设有货叉座，在所述的货叉座上分别对应固定连接有挡板，在所述的挡板上分别开设有滑槽，在所述的挡板对应货叉座的一侧分别设有滑动座，所述的货叉分别对应设置在所述的挡板远离货叉座的一侧，且所述的货叉分别通过连接杆穿经滑槽与对应的滑动座固定连接，在所述的货叉架与滑动座之间设有至少一横移液压缸，所述的横移液压缸驱动滑动座滑动；其中，
所述的门架包括两固定边框、两活动边框、一顶梁、一底梁和一横梁，所述的固定边框分别竖向固定连接在底梁的两端上，所述的活动边框分别对应滑动连接在固定边框内，所述的顶梁固定连接在两活动边框的顶部上；所述的横梁的两端分别通过滑块对应滑动连接在所述的固定边框的导轨上，在所述的顶梁与底梁之间铰接有至少一延展液压缸；所述的提升导轴对称固定连接在顶梁与横梁之间，所述的提升液压缸铰接在滑动架与横梁之间。
2.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：所述的提升液压缸为两个，其对称铰接在滑动架与横梁之间。
3.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：所述的延展液压缸为两个，其对称铰接在顶梁与底梁的两端之间。
4.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：所述的横移液压缸为两个且采用双向液压缸，横移液压缸的缸体分别固定在两货叉座之间的货叉架上，横移液压缸的活塞杆分别伸入货叉座内对应铰接在所述的滑动座上。
5.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：所述的旋转液压缸为两个，其对称设置在齿轮上、下两侧的货叉架的中部上。
6.根据权利要求1或5所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：在所述的货叉架上对应旋转液压缸固定连接有导向套，所述的旋转液压缸的缸体与齿条滑动设置在所述的导向套内，在所述的导向套上对应齿轮分别开设有开口槽，所述的齿条通过开口槽与所述的齿轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：在所述的滑动架与货叉架之间设有一回转支承件，该回转支承件与所述的转轴同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种兼具提升、横移和旋转功能的货叉，其特征在于：所述的连接组件包括一花键和一锁紧螺母，所述的花键键连接在齿轮与转轴的驱动部之间，所述的锁紧螺母与转轴的驱动部螺纹连接且将齿轮轴向限位在转轴的驱动部上。
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