CN114314415A - 一种可用于手推车的提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可用于手推车的提升机,包括:底座;立架,所述底座的顶端开设有凹槽,且所述立架固定设置在所述凹槽的内腔底端;支撑架,固定设置在所述立架和所述凹槽的内腔底端之间;限位板,所述立架的前后两侧一端均设置有限位板;限位件,与所述限位板的外侧相适配插接;矩形框,通过销轴转动设置在所述限位件的一侧;提升机构,设置在所述立架的内侧;承托机构,设置在所述矩形框的一侧。该可用于手推车的提升机,通过设置有承托机构可控制两侧叉板向内侧或外侧移动,从而可对多种大小的手推车进行平稳支撑,通过控制叉板向一侧偏转,可使手推车靠在矩形框上,以避免手推车在提升过程中从叉板的一侧滑落,降低危险性。
Description
技术领域
本发明涉及载具技术领域,具体为一种可用于手推车的提升机。
背景技术
现在很多工厂已经根据自身产品特性、生产模式及销售模式,制造出手推车形式的载具,便于产品在各生产工艺间的转运,降低产品因载具切换时造成产品不良的风险,或以手推车载货直接销售的形式,此种可用于手推车直接上下货的提升机的发明,是考虑到传统以叉车叉取上货时,对于叉车操作人员的技能有较高要求,普通叉车操作时,产品均在叉车前端,产品会遮挡叉车操作人员视野,为操作人员视线盲区,如叉取高度过低,会撞击到输送产线,如叉取高度过高,存在产品倾倒的风险,均会造成产品报废或不良,如何避免上述风险进行提升,并高效降低生产风险为本案所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可用于手推车的提升机,以解决上述背景技术中如叉取高度过低,会撞击到输送产线,如叉取高度过高,存在产品倾倒的风险,均会造成产品报废或不良的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可用于手推车的提升机,包括:
底座;
立架,所述底座的顶端开设有凹槽,且所述立架固定设置在所述凹槽的内腔底端;
支撑架,固定设置在所述立架和所述凹槽的内腔底端之间;
限位板,所述立架的前后两侧一端均设置有限位板;
限位件,与所述限位板的外侧相适配插接;
矩形框,通过销轴转动设置在所述限位件的一侧;
提升机构,设置在所述立架的内侧;
承托机构,设置在所述矩形框的一侧。
优选的,所述矩形框的一侧顶端通过销轴与所述限位件的一侧转动连接。
优选的,所述提升机构包括:安装座,固定设置在所述立架的内侧顶端;伺服电机,固定设置在所述安装座的顶端;第一皮带轮,所述伺服电机的输出端键连接有第一皮带轮;转轴,所述立架的内侧一端上下两侧均通过轴承转动设置有转轴,所述轴承的内环与所述转轴的外壁过盈配合,且所述轴承的外环固定设置在所述立架的内侧;第二皮带轮,键连接设置在位于上侧所述转轴的外壁中部;皮带,所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外壁相适配套接有皮带;链轮,所述转轴的外壁前后两侧均键连接有链轮;链条,位于一侧两个所述链轮的外壁链连接有链条。
优选的,所述所述提升机构还包括:连接杆,所述限位件的内侧一端固定设置有连接杆;连接块,所述链条的一侧固定设置有连接块,且所述连接块固定设置在所述连接杆的一侧。
优选的,所述承托机构包括:条形柱,沿前后方向固定设置在所述矩形框的内侧底端;滑块,所述条形柱的一侧前后两端均沿前后方向开设有第一条形孔,所述滑块与所述第一条形孔的内腔相适配插接;滑动板,固定设置在所述滑块的一侧;叉板,固定设置在所述滑动板的一侧底端。
优选的,所述叉板的底端与所述底座的顶端相接触。
优选的,所述承托机构还包括:支撑杆,沿前后方向固定设置在所述链条的内侧底端;第一液压杆,所述第一液压杆的一端通过销轴与所述支撑杆的底端转动连接,且所述第一液压杆的另一端通过销轴与所述条形柱的一侧转动连接。
优选的,所述承托机构还包括:固定板,固定设置在所述矩形框与所述条形柱之间;第二液压杆,固定设置在所述固定板的一侧;导杆,沿前后方向固定设置在所述条形柱的内腔,且所述滑块与所述导杆的外壁相适配插接;连杆,所述条形柱的顶端前后两侧均开始有第二条形孔,所述滑块的顶端通过销轴转动设置有连杆,且所述连杆的一端延伸出所述第二条形孔的内腔并与所述第二液压杆的底端转动连接。
本发明提出的一种可用于手推车的提升机,有益效果在于:
1、本发明通过设置有承托机构可控制两侧叉板向内侧或外侧移动,从而可对多种大小的手推车进行平稳支撑,通过控制叉板向一侧偏转,可使手推车靠在矩形框上,以避免手推车在提升过程中从叉板的一侧滑落,降低危险性;
2、本发明通过设置有提升机构可控制转轴带动链轮转动,在限位板、限位件、连接块和连接杆的配合下可使链条带动矩形框平稳的向上提升,操作简单,对操作人员的技能要求较低,使用安全。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的右侧示意图;
图3为本发明图2中的A处放大图;
图4为本发明图2中的B处放大图;
图5为本发明条形柱的俯视剖视图;
图6为本发明条形柱的结构示意图。
图中:1、底座,2、立架,3、凹槽,4、支撑架,5、限位板,6、限位件,7、矩形框,8、提升机构,81、安装座,82、伺服电机,83、第一皮带轮,84、转轴,85、第二皮带轮,86、皮带,87、链轮,88、链条,89、连接杆,810、连接块,9、承托机构,91、条形柱,92、滑块,93、第一条形孔,94、滑动板,95、叉板,96、支撑杆,97、第一液压杆,98、固定板,99、第二液压杆,910、导杆,911、连杆,912、第二条形孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种可用于手推车的提升机,包括:底座1、立架2、凹槽3、支撑架4、限位板5、限位件6、矩形框7、提升机构8和承托机构9,底座1的顶端开设有凹槽3,且立架2固定设置在凹槽3的内腔底端,支撑架4固定设置在立架2和凹槽3的内腔底端之间,立架2的前后两侧一端均设置有限位板5,限位件6与限位板5的外侧相适配插接,通过限位板5与限位件6的配合可使矩形框7平稳移动,矩形框7通过销轴转动设置在限位件6的一侧,提升机构8设置在立架2的内侧,承托机构9设置在矩形框7的一侧。
作为优选方案,更进一步的,矩形框7的一侧顶端通过销轴与限位件6的一侧转动连接,矩形框7可绕着限位件6转动。
作为优选方案,更进一步的,提升机构8包括:安装座81、伺服电机82、第一皮带轮83、转轴84、第二皮带轮85、皮带86、链轮87和链条88,安装座81固定设置在立架2的内侧顶端,伺服电机82固定设置在安装座81的顶端,伺服电机82的输出端键连接有第一皮带轮83,伺服电机82为现有技术,伺服电机82可驱动第一皮带轮83绕自身轴线顺时针或逆时针转动,符合本案的伺服电机型号均可使用,立架2的内侧一端上下两侧均通过轴承转动设置有转轴84,轴承的内环与转轴84的外壁过盈配合,且轴承的外环固定设置在立架2的内侧,第二皮带轮85键连接设置在位于上侧转轴84的外壁中部,第一皮带轮83和第二皮带轮85的外壁相适配套接有皮带86,在皮带86的传递下可使第一皮带轮83带动第二皮带轮85转动,转轴84的外壁前后两侧均键连接有链轮87,链条88位于一侧两个链轮87的外壁链连接有链条88。
作为优选方案,更进一步的,提升机构8还包括:连接杆89和连接块810,限位件6的内侧一端固定设置有连接杆89,链条88的一侧固定设置有连接块810,且连接块810固定设置在连接杆89的一侧,链条88传递时可使连接杆89和连接块810带动限位件6移动。
作为优选方案,更进一步的,承托机构9包括:条形柱91、滑块92、第一条形孔93、滑动板94和叉板95,条形柱91沿前后方向固定设置在矩形框7的内侧底端,条形柱91的一侧前后两端均沿前后方向开设有第一条形孔93,滑块92与第一条形孔93的内腔相适配插接,滑块92可通过第一条形孔93进行限位,滑动板94固定设置在滑块92的一侧,叉板95固定设置在滑动板94的一侧底端,滑动板94可带动叉板95移动。
作为优选方案,更进一步的,叉板95的底端与底座1的顶端相接触,以使手推车能够移动到叉板95上。
作为优选方案,更进一步的,承托机构9还包括:支撑杆96和第一液压杆97,支撑杆96沿前后方向固定设置在链条88的内侧底端,第一液压杆97的一端通过销轴与支撑杆96的底端转动连接,且第一液压杆97的另一端通过销轴与条形柱91的一侧转动连接,液压杆97为现有技术,第一液压杆97可在支撑杆96的支撑下推动条形柱91,符合本案的液压杆型号均可使用。
作为优选方案,更进一步的,承托机构9还包括:固定板98、第二液压杆99、导杆910、连杆911和第二条形孔912,固定板98固定设置在矩形框7与条形柱91之间,第二液压杆99固定设置在固定板98的一侧,第二液压杆99为现有技术,第二液压杆99可推动连杆911上下移动,导杆910沿前后方向固定设置在条形柱91的内腔,且滑块92与导杆910的外壁相适配插接,通过设置有导杆910可使滑块92稳定移动,条形柱91的顶端前后两侧均开始有第二条形孔912,滑块92的顶端通过销轴转动设置有连杆911,且连杆911的一端延伸出第二条形孔912的内腔并与第二液压杆99的底端转动连接,在连杆911的推动下,使滑块92在导杆910的限制下向外侧移动,以使滑块92带动滑动板94和叉板95向外侧移动。
其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
步骤一:将手推车推动至底座1上,接通伺服电机82、第一液压杆97和第二液压杆99的外接电源,控制第二液压杆99启动,第二液压杆99可推动连杆911的顶端向下移动,从而可在连杆911的推动下,使滑块92在导杆910的限制下向外侧移动,以使滑块92带动滑动板94和叉板95向外侧移动,从而可扩大两个叉板95之间的间距,以能够适应不同大小的推车,以使推车能够被平稳叉起;
步骤二:控制伺服电机82启动,伺服电机82可驱动第一皮带轮83绕自身轴线逆时针转动,从而在皮带86的带动下可使第二皮带轮85带动转轴84绕自身轴线逆时针转动,以使两侧的链轮87转动,进而可带动链条88带动连接块810向上传递,以带动连接杆89向上传递,使限位件6带动矩形框7向上提升,可使叉板95将手推车叉起来;
步骤三:在将手推车叉起过程中,控制第一液压杆97启动,第一液压杆97可在支撑杆96的支撑下推动条形柱91,以使矩形框7绕着限位件6向上转动,从而可使叉板95将手推车向一侧倾斜,以避免手推车通过叉板95的一侧滑落,降低风险,有利于广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可用于手推车的提升机,其特征在于,包括:
底座(1);
立架(2),所述底座(1)的顶端开设有凹槽(3),且所述立架(2)固定设置在所述凹槽(3)的内腔底端;
支撑架(4),固定设置在所述立架(2)和所述凹槽(3)的内腔底端之间;
限位板(5),所述立架(2)的前后两侧一端均设置有限位板(5)
限位件(6),与所述限位板(5)的外侧相适配插接;
矩形框(7),通过销轴转动设置在所述限位件(6)的一侧;
提升机构(8),设置在所述立架(2)的内侧;
承托机构(9),设置在所述矩形框(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述矩形框(7)的一侧顶端通过销轴与所述限位件(6)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述提升机构(8)包括:
安装座(81),固定设置在所述立架(2)的内侧顶端;
伺服电机(82),固定设置在所述安装座(81)的顶端;
第一皮带轮(83),所述伺服电机(82)的输出端键连接有第一皮带轮(83);
转轴(84),所述立架(2)的内侧一端上下两侧均通过轴承转动设置有转轴(84),所述轴承的内环与所述转轴(84)的外壁过盈配合,且所述轴承的外环固定设置在所述立架(2)的内侧;
第二皮带轮(85),键连接设置在位于上侧所述转轴(84)的外壁中部;
皮带(86),所述第一皮带轮(83)和所述第二皮带轮(85)的外壁相适配套接有皮带(86);
链轮(87),所述转轴(84)的外壁前后两侧均键连接有链轮(87);
链条(88),位于一侧两个所述链轮(87)的外壁链连接有链条(88)。
4.根据权利要求3所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述所述提升机构(8)还包括:
连接杆(89),所述限位件(6)的内侧一端固定设置有连接杆(89);
连接块(810),所述链条(88)的一侧固定设置有连接块(810),且所述连接块(810)固定设置在所述连接杆(89)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述承托机构(9)包括:
条形柱(91),沿前后方向固定设置在所述矩形框(7)的内侧底端;
滑块(92),所述条形柱(91)的一侧前后两端均沿前后方向开设有第一条形孔(93),所述滑块(92)与所述第一条形孔(93)的内腔相适配插接;
滑动板(94),固定设置在所述滑块(92)的一侧;
叉板(95),固定设置在所述滑动板(94)的一侧底端。
6.根据权利要求5所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述叉板(95)的底端与所述底座(1)的顶端相接触。
7.根据权利要求5所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述承托机构(9)还包括:
支撑杆(96),沿前后方向固定设置在所述链条(88)的内侧底端;
第一液压杆(97),所述第一液压杆(97)的一端通过销轴与所述支撑杆(96)的底端转动连接,且所述第一液压杆(97)的另一端通过销轴与所述条形柱(91)的一侧转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种可用于手推车的提升机,其特征在于:所述承托机构(9)还包括:
固定板(98),固定设置在所述矩形框(7)与所述条形柱(91)之间;
第二液压杆(99),固定设置在所述固定板(98)的一侧;
导杆(910),沿前后方向固定设置在所述条形柱(91)的内腔,且所述滑块(92)与所述导杆(910)的外壁相适配插接;
连杆(911),所述条形柱(91)的顶端前后两侧均开始有第二条形孔(912),所述滑块(92)的顶端通过销轴转动设置有连杆(911),且所述连杆(911)的一端延伸出所述第二条形孔(912)的内腔并与所述第二液压杆(99)的底端转动连接。
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