CN213950452U

CN213950452U - 一种汽车玻璃电动提升机

Info

Publication number: CN213950452U
Application number: CN202022190901.5U
Authority: CN
Inventors: 杨海峰; 孙俊达; 刘林魁; 高峰; 李鹏飞
Original assignee: Beijing Yanling Jiaye Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Beijing Yanling Jiaye Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-08-13
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车玻璃电动提升机，包括第一固定底座、垂直对称设置于第一固定底座上端的支撑架、设置于支撑架端面的抓取装置、配合抓取装置的升降装置和控制器，所述支撑架上端设有配合升降装置的驱动装置，任一所述支撑架的内侧面设有垂直导轨，所述抓取装置包括配合垂直导轨的滑块、设置于滑块侧面的提升臂和设置于提升臂上端的若干真空吸盘，所述升降装置包括连接于滑块的链条机构和配合链条机构的驱动机构，所述链条机构设有配合滑块的配重装置。本实用新型目的解决现有技术中玻璃运输中的问题，提供一种用于汽车玻璃的自动电动提升机，更加平稳紧密，提高工作效率。

Description

一种汽车玻璃电动提升机

技术领域

本实用新型涉汽车技术领域，具体领域为一种汽车玻璃电动提升机。

背景技术

汽车工业在迅速的发展,汽车生产线在设计制造时采用高效智能的生产设备, 挡风玻璃为车室空间内部保温、防风、安全起着重要作用，因此密封性起着重要作用。玻璃的安装过程包括这样几个步骤：对玻璃进行分类、将经过分类的玻璃输送到生产线上、对玻璃进行位置对中调节、对玻璃涂布密封胶、玻璃翻转提升后由移栽机抓取安装在车体上，小车车身高度多在1.6米-1.8米之间，输运线高度为750-800mm之间，因此，玻璃涂胶后需要提升装置将玻璃提升至需求高度，提升装置主要是将玻璃由输运线目前大多数玻璃生产线的提升采用的是气缸传动，利用气缸提升到一定行程。但由于气缸传动输出力和力矩不大，传动效率较低；空气有压缩性，实现精密控制困难，容易导致提升玻璃时会发生倾斜，运行不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中玻璃运输中的问题，提供一种用于汽车玻璃的自动电动提升机，更加平稳紧密，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车玻璃的自动电动提升机，包括第一固定底座、垂直对称设置于第一固定底座上端的支撑架、设置于支撑架端面的抓取装置、配合抓取装置的升降装置和控制器，所述支撑架上端设有配合升降装置的驱动装置，任一所述支撑架的内侧面设有垂直导轨，所述抓取装置包括配合垂直导轨的滑块、设置于滑块侧面的提升臂和设置于提升臂上端的若干真空吸盘，所述升降装置包括连接于滑块的链条机构和配合链条机构的驱动机构，所述链条机构设有配合滑块的配重装置。

优选的，所述提升臂包括固定于滑块的第一固定板、水平设置于固定板侧部的提升臂和倾斜设置于提升臂与第一固定板件的加强臂。

优选的，任一所述真空吸盘下端设有吸盘杆，所述第一固定板设有配合任一吸盘杆的第二固定底座，所述吸盘杆与第二固定底座的连接方式为可调节升降的螺纹结构。

优选的，所述支撑架的外侧面设有拖链支架和配合拖链支架的固定拖链。

优选的，所述第一固定底座设有行程开关，所述抓取装置的侧面设有配合行程开关的行程开关感应杆，所述行程开关电连接于控制器。

优选的，所述第一固定底座的下端设有若干第二固定板，任一所述第二固定板设有若干光孔，配合任一光孔设有地锚螺栓。

优选的，所述链条机构包括套设于支撑架上端的辊轴、对称套于滚轴两侧的第一从动链轮、配合任一第一从动链轮的垂直链条和套设于滚轴的第二从动链轮，所述滑块上端设有配合任一垂直链条的第一吊耳。

优选的，所述驱动装置包括旋转电机、同轴设置于驱动电机输出端的主动链轮和配合主动链轮与第二从动链轮的传动链条，所述旋转电机电连接于控制器。

优选的，所述配重装置包括设置于对称支撑架间的配重箱、套设于辊轴中端的曳引轮和配合曳引轮的牵引绳，所述配重箱的上端设有配合牵引绳一端的第二吊耳，所述滑块的上端设有配合牵引绳另一端的第三吊耳。

优选的，所述配重箱的两侧设有导轮组，任一所述支撑架内侧面垂直设有配合任一导轮组的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）使用电机驱动装置，使装置运行更加平稳精密；

2）抓取装置侧面矩管支撑形成三角形，结构更加稳定；

3）支撑架2上下两侧固定有行程开关，通过开关位置检测使得机构稳定；

4）链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体示意图；

图2为本实用新型的端面示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧面示意图；

图中：1、第一固定底座；2、支撑架；3、垂直导轨；4、滑块；5、提升臂；6、真空吸盘；7、导轮组；8、加强臂；9、吸盘杆；10、第二固定底座；11、固定拖链；12、行程开关；13、行程开关感应杆；14、第二固定板；15、光孔；16、辊轴；17、第一从动链轮；18、玻璃；19、第一吊耳；20、旋转电机；21、主动链轮；22、传动链条；23、配重箱；24、曳引轮；25、第二吊耳；26、第三吊耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车玻璃电动提升机，包括第一固定底座1、垂直对称设置于第一固定底座1上端的支撑架2、设置于支撑架2端面的抓取装置、配合抓取装置的升降装置和控制器，所述支撑架2上端设有配合升降装置的驱动装置，任一所述支撑架2的内侧面设有垂直导轨3，所述抓取装置包括配合垂直导轨3的滑块4、设置于滑块4侧面的提升臂5和设置于提升臂5上端的若干真空吸盘6，所述升降装置包括连接于滑块4的链条机构和配合链条机构的驱动机构，所述链条机构设有配合滑块4的配重装置。

本实用新型中，第一固定底座1使用矩管结构支撑整体结构部件，以第一固定底座1的终端为中轴线，在第一固定底座1上端以中轴线对称架设两个支撑架2，每个支撑架2的内侧面对称固定有THK系列导向轨方便升降装置进行；提升臂5上的真空吸盘6用于吸附抓取玻璃18，驱动机构通过链条机构带动滑块4在垂直导轨3上做上下移动，使得抓取装置随着滑块4在支撑架2做上下运动。

所述提升臂5包括固定于滑块4的第一固定板、水平设置于固定板侧部的提升臂5和倾斜设置于提升臂5与第一固定板件的加强臂8。

在本实用新型中，提升臂5与滑块4间通过固定板固定连接，增加了接触面积，增强了连接的稳固行；真空吸盘6设置于提升臂5上，提升臂5用于玻璃18的支撑，而通过真空吸盘6的气压调节抓取玻璃18；加强臂8为倾斜设置，与提升臂5和固定板间形成三角结构，提高在移动过程中平稳性。

任一所述真空吸盘6下端设有吸盘杆9，所述第一固定板设有配合任一吸盘杆9的第二固定底座10，所述吸盘杆9与第二固定底座10的连接方式为可调节升降的螺纹结构。

在本实用新型中，吸盘杆9为螺丝结构通过螺纹调节升降，以适用不同弧度的玻璃18高低位置变化。

所述支撑架2的外侧面设有拖链支架和配合拖链支架的固定拖链11。

在本实用新型中，拖链的设置使得线缆等随工件运动防止电缆折损。

所述第一固定底座1设有行程开关12，所述抓取装置的侧面设有配合行程开关12的行程开关感应杆13，所述行程开关12电连接于控制器。

在本实用新型中，在支撑架2面的上下极限位置均设置行程开关12，当抓取装置移动的时候，抓取装置上的行程开关感应杆13能触碰到行程开关12，行程开关12将信号传送给控制器，使得控制器能检测进行位置的情况。

所述第一固定底座1的下端设有若干第二固定板14，任一所述第二固定板14设有若干光孔15，配合任一光孔15设有地锚螺栓。

在本实用新型中，第一固定底座1通过地锚螺栓贯穿光孔15和底面将整体固定在地面上。

所述链条机构包括套设于支撑架2上端的辊轴16、对称套于滚轴两侧的第一从动链轮17、配合任一第一从动链轮17的垂直链条和套设于滚轴的第二从动链轮，所述滑块4上端设有配合任一垂直链条的第一吊耳19。

所述驱动装置包括旋转电机20、同轴设置于驱动电机输出端的主动链轮21和配合主动链轮21与第二从动链轮的传动链条22，所述旋转电机20电连接于控制器。

在本实用新型中，驱动装置通过驱动链条机构来控制抓取装置的上下移动，旋转电机20的输出端与主动链轮21轴向固定，通过提升速度、主从动链轮之间的传动比确定电机转速，传动比越大电机转速越低，功率越小从而可以选择更加物美价廉的电机产品。

当旋转电机20输出端带动主动链轮21进行旋转，传动链条22触发第二从动链轮进行旋转，使得辊轴16进行旋转，从而带动第一从动链轮17旋转，配合第一从动链轮17的垂直链条做提升和下落运动，从而带动滑块4移动，实现设有挡风玻璃18的抓取装置升降。

所述配重装置包括设置于对称支撑架2间的配重箱23、套设在于辊轴16终端的曳引轮24和配合曳引轮24的牵引绳，所述配重箱23的上端设有配合牵引绳一端的第二吊耳25，所述滑块4的上端设有配合牵引绳另一端的第三吊耳26。

在本实用新型中，滑块4与配重箱23对称挂在曳引轮24的两侧，在抓取装置半载时和配重箱23的重量基本相等，此时旋转电机20只需要克服摩擦力做功就可以驱动升降装置。

所述配重箱23的两侧设有导轮组7，任一所述支撑架2内侧面垂直设有配合任一导轮组7的导向槽。

在本实用新型中，配重箱23上端设有第二吊耳25，滑块4的上端设有第三吊耳26，钢丝绳一端连接第二吊耳25，另一端连接第三吊耳26，使得配重箱23与滑块4对称悬挂，配重装置一方面可以减轻旋转电机20负载，另一方面可以防止滑块4下落时产生溜滑现象，配重箱23的两个侧面分别上下均设置带有凹槽的导向轮，这样能与支撑架2上的导向槽相配合，可以保证配重装置的垂直度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：包括第一固定底座、垂直对称设置于第一固定底座上端的支撑架、设置于支撑架端面的抓取装置、配合抓取装置的升降装置和控制器，所述支撑架上端设有配合升降装置的驱动装置，任一所述支撑架的内侧面设有垂直导轨，所述抓取装置包括配合垂直导轨的滑块、设置于滑块侧面的提升臂和设置于提升臂上端的若干真空吸盘，所述升降装置包括连接于滑块的链条机构和配合链条机构的驱动机构，所述链条机构设有配合滑块的配重装置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述提升臂包括固定于滑块的第一固定板、水平设置于固定板侧部的提升臂和倾斜设置于提升臂与第一固定板件的加强臂。

3.根据权利要求2所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：任一所述真空吸盘下端设有吸盘杆，所述第一固定板设有配合任一吸盘杆的第二固定底座，所述吸盘杆与第二固定底座的连接方式为可调节升降的螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述支撑架的外侧面设有拖链支架和配合拖链支架的固定拖链。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述第一固定底座设有行程开关，所述抓取装置的侧面设有配合行程开关的行程开关感应杆，所述行程开关电连接于控制器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述第一固定底座的下端设有若干第二固定板，任一所述第二固定板设有若干光孔，配合任一光孔设有地锚螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述链条机构包括套设于支撑架上端的辊轴、对称套于滚轴两侧的第一从动链轮、配合任一第一从动链轮的垂直链条和套设于滚轴的第二从动链轮，所述滑块上端设有配合任一垂直链条的第一吊耳。

8.根据权利要求7所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述驱动装置包括旋转电机、同轴设置于驱动电机输出端的主动链轮和配合主动链轮与第二从动链轮的传动链条，所述旋转电机电连接于控制器。

9.根据权利要求8所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述配重装置包括设置于对称支撑架间的配重箱、套设于辊轴中端的曳引轮和配合曳引轮的牵引绳，所述配重箱的上端设有配合牵引绳一端的第二吊耳，所述滑块的上端设有配合牵引绳另一端的第三吊耳。

10.根据权利要求9所述的一种汽车玻璃电动提升机，其特征在于：所述配重箱的两侧设有导轮组，任一所述支撑架内侧面垂直设有配合任一导轮组的导向槽。