CN111573324A - 一种半自动卸车机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动卸车机,包括:移动台车、输送带A、输送带B、液压泵站、调整液压缸A、调整液压缸B、输送带C、输送带D、导向滚轮和控制装置;其通过调整液压缸A调节输送带B的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,通过调整液压缸B调节输送带C,使其保持水平,移动移动台车,通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部,通过输送带D将袋子拖拽到辊道D上,进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放,从而实现了自动化卸车,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及皮带运输机和卸车机技术领域,特别涉及一种半自动卸车机。
背景技术
随着工程车车辆载重量的提高,人工卸车的压力也越来越大,特别是袋装散料,几乎全部由人工搬运,为此,人们发明了多种卸车机器,例如专利号为:2017111632992的中国发明专利公开了一种装卸车机械装置,其包括装配面板、底座、滑动槽、滑动底座、垂直基座、垂直支柱、转接块、延伸杆、连接杆、触头连接端、搬 运触头、倾斜板和感应板,装配面板安装在底座上方,滑动槽安装在装配面板与底座之间,滑动底座与滑动槽连接,垂直基座安装在滑动底座上,触头连接端安装在连接杆下方,其利用装配面板与延伸滑动组件来代替人力进行装卸,当货物放置在感应板的位置时,延伸杆即可控制触头进行抓取位移,节约了人力搬运的步骤,搬运效率较高,减少了劳动强度,加快了施工进展;
而袋装散料没有可供抓取的吊耳,如上述装卸车机械装置其触头很难抓取袋装散料,且一般的袋装散料如水泥等,其质量较大,强行抓取装卸很容易造成袋子破损,从而造成物料散落,因此,为了满足生产及作业要求,急需一种经济,操作方便的半自动卸车机来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种半自动卸车机,其通过调整液压缸A调节输送带B的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,通过调整液压缸B调节输送带C,使其保持水平,移动移动台车,通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部,通过输送带D将袋子拖拽到辊道D上,进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放,从而实现了自动化卸车,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。
本发明所使用的技术方案是:一种半自动卸车机,包括:移动台车、输送带A、输送带B、液压泵站、调整液压缸A、调整液压缸B、输送带C、输送带D、导向滚轮和控制装置;
所述移动台车的上面左侧安装有输送带A,右侧安装液压泵站和调整液压缸A,侧面设置有控制装置;所述输送带B的左端可转动的铰接在输送带A右端的移动台车的上面,所述输送带C可转动的铰接在输送带B的右端,所述输送带C的右端上方设置有输送带D,所述导向滚轮转动安装在输送带D右端的两侧;
所述调整液压缸A的缸座安装在支撑架上,其伸出杆铰接在输送带B的底面右端;所述调整液压缸B的缸座安装在输送带B的支撑臂上,其伸出杆铰接在输送带C的底面右端;
所述调整液压缸A调节输送带B的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,所述调整液压缸B调节输送带C,使其保持水平,移动移动台车,通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部,所述输送带D将袋子拖拽到辊道D上,进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放。
进一步地,所述移动台车包括:车身、支撑架和车轮;
所述车身右端上部设置有支撑架,车身底部均匀安装有若干车轮。
进一步地,所述输送带A包括:固定支架、驱动电机A和辊道A;
所述固定支架呈直角折弯形状,一个直角边固定安装在移动台车的上面,另一个直角边外侧安装有驱动电机A,所述驱动电机A的电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道A移动。
进一步地,所述输送带B包括:支撑槽钢B、驱动电机B、辊道B、支撑臂和护板B;
所述支撑槽钢B左端转动铰接在移动台车的上面,所述驱动电机B固定安装在支撑槽钢B上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道B移动,所述支撑槽钢B上端安装有护板B,下端右侧设置有支撑臂。
进一步地,所述输送带C包括:支撑槽钢C、驱动电机C、辊道C和护板C;
所述支撑槽钢C可转动的铰接在输送带B的右端,所述驱动电机C固定安装在支撑槽钢C上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道C移动,所述支撑槽钢C上端安装有护板C。
进一步地,所述输送带D包括:支撑槽钢D、驱动电机D、辊道D、连杆、调整缓冲弹簧和弹性张紧导向;
所述连杆一端铰接在输送带C的支撑槽钢C上,另一端与支撑槽钢D相连接,所述驱动电机D固定安装在支撑槽钢D上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道D移动,所述调整缓冲弹簧一端与支撑槽钢C相连接,另一端与支撑槽钢D相连接,所述弹性张紧导向一端与支撑槽钢C相连接,另一端与输送带C右端的辊子相连接。
进一步地,所述导向滚轮采用尼龙材料制作而成。
进一步地,所述控制装置包括:PLC控制器、控制按钮和显示器;所述PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过调整液压缸A调节输送带B的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,通过调整液压缸B调节输送带C,使其保持水平,移动移动台车,通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部,通过输送带D将袋子拖拽到辊道D上,进而依次通过输送带C、输送带B和输送带A将袋子运送至地面码放,从而实现了自动化卸车,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度;
(2)本发明通过移动台车带动整个设备移动,方便移动作业也方便存放;
(3)本发明通过导向滚轮使输送带D伸入袋子底部,输送带C和输送带D通过调整缓冲弹簧和弹性张紧导向防止进给过度造成对袋子的破坏,产生撒料的现象;
(4)当袋子质量较大时,本发明输送带C和输送带D相互配合可以对袋子下压,完成类似“咬合”的动作将袋子扯入输送带上运走,从而保证了卸车质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明整体结构的另一角度示意图。
图3为本发明的移动台车结构示意图。
图4为本发明输送带A的结构示意图。
图5为本发明输送带B的结构示意图。
图6为本发明输送带C的结构示意图。
图7为本发明输送带D的结构示意图。
图8为本发明输送带C和输送带D的另一角度结构示意图。
附图标号:1-移动台车;2-输送带A;3-输送带B;4-液压泵站;5-调整液压缸A;6-调整液压缸B;7-输送带C;8-输送带D;9-导向滚轮;101-车身;102-支撑架;103-车轮;201-固定支架;202-驱动电机A;203-辊道A;301-支撑槽钢B;302-驱动电机B;303-辊道B;304-支撑臂;305-护板B;701-支撑槽钢C;702-驱动电机C;703-辊道C;704-护板C;801-支撑槽钢D;802-驱动电机D;803-辊道D;804-连杆;805-调整缓冲弹簧;806-弹性张紧导向。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-8所示,一种半自动卸车机,包括:移动台车1、输送带A2、输送带B3、液压泵站4、调整液压缸A5、调整液压缸B6、输送带C7、输送带D8、导向滚轮9和控制装置;
移动台车1的上面左侧安装有输送带A2,右侧安装液压泵站4和调整液压缸A5,侧面设置有控制装置,控制装置包括:PLC控制器、控制按钮和显示器;PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接,所有电控元件均与控制按钮电性连接,工人操纵控制按钮即可实现对应动作;
输送带B3的左端可转动的铰接在输送带A2右端的移动台车1的上面,输送带C7可转动的铰接在输送带B3的右端,输送带C7的右端上方设置有输送带D8,导向滚轮9转动安装在输送带D8右端的两侧,导向滚轮9采用尼龙材料制作而成,方便插入袋子两侧;
调整液压缸A5的缸座安装在支撑架102上,其伸出杆铰接在输送带B3的底面右端;调整液压缸B6的缸座安装在输送带B3的支撑臂304上,其伸出杆铰接在输送带C7的底面右端;
使用时,通过调整液压缸A5调节输送带B3的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,调整液压缸B6调节输送带C7,使其保持水平,移动移动台车1,通过导向滚轮9使输送带D8伸入袋子底部,输送带D8将袋子拖拽到辊道D803上,进而依次通过输送带C7、输送带B3和输送带A2将袋子运送至地面码放,一层卸完以后重复上述动作,调整输送带B3的角度和高度,进行下一层的卸车,从而实现了自动化卸车,提高了工作效率,减轻了工人的劳动强度。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图3所示,除与上一个实施例相同的零件外,移动台车1包括:车身101、支撑架102和车轮103;
车身101采用钢板底部焊接加强槽钢制作而成,车身101右端上部设置有支撑架102,支撑架102采用方钢拼焊接而成,车身101底部均匀安装有若干车轮103,车轮103可以是万向轮,也可是是电机驱动的电动轮,这根据实际需要和综合成本由使用者字形选择安装,通过移动台车1带动整个设备移动,方便移动作业也方便存放。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图4-5所示,除与上一个实施例相同的零件外,输送带A2包括:固定支架201、驱动电机A202和辊道A203;
固定支架201呈直角折弯形状,一个直角边固定安装在移动台车1的上面,另一个直角边外侧安装有驱动电机A202,驱动电机A202的电机轴与辊子相连接,驱动电机A202带动辊子转动,进而辊子带动辊道A203移动;
输送带B3包括:支撑槽钢B301、驱动电机B302、辊道B303、支撑臂304和护板B305;
支撑槽钢B301左端转动铰接在移动台车1的上面,驱动电机B302固定安装在支撑槽钢B301上,其电机轴与辊子相连接,驱动电机B302带动辊子转动,进而辊子带动辊道B303移动,支撑槽钢B301上端安装有护板B305,下端右侧设置有支撑臂304,使用时,通过调整液压缸A5调节输送带B3的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,输送带A2水平放置,方便工人地面码放。
本发明实施例的一个可选实施方式中,如图6-8所示,除与上一个实施例相同的零件外,输送带C7包括:支撑槽钢C701、驱动电机C702、辊道C703和护板C704;
支撑槽钢C701可转动的铰接在输送带B3的右端,驱动电机C702固定安装在支撑槽钢C701上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动辊道C703移动,支撑槽钢C701上端安装有护板C704;
输送带D8包括:支撑槽钢D801、驱动电机D802、辊道D803、连杆804、调整缓冲弹簧805和弹性张紧导向806;
连杆804一端铰接在输送带7的支撑槽钢C701上,另一端与支撑槽钢D801相连接,驱动电机D802固定安装在支撑槽钢D801上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道D803移动,调整缓冲弹簧805一端与支撑槽钢C701相连接,另一端与支撑槽钢D801相连接,弹性张紧导向806一端与支撑槽钢C701相连接,另一端与输送带C7右端的辊子相连接;
通过导向滚轮9使输送带D8伸入袋子底部,输送带C7和输送带D8通过调整缓冲弹簧805和弹性张紧导向806防止进给过度造成对袋子的破坏,产生撒料的现象;当袋子质量较大时,输送带C7和输送带D8相互配合可以对袋子下压,完成类似“咬合”的动作将袋子扯入输送带上运走,从而保证了卸车质量。
Claims (8)
1.一种半自动卸车机,其特征在于,包括:移动台车(1)、输送带A(2)、输送带B(3)、液压泵站(4)、调整液压缸A(5)、调整液压缸B(6)、输送带C(7)、输送带D(8)、导向滚轮(9)和控制装置;
所述移动台车(1)的上面左侧安装有输送带A(2),右侧安装液压泵站(4)和调整液压缸A(5),侧面设置有控制装置;所述输送带B(3)的左端可转动的铰接在输送带A(2)右端的移动台车(1)的上面,所述输送带C(7)可转动的铰接在输送带B(3)的右端,所述输送带C(7)的右端上方设置有输送带D(8),所述导向滚轮(9)转动安装在输送带D(8)右端的两侧;
所述调整液压缸A(5)的缸座安装在支撑架(102)上,其伸出杆铰接在输送带B(3)的底面右端;所述调整液压缸B(6)的缸座安装在输送带B(3)的支撑臂(304)上,其伸出杆铰接在输送带C(7)的底面右端;
所述调整液压缸A(5)调节输送带B(3)的角度,使其右端到达待卸车袋子的高度,所述调整液压缸B(6)调节输送带C(7),使其保持水平,移动移动台车(1),通过导向滚轮(9)使输送带D(8)伸入袋子底部,所述输送带D(8)将袋子拖拽到辊道D(803)上,进而依次通过输送带C(7)、输送带B(3)和输送带A(2)将袋子运送至地面码放。
2.根据权利要求1所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述移动台车(1)包括:车身(101)、支撑架(102)和车轮(103);
所述车身(101)右端上部设置有支撑架(102),车身(101)底部均匀安装有若干车轮(103)。
3.根据权利要求1所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述输送带A(2)包括:固定支架(201)、驱动电机A(202)和辊道A(203);
所述固定支架(201)呈直角折弯形状,一个直角边固定安装在移动台车(1)的上面,另一个直角边外侧安装有驱动电机A(20),所述驱动电机A(202)的电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道A(203)移动。
4.根据权利要求1所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述输送带B(3)包括:支撑槽钢B(301)、驱动电机B(302)、辊道B(303)、支撑臂(304)和护板B(305);
所述支撑槽钢B(301)左端转动铰接在移动台车(1)的上面,所述驱动电机B(302)固定安装在支撑槽钢B(301)上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道B(303)移动,所述支撑槽钢B(301)上端安装有护板B(305),下端右侧设置有支撑臂(304)。
5.根据权利要求1所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述输送带C(7)包括:支撑槽钢C(701)、驱动电机C(702)、辊道C(703)和护板C(704);
所述支撑槽钢C(701)可转动的铰接在输送带B(3)的右端,所述驱动电机C(702)固定安装在支撑槽钢C(701)上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道C(703)移动,所述支撑槽钢CC(701)上端安装有护板C(704)。
6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述输送带D(8)包括:支撑槽钢D(801)、驱动电机D(802)、辊道D(803)、连杆(804)、调整缓冲弹簧(805)和弹性张紧导向(806);
所述连杆(804)一端铰接在输送带C(7)的支撑槽钢C(701)上,另一端与支撑槽钢D(801)相连接,所述驱动电机D(802)固定安装在支撑槽钢D(801)上,其电机轴与辊子相连接,辊子带动所述辊道D(803)移动,所述调整缓冲弹簧(805)一端与支撑槽钢C(701)相连接,另一端与支撑槽钢D(801)相连接,所述弹性张紧导向(806)一端与支撑槽钢C(701)相连接,另一端与输送带C(7)右端的辊子相连接。
7.根据权利要求6所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述导向滚轮(9)采用尼龙材料制作而成。
8.根据权利要求7所述一种半自动卸车机,其特征在于,所述控制装置包括:PLC控制器、控制按钮和显示器;所述PLC控制器与控制按钮和显示器电性连接。
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TA01 | Transfer of patent application right | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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