CN1652972A - 用于在优选是飞机的货舱中装载和卸载松散货物的系统以及用于该系统的中间传送器装置或传送器单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在飞机货舱(1)中装载或卸载松散货物(6)例如优选是行李等的系统，包括，在装载过程中将松散货物(6)送向货舱(1)的内端，或者在卸载过程中从该处中送出，并包括在停机坪高度和货舱开口之间传送松散货物(6)。在本发明的系统中，松散货物(6)可以在装载过程中沿横向于飞机纵向轴线的方向和沿飞机纵向方向送入机身中，并堆放在货舱(1)内。在卸载过程中，送回到飞机货舱开口中的松散货物(6)可以通过货舱开口而沿横向于飞机的纵向轴线的方向送出。而且，本发明提出了用于该系统的中间传送器装置(2)。而且，本发明还确定了系统、中间传送器装置和传送器单元的替换形式。

Description

用于在优选是飞机的货舱中装载和卸载松散货物的系统 以及用于该系统的中间传送器装置或传送器单元

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和21的前序部分的、用于在优选是飞机的货舱中装载和卸载松散货物的系统；本发明还涉及一种根据权利要求16、30和39的前序部分的、用于该系统的中间传送器装置以及一种根据权利要求50的前序部分的、用于该系统的传送器单元。

背景技术

当在货舱中装载和卸载松散货物即单件货物时，该松散货物通常必须首先从货舱周围送至货舱开口并通过该货舱开口，在货舱中必须确定自由空间，且松散货物必须堆放或堆叠或放置在该自由空间中，在飞机货舱中装载和卸载松散货物特别困难，因为松散货物必须首先从停机坪运送至机身内部的货舱开口(仅限于考虑飞机周围附近)，在该处接收，同时避免损坏机身或损坏运送它的结构，然后送入飞机货舱内的自由空间，并优选是尽可能紧凑地堆叠或放置。其中，通常狭窄的空间条件增加了复杂性，例如在波音737中，货舱深度为8m或更大，货舱高度不超过大约1.15m，负责装载和卸载飞机的工作人员只能以弯腰、跪倒或蹲伏姿势工作。从货舱开口至货舱后端的距离必须利用膝盖滑动来通过。为了放置或堆叠松散货物，工作人员必须频繁拾取货物、越过肩膀向后转，举起货物，并沿向前方向堆放货物。在该处理中很容易伤害肌肉、肌腱或韧带，还会伤害肌肉骨骼支承系统。而且，目前更复杂的是，由于经济原因，至少5吨的松散货物必须在少于10分钟的时间内装载或卸载。而且，在机身内货舱中工作的人员必须注意不损坏松散货物，也不损坏货舱结构。这导致很快和不注意地进行很容易对所述人员的肌骨骼支承系统产生严重损伤的动作，从而更增加了人员受伤的危险。

为了将松散货物从停机坪送至货舱开口，或者送入飞机内部刚好在货舱开口后面的相邻区域内(然后可以由工作人员将货物从该处放置到货舱内)，基本上已知以下方法，例如：

DE19961349 A1介绍了一种用于装载和卸载飞机的机动装置，该装置包括底盘和位于该底盘上的传送器装置(例如传送带)。为了能够使用该机动装置将不同类型的负载(例如松散货物)从停机坪或从到达停机坪的运输机输送至飞机内，在DE19961349 A1中提出该机动装置有主传送器，该主传送器的高度和沿输送方向的倾斜度可以相对于底盘进行调节，该机动装置还有在主传送器的一个纵向端处的至少一个传递传送器，该传递传送器用于相对主传送器绕水平横轴枢轴转动。通过该机动装置，可以将松散货物从停机坪运送至飞机的货舱开口，并通过该货舱开口运送至飞机内。

这样的机动输送设备并不能用于各个机场，不过，在DE29721959 U1中已经提出将该装置装上飞机。如DE29721959 U1中所述的、用于飞机的行李装载装置(它包括皮带传送器)安装在空运平板架上，并放置在机身内。在工作过程中，皮带传送器通过飞机的装载开口而伸出，向下朝着停机坪倾斜，调节至所需长度，然后使它的底端支承在停机坪上。这样，松散货物可以从停机坪向上传送至货舱开口，或者从货舱开口向下送出。

WO98/54073介绍了一种传送器机构，该传送器机构的前部可以穿过货舱开口引入飞机的货舱内，并通过小脚轮而越过货舱底板运动，该传送器机构提供了传送带，该传送带从停机坪通向货舱的后端，作为用于装载和卸载操作的支架，这时该操作也由操作人员人工进行。为了操作传送器机构，它朝着停机坪上的飞机前进，它的第一部分以成斜面的方式升高至货舱开口高度，另一部分引入货舱开口，在此弯曲90度，然后，另一部分与货舱内壁平行地从货舱开口伸向货舱后端。在后端竖立在底板上的附加台板将横过货舱的整个宽度延伸，且高度可调。因此，手提箱、袋等货物可以进行装载和卸载，其中装载这样进行，即借助于传送带将这些货物从停机坪输送至货舱内传送带的端部(在台板前面)，这些货物将从这里由跪在台板上的人拉上台板，并拖过台板，然后将它们推到形成的松散货物堆垛上。在WO98/540734中所述的装置的缺点是当台板和传送器机构中的任意一个处理不合适时，恐怕将不可避免地损坏飞机结构。当在松散货物置于台板上的情况下调节该台板的高度时，有由靠近内壁的台板端部直接损坏内壁的危险。在引入极长和极重的传送带时，不能排除损坏货舱开口。而且，在已经堆垛一排松散货物时，该辅助装置毫无帮助，它必须向后移动一定距离，重新定位，并与台板连接，这等于必须重新定向。

在DE10007332 A1中，底部运载工具的另一个实施例能够在停机坪上运行，并包括伸入货舱中的环形传送带。DE10007332 A1提供了用于货物的可反转传送器装置，它包括外伸架，该外伸架可枢轴转动，且高度和长度可调，以便在客机中装载和卸载行李物品。它避免了过渡站。在货舱中，对于行李在货舱中放置和取出的处理也通过在该处的工作人员人工进行。

为了便于货舱中的工作人员的工作，本申请人例如在DE4238095 A1中提出飞机货舱的装载装置。该货舱装载装置在飞机的装载和卸载过程中在大致日常状态下已经证明效果良好，并由本申请人进行了成功的宣传，例如通过计划书“滑动毯装载系统(The Sliding Carpet LoadingSystem)”。该输送装置覆盖货舱的底板表面，特别用于在装载过程中将松散货物间歇地向货舱内部和货舱后端传送，并在卸载过程中使货物离开货舱，且输送装置的前端伸入机身内部的货舱开口内，且在特别成功的实施例中为输送毯的形式。

这些装置或输送装置有助于或减小在货舱中使用的人工，不过它们仍然需要使用人工，特别是在货舱舱口范围内。如前所述，工作人员必须接收通过外部传送器机构从停机坪向上传送至货舱开口的行李或松散货物，同时处于在极不舒服的工作位置，并在例如为输送毯形式的输送装置的前端横过机身的宽度而将货物堆放在货舱内，并因此继续将货物运送至货舱内部。因此，为了卸载，又需要工作人员利用货舱内的输送装置将松散货物取出至货舱开口处，拿起松散货物，在不舒服的位置(弯腰或蹲伏)运送该货物至外部传送器装置的、伸入货舱开口内的端部，并将货物供给该端部，然后借助于外部传送器装置将货物向下运送至停机坪。

而且，负责这些工作的人员通常薪水较低，训练不足，因此没有足够的主动性。因此经常产生对货舱中的飞机结构的意外损坏，特别是在货舱开口区域，尽管这明显可以避免。因此，由于所需维修而导致很高成本，并相应降低了飞机寿命。

发明内容

因此，本发明的目的是通过提供一种系统来避免至少某些上述缺点，该系统将在飞机货舱内的已知输送装置与位于飞机外的传送器机构组合成总体概念，这样，在装载过程中，可以在不利用货舱内的工作人员的情况下自动将松散货物从停机坪运送至货舱内，并自动放置在货舱内，且在卸载过程中，又可以自动将货物从货舱运送到停机坪上。

而且，本发明的目的是确定适于该用途的中间传送器装置。

而且，本发明的目的是提供一种系统以及适用于该系统的中间传送器装置，因此，在飞机货舱中的一种已知输送装置可以与飞机外部的传送器机构组合成总体概念，这样，在装载过程中，松散货物可以从停机坪运送至货舱内，并放置在该货舱内，而在卸载过程中，又可以将货物从货舱送回到停机坪上，同时在处理中不会危害工作人员的健康。

最后，本发明的目的是确定中间传送器装置，而没有可用于飞机货舱内的已知输送装置，且总体概念是只有飞机外部的传送器机构能够伸入货舱内，这样，松散货物可以在装载过程中从停机坪运送至货舱内并放置在货舱中，还可以在卸载过程中从货舱送回到停机坪上，同时在处理中不会危害工作人员的健康。

通过权利要求1、16、21、30、39和50的特征，分别可以实现这些目的中的一个或多个。

本发明第一次提供了一种用于在货舱(特别是飞机货舱)中装载和卸载松散货物的系统，该系统包括：输送装置，该输送装置覆盖货舱底板区域，特别用于在装载过程中间歇地将松散货物送向货舱内端，并在卸载过程中从该处送出，其中，输送装置的前端伸入机身内部货舱开口区域中；以及传送器机构，该传送器机构在飞机外部与货舱开口连接，用于在停机坪高度和货舱开口之间输送松散货物，其中，第一次提出，至少一个中间传送器装置布置在传送器机构的飞机侧端部和货舱内的输送装置的前端之间，从而在装载过程中，松散货物可以首先沿横向于飞机的纵向轴线的方向更深地向机身内传送，随后沿飞机的纵向方向传送，并在输送装置的前端堆放于货舱中，且在卸载过程中，越过输送装置的前端而送入飞机的货舱开口内的松散货物可以沿横向于飞机的纵向轴线的方向而通过货舱开口送出。

因此，第一次有利地可以在装载和卸载松散货物的过程中完全消除在货舱中使用人工。这样，不仅节省相关人工成本，并因此降低工作成本，而且同时使得损坏货舱结构的危险减小至零。通过减小损坏的危险，有利的是同时使得用于维修该损坏的停工时间以及因此产生的极高维修成本都基本减小至零。而且，本发明的系统提供了对货舱进行自动装载和卸载的优点，同时，即使在罢工或类似情况下，也可靠保证用户要求的最小吞吐速度，即无论在白天和黑夜都能可靠地在大约10分钟内处理至少5吨。而且，第一次提出的本发明系统能够在货舱的自动装载和卸载中最佳地利用可用货舱区域以及可用货舱容积，在优选实施例中，例如本发明的系统可以采用合适的传感器、摄像机、控制电路和/或人工智能，这样，松散货物不仅能自动堆放和放置，而且特别地处于货舱中仍然有空闲间隙的位置。

而且，本发明的系统可以有利地用于例如永久性安装在飞机的货舱内。这时，有利的是可以进行改变，以便适应在各型飞机之间的不同边界条件，例如，在结构中用于吸收和分散力的可用负载点的位置、货舱的空间尺寸、货舱的几何形状、货舱开口相对于货舱的位置等。通过使得用于货舱的装载和卸载的适合具体类型的飞机的局部条件的本发明系统，可以完全消除对货舱区域(特别是货舱开口区域)的飞机结构的无意损坏，因为中间传送器装置安装在货舱中，因此在操作过程中不需要通过货舱开口进入货舱内，因此，肯定不会发生在该处理中害怕出现的损坏。

第一次提出的系统以及特别是用于该系统的中间传送器装置可以由例如重量特别轻的材料来制造，例如可获得的高强度铝、碳纤维复合材料或复合物。因此，当采用这些材料相应的刚性型面部件时，可以使得中间传送器装置的总重量令人满意地降低至这样程度，即中间传送器装置在飞机货舱中的永久性布置不会对最大可用运输能力方面产生负面影响。类似的刚性以及同时重量极轻的型面部件不仅能提供使得中间传送器装置的总重量特别低的优点，同时还能够制成在日常操作中将不需要承受较劳累的工作的中间传送器装置，例如考虑到要通过它来传送部分很重的松散货物，或者考虑到在松散货物的较大质量吞吐时的最大负载，以便进行特别快速的装载和/或卸载。

在本发明系统的同样优选变化形式中，中间传送器装置可以与用于在停机坪上运行的传送器机构机械连接。能够在停机坪上运行的传送器机构然后可以通过中间传送器装置而在它的对着货舱开口的端部处基本线性地延长。这样的优点是：降低了对重量的关注，因此中间装置在材料方面可以有更大的成本效益，还具有足够的强度或负载承受能力。在该优选组合中，对货舱开口周围的中间区域的损坏不能完全消除，因为中间传送器装置必须通过货舱开口引入，并与飞机的纵向方向交叉地定位。不过，通过具有相应技能的操作，该损坏的危险可以忽略。而且，在任何情况下，都可以消除对货舱自身或它的构成结构的损坏。

由于本发明的系统，特别是用于该系统的中间传送器装置，可以缩短飞机的装载和卸载时间，从而降低操作成本。

本发明的优选发展形式由从属权利要求的特征可得。

通过本发明的系统，可以使货物在装载和卸载过程中移动，以便在装载过程中特意堆放在货舱内的输送装置上，并在卸载过程中特意从该处拾取和送走货物。这样的主要优点是，可用的货舱(特别是货舱的空闲区域)可以由最佳地由装载物品、松散货物、行李等占用。特别是，由于通过相应传感器、摄像机、控制电路、人工智能等而自动进行，因此可以永久性监测货舱的装载情况，从而该系统可以相应地适应各种情况。

因此，在还一优选实施例中，在货舱开口区域中的在中间传送器装置和货舱底板之间且在货舱底板的上面，水平布置有盘，该盘覆盖货舱的底板区域和货舱开口的底板侧区域。该盘(特别是收集盘)的优点是，即使当货舱开口伸入机身的底部区域中时，货舱的全部宽度也可以装载松散货物，同时没有松散货物在传送器机构和货舱开口之间从外部传送器机构的、对着货舱开口的端部跌落的危险，在最坏的情况下，当发生“越过拐角”的滑离时(该滑离不能完全消除)将落在停机坪上。

在还一优选实施例中，盘，特别是收集盘(也称为“Door Way Unit”，简称为DWU)可以沿平行于飞机的纵向轴线的线而向上折叠。因此，这以更优选的方式保证在装载或卸载操作之后，靠近货舱开口的该盘或DWU的一部分可以离开货舱开口的相邻区域而朝着中部折叠到货舱内部，这样，之后货舱开口将完全清空，并可以由货舱门关闭。

根据还一优选实施例，在货舱中的输送装置是输送毯。除了连续、间断或间歇将松散货物向货舱内部传送的优点之外，这还可以大大节省空间，因为该输送毯的结构高度特别低，因此，通过安装例如为输送毯形式的输送装置而损失的货舱载货能力很少。

在本发明系统的还一优选实施例中，中间传送器装置包括至少一个第一传送器机构，该第一传送器机构可沿传送方向改变长度，优选是传送带。该传送带在装载过程中在货舱开口区域中从外部传送器机构的飞机侧端部接收松散货物，并沿横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物，其中，它在机身内的端部后面紧接着另一传送器机构，优选是传送带，该传送带从第一传送器机构接收松散货物，并沿飞机的纵向方向将它向在货舱内的输送装置的前端传送。这有利地保证在货舱开口区域接收松散货物，且将其进一步在最小空间中绕拐角转90度而输送，同时很好地适应不同类型飞机的相应宽度。

根据本发明系统的还一优选实施例，在卸载过程中，第二传送器机构从货舱内的输送装置的前端接收松散货物，沿飞机的纵向方向将它送出，然后将它传递给第一传送器机构，该第一传送器机构沿横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物传送至货舱开口，以便将它传递给外部传送器机构，从而进一步输送。因此，通过使松散货物绕货舱外的拐角转90°而运动至货舱开口的相邻区域，从而有利地保证卸载松散货物。

根据该系统的还一优选实施例，中间传送器装置的第一传送器机构的、位于飞机机身内的端部提供有凸肩，该凸肩与行李货舱内的、沿垂直方向的第一导轨连接，以便沿该第一导轨垂直滑动。因此，有利的是可以对第一传送器机构的端点进行高度调节。因此，保证松散货物可以堆垛在货舱的整个高度中。

根据该系统的还一优选实施例，垂直方向的第一导轨再由至少一个第二导轨引导，该第二导轨沿水平方向，并固定在顶板或底板上。因此，可以保证连接点沿横向于飞机纵向轴线的方向横过机身的宽度而移动。因此，将有利地保证使松散货物不仅通过货舱的一点的整个高度，而且横过货舱的整个宽度堆垛或送入(当然，在卸载过程中将再次取出)，因此也横过货舱的整个宽度，从而堆垛或输送至货舱的整个容积内。

根据系统的还一优选实施例，中间传送器装置的第二传送器机构相对于中间传送器装置的第一传送器机构可滑动地安装，优选是横向于飞机的纵向轴线。因此，有利的是中间传送器装置的第二传送器机构的操作半径进行较大扩张。在系统的还一优选实施例中，第二传送器机构的长度可沿飞机的纵向方向变化。这样，中间传送器装置的操作半径也可以有利地增加。特别是，当与相对狭窄的中间传送器装置相比具有特别宽的货舱开口时，仍然保证使松散货物沿飞机的纵向方向向位于货舱中的输送装置的前端传送，并传递给它。

在系统的还一优选实施例中，第二传送器机构具有滑动机构形式，该滑动机构可沿飞机的纵向方向运动。这对于具有传送带形式的设计变化形式提供了一种低成本的可选方式。而且，通过相应的最终控制元件或最终开关，可纵向运动的滑动机构的操作和控制可以更简单。相反，传送带的设计的优点是使磨损更小，吞吐速度更高。

根据系统的还一优选实施例，第二传送器机构为可倾斜滑动表面的形式。这基本为用于通过轻微滑动而沿横向于中间传送器装置的第一传送器机构的主传送方向的方向(因此沿进入货舱的纵向方向)输送松散货物的最简单变化形式。

根据系统的还一优选实施例，传送器机构用于通过抓握机构来卸载，该抓握机构用于抓住松散货物。该抓握机构可以设置成这样，即当抓住松散货物时，该抓握机构抓住货物的手柄，将货物拉至中间传送器机构的第二传送器机构上，并通过该第二传送器机构来将货物送出。在特别优选的实施例中，该抓握机构装备有传感器、摄像机、控制电路和/或人工智能，这样，可以从货舱中特意选择和抓住特定行李或货物。

根据系统的还一优选实施例，中间传送器装置的第二传送器机构是传送带，该传送带在布置于它下面的刚性滑板上延伸，其中，滑板与传送带一起插入连接的两件货物之间，且上部的松散货物可以通过传送带而送出，因此，可以提供具有最大可能效率的、用于卸载货物的低成本变化形式。

而且，这些目的的一个或多个可以通过权利要求16的特征来实现。

这里已经提出用于在飞机货舱中装载和卸载松散货物的中间传送器装置，特别是用在装载和卸载松散货物的上述系统中，其中，第一次提出，它包括至少一个传送器机构，该传送器机构可沿传送方向改变长度，优选是传送带，该传送带在装载过程中在货舱开口区域中从外部传送器机构的飞机侧端部接收松散货物，并沿横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物。它在飞机机身内的端部后面紧接着另一传送器机构，优选是传送带，该传送带从第一传送器机构接收松散货物，并沿飞机的纵向方向将它传送至在货舱内的输送装置的前端，以便将它堆放在货舱中。在卸载过程中，中间传送器装置的第二传送器机构从货舱内的输送装置的前端接收松散货物，沿飞机的纵向方向将它送走，并将它传递给中间传送器装置的第一传送器机构，该第一传送器机构再沿横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物输送至货舱开口，以便在货舱开口将它传递给外部传送器机构，用于进一步输送。

本发明系统的上述优点对于本发明的中间传送器装置也有效，并没有限制。

特别是，中间传送器装置可以有利地永久性安装在飞机的货舱中，并因此优化成适合特定类型飞机的相应安装条件。然后，可以利用飞机的电力系统来供电。也可选择，本发明的中间传送器装置也可以布置在外部传送器机构的、对着货舱开口或伸入货舱开口的一端处，该外部传送器机构能够在停机坪上运行，也可选择，本发明的中间传送器装置可以由外部传送器机构供给工作电压。因此，能够有利地保证用于装载和卸载所需的设备已经在机场由被委托这些任务的公司提供，并可以在这些装置上进行练习。

在本发明的中间传送器装置的还一优选实施例中，中间传送器装置的第一传送器机构的、在飞机机身内的端部提供有凸肩，它与例如在行李空间中的、基本垂直方向的第一导轨连接，以便能沿该第一导轨垂直滑动。因此，有利的是可以保证在行李空间的整个高度上对第一传送器机构的、对着飞机内部的端部进行高度调节。因为前面已经讨论过关于该系统的问题，因此可以获得能够利用行李空间的整个堆放高度的优点。在永久性布置于飞机内的变化形式中，垂直方向的导轨可通过它的上端和/或底端而运动地支承在基本水平方向的第二导轨上，以便可沿第二导轨的纵向方向运动。水平导轨再以合适方式支承在货舱的结构上。在与外部传送器机构连接的变化形式中，垂直导轨可以通过相应搁架或合适设计的框架的中部而以可水平运动的方式进行引导。而且，还考虑首先使中间传送器机构的凸肩连接在基本水平方向的导轨上，该导轨再安装成可沿垂直方向导轨滑动，其中，当中间传送器机构永久性安装在飞机中时，垂直方向导轨可以支承在飞机结构上，且当与可在停机坪上运行的传送器机构组合时，可以通过框架、搁架等的中部而与该传送器机构连接。

因此，在中间传送器装置的还一优选实施例中，垂直方向的第一导轨再由至少一个第二导轨引导，该第二导轨为水平方向，并紧固在顶板和底板上，用于使连接点沿横向于飞机纵向轴线的方向移动。

因此，不仅保证可以利用货舱的整个宽度，而且可以获得具有最大稳定性和没有扭转的结构。代替紧固在底板或顶板上的水平方向第二导轨，第一导轨也可以在相应设计的搁架或框架中沿水平方向引导，该搁架或框架再紧固在外部传送器机构上，这样，即使为紧固在外部传送器机构上的中间传送器装置的变化形式中，也有利地保证了充分利用整个货舱的宽度和深度以及高度。

通过权利要求21的系统的特征以及通过权利要求30或39的中间传送器装置的各个特征，也可以实现这些目的中的一个或多个。

这里提出了用于在特别是飞机的货舱中装载和卸载松散货物的系统，该系统包括：输送装置，该输送装置覆盖货舱底板区域，特别用于在装载过程中间歇地将松散货物送向货舱内端，并在卸载过程中将货物从该处送出，其中，输送装置的前端伸入机身内部货舱开口区域中；以及传送器机构，该传送器机构在货舱开口处与飞机外部连接，用于在停机坪高度和货舱开口之间输送松散货物。在该系统中，第一次将至少一个中间传送器装置布置在外部传送器机构的飞机侧端部和货舱内的输送装置的前端之间，从而在装载过程中，松散货物可以首先沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向更深地向机身内传送，然后松散货物可以在货舱内人工旋转，并基本沿飞机的纵向方向进一步输送，并在输送装置的前端堆放于货舱中，且在卸载过程中，越过输送装置的前端而送入飞机的货舱开口内的松散货物可以沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向而通过货舱开口送出。

本发明系统的上述第一变化形式的该第二变化形式提供了与上面对于本系统的第一变化形式所述相同的优点。

而且，本发明系统的该部分自动化的变化形式具有额外的优点。因此，例如在很多情况下存在的地勤人员的劳动可能在飞机的装载和卸载过程中仍然使用。并不需要消除工作场所。在这样保留的工作场所中的工作条件大大提高。即在松散货物的装载和卸载过程中，在货舱中工作的人员不再受到这样的危险，即必须通过在肩膀上相应施力的情况下相对于臀部相应扭转躯干或脊柱而将任何较重的行李例如从底部右侧举起至顶部左侧，反之亦然，或者其它危险。因此，对脊柱或椎间盘有较大危险，如现有技术所知和如上所述，同时导致在货舱中工作的人员长期受损，这在由DE10007332 A1或WO98/54073可知的传送器装置(不包括这里所述的本发明系统)中甚至不可避免。

即，在货舱中工作的人员只需要例如在坐或跪在货舱开口区域中且胸部或眼睛朝向沿着飞机纵向方向时，通过货舱开口(该货舱开口位于人的一侧)接收自动从外部传送至货舱内的货物。然后，这个人可以在不使背部有任何损伤或不施加特别的力的情况下将松散货物定位成沿飞机的纵向方向可旋转地布置在中间传送器装置的前部，然后通过将货物从身边轻推开而使该货物运动至覆盖货舱区域的输送装置上。

如现有技术所知的、涉及使背从臀部扭转至肩部的行李举起、投掷或提升都将完全避免。因此，与现有技术已知的方案相比，工作场所不仅安全，同时受伤的危险明显降低，且在松散货物的装载和卸载过程中的生产率和效率显著提高。而且，这样改进的工作场所有助于改善工作环境，增加雇员积极性，并最终转变成提高效率。

对于权利要求30和39的本发明中间传送器装置的两个变化形式，同样可以获得这些优点。

此外，这产生其它的优点。因此，本发明的系统和本发明的中间传送器装置可以继续无限制地使用已经存在于机场中的地面支撑的传送器装置，由此松散货物可以从停机坪送入飞机的货舱开口区域中。因此可以避免使它们停工或废弃。这在经济上有助于节省成本。

此外，它们的可用性通过本发明的系统和本发明的中间传送器装置而大大扩展。与例如DE10007332 A1或WO98/54073中所述的方案(安装这些设备都很容易产生200,000欧元或更高的成本)相比，这可以以非常低的成本来进行，估计初始成本为大约5,000欧元(为上述总数的1/40)，因此本发明的中间传送器装置并不需要很大的投资。即使当假设这样考虑经济效益，即在计算中还必须包括覆盖货舱的底板的输送装置时，估计它的最初成本为大约35,000欧元，因此本发明系统的总成本为大约40,000欧元，其仍然只有上述总数的1/5。因此，与已知方案相比，具有较大的成本优点。

此外，本发明系统和本发明中间传送器装置可以大体更简单地工作，从而导致更低的维护成本。另外，本发明的系统和本发明的中间传送器装置都能简单地操纵和工作，这样，它的工作人员并不需要较大程度地训练。另外当考虑即使最小机场需要(例如同时将有5个传送器装置用于5架飞机-这并不代表主要航班容量)时，根据DE10007332 A1或WO98/54073的基本原理的方案马上导致超过1,000,000欧元的投资，而在所述实例中，本发明的系统只投资200,000欧元。这是很大的经济优势。

此外，本发明的系统和本发明的中间传送器装置有很大的优点，即由于很容易操纵，因此可以在对机身或货舱开口没有任何损坏危险的情况下来实现将中间传送器装置定位成桥接从外部地面支承传送器机构的、对着货舱开口的端部至货舱中的距离，并从而通过货舱开口，因为它不需要再使地面支承外部传送器机构(该外部传送器机构通常很难操纵)运动至货舱开口中，而是可以定位在离货舱开口充分安全的距离处。因此，可以消除对机身和货舱开口的损坏。

最后，本发明的系统和用于该系统的中间传送器装置可以大大缩短飞机装载和卸载的时间，从而降低了工作成本。

由从属权利要求的特征形成本发明的有利的发展形式。

因此，例如在本发明的系统中，中间传送器装置包括在它的底侧在与外部传送器机构交叠的区域中的滑动元件，优选是轮子。因此，可以使中间传送器装置在外部传送器机构的端部范围内可滑动地支承在外部传送器机构的上侧上。因此，中间传送器装置的、在飞机货舱内的端部可以横过货舱或机身的宽度而随意和根据需要来运动。在中间传送器装置的一个优选实施例中，有利地，它的总长度为大约1.50m就足够了。也可选择，中间传送器装置的总长度保持可变。

而且，在本发明的系统的优选实施例中，在与外部传送器机构交叠的区域中，外伸架与中间传送器装置连接，该外伸架在它的远离中间传送器装置的端部通过与它连接的铰链而支承在滑轨上，该滑轨定向成平行于外部传送器机构的纵向方向，并固定在该外部传送器机构上。这导致中间传送器装置沿外部传送器机构的传送方向可滑动地支承。这有利于形成一种中间传送器装置的强制引导，因此永久性地校正中间传送器装置的、支承在地面支承外部传送器机构的端部区域上的开始部分的方向，这样，在工作过程中，总是保证使供给的松散货物很容易且无错误地从外部地面支承传送器装置传递给中间传送器装置。同时，中间传送器装置的这种可滑动支承能够省力和容易滑动，同时保证容易处理。

当需要时，另外可以在支承于滑轨上的铰链区域中提供制动器装置，需要时，该制动器装置特意帮助防止中间传送器装置的过度容易的滑动性。而且，可考虑用于固定的锁定制动器。

而且，外伸架有这样的优点，即中间传送器装置的开始部分永久性沿外部地面支承传送器机构的传送方向强制引导，同时，中间传送器装置的、位于货舱内的端部可以相对于该开始部分枢轴转动，这样，在货舱内工作的人可以在任何时候都使得中间传送器装置的总体方向最适应当前工作处理。这样，在货舱开口的延伸范围内，用于在位于货舱中并覆盖货舱表面的输送装置上堆放松散货物的任意合适点都可以到达整个货舱或机身。

根据还一优选实施例，中间传送器装置的、对着货舱中的输送装置的前端的端部可调节相对于中间传送器装置的、对着外部传送器机构的开始部分的高度。因此，可以有利地保证使供给的松散货物可以到达货舱中的货舱截面的、甚至沿高度的任何点，同时不需要在货舱中工作的人员例如通过主动提升松散货物而施力。

在系统的还一优选实施例中，中间传送器装置的端部能够绕横向于中间传送器装置的传送方向的轴线而枢轴转动，这样，该端部可以水平定向。因此，可以有利地使最终到达它的传送通路的端部的松散货物在任何情况下同时都处于该水平方向，在不需要很大力的情况下，货物可以从该水平方向直接堆放在已经处于货舱中的松散货物的上面，或者当货舱内还没有放置松散货物时，该货物直接堆放在位于货舱内的输送装置上。相反，在卸载过程中，产生这样的优点，即通过位于货舱中的输送装置供给的松散货物可以在不需要另外力的情况下拉至中间传送器装置的端部上(该端部永远为水平方向)，然后可以进一步送出货舱。

在本发明的系统的还一实施例中，中间传送器装置的引导部分定向成与具有倾斜角的外部传送器机构成预定倾斜角，优选是在10°至30°之间。通过这样从外部地面支承传送器机构至中间传送器装置的稍微倾斜形过渡，可以有利地保证任何种类的松散货物都可以很容易地从外部传送器机构传递给中间传送器装置。在该范围内防止阻塞或者甚至中断。同时，该倾斜角导致在从外部传送器机构至中间传送器装置的轻微过渡和在该范围内提供结构措施(例如与外伸架的连接、容纳用于驱动传送带的例如电马达、形成用于连接上述滑动元件或支承轮的支承框架等)的结构空间之间的良好兼顾。

根据还一优选实施例，中间传送器装置可以相对于外部传送器机构的传送方向而在大约-30°至+30°的角度范围内枢轴转动，该中间传送器装置包括基本横向于飞机的纵向轴线的、用于传送松散货物的传送方向。在大约-30°至+30°的范围内可枢轴转动将有利于保证使松散货物沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向进行所需的传送，或者送入货舱的深处，同时不会沿飞机的纵向方向不合适地改变中间传送器装置的端部范围，因此，中间传送器装置的端部可以很容易地到达由货舱开口的宽度和货舱截面宽度确定的范围。

根据还一优选实施例，中间传送器装置的支承结构部分由重量较轻的材料例如铝或纤维复合材料制成。因此，它保证中间传送器装置的、从外部地面支承传送器机构的端部向外凸出的部分(在装载和卸载货舱内的松散货物的过程中根据中间传送器装置的端部的设置位置而凸出更大或更小程度)总是可以保持成这样，即中间传送器装置的整个重心将保持在与外部传送器机构交叠的区域的内侧，这样，即使通过分配它自身的重量，也能够防止凸出部分倾斜。这产生附加优点，即在工作中，并因此在装载松散货物的情况下，通过铰链与滑轨连接的外伸架只需要支承被运送货物的附加重量，该外伸架同样在结构上没有任何问题。作为可选实施例，可以采用环绕或到达外部地面支承传送器机构等的下面的箍环，从而同样可以避免中间传送器装置的凸出部分的倾斜。同时，中间传送器装置的重量较轻结构有这样的优点，即在重量方面更容易处理。

为了实现上述目的，提出了中间传送器装置，即用于在飞机的货舱中装载和卸载松散货物的中间传送器装置，特别是用于上述系统中第一次提出该中间传送器装置包括至少一个第一框架，该第一框架通过第一传送器机构支承在外部传送器机构上，该第一传送器机构优选是第一传送带，用于在装载过程中优选是在飞机的前货舱开口区域内从外部传送器机构的、对着飞机的端部接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物。而且，第二传送器机构紧接着第一传送器机构的端部，该第二传送器机构优选是第二传送带，优选是用于桥接在外部传送器机构的端部至货舱内部的距离，用于在装载过程中优选是在飞机的前货舱开口区域内从第一传送器机构的端部接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物。而且，第一次提出，第三传送器机构紧接着第二传送器机构的端部，该第三传送器机构优选是辊板，用于在装载过程中从第二传送器机构端部接收松散货物，并能够人工使位于该第二传送器机构上的松散货物旋转，这样，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向而传送至在货舱中的输送装置的前端。

因此，又可以获得前面已经介绍的系统的优点而没有任何限制。

在本发明的中间传送器装置的还一优选实施例中，在卸载过程中，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向从货舱中的输送装置的前端人工供给到第三传送器机构上，并可旋转地布置在该第三传送器机构上，适当支承以便传递给第二传送器机构，其中，第二传送器机构沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物传送至货舱开口，和/或通过该货舱开口，并将货物传递给第一传送器机构，该第一传送器机构沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物向外部传送器机构传送，并传递给外部传送器机构，以便进一步输送。

由从属权利要求的特征可以获得中间传送器装置的有利的发展形式。

而且，通过根据权利要求39的本发明中间传送器装置的另一变化形式，还达到上述目的的一个或多个。其中，本发明的该中间传送器装置用于在飞机的货舱中装载和卸载松散货物，特别是用于上述系统中，第一次提出，该中间传送器装置包括至少一个第一框架，该第一框架支承在外部地面支承传送器机构的、从外部伸入飞机货舱内的端部上，该中间传送器装置包括第一传送器机构，该第一传送器机构优选是第一传送带，它在装载过程中从外部地面支承传送器机构的端部接收松散货物，并在上面传送货物。而且，第二传送器机构紧接着第一传送器机构的端部，该第二传送器机构优选是第二传送带，优选是用于桥接从地面支承传送器机构的端部至货舱内的松散货物堆放位置的距离，它在装载过程中从第一传送器机构的端部接收松散货物，并在上面传送货物。最后，第一次提出，第三传送器机构紧接着第二传送器机构的端部，该第三传送器机构优选是辊板，它在装载过程中从第二传送器机构端部接收松散货物，并能够人工使可旋转布置在该第三传送器机构上的松散货物旋转，这样，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向而输送至在货舱中的松散货物堆放位置。

根据优选实施例，在卸载过程中，松散货物优选是可以基本沿飞机的纵向方向从它在货舱中的堆放位置人工供给到第三传送器机构上，并可旋转地布置在该第三传送器机构上，其被支承以便能传递给第二传送器机构，其中，第二传送器机构进一步传送松散货物，并将其传递给第一传送器机构，该第一传送器机构将松散货物传送至地面支承传送器机构的、从外部伸入飞机货舱内的端部上，并传递给地面支承传送器机构，以便进一步输送。

另外的优选设计是从属权利要求的主题。

因此，对于已经介绍的系统和中间传送器装置的变化形式的上述优点也可以有利地通过本发明的系统或本发明的中间传送器装置而传递给外部地面支承传送器机构等，该外部地面支承传送器机构伸入货舱，并基本对应于例如在DE10007332 A1或WO98/54073 A1或WO01/51356 A1中所述的原理。

因此，通过根据权利要求50的本发明传送器单元的另外变化形式也可以实现上述目的。

本发明的传送器单元的该变化形式用于在飞机货舱中装载和卸载松散货物，例如特别是行李等，松散货物可以通过从停机坪高度供给货舱而从飞机外部输送，并通过传送器单元进一步向货舱内传送。传送器单元包括第一传送器机构，用于输送在货舱中的松散货物。借助于第一传送器机构，在货舱的装载过程中从飞机外部供给的松散货物可以沿横向于飞机的纵向轴线的方向和沿飞机的纵向轴线方向而在货舱中向机身内传送，并传送至堆放位置。通过第一传送器机构，松散货物可以在卸载过程中从堆放位置区域送回至飞机的货舱开口，这样，松散货物可以沿横向于飞机纵向轴线的方向通过货舱开口而从这里向外送出。

其中第一次提出，第一传送器机构的、位于机身内部货舱中的端部可水平滑动或可横向于飞机的纵向轴线而枢轴转动，并包括随后的第二传送器机构，该第二传送器机构之后是第三传送器机构。其中，通过调节第二传送器机构的斜度，可以对在货舱中的第三传送器机构进行高度调节。而且，在装载过程中，松散货物可以特意通过第三传送器机构(由第三传送器机构的传送器装置提供动力或自动)堆放在货舱中的合适堆放位置，并在卸载过程中特意取出或拾取货物以及送出(通过第三传送器机构的传送器装置提供动力或自动)。

因此，在装载时，在货舱内负责飞机货舱装载和卸载的工作人员可以以特别有利的方式在不使用肌肉力量的情况下使得从外部到达第一传送器机构的、位于货舱中的端部的松散货物通过第二和第三传送器机构而继续前进至合适的堆放位置，并从该处通过第三传送器机构而使货物利用动力或自动堆放在所提供的堆放位置，而不需要他自身的较大力。在卸载货舱的过程中，该工作人员可以在不施加较大力的情况下通过第三传送器机构而利用动力或自动从松散货物的堆放位置取出或拾取松散货物，并通过第三传送器机构而将货物传递给第二传送器机构，且通过第一传送器机构朝着货舱开口送出，从该货舱开口，货物可以通过货舱开口进一步向外朝着停机坪传送。

因此，该工作人员不再需要在通常很窄的、称为“窄体”飞机货舱中在跪着或弯腰位置通过从腰越过肩部的扭转动作(该扭转动作将导致损害脊柱)而提升货物或行李。因此，本发明的传送器单元有利于放松工作人员的背部，并因此避免危害工作人员的健康。通过本发明的系统或传送器单元，在货舱中的任何点或位置都可以特意到达，因此，可以利用飞机货舱的整个放置空间或全部有效负载能力。

系统或中间传送器装置的上述优点同样也可以通过所述传送器单元而实现。

因此，对于本发明的传送器单元，由于可以通过第三传送器机构获得的、利用动力或自动布置松散货物而在装载过程中在堆放于合适位置时或在卸载过程中在拾取松散货物时的所述优点同样也可以通过具有相应的最后传送器机构的上述系统和中间传送器装置而实现。

由各个从属权利要求的特征可以得出系统的该变化形式以及传送器单元的相应变化形式的有利的发展形式。

因此，例如提供了用于支持第二和/或第三传送器机构的提升、降低或枢轴旋转运动的装置或元件。它们可以是布置在传送器机构各侧边缘的动力平行四边形连杆、弹簧负载缸、电操作的最终控制元件或类似部件。因此，根据实施例，用于改变松散货物的堆放位置的所需位置变化可以通过在货舱中工作的人员在几乎不施力的情况下自动提供动力而确定。

而且，提供了多功能操作元件，例如可以控制第三传送器机构的水平朝向、第二传送器机构的倾斜、第一传送器机构在货舱中的定位、传送方向、传送速度或其它功能。在货舱中工作的人员可以通过操作多功能操作元件而使得传送器单元能够在装载过程中将特定松散货物或行李特意堆放在特定位置，或者在卸载过程中从选定位置拾取货物。

本发明的传送器单元的特别优选实施例包括第三传送器机构，该第三传送器机构有传送器装置，该传送器装置为传送带形式。该传送带在布置于下面的刚性滑板上面延伸。这保证具有传送带形式的传送器装置具有足够高的区域刚度，这样，即使在传送较小且同时较重的行李时，也可以消除传送器的松弛。而且，传送带的、对着松散货物的偏转辊具有很小直径，从而，当沿纵向剖面看时，这样形成的第三传送器机构的顶端(或者整个第三传送器机构)具有刮刀或舌片形状。这样，第三传送器机构可以选择至少部分插入两个垂直堆垛的行李之间，因此，置于传送带上的上部行李可以单独通过传送带拉出并传送。同样，在装载时，行李或松散货物甚至可以布置在在松散货物堆垛的顶层上靠近货舱底边缘或顶板下面，因为第三传送器机构自身几乎不沿高度方向占据空间。这样，货舱内的可用放置空间即使沿高度方向也可以尽可能地利用。当沿纵向剖面看时第三传送器机构的刮刀或舌片形结构也能够使它降低至特别靠近货舱的底板，这样，通过将第三传送器机构的顶端插入置于货舱底板上的松散货物下面，并将松散货物拉至传送带上，同时使传送带向后运行，使得例如即使直接置于货舱底板上的扁平行李也可以由第三传送器机构自动拾取。根据传送器单元的实施例，第三传送器机构可以根据操作人员在多功能操作元件上的特定操作或者自动根据控制系统的指令而自动进入松散货物的堆垛中，以便在卸载过程中拾取行李，或者在装载过程中使它们运动至松散货物堆垛的特定位置，以便特意将松散货物堆放于此。当需要时，在货舱中工作的人员可以在出现问题时介入，并可选择用手辅助。

在传送带的特别优选实施例中，在至少部分松散货物和传送带的、对着松散货物的至少部分表面之间的摩擦系数μ为大于0.50。在特别优选的变化形式中，该摩擦系数μ大于0.60，在特别优选方式时大于0.70。因此，保证即使具有特别光滑表面结构的行李(例如硬壳手提箱、金属手提箱、铝盒、光滑帆布袋等)也可以很容易由第三传送器机构的传送带拾取，就象具有能相当好地抓住的表面的行李(例如普通皮革手提箱、皮革袋、软壳手提箱、布袋、或者其它亚麻布、皮革或软塑料等的行李)一样容易拾取，即使第三传送器机构必须首先靠近并将它们从彼此置于顶部的杂乱行李堆垛中拉出和拉走。而且，保证在装载过程中，该货物可以通过第三传送器机构很容易地置于已经存在的货物上，即使要放下的松散货物必须提升到或通过第三传送器机构而平移越过已经布置的松散货物，因此将克服主要在两件货物之间的摩擦力。通过使得在松散货物和用于松散货物或行李的上述材料的传送带之间的摩擦系数为0.40至0.80之间并优选是在0.50至0.75之间，并通过传送带的、对着松散货物表面的相应结构，可以毫无问题地正常传送或移动货物。

在优选变化形式中，传送带在它的对着松散货物的表面上还有增加摩擦的装置，例如特别的粗糙物、栓钉、肋、腹板(web)、颗粒、施加的泡沫或蜂窝状橡胶件等。这些增加摩擦的装置也可以使传送带具有多层结构而提供。中间层的结构选择为这样，即传送带中的长度和可选的横向力可以很容易地通过传送带来处理。向内对着偏转或驱动辊的一层选择为保证传送带的最佳驱动。向外对着行李的一层可以部分或整个装备有相应的增加摩擦涂层等。

通过该增加摩擦装置，可以保证在任何位置的松散货物都可以从任意堆垛的货物堆垛中拉出，或者置于顶部的松散货物可以从该堆垛中拉出，由第三传送器机构的传送带拾取，并传递给第二传送器机构。用于传送带的至少部分朝外表面的涂层的优选材料例如是各种橡胶、蜂窝形橡胶涂覆物、柔软或粘性塑料涂层或塑料涂覆物等。也可选择，可以考虑增加传送带的朝外表面的粗糙度。

作为第三传送器机构(优选是为传送带形式)的传送器装置的可选实施例或者补充方式，第三传送器机构作为传送器装置可以包括滑动机构、倾斜斜面、抓握机构或类似促动器，与本发明的系统或中间传送器装置的上述变化形式的所述相同。这样可以构成第三传送器机构的其它不同的实施例，它们的目的都是在理想情况下，在货舱中的工作人员并不需要向松散货物施加力，而是该力由与第三传送器机构相关的上述传送器装置或驱动元件施加。由于这些驱动元件，松散货物可以堆放在合适的堆放位置，或者从该处拾取，同时使操作人员省力，并因此保护他们的健康。在特别介绍的传送器单元变化形式中，使用滑动机构、抓握机构等的传送器装置来补充或者甚至代替第三传送器机构的传送带将产生附加结构成本，当考虑要传送的松散货物的运动方向时，它基本与第三传送器机构中的传送器装置的运动方向相同，以便能够保证该传送器装置将不会限制或者甚至妨碍要传送的松散货物的运动自由度至不可接受的程度。根据用途，用于结构适应所需的花费证明特别适于全自动传送器单元，因为松散货物的吞吐量更高，并提高了容忍误差，因此提高了可靠性。

在另一优选变化形式中，提供了与第一传送器机构的、位于货舱中的端部和/或与第二传送器机构和/或与第三传送器机构相连的自动控制系统，该自动控制系统例如可包括传感器、摄像机、控制电路、人工智能、促动器、马达操作器等，这样，可以产生自我控制、自动操作、甚至可以学习和因此自我优化的系统，或者产生以该方式工作的传送器单元，这样，将不再需要在货舱中的工作人员。因此，完全消除了这些工作人员的危险。而且，通过这样的自动系统或这样的自动传送器单元，可以在飞机的装载和卸载过程中获得更高的吞吐速度。最后，控制系统的数据可以记录和调用，这样，可检测和确定它们的合适功能，当需要时或需要维护时(它们不能完全消除)，可以早期检测并进行特殊维修。

通过本发明传送器单元的上述变化形式，在货舱中的工作人员可以有利地完全避免将松散货物从传送器单元的、位于货舱内的端部人工堆放至堆放位置上(这在部分时候需要很大的力)，或者在卸载过程中将它们从堆放位置取出，并将它们送向传送器机构的前端。因此，可以使该工作人员完全放松。例如即使在“窄体”飞机中的货舱装载和卸载过程中，尽管空间条件狭窄，也不需要害怕对工作人员的健康危害。此外，本发明的传送器单元的全自动变化形式使得可以选择在货舱的装载和卸载过程中完全省略工作人员，这样，基本消除了相关的健康危险，因此可以相应降低在装载和卸载过程中的成本。该工作人员可以在另一位置进行不同工作。

附图说明

下面将通过实施例并参考附图来更详细地说明本发明，附图中：

图1表示了飞机中的货舱的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该货舱中布置有根据本发明实施例的中间传送器装置，它在装载过程中，并与停机坪传送器机构连接；

图2表示了图1中所示的中间传送器装置的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该中间传送器装置与停机坪传送器机构连接，并包括第二传送器机构的第二变化形式，它在装载过程中，且第二传送器机构部分伸出；

图3表示了图1和2中所示的中间传送器装置的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它处于装载过程中，且图1中所示的第二传送器机构的第一变化形式的长度沿其纵向方向延长；

图4表示了中间传送器装置的第二变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有包括滑动机构的第二传送器机构；

图5表示了图1至3中所示的中间传送器装置的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有松散货物；

图6表示了图1至3中所示的中间传送器装置的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图7表示了图2中所示的中间传送器装置的第二变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图8表示了中间传送器装置的第三变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图9表示了中间传送器装置的第四变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图10表示了中间传送器装置的第五变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，没有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图11表示了图1中所示的中间传送器装置的、图2的第二变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，没有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图12表示了中间传送器装置的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它没有第二传送器机构，其处于卸载过程中，没有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图13表示了图12中所示的中间传送器装置的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，有单独的抓握机构，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图14表示了图12中所示的中间传送器装置的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，有成一体的抓握机构，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图15表示了中间传送器装置的第六变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图16表示了图12中所示的中间传送器装置的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，有单独的滑动机构，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)；

图17表示了本发明的系统的另一实施例以及本发明的中间传送器装置的另一实施例的示意简化侧视图，它在装载过程中；

图18表示了图17中所示的系统以及中间传送器装置的另一实施例，它在卸载过程中；

图19表示了图17和18中所示的变化形式的示意简化放大侧视图；

图20表示了图17至19中所示的变化形式的示意简化俯视图；

图21表示了图17至20中所示的变化形式的示意简化放大局部俯视图；

图22表示了传送器单元的另一变化形式的、位于货舱中的端部的示意简化侧视图，该传送器单元包括多功能操作元件；

图23表示了传送器单元的另一变化形式的、位于货舱中的端部的示意简化侧视图，该传送器单元包括自动控制系统；

图24表示了图22中所示的传送器单元的变化形式的、位于货舱中的端部的示意简化俯视图，该传送器单元包括多功能操作元件；以及

图25表示了图23中所示的传送器单元的变化形式的、位于货舱中的端部的示意简化俯视图，该传送器单元包括自动控制系统。

具体实施方式

图1表示了飞机(未示出)的货舱1的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该货舱中布置有根据本发明中间传送器装置2的第一实施例，它在装载过程中。中间传送器装置2与停机坪传送器机构4连接，该停机坪传送器机构4只表示了局部截断部分，该停机坪传送器机构传送松散货物6，该松散货物6部分表示在剖视图中。根据上述说明，停机坪传送器机构能够在停机坪上运行。

在图1中，中间传送器装置2包括：第一传送器机构8，该第一传送器机构8从停机坪传送器机构4穿过货舱开口进入货舱1内，且在这里，第一传送器机构8的实例为传送带形式；以及第二传送器机构10。该第二传送器机构10包括传送器部分12，该传送器部分12例如为传送带形式，能够改变它的纵向方向(即飞机的纵向方向)的长度，在本实施例中，该第二传送器机构到达输送装置14的前端，该前端对着货舱开口(未示出)，该输送装置14布置在货舱1的底板(未示出)，其中，输送装置14例如可以为输送毯的形式。

第二传送器机构10与第一传送器机构8连接，并可以相对于该第一传送器机构8枢轴转动。第二传送器机构10包括搁架或框架形结构16，从而支承长度可变的传送器部分12。松散货物6从停机坪传送器机构4向中间传送器装置2的第一传送器机构8传送，并从该第一传送器机构8输送至第二传送器机构10上，这样，货物沿横向于飞机纵向轴线的方向进一步送入货舱1内，然后可以沿货舱1的纵向方向从第二传送器机构10传递给输送装置14，从该输送装置14，货物可以进一步输送到货舱1的较深部分。

在对附图的进一步说明中，具有相同或相似功能的部分或元件将以与第一实施例中相同的附图标记表示。

图2表示了图1中所示的中间传送器装置2的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该中间传送器装置2有第二传送器机构10′的第二变化形式，它在装载过程中，并有表示为部分伸出的第二传送器机构10′。该第二传送器机构10′包括板18，该板18可沿传送器机构10′的纵向方向移动，并在轨道型引导结构20中引导，且在图中表示为沿飞机纵向方向伸出，以便到达底板侧输送装置14的前端上方。这样，它保证松散货物6能够连续从中间传送器装置2传递给输送装置14。

图3表示了图1和2中所示的中间传送器装置2的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该中间传送器装置2具有如图1中所示的第二传送器机构10的第一变化形式。第二传送器机构10的传送器部分12的长度沿其纵向方向增加，这样，它的端部沿纵向方向凸出至货舱1内，而且凸出至输送装置14上面，如图1中所示。这样，它也可以保证使松散货物确实从中间传送器装置2到达输送装置14。

图4表示了中间传送器装置2′的第二变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中。中间传送器装置2′的第二变化形式包括第二传送器机构10″的另一变化形式，该第二传送器机构10″又包括滑动机构22。通过滑动机构22，松散货物6沿飞机的纵向方向推入货舱1内，并推至位于货舱1中的输送装置14上。

在图5中表示了图1至3中总体表示的中间传送器装置2的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载松散货物6的过程中。松散货物6从中间传送器装置2的第一传送器机构8向第二传送器机构10传送，该第二传送器机构10包括板23，该板23的一端升高，这样松散货物6可象沿斜面一样离开板23朝着图5底部视图的左侧而滑至输送装置14上。

在图1至5中，装载操作表示为在没有布置在货舱开口(未示出)周围附近的收集盘的情况下进行。该收集盘在德语中通常称为“Door-Way-Unit”(简称为DWU)。该收集盘的变化形式如图6至9和图13至16中所示，且在这些图中，收集盘以附图标记24表示。

图6表示了已经在图3中表示的中间传送器装置2的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘(简称为DWU)24。DWU24位于输送装置14附近，并固定在货舱开口(未示出)附近区域并在中间传送器装置2下面，这样，可能滑离中间传送器装置2的松散货物6也被捕获并传递给输送装置14。

图7表示了已经在图2中表示的中间传送器装置2的第二变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，并有已经在附图中表示的第二传送器机构10′的变化形式，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘24。

如上所述，具有类似效果的另一些所述变化形式的部分或元件将在后面以与前述附图中相同的附图标记表示。

图8表示了中间传送器装置2″的第四变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的DWU24，其中，中间传送器装置2″包括第二传送器机构10的另一变化形式，该第二传送器机构10有沿纵向方向形成的推动机构26。

图9表示了中间传送器装置2的第四变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在装载过程中，并有布置在下面的收集盘24。中间传送器装置2的还一变化形式包括第二传送器机构10″″的另一变化形式，该第二传送器机构10″″包括适于展开的斜面28。

图10至12中表示的卸载操作表示为没有收集盘(简称为DWU)。

图10表示了中间传送器装置2″″的第五实施例的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，且没有布置在下面的DWU。该变化形式的中间传送器装置2″″只包括第一传送器机构8，安装在支承元件30上的抓握机构32与该第一传送器机构8的、伸入货舱1内的端部连接。该抓握机构32抓住在输送装置14上供给的松散货物，并将它拉到第一传送器机构8上。

图11表示了图1中所示(在装载过程中)的、具有第二传送器机构10′的中间传送器装置2的第二变化形式(图2中所示)的示意简化剖视图和示意简化俯视图，不过，在这里处于卸载过程中，且没有布置在下面的DWU。第二传送器机构10′包括传送带，该传送带横过布置在下面的刚性滑板18延伸，其中，具有传送带的板18可以插入两件货物6之间，且上部的松散货物可以通过传送带而送走。为了卸载，板18以刮刀方式沿纵向方向插入在输送装置14的前端堆垛的货物中，通过传送带将松散货物拉动至板自身上面，并通过传送带的向后运动而将货物带走，然后将它传递给第一传送器机构8，这样，可以将货物从该第一传送器机构8输送至停机坪传送器机构4，以便进一步卸载。

图12表示了中间传送器装置2的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，该中间传送器装置2没有第二传送器机构，它在卸载过程中，且没有布置在下面的DWU。第一传送器机构8设置为货舱1的货舱底板的高度，并直接接收由输送装置14供给的松散货物，以便沿横向于飞机的纵向轴线的方向通过货舱开口(未示出)而将货物从货舱1中向外输送，并将它传递给停机坪传送器机构4，以便进一步卸载。

通过降低到货舱底板上的中间传送器装置2，且松散货物通过输送装置14中间传送至设置为“卸载”的中间传送器装置2，可以实现特别简单形式的卸载操作，其中，松散货物到达前端，并从输送装置14自动传递或跌落至中间传送器装置2，以便通过该中间传送器装置2沿朝着货舱开口的方向送出。

图13表示了图12中简化的中间传送器装置2的变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，并有单独的抓握机构34以及布置在下面的收集盘24。单独抓握机构34通过伸缩型臂36并经相应连杆38而与货舱1的结构(未示出)连接。抓握机构34从输送装置14的前端抓取松散货物，并将它拉至中间传送器装置2的第一传送器机构8上。同样，抓握机构34可以抓住由输送装置14推出至收集盘24上的松散货物，并将它拉至中间传送器装置2的第一传送器机构8上，货物可以从该第一传送器机构8传递给停机坪传送器机构4，以便卸载。

图14表示了图2中所示的中间传送器装置2的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，并有成一体的抓握机构34′和布置在下面的DWU24。成一体的抓握机构34′通过伸缩型臂36和通过连杆或凸肩38的中部并借助于布置在上面的导轨40而与中间传送器装置2的第一传送器机构8连接。抓握机构34的操作与图13所示的单独抓握机构34(该抓握机构34与飞机的结构连接)的上述操作相同。在图14所示的实施例中，第一传送器机构8包括例如两个平行的传送带，抓握机构34可以在这两个传送带之间放低，这样，松散货物6可以通过高于放低的抓握机构34的传送带来输送。

图15表示了中间传送器装置2的另一变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，它在卸载过程中，并有布置在下面的收集盘24。中间传送器装置2的该还一变化形式包括第二传送器机构10，该第二传送器机构10为薄板形式。板10安装成使它的纵向方向与飞机的纵向方向平行，以便可相对于第一传送器机构8的前侧移动，图中表示为处于中心位置。滑动板10可以与布置在它上面或在它上面滑动的传送带一起引入两件货物之间，这样，由于传送带的传送运动，顶部的松散货物可以由传送带拾取和送出。

最后，图16表示了已经在图12中所示的中间传送器装置2的简化变化形式的示意简化剖视图和示意简化俯视图，但是这时它在卸载过程中，并有布置在下面的收集盘24，还有单独的滑动机构42。该单独滑动机构42通过连杆44而与货舱1的结构(未示出)相连。滑动机构42将由输送装置14从货舱1中供给以便卸载的松散货物推动至中间传送器装置2的第一传送器机构8上，这样，货物可以通过该第一传送器机构8向外传送。滑动机构42同样可以将松散货物从收集盘24或DWU推动至传送器机构8上。

图17至21以示意简化的方式表示了本发明的系统以及本发明的中间传送器装置的其它变化形式。具有相同效果的相同部分由相同附图标记表示，以便简化说明。

图17表示了用于在飞机的货舱100中装载和卸载松散货物的本发明系统的其它变化形式的示意简化侧视图，它在装载过程中。如图20或21中特别所示，货舱100的底板区域由输送装置102覆盖，该输送装置102优选是可以为输送毯的形式。该输送毯102用于在装载过程中朝着货舱100的内端(特别是间歇地)传送松散货物，或者在卸载过程中将货物送出。输送装置102的前端伸入机身内货舱开口104区域。飞机的侧面例如配置有包括传送器机构108的机动处理机器106，用于在停机坪110高度和货舱开口104之间输送松散货物。在外部传送器机构108的飞机侧端部和中间传送器装置112在货舱100中的前端之间的输送装置102形成一种桥，因此，在外部传送器机构108的飞机侧端部和输送装置102的前端之间的距离可以桥接。通过中间传送器装置112，松散货物在装载过程中首先沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向进一步向机身内传送。然后，松散货物可以在货舱100中人工旋转，并基本沿飞机的纵向方向进一步传送，这样，它可以在输送装置102的前端处堆放在货舱100中。在卸载过程中，通过中间传送器装置112而超过输送装置102的前端传送至飞机货舱开口104内的松散货物可以通过货舱开口104沿基本横向于飞机纵向轴线的方向而送出。

在以示意简化图表示的飞机中，货舱舱口114通过使它向上向内枢轴转动而打开。

如图17至19中所示，外部传送器机构108的飞机侧端部一直到达货舱开口104区域，不过并不进入货舱开口，这样，在定位机动处理机器106的过程中，没有损坏货舱开口104的危险。

借助于本发明的系统以及本发明的中间传送器装置112，松散货物可以在装载过程中特意堆放在货舱100中的输送装置102上，并在卸载过程中特意从输送装置102上送出。

中间传送器装置112可以沿外部地面支承的传送器机构108的传送方向前后运动，并可相对于该传送器机构108而枢轴转动大约-30°至+30°，这样，中间传送器装置112的、对着外部传送器机构108的开始部分116总是与外部传送器机构108交叠，且中间传送器装置112的、位于货舱100内部的内端118总是与输送装置102的、对着货舱开口104的端部120交叠，如图20和21中所示。

中间传送器装置112包括在它的底侧并在与外部传送器机构108交叠的区域122中的滑动元件(未示出)，该滑动元件例如可以为轮子或小脚轮(coaster)的形式，该滑动元件用于在中间传送器装置112的端部区域中将该中间传送器装置112可滑动地支承在外部传送器机构108的上侧124上。

中间传送器装置112包括在与外部传送器机构108交叠的区域122中的外伸架126，该外伸架126连接于传送器装置112之间。外伸架126的、离开中间传送器装置112的端部通过与该外伸架126连接的铰链(未示出)而支承在滑轨128上。滑轨128定向成平行于外部传送器机构108的纵向方向，并安装在该外部传送器机构108上。滑轨128作为用于中间传送器装置112沿外部传送器机构108的传送方向的滑动支承件。因此，在图19中所示的变化形式中，提供了滑动支架130，该滑动支架130通过未示出的元件与外伸架126的铰链连接。

如图17至19特别所示，中间传送器装置112的、对着货舱100中的输送装置102前端120的一端108可调节高度，即相对于中间传送器装置112的、对着外部传送器机构108的开始部分116可调节高度。其中，特别如图19中所示，中间传送器装置112的端部132可以沿横向于中间传送器装置112的方向绕轴线134枢轴转动，该端部132可以水平定向。中间传送器装置112的引导部分136定向为相对于外部传送器机构108的倾斜角成例如在10°至30°之间的预定倾斜角。

中间传送器装置112以及它的传送松散货物的传送方向可以沿基本横向于飞机纵向轴线的方向在相对于外部传送器机构108的传送方向为大约-30°至+30°的角度范围内进行枢轴转动。

中间传送器装置112的支承结构由较轻重量的材料制成，例如铝或纤维复合材料。

如图19中特别所示，中间传送器装置112包括第一框架138，该第一框架138支承在外部传送器机构108上。框架138承载第一传送器机构140，该第一传送器机构140例如可以为传送带形式。在装载过程中，该第一传送器机构140例如在货舱开口104区域从外部传送器机构的、对着飞机的端部122接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向传送该货物，其中，基本横向于飞机的纵向轴线的措辞应当理解为方向公差为-30°至+30°的上述范围。第二传送器机构144与第一传送器机构140的端部142连接，该第二传送器机构144例如可以是传送带。该第二传送器机构144用于桥接从外部传送器机构108的端部122至货舱100内部的距离。在装载过程中，第二传送器机构144例如在飞机的货舱开口104区域从第一传送器机构140端部142接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向将货物更深地向机身内传送。第三传送器机构148接在第二传送器机构144端部146的后面，该第三传送器机构148优选是为辊板(roller panel)形式。在装载过程中，为辊板形式的第三传送器机构148从第二传送器机构144端部146接收松散货物，并能够使可旋转布置在第三传送器机构148上的松散货物人工旋转，这样，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向进一步传送至输送装置102的前端120，该输送装置102在货舱100中。

因此，在卸载过程中，松散货物从货舱100中的输送装置102的前端120接收送至第三传送器机构148，这样，货物可以通过在该区域中工作的人员在不需要较大力的情况下施加在第三传送器机构148上，在该第三传送器机构148上，货物可旋转地布置，这样，它可选择地用手旋转，并支承为适于传递至第二传送器机构144。第二传送器机构144沿基本横向于飞机纵向轴线的方向将松散货物传送至货舱开口104和/或通过该货舱开口，并将松散货物传递至第一传送器机构140，该第一传送器机构140进一步沿基本横向于飞机纵向轴线的方向将松散货物向外部传送器机构108传送，并传递给该外部传送器机构108以便进一步传送。滑动元件(未示出)与第一传送器机构140的框架138连接，该滑动元件例如可以为轮子或小脚轮的形式。而且，还有与第一传送器机构140的框架138相连的外伸架，该外伸架例如可以为具有两个臂的外伸架的形式。两个臂150和152可以为伸缩臂形式，以便可改变长度，因此，由具有铰链(未示出)的两个臂形成的三角形的几何形状可变化。这样，中间传送器装置112一方面可以以特别稳定且没有振动的方式与外部传送器机构108连接，同时在另一方面，可以保持为可相对于外部传送器机构108枢轴转动。

第二传送器机构与第一传送器机构140的框架138连接，以便能绕横向于传送方向的轴线154在相对于水平方向为-15°至+45°的角度范围内枢轴转动，用于改变第二传送器机构144的端部146相对于它的开始部分的高度。根据需要以及最外侧传送器机构108的方向，可以使第二传送器机构144的枢轴转动能力在大约-30°至+30°的角度范围内。第三传送器机构148可绕轴线134相对于第二传送器机构144枢轴转动，这样，在工作时，中间传送器装置112可以水平定向。第二和/或第三传送器机构可以连接有支持它的提升、降低或枢轴旋转运动的元件，例如布置在第二传送器机构144的各侧边缘上的平行四边形连杆，用于支持提升、降低或枢轴旋转运动，这样在货舱100中工作的人员可以在几乎不施力的情况下自由地确定类似运动。

而且，中间传送器装置112包括未示出的多功能操作元件。该多功能操作元件布置在第三传送器机构148区域中，并可以为多功能操纵杆的形式。通过该多功能操作元件，例如可以控制第三传送器机构148的水平定向、第二传送器机构144的斜度、第一传送器机构140在外部传送器机构108上的位置、传送方向、传送速度、或者其它功能。

通过用于将中间传送器装置112支承在外部传送器机构108上的小脚轮(未示出)，工作时，在中间传送器装置112的第一传送器机构140和外部传送器机构108的传送带之间保持大约5-10mm的较小间隙，这样，这些紧密相邻的传送带彼此尽可能靠近，不过并不彼此摩擦。因此保证松散货物从最外侧传送器机构108的传送带向中间传送器装置112的第一传送器机构140的传送带进行最佳过渡。

使外伸架138通过滑动支架130而与滑轨128连接的铰链(未示出)保证整个中间传送器装置112(除了在工作过程中位于中间传送器装置112上的松散货物)充分稳固地支承在位于框架138下面交叠区域122中的外部传送器机构108上。铰链允许平移和旋转运动。

用于中间传送器装置的传送器机构的驱动机构例如可以是电马达操作器。不过，也可考虑液压或气动驱动机构。同样可以考虑使支持中间传送器装置112的三个传送器机构进行提升、降低或枢轴旋转运动的支持元件具有驱动元件，例如液压缸、气缸或电马达操作器的形式。

在优选实施例中，中间传送器装置的长度为大约1.50m，宽度为大约0.40m。中间传送器装置的总重量小于100kg。由于形成较低的惯性力，因此保证在任何工作条件下都很容易地使中间传送器装置112机动。同时，由于较低惯性力，因此可以忽略当中间传送器装置112的一端与飞机结构发生意外接触时损坏飞机(特别是货舱100中)的结构的危险。为了进一步防止损坏和/或伤害，中间传送器装置112的边缘或拐角衬有相应的柔软材料。

图22至25表示了本发明的传送器单元的还一变化形式。图22是更详细地表示上述传送器单元的另一变化实例的示意简化侧视图，其中，该传送器单元表示为在飞机内侧上货舱200的端部，就象观察者位于货舱200中，同时没有表示该传送器单元的外部极限位置。

需要时，第一传送器机构204伸入货舱200(未示出)内直到后端。第二传送器机构244与第一传送器机构204连接，第三传送器机构248又与该第二传送器机构244连接。第一传送器机构204的、在货舱200中的顶端指向使货舱200与其余机身分开的壁(未示出)的方向。第一传送器机构204的前端250置于货舱底板252上，或者可以在该货舱底板上运动，并能够水平移动，或横向于飞机纵向轴线地枢轴转动，如图24中由箭头254所示。箭头255表示传送器机构204沿机身纵向方向的可变性。因此，第一传送器机构204的顶端250可以从货舱200的开始部分(它从货舱开口的相关范围之后开始，或者在货舱开口之后)朝着货舱的端部运动。

第三传送器机构248相对于底板252的高度可以通过改变第二传送器机构244的斜度来调节。改变第二传送器机构244的斜度通过支持它的提升、降低或枢轴旋转运动的元件256来进行。该元件256可以例如有动力平行四边形连杆、弹簧存储(spring storage)、电操纵马达操作器等。因此，在图22中，第三传送器机构248的高度调节由箭头257表示，并表示了第三传送器机构248的三个位置，即第三传送器机构248升高至近似接近货舱200顶板(未示出)下面的位置、稍微降低的位置以及接近底板上面的更低位置。

在货舱200中的人258可通过操作多功能操作元件260而特意驱动、改变或终止第三传送器机构248的水平定向或它的高度调节257、第二传送器机构244的斜度、第一传送器机构204在货舱200中的定位或者它的长度255变化或它的横向变化254、传送方向、传送速度或其它功能。

人258可以定位第三传送器机构248并操作它的传送器元件，这样可以将松散货物特意堆放在设置堆放的位置，或者从该处取出。因此，第三传送器机构例如可以包括滑动机构、可倾斜的滑动表面、抓握机构、传送带等，优选是有传送带。

在这里所示的变化形式中，第三传送器机构248包括传送带262。传送带262在布置于下面的刚性滑板264上延伸。传送器装置或传送带262在第三传送器机构248的、对着松散货物6的顶端266处环绕偏转辊268而偏转。偏转辊268的直径选择为很小，这样，传送器机构248例如形成一种刮刀或舌片，它能够选择地插入两件垂直堆垛的货物或行李之间至少一定距离，这样，在卸载过程中，部分位于第三传送器机构248顶端266的松散货物6可以通过类似于舌片的传送带262而舔起或拉起，并送出。

借助于第三传送器机构248的传送带262，通过第二传送器机构244而由传送器机构204供给的松散货物可以特意堆放在合适的堆放位置上。相反，在卸载过程中，松散货物可以特意由第三传送器机构248从当前堆放位置拾取，并传递给第二传送器机构244，通过该第二传送器机构244传递给第一传送器机构204，并向外输送。

作为传送带262的可选方式或补充，也可以提供沿第三传送器机构的传送方向作用的其它传送器装置，例如滑动机构、抓握机构、狭槽或类似物，以便在装载过程中通过带动力的或自动的第三传送器机构而将松散货物堆放在合适的堆放位置上，或者在卸载过程中从该堆放位置取出。不过，对于可选的或补充使用的其它传送器装置，可能需要在第三传送器机构上进行结构变化或进行适应，这样，传送器装置例如可以在装载过程中从后面推动松散货物，同时货物并不在沿传送方向的途中。所需的结构改变涉及相应的成本，因此，在第三传送器机构的所示实施例中，传送带是优选的传送器装置。

因此，排除了对在货舱200内进行装载和卸载松散货物的工作人员258的健康危险，因为工作人员258不再需要通过利用体力来人工移动货物6。

包括由工作人员258操作的多功能操作元件260的、图22中所示的变化形式在图23中表示为具有自动操作控制系统270。具有自动控制系统270的、传送器单元的这种变化形式在图25中表示为示意简化俯视图。

自动控制系统270例如可以包括合适的传感器、摄像机、控制电路、马达操作器、促动器、人工智能等，从而检测或确定在货舱200中还没有被占用的放置空间，以便能够特意和自动地堆放松散货物6，或者在卸载过程中能够特意和自动地直接从各堆放位置拾取和送出松散货物6。

因此，本发明第一次提出了一种用于在飞机货舱中装载和卸载松散货物(例如特别是行李等)的系统，它涉及在装载过程中将松散货物朝着货舱内端传送，或者在卸载过程中将货物取出，以及在停机坪高度和货舱开口之间输送松散货物。在本发明的系统中，松散货物在装载过程中沿横向于飞机的纵向轴线的方向以及沿飞机的纵向方向而向机身内传送，并堆放在货舱中。在卸载过程中，送回飞机货舱开口中的松散货物可以沿横向于飞机纵向轴线的方向通过货舱开口而送出。而且，本发明提出来一种用于该系统的中间传送器装置。特别是，本发明提出来一种用于在特别是飞机的货舱中装载和卸载松散货物的系统，它包括：输送装置，该输送装置例如在变化形式中覆盖货舱底板区域，特别用于在装载过程中将松散货物间歇地送向货舱内端，或者在卸载过程中将货物送出，其中，输送装置的前端伸入机身内部货舱开口区域中；并包括：传送器机构，该传送器机构与货舱开口的外部连接，用于在停机坪高度和货舱开口之间输送松散货物。在本发明系统的该变化形式中，第一次至少一个中间传送器装置布置在外部传送器机构的飞机侧端部和货舱内的输送装置的前端之间，从而在装载过程中可以首先沿横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物更深地向机身内传送，随后沿飞机的纵向方向传送，并在输送装置的前端堆放于货舱中，且在卸载过程中，通过输送装置的前端而送出至飞机的货舱开口内的松散货物可以沿横向于飞机的纵向轴线的方向而通过货舱开口送出。而且，本发明第一次提出来用于该系统的中间传送器装置。而且，本发明还分别确定了该系统以及中间传送器装置和传送器单元的变化形式。

Claims (58)

1.一种用于在优选是飞机的货舱(1)中装载和卸载松散货物(6)的系统，包括：

输送装置(14)，该输送装置覆盖货舱(1)底板区域，优选是用于在装载过程中间歇地将松散货物(6)送向货舱(1)内端，并在卸载过程中将货物送出，其中，所述输送装置(14)的前端伸入机身内部货舱开口区域中；以及

传送器机构(4)，该传送器机构在飞机外部与货舱开口连接，用于在停机坪高度和货舱开口之间输送松散货物，

其特征在于：

至少一个中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)布置在所述外部传送器机构(4)的飞机侧端部和货舱(1)内的所述输送装置(14)的前端之间，从而在装载过程中，松散货物(6)可以首先沿横向于飞机的纵向轴线的方向更深地向机身内传送，随后沿飞机的纵向方向传送，并在所述输送装置(14)的前端堆放于货舱(1)中，且在卸载过程中，越过所述输送装置(14)的前端而送入飞机的货舱开口内的松散货物(6)可以沿横向于飞机的纵向轴线的方向而通过货舱开口送出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：松散货物(6)可以在装载过程中特意布置在货舱(1)中的所述输送装置(14)上，并在卸载过程中特意从该处送出。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：一盘(24)水平地布置在货舱开口区域中、在货舱(1)底板的上面且在所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)和货舱(1)底板之间，该盘(24)覆盖货舱(1)的底板区域和货舱开口的底板侧区域。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述盘(24)适于沿平行于飞机的纵向轴线的线折叠。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于：在货舱(1)中的所述输送装置(14)是输送毯。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)包括至少一个第一传送器机构(8)，该第一传送器机构可沿传送方向改变长度，优选是传送带，用于在装载过程中在货舱开口区域中从所述外部传送器机构(4)的飞机侧端部接收松散货物(6)，并沿横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物，其中，它在机身内的端部后面紧接着另一传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)，优选是传送带，它从所述第一传送器机构(8)接收松散货物(6)，并沿飞机的纵向方向将它传送至在货舱(1)内的所述输送装置(14)的前端。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：在卸载过程中，所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)从货舱(1)内的所述输送装置(14)的前端接收松散货物(6)，沿飞机的纵向方向将它送出，然后将它传递给所述第一传送器机构(8)，该第一传送器机构沿横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物(6)向货舱开口传送，以便将它传递给所述外部传送器机构(4)，从而进一步输送。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)的所述第一传送器机构(8)的、位于飞机机身内的端部通过凸肩而与在行李货舱(1)内的、沿垂直方向的第一导轨连接，以便能沿该第一导轨垂直滑动，从而在行李货舱中进行高度调节。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述垂直方向的第一导轨再由至少一个第二导轨引导，该第二导轨沿水平方向，并固定在顶板或底板上，用于使连接点沿横向于飞机纵向轴线的方向移动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)的所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)安装成相对于中间传送器装置的所述第一传送器机构(8)可滑动，优选是横向于飞机的纵向轴线。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的系统，其特征在于：所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)的长度可沿飞机的纵向方向变化。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的系统，其特征在于：所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)包括滑动机构(22)，该滑动机构可沿飞机的纵向方向运动。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的系统，其特征在于：所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)包括倾斜滑动表面(28)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)或所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)包括抓握机构(32、36)，用于抓住松散货物(6)以便卸载。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)的所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)是传送带，该传送带在布置于它下面的刚性滑板(18)上面延伸，其中，所述滑板(18)与传送带一起插入被连接的两件货物(6)之间，且上部的松散货物可以通过所述传送带(6)而送出。

16.一种中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)，用于在飞机货舱中装载和卸载松散货物(6)，优选是用在根据权利要求1至15中任一项所述的、用于装载和卸载松散货物(6)的系统中，

它包括至少一个第一传送器机构(8)，该第一传送器机构可沿传送方向改变长度，优选是传送带，该传送带在装载过程中在货舱开口区域中从所述外部传送器机构(4)的飞机侧端部接收松散货物(6)，并沿横向飞机的纵向轴线的方向传送货物，且它在飞机机身内的端部后面紧接着另一传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)，优选是传送带，它从所述第一传送器机构(8)接收松散货物(6)，并沿飞机的纵向方向将货物传送至在货舱(1)内的所述输送装置(14)的前端。

17.根据权利要求16所述的中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)，其特征在于：在卸载过程中，所述第二传送器机构(10、10′、10″、10、10″″)从货舱(1)内的所述输送装置(14)的前端接收松散货物(6)，沿飞机的纵向方向将它送走，并将它传递给所述第一传送器机构(8)，该第一传送器机构(18)再沿横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物(6)向货舱开口传送，以便将它传递给所述外部传送器机构(4)，从而进一步输送。

18.根据权利要求16或17所述的中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)，其特征在于：所述中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)的第一传送器机构(8)的、在飞机机身内的端部通过凸肩与在行李空间中的、沿垂直方向的第一导轨连接，以便能沿该第一导轨垂直滑动，以便在行李空间中进行高度调节。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)，其特征在于：所述垂直方向的第一导轨再由至少一个第二导轨引导，该第二导轨为水平方向，并紧固在顶板或底板上，用于使连接点沿横向于飞机纵向轴线的方向移动。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的中间传送器装置(2、2′、2″、2、2″″)，其特征在于：具有如权利要求10至15中所述的至少一个特征。

21.一种用于在优选是飞机的货舱(100)中装载和卸载松散货物的系统，包括：

输送装置(102)，该输送装置(102)覆盖货舱(100)底板区域，用于在装载过程中优选是间歇地将松散货物送向货舱(100)的内端，并在卸载过程中将货物从该处送出，其中，所述输送装置(102)的前端(120)伸入机身内部货舱开口(104)区域中；以及

传送器机构(108)，该传送器机构(108)在货舱开口处与飞机外部连接，用于在停机坪(110)高度和货舱开口(104)之间输送松散货物，

其特征在于，

至少一个中间传送器装置(112)布置在所述外部传送器机构(108)的飞机侧端部和货舱(100)内的所述输送装置(102)的前端(120)之间，从而在装载过程中，松散货物可以首先沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向更深地向机身内传送，并且

然后松散货物可以在货舱(100)内人工旋转，并基本沿飞机的纵向方向进一步输送，并在所述输送装置(102)的前端(120)堆放于货舱(100)中，以及

在卸载过程中，越过所述输送装置(102)的前端(120)而送入飞机的货舱开口(104)内的松散货物可以沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向而通过货舱开(104)送出。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于：它包括根据权利要求1至5中的至少一项所述的至少一个系统特征。

23.根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)包括在它的底侧在与所述外部传送器机构(108)交叠的区域(122)中的滑动元件，优选是轮子，用于使所述中间传送器装置(112)在外部传送器机构(108)的端部范围内可滑动地支承在所述外部传送器机构(108)的上侧(124)上。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的系统，其特征在于：在与所述外部传送器机构(108)交叠的区域(122)中，外伸架(126)与所述中间传送器装置(112)连接，该外伸架在它的所述远离中间传送器装置(112)的端部通过与它连接的铰链而支承在滑轨(128)上，该滑轨(128)定向成平行于所述外部传送器机构(108)的纵向方向，并固定在该外部传送器机构(108)上，用于沿所述外部传送器机构(108)的传送方向可滑动地支承所述中间传送器装置(112)。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)的、面对着货舱(100)中的所述输送装置(102)前端(120)的端部(118)可调节相对于所述中间传送器装置(112)的、对着所述外部传送器机构(108)的开始部分(116)的高度。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)的端部(132)能够绕横向于所述中间传送器装置(112)的传送方向的轴线(134)而枢轴转动，这样，该端部(132)可以水平定向。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)的引导部分(136)定向成与倾斜的所述外部传送器机构(108)成预定倾斜角，优选是在10°至30°之间。

28.根据权利要求21至27中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)可以相对于所述外部传送器机构(108)的传送方向而在大约-30°至+30°的角度范围内枢轴转动，该中间传送器装置(112)包括基本横向于飞机的纵向轴线的、用于传送松散货物的传送方向。

29.根据权利要求21至28中任一项所述的系统，其特征在于：所述中间传送器装置(112)的支承结构部分由重量较轻的材料例如铝或纤维复合材料制成。

30.一种中间传送器装置(112)，用于在飞机的货舱中装载和卸载松散货物，优选是用在如权利要求1至15中任一项所述或如权利要求21至29中任一项所述的、用于装载和卸载松散货物的系统中，

其特征在于：

所述中间传送器装置(112)包括至少一个第一框架(138)，该第一框架通过第一传送器机构(140)支承在外部传送器机构(108)上，该第一传送器机构优选是第一传送带，用于在装载过程中优选是在飞机的货舱开口(104)前部区域内从所述外部传送器机构(108)的、对着飞机的端部(122)接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物，其中，第二传送器机构(144)紧接着所述第一传送器机构(140)的端部(142)，该第二传送器机构优选是第二传送带，优选是用于桥接从所述外部传送器机构(108)的端部(122)至货舱(100)内部的距离，用于在装载过程中优选是在飞机的货舱开口(104)区域内从所述第一传送器机构(140)的端部(142)接收松散货物，并沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向传送货物，

其中，第三传送器机构(148)紧接着第二传送器机构的端部(146)，该第三传送器机构优选是辊板，用于在装载过程中从所述第二传送器机构(144)端部(146)接收松散货物，并能够人工使位于该第三传送器机构上的松散货物旋转，这样，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向而传送至在货舱(100)中的输送装置(102)的前端(120)。

31.根据权利要求30所述的中间传送器装(112)，其特征在于：在卸载过程中，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向从货舱(100)中的所述输送装置(102)的前端(120)人工供给到所述第三传送器机构(148)上，并可旋转地布置在该第三传送器机构上，且适当支承以便传递给所述第二传送器机构(144)，其中，所述第二传送器机构(144)沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物传送至货舱开口(104)，和/或通过该货舱开(104)，并将货物传递给所述第一传送器机构(140)，该第一传送器机构(140)沿基本横向于飞机的纵向轴线的方向将松散货物向所述外部传送器机构(108)传送，并传递给外部传送器机构，以便进一步输送。

32.根据权利要求30或31所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第一传送器机构(140)的所述框架(138)包括在它的底侧的滑动元件，优选是轮子，用于在外部传送器机构(108)的、对着飞机壁的端部(122)范围内基本沿所述外部传送器机构(108)的传送方向将所述第一传送器机构(140)可滑动地支承在所述外部传送器机构(108)的上侧(124)上。

33.根据权利要求30至32中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：在所述第一传送器机构(140)的所述框架(138)上，外伸架(126)，优选是具有两个臂的外伸架与滑轨(128)连接，并在它的远离所述框架(138)的端部通过与它连接的铰链而支承在滑轨(128)上，该滑轨定向成平行于所述外部传送器机构(108)的纵向方向，并固定在该外部传送器机构(108)上，用于基本沿在所述外部传送器机构(108)上的传送方向可滑动地支承所述第一传送器机构(140)的所述外部传送器机构(108)。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第二传送器机构(144)与所述第一传送器机构(140)的所述框架(138)连接，这样，它可以绕横向于传送方向的轴线(154)优选是在大约-15°至+45°的角度范围内枢轴转动，用于改变所述第二传送器机构(144)的端部(146)相对于它的开始部分的高度。

35.根据权利要求30至34中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第三传送器机构(148)与所述第二传送器机构(144)的端部(146)连接，这样，它可绕横向于所述第二传送器机构(144)的传送方向的轴线(134)而枢轴转动，因此它可以水平定向。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：具有框架(138)的所述第一传送器机构(140)可枢轴转动地支承在所述外部传送器机构(108)上，这样，所述中间传送器装置(112)相对于所述外部传送器机构(108)的传送方向进行枢轴转动的度数可以选择为在大约-30°至+30°的角度范围。

37.根据权利要求30至36中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第二和/或第三传送器机构(144、148)与支持它的提升、降低或枢轴旋转运动的元件相关联，例如布置在传送器机构的各侧边缘上的平行四边形连杆，用于支持提升、降低或枢轴旋转运动，这样在货舱(100)中工作的人员可以在几乎不施力的情况下确定类似运动。

38.根据权利要求30至37中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：在第三传送器机构(148)区域中提供了多功能操作元件，通过该多功能操作元件，可以控制例如所述第三传送器机构(148)的水平定向、所述第二传送器机构(144)的斜度、所述第一传送器机构(140)在所述外部传送器机构(108)上的位置、传送方向、传送速度、或者其它功能。

39.一种中间传送器装置(112)，用于在飞机的货舱中装载和卸载松散货物，特别是用在如权利要求1至15中任一项所述或如权利要求21至29中任一项所述的、用于装载和选择松散货物的系统中，其特征在于：

所述中间传送器装置(112)包括至少一个第一框架(138)，该第一框架(138)支承在外部地面支承传送器机构的、从外部伸入飞机货舱内的端部上，该中间传送器装置有第一传送器机构(140)，该第一传送器机构优选是第一传送带，它在装载过程中从所述外部地面支承传送器机构的端部接收松散货物，并在上面传送货物，

其中，第二传送器机构(144)紧接着所述第一传送器机构(140)的端部(142)，该第二传送器机构优选是第二传送带，优选是用于桥接从所述地面支承传送器机构的端部至货舱(100)内的松散货物堆放位置的距离，它在装载过程中从所述第一传送器机构(140)的端部(142)接收松散货物，并在上面传送货物，

其中，第三传送器机构(148)紧接着第二传送器机构的端部(146)，该第三传送器机构优选是辊板，它在装载过程中从所述第二传送器机构(144)的端部(146)接收松散货物，并能够人工地使可旋转布置在该第三传送器机构上的松散货物旋转，这样，松散货物可以基本沿飞机的纵向方向而输送至在货舱(100)中的松散货物堆放位置。

40.根据权利要求39所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：在卸载过程中，松散货物优选是可以基本沿飞机的纵向方向从它在货舱(100)中的堆放位置人工供给到所述第三传送器机构(148)上，并可旋转地布置在该第三传送器机构上，且适当支承以便能传递给所述第二传送器机构(144)，其中，所述第二传送器机构(144)传送松散货物，并将货物传递给所述第一传送器机构(140)，该第一传送器机构(140)将松散货物传送至地面支承传送器机构的、从外部伸入飞机货舱(100)内的端部上，并传递给地面支承传送器机构，以便进一步输送。

41.根据权利要求39或40所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：它包括根据权利要求30至36中至少一项所述的中间传送器装置(112)的至少一个特征。

42.根据权利要求39至41中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第二和/或第三传送器机构(144、148)与支持它的提升、降低或枢轴旋转运动的元件相连，例如布置在传送器机构的各侧边缘上的平行四边形连杆，用于支持提升、降低或枢轴旋转运动，这样在货舱(100)中工作的人员可以在几乎不施力的情况下确定类似运动。

43.根据权利要求39至42中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：在第三传送器机构(148)区域中提供了多功能操作元件，通过该多功能操作元件，可以控制例如所述第三传送器机构(148)的水平定向、所述第二传送器机构(144)的斜度、所述第一传送器机构(140)在所述外部传送器机构(108)上的位置、传送方向、传送速度、或者其它功能。

44.根据权利要求39至43中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：货舱(1)中的松散货物(6)在装载过程中可以特意布置在堆放位置，并在卸载过程中特意从该处送走。

45.根据权利要求39至44中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第三传送器机构(148)包括可移动的滑动机构(22)。

46.根据权利要求39至45中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第三传送器机构(148)包括可倾斜的滑动表面(28)。

47.根据权利要求39至46中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第三传送器机构(148)包括抓握机构(32、36)，用于装载松散货物(6)以便卸载。

48.根据权利要求39至47中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：所述第三传送器机构(148)包括传送带，该传送带在布置于它下面的刚性滑板(18)上面延伸，其中，所述滑板(18)可与传送带一起插入被连接的两件货物(6)之间，且上部的松散货物可以通过所述传送带(6)送出。

49.根据权利要求39至48中任一项所述的中间传送器装置(112)，其特征在于：提供了与所述中间传送器装置(112)相连的传感器、摄像机、控制电路、人工智能等。

50.一种传送器单元，用于在例如飞机货舱(1、100、200)中装载和卸载松散货物(6)，例如特别是行李等，通过从停机坪高度供给货舱开口而从飞机外部供给，并通过货舱开口供给至货舱(1、100、200)内的松散货物(6)可以进一步向货舱(1、100、200)内传送，

该传送器单元包括第一传送器机构(204)，用于输送在货舱(1、100、200)中的松散货物；

因此，在货舱(1、100、200)的装载过程中，从飞机外部供给的松散货物(6)可以沿横向于飞机的纵向轴线的方向和沿飞机的纵向轴线方向而在货舱(1、100、200)中向机身内传送，并传送至堆放位置区域。

且松散货物(6)可以在卸载过程中从堆放位置区域送回至飞机的货舱开口，这样，松散货物(6)可以沿横向于飞机纵向轴线的方向通过货舱开口而从这里向外送出，

其特征在于：

所述第一传送器机构(204)的、位于机身内部货舱(1、100、200)中的端部(250)可水平滑动或可横向于飞机的纵向轴线而枢轴转动，并包括随后的第二传送器机构(2、112、144、244)，该第二传送器机构后面有第三传送器机构(10、148、248)，这些部件相联接，从而通过调节所述第二传送器机构(2、112、144、244)的斜度，可以对在货舱(1、100、200)中的所述第三传送器机构(10、148、248)进行高度调节，

且在装载过程中，松散货物(6)可以特意通过所述第三传送器机构(10、148、248)-由所述第三传送器机构(10、148、248)的传送器装置(262)提供动力或自动-而堆放在货舱(1、100、200)中的合适堆放位置，并在卸载过程中，可以特意通过所述第三传送器机构(10、148、248)而拾取货物以及送出-通过所述第三传送器机构(10、148、248)的传送器装置(262)提供动力或自动地进行。

51.根据权利要求50所述的传送器单元，其特征在于：所述第二和/或第三传送器机构(2、10、112、144、148、244、248)与支持它们的提升、降低或枢轴旋转运动的元件(256)相连，例如布置在传送器机构各侧边缘的动力平行四边形连杆、弹簧负载缸等，这样，类似运动可以通过在货舱(1、100、200)中工作的人员(258)在几乎不施力的情况下确定。

52.根据权利要求50或51所述的传送器单元，其特征在于：提供了多功能操作元件(260)，由此例如可以控制所述第三传送器机构(10、148、248)的水平定向、所述第二传送器机构(2、112、144、244)的倾斜、所述第一传送器机构在货舱(1、100、200)中的定位、传送方向、传送速度或其它功能。

53.根据权利要求50至52中任一项所述的传送器单元，其特征在于：所述第三传送器机构(10、148、248)的所述传送器装置(262)是传送带，该传送带在布置于它下面的刚性滑板(18、264)上面延伸。

54.根据权利要求50至53中任一项所述的传送器单元，其特征在于：所述传送带(262)的、对着松散货物(6)的偏转辊(268)具有小直径，这样，所述第三传送器机构(10、148、248)的顶端(266)具有刮刀或舌片形状。

55.根据权利要求53或54所述的传送器单元，其特征在于：在至少部分松散货物(6)和传送带的、面对着松散货物的至少部分表面之间的摩擦系数μ为大于0.50，优选是大于0.60，特别优选是大于0.70。

56.根据权利要求53至55中任一项所述的传送器单元，其特征在于：传送带在它的面对着松散货物的表面上有增加摩擦的装置，例如优选的粗糙物、栓钉、肋或类似物。

57.根据权利要求50至56中任一项所述的传送器单元，其特征在于：提供了与所述第一传送器机构(204)的、位于货舱中的端部和/或与所述第二传送器机构(2、112、144、244)和/或与第三传送器机构(10、148、248)相连的自动控制系统(270)，例如传感器、摄像机、控制电路、人工智能等。

58.根据权利要求50至57中任一项所述的传送器单元，其特征在于：它包括权利要求1至49中的至少一个特征。

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