CN104773532A - 一种移动顶升式装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动顶升式装车机，属于机械传送技术领域。它包括机架、车轮、第二传送辊装置、电机与减速箱，电机与减速箱传动连接，第二传送辊装置包括第二传送辊、支架和连杆，连杆两端分别转动连接有第二传送辊，两第二传送辊之间连接有传送带，减速箱通过皮带与第二传送辊传动连接。本发明可实现对第二传送辊装置上的传送带的主动驱动和叉车直接将货物放在传送带上的操作的功能，避免由人工将货物由传送带旁搬运至传送带上来实现对货物的装车操作，实现由叉车到本转运装置再到装车机的完全自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了装车效率；并能实现对本装置的传送带与装车机的传送带实现对轨操作。

Description

一种移动顶升式装车机

技术领域

本发明属于机械传送技术领域，更具体地说，涉及一种移动顶升式装车机。

背景技术

    装卸货物，特别是那些需要输送至高处的货物，往往需要搭梯子、铺跳板，需要多名人员配合共同作业。尤其在搬运一些重量大、体积大的货物时，如果没有一台有效地装卸货物的装置或方法，那将给作业人员带来巨大的困难。

目前，现有的装车机在货物装车时，常常采用伸缩皮带伸缩来实现对货物的装车操作，但是对于装车机而言普遍存在这样的问题，一是在将货物由叉车运送至装车机的伸缩皮带旁时，必须先将货物放于地上，再由人工搬运至伸缩皮带上实现对货物的装车操作；二是在货物由装车机传送带传送至末端，即传送至车厢内时，往往需要工人及时地将货物搬下移至货车内堆叠好，否则很容易出现货物堆积在装车机传送带末端或者掉落在车厢内的底板上，造成货车内货物的堆积而造成杂乱无章的现象出现，并且极其占据货车箱内有限的空间。如中国专利号为201210063029.5公开了一种顶升式伸缩皮带装车机装卸货物的方法，其包括以下步骤：液压登车板通过调整上扬和下降的角度与车厢底板连接；皮带伸缩机向车厢内方向伸缩，推动站车，所述站车通过所述液压登车板登车并进入所述车厢内；传送并摆放货物。其虽具有水平伸缩装卸车和对不同高度车辆的登车作业功能和直升降装卸功能，但其仍存在由人工将货物由伸缩皮带旁搬运至伸缩皮带上来实现对货物的装车操作和需要工人及时地将货物搬下移至货车内堆叠好，否则很容易出现货物堆积在装车机传送带末端或者掉落在车厢内的底板上，造成货车内货物的堆积而造成杂乱无章的现象出现的问题，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了装车效率，且装车自动化程度较低。又如中国专利号为200520036927.7公开了一种拖拉机自走液压升降式传送装置，其由拖拉机。离合器皮带轮、发动机皮带轮、传送带支架、油缸、油缸座、上驮轮、下驮轮、传送带、轴承座、皮带等组成，用拖拉机改进制作成自走液压升降式传送装置，利用拖拉机做动力，可任意移动自走液压升降式传送装置，其可以将笨重的物体进行传送装车，并能方便的自动液压升降和能够开动到所需地方进行装车，进行码跺堆积笨重物料的优点，但是其也仍然存在必须由人工将货物由传送带旁搬运至传送带上来实现对货物的装车操作和需要工人及时地将货物搬下移至货车内堆叠好，否则很容易出现货物堆积在装车机传送带末端或者掉落在车厢内的底板上，造成货车内货物的堆积而造成杂乱无章的现象出现的问题，不仅提高了工人的劳动强度，还降低了装车效率，且装车自动化程度较低。

    因此，为解决上述中装车机所存在的缺陷，急需一种可实现叉车直接将货物防止传送带上，并且在装车机的末端具有货物暂存装置，即一种移动顶升式装车机。

发明内容

1、要解决的问题

    针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种移动顶升式装车机，其可实现对第二传送辊装置上的传送带的主动驱动和叉车直接将货物放在传送带上的操作的功能，避免由人工将货物由传送带旁搬运至传送带上来实现对货物的装车操作，实现由叉车到本转运装置再到装车机的完全自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了装车效率；并能实现对本装置的传送带与装车机的传送带实现对轨操作。

2、技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种移动顶升式装车机，包括机架、设于所述机架下方成对设置的车轮、转运装置、传送装置和驱动机构，所述转运装置包括传送辊装置、驱动装置和支撑装置，所述传送辊装置包括设于所述机架中部的第一传送辊装置，所述第一传送辊装置包括第一传送辊、成对且平行固定于传送辊两端并与所述传送辊转动连接的支架和固定在沿所述车轮前进所在方向的两支架的顶端的连杆，所述两第二传送辊之间连接有传送带；所述传送装置包括第二传送辊装置、固定在所述机架上的第二转轴、与所述第二转轴转动连接的第二连杆和传送架和固定于所述机架上并与所述传送架铰接的第二液压缸，所述第二传送辊装置包括第二传送辊、第二传送带，所述传送架的上端与所述第二传送辊转动连接，所述传送架的另一端通过所述第二连杆与所述第二传送辊转动连接；所述驱动机构包括固定于所述机架上的第二电机和第一电机、第二皮带和第一皮带，所述第二电机驱动的减速箱输出轴与所述第二皮带连接，所述第二皮带还与所述第一传送辊连接，所述第一电机驱动的减速箱输出轴与所述第一皮带连接，所述第一皮带还与所述第二转轴连接。

    进一步地，还包括缓存装置，所述缓存装置包括第三滚轮、缓存架和第一液压缸，所述缓存架与所述传送架转动连接，所述缓存架上在同一水平面并排设有5-7个所述第三滚轮，所述第一液压缸的两端分别与所述缓存架和所述传送架铰接。

进一步地，所述缓存架上在同一水平面并排设有7个所述第三滚轮。

进一步地，还包括设于所述机架两边缘的且相同的第三传送辊装置与第四传送辊装置，所述第三传送辊装置包括第三传送辊、成对且平行固定在所述机架左右两端的支架和固定在沿所述车轮前进所在方向的两支架的顶端的第一连杆。

进一步地，所述第三传送辊装置所包括的第三传送辊与所述第四传送辊装置所包括的第四传送辊之间均连接有传送带。

    进一步地，所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间的间距相等，且所述间距均在80-200mm之间。

进一步地，所述转运装置还包括等间距的设于置于所述传送辊上端面的所述传送带下方的滚轮。

进一步地，所述传送装置还包括等间距的设于置于所述第二传送辊上端面的所述传送带下方的滚轮。

    更进一步地，所述第一传送辊的宽度范围在300-680mm之间。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

   （1）本发明通过采用电机驱动第一传送辊可实现本发明中的转运装置主动驱动的功能，再结合第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间设有的大于叉车货叉宽度的间隙，使得叉车可以在沿着该间隙方向将货叉置入该间隙内，实现叉车直接将货物放在传送带上的操作，从而避免由人工将货物由传送带旁搬运至传送带上来实现对货物的装车操作，实现由叉车到本转运装置再到装车机的完全自动化操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了装车效率；

   （2）本发明还通过设有的缓存装置，从而避免出现货物堆积在装车机传送带末端或者掉落在车厢内的底板上，造成货车内货物的堆积而造成杂乱无章的现象出现，从而不仅降低了工人的劳动强度，还提高了装车效率和装车自动化程度；

   （3）本发明可任意移动本顶升式装车机，其可以将笨重的物体进行传送装车，并能方便的自动液压升降和能够移动到所需地方进行装车，进行码跺堆积笨重物料的优点，并能通过第一液压缸始终保证缓存装置的水平，保证在缓存装置上缓存的物料不会滚落；

   （4）本发明通过将传送带装置初始端的传送辊高度略低于所述转运装置上的传送辊高度，使得货物由转运装置上的传送带经由传送装置上的传送带时实现货物传送的可持续输送，避免货物在两传送带之间传送时的不连续性，避免货物的掉落；

   （5）本发明该设备结构简单、设计合理、易于制造和易于实施的优点，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转运装置的侧视结构示意图；

图3为本发明转运装置的正视结构示意图。

图中：1、机架；2、支架；3、第一传送辊；4、第一传送带；5、第一滚轮；6、第一连杆；7、第二传送辊；8、第二连杆；9、第二传送带；10、第二滚轮；11、第三滚轮；12、缓存架；13、第一液压缸；14、第一转轴；15、传送架；16、第二液压缸；17、车轮；18、第二转轴；19、第一皮带；20、第一电机；21、第二电机；22、第二皮带；23、第三传送辊；24、第四传送辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种移动顶升式装车机，包括机架1和设于所述机架1下方成对设置的车轮17、转运装置、传送装置和驱动机构，所述转运装置包括传送辊装置、驱动装置和支撑装置，所述传送辊装置包括设于所述机架1中部的第一传送辊装置，所述第一传送辊装置包括第一传送辊23、成对且平行固定于传送辊两端并与所述传送辊转动连接的支架2和固定在沿所述车轮17前进所在方向的两支架2的顶端的连杆6，所述两第一传送辊23之间连接有传送带4；所述传送装置包括第二传送辊装置、固定在所述机架1上的第二转轴18、与所述第二转轴18转动连接的第二连杆8和传送架15和固定于所述机架1上并与所述传送架15铰接的第二液压缸16，所述第二传送辊装置包括第二传送辊7、第二传送带9，所述传送架15的上端与所述第二传送辊7转动连接，所述传送架15的另一端通过所述第二连杆8与所述第二传送辊7转动连接；所述驱动机构包括固定于所述机架1上的第二电机21和第一电机20、第二皮带22和第一皮带19，所述第二电机21驱动的减速箱输出轴与所述第二皮带22连接，所述第二皮带还与所述第一传送辊23连接，所述第一电机20驱动的减速箱输出轴与所述第一皮带19连接，所述第一皮带19还与所述第二转轴18连接。

另外，本发明还包括设于所述机架1两边缘的且相同的第三传送辊装置与第四传送辊装置，所述第三传送辊装置包括第三传送辊3、成对且平行固定在所述机架1左右两端的支架2和固定在沿所述车轮17前进所在方向的两支架2的顶端的第一连杆6。所述第三传送辊装置所包括的第三传送辊3与所述第四传送辊装置所包括的第四传送辊24之间均连接有传送带4。所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第三传送辊装置之间的间距相等，且所述间距均在80-200mm之间，保证叉车的货叉可以顺利的在所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间的间隙内放置、插入与抽出的操作，实现叉车直接将货物放在传送带上的操作，从而避免由人工将货物由传送带旁搬运至传送带上来实现对货物的装车操作，实现由叉车到本转运装置再到装车机的完全自动化操作，极大地降低了工人的劳动强度，提高了装车效率。所述转运装置还包括等间距的设于置于所述传送辊上端面的所述传送带4下方的滚轮5，提高对置于传送带上的货物的支撑传送作用，避免传送带因承受的压力较大而向下变形，从而使得传送带紧绷，严重影响传送效果和传送带的使用寿命。所述传送装置还包括等间距的设于置于所述第二传送辊7上端面的所述传送带9下方的滚轮10，同样，所述滚轮10提高了对置于传送带上的货物的支撑传送作用，避免传送带因承受的压力较大而向下变形，从而使得传送带紧绷，严重影响传送效果和传送带的使用寿命。所述第一传送辊23的宽度范围在300-680mm之间，保证叉车两货叉之间的间距始终稍大于所述第一传送辊23的宽度。传送带装置初始端的传送辊高度略低于所述转运装置上的传送辊高度，使得货物由转运装置上的传送带经由传送装置上的传送带时实现货物传送的可持续输送，避免货物在两传送带之间传送时的不连续性，避免货物的掉落。

使用时，首先将本发明的缓存装置推送至车厢中，并通过控制第二液压缸的缩短与伸长，使得传送装置以所述第二转轴为旋转中心旋转，从而来调节所述缓存装置最佳工作高度，并通过控制第一液压缸的伸缩来调节缓存装置的水平度，保证在缓存装置上缓存的物料不会滚落。然后启动电机，然后由叉车将货物经由货叉放入所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间的间隙内，保证货物落至传送带上后抽出货叉，货物在传送带的主动传送下将货物传送至装车机的上升传送带上，然后传送至装车机上传送带的顶端后由工人搬至车厢内，实现装车的自动化操作。

实施例2

    在实施例1的基础上，还包括本发明还包括缓存装置，所述缓存装置包括第三滚轮11、缓存架12和第一液压缸13，所述缓存架12与所述传送架15转动连接，所述缓存架12上在同一水平面并排设有7个所述第三滚轮11，所述第一液压缸13的两端分别与所述缓存架12和所述传送架15铰接。所述缓存架12上在同一水平面并排设有6个所述第三滚轮11。通过设有的缓存装置，从而避免出现货物堆积在装车机传送带末端或者掉落在车厢内的底板上，造成货车内货物的堆积而造成杂乱无章的现象出现，从而不仅降低了工人的劳动强度，还提高了装车效率和装车自动化程度。

使用时，首先将本发明的缓存装置推送至车厢中，并通过控制第二液压缸的缩短与伸长，使得传送装置以所述第二转轴为旋转中心旋转，从而来调节所述缓存装置最佳工作高度，并通过控制第一液压缸的伸缩来调节缓存装置的水平度，保证在缓存装置上缓存的物料不会滚落。然后启动电机，然后由叉车将货物经由货叉放入所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间的间隙内，保证货物落至传送带上后抽出货叉，货物在传送带的主动传送下将货物传送至装车机的上升传送带上，然后落至缓存装置上等待工人搬至车厢内，实现装车的自动化操作。

实施例3

同实施例2，所不同的是所述缓存架12上在同一水平面并排设有5个所述第三滚轮11，在保证可以缓存物料的前提下，最大限度地降低设备的成本，适用于较小物料的缓存。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动顶升式装车机，包括机架（1）和设于所述机架（1）下方成对设置的车轮（17），

其特征在于：还包括转运装置、传送装置和驱动机构，所述转运装置包括传送辊装置、驱动装置和支撑装置，所述传送辊装置包括设于所述机架（1）中部的第一传送辊装置，所述第一传送辊装置包括第一传送辊（23）、成对且平行固定于传送辊两端并与所述传送辊转动连接的支架（2）和固定在沿所述车轮（17）前进所在方向的两支架（2）的顶端的连杆（6），所述两第二传送辊（23）之间连接有传送带（4）；所述传送装置包括第二传送辊装置、固定在所述机架（1）上的第二转轴（18）、与所述第二转轴（18）转动连接的第二连杆（8）和传送架（15）和固定于所述机架（1）上并与所述传送架（15）铰接的第二液压缸（16），所述第二传送辊装置包括第二传送辊(7)、第二传送带(9)，所述传送架(15)的上端与所述第二传送辊(7)转动连接，所述传送架(15)的另一端通过所述第二连杆(8)与所述第二传送辊(7)转动连接；所述驱动机构包括固定于所述机架(1)上的第二电机(21)和第一电机(20)、第二皮带(22)和第一皮带(19)，所述第二电机(21)驱动的减速箱输出轴与所述第二皮带(22)连接，所述第二皮带还与所述第一传送辊(23)连接，所述第一电机(20)驱动的减速箱输出轴与所述第一皮带(19)连接，所述第一皮带(19)还与所述第二转轴(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：还包括缓存装置，所述缓存装置包括第三滚轮(11)、缓存架(12)和第一液压缸(13)，所述缓存架(12)与所述传送架(15)转动连接，所述缓存架(12)上在同一水平面并排设有5-7个所述第三滚轮(11)，所述第一液压缸(13)的两端分别与所述缓存架(12)和所述传送架(15)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述缓存架(12)上在同一水平面并排设有7个所述第三滚轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：还包括设于所述机架（1）两边缘的且相同的第三传送辊装置与第四传送辊装置，所述第三传送辊装置包括第三传送辊(3)、成对且平行固定在所述机架(1)左右两端的支架(2)和固定在沿所述车轮(17)前进所在方向的两支架（2)的顶端的第一连杆(6)。

5.根据权利要求4所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述第三传送辊装置所包括的第三传送辊(3)与所述第四传送辊装置所包括的第四传送辊(24)之间均连接有传送带(4)。

6.根据权利要求1或4所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述第一传送辊装置分别与第三传送辊装置和第四传送辊装置之间的间距相等，且所述间距均在80-200mm之间。

7.根据权利要求1或4所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述转运装置还包括等间距的设于置于所述传送辊上端面的所述传送带(4)下方的滚轮(5)。

8.根据权利要求1所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述传送装置还包括等间距的设于置于所述第二传送辊（7）上端面的所述传送带(9)下方的滚轮(10)。

9.根据权利要求1所述的一种移动顶升式装车机，其特征在于：所述第一传送辊(23)的宽度范围在300-680mm之间。