CN103057927A - 一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）、一级臂（4）、钢丝绳（5）、收放装置（6）、工作台（7）、二级臂的四杆机构（8）组成；该输送臂采用高强度结构钢，通过有限元优化设计，实现输送臂整体的高强度和轻量化，保障了输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全；该输送臂在翻转时低于7米的重心，翻转倒置后不超出船身，大幅度降低了船舶在行驶过程中的驾驶控制难度，安全性及稳定性较好；输送臂的操作控制系统采用工业PC逻辑控制，有效杜绝人为误操作带来的安全风险。

Description

一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂

技术领域:

本发明涉及一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。

背景技术:

 目前国内以运输沙石为主的自卸船舶，为实现卸货的高效率，将船舶的货仓制造成两层，上层为载货层，制造成倒椎形漏斗式货仓，下层安装橡胶输送带系统和排水系统。其橡胶输送带系统的结构原理为：船舶货仓底层做一方形卸货通道并在船头甲板前开有出货窗口，其输送架由内架和外架两部分组成，用普通结构性型材焊接而成，内输送架从货仓最后端连至船头甲板出货窗口，外输送架后端用铰链联接于船头，在外输送架后的甲板面上用铰链联接龙门架竖立于船头甲板前端，龙门架上端两侧分别联接多条钢丝绳，钢丝绳斜拉联接到输送架两侧的等距点上，用于悬挂输送架和保持其结构钢性，同时在龙门架上部安装有滑轮组，在船头甲板后端安装卷扬机，并在卷扬机后的货围墙上安装滑轮组，用钢丝绳一端联接在卷扬机上，钢丝绳绕过两个滑轮组，另一端联接龙门架，通过卷扬机电动机的正反旋转驱动卷扬机滚筒收放钢丝绳，牵引龙门架摆动，龙门通过钢丝绳牵引输送架摆动，实现输送架前端相对水平面的高低位置调节，使之卸货时适应岸上的不同地理条件和河道的水位变化；输送架上下均安装有输送带托轮，其内外架上托轮保持在同一运动曲面，在内输送架最后端和外输送架最前端安装输送带支承滚筒，并具备输送带张紧调节功能，在货仓底部的前端安装一对输送带驱动滚筒，由内燃机（或电动机）通过减速机减速带动驱动滚筒驱动橡胶输送带。船舶载货时，上层货仓漏斗口斗门关闭，采砂船将河道内采挖的砂石通过输送带卸入自卸货仓。卸货时，货仓漏斗门打开，砂石在重力作用下落至货仓下层的橡胶输送带上，输送带在驱动机构的作用下，通过货仓下层的输送带架和悬挂于船头的外挂输送带架将砂石输送至陆地上的货场、输送带上以及运货车辆上，实现其高效卸货的目的，然而，其自卸舶目前普遍吨位都达到千吨级，船舶自身长度在60～100米之间，其外输送带架一直悬挂于船头，并伸出船头在20～40米之间，大大增加了船舶的整体长度，致使船舶行驶时驾驶控制船舶的难度大为增加，遇上大风恶劣气候、过弯道、过升船闸以及过复杂水路时安全风险大和通航能力受限，采用如上方式存在弊端如下： 1、由于外输送架悬挂于船头处于悬空状，在行驶或停泊时遇上风浪，输送架如杠杆将外力放大，撬动船舶造成船舶极不稳定，易引发安全事故； 2、由于输送架伸出船身过长，船舶在通过弯道、船闸、桥梁时，驾驶员的驾驶视距加大，操控判断的难度增大，容易发生船舶输送架与河岸、桥梁、其它船及水面其它物体碰撞事故； 3、由于船舶在行驶时有较难控制的特性，船舶的总长越大，船头摆动的幅度越大，摆动半径也相应越大，转向操作的时间就大幅增加，当行驶遇弯道、激流或浅滩时，对船舶驾驶员有很高的操作技能要求，甚至难以通行； 4、随着国家基础建设的不断完善，内河河道上的各种大坝大量增加，船舶总长过大直接影响大坝船闸的单次通航数量。

发明内容:

本发明的发明目的是为了解决现有技术存在的安全性与通航能力的问题，提供一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂1、三级臂的四杆机构2、二级臂3、一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7、二级臂的四杆机构8组成；三级臂1连接二级臂3；三级臂的四杆机构2的两头分别安装在三级臂1、二级臂3上；二级臂3连接一级臂4；二级臂的四杆机构8的两头分别安装在二级臂3、一级臂4上；一级臂4连接收放装置6；钢丝绳5的环绕在一级臂4、收放装置6上；收放装置6安装在工作台7上。

本发明为实现输送臂可液压折叠的功能，设有三级臂的四杆机构2、二级臂的四杆机构8，并在三级臂的四杆机构2上设有三级臂的油缸2-2，在二级臂的四杆机构8上设有二级臂的油缸8-2；三级臂的油缸2-2设计在三级臂的四杆机构2的左边；二级臂的油缸8-2设计在二级臂的四杆机构8的左边。

本发明为实现输送臂展开后相对水平面可调节角并的功能，设有一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7，并在一级臂4上设有一级臂的导轮4-10，收放装置6上设有收放装置的油缸6-3、收放装置的导轮6-7，在工作台7上设有电机7-1、绕线滚筒7-5；钢丝绳5缠绕在绕线滚筒7-5、收放装置的导轮6-7、一级臂的导轮4-10上；一级臂的导轮4-10设计在一级臂4的右边；收放装置的油缸6-3设计在收放装置6的左边；收放装置的导轮6-7设计在收放装置6右边；电机7-1设计在绕线滚筒7-5的后方；绕线滚筒7-5设计在工作台7左边。

由于采用了以上技术方案本发明较好的实现了其发明目的，在满足自卸舶其高效卸货功能性的前题下，为解决其安全性与通航能力的问题，其三段臂架均可以以折叠形式翻转倒置于船舶甲板和货仓上的输送带架，使之有效缩短船舶在行驶及停靠过程中的总长度，大幅提升其安全性和通航能力；这个液压折叠输送带架由两至三节输送架构成，节与节之间用铰链联接，并运用液压力作用液压油缸的活塞杆伸出与缩回，活塞杆联接连杆机构实现输送架节与节之间伸直时锁紧成整体和翻转时将其折叠的功能；本液压折叠输送架继承其现行输送架的结构原理，将其输送臂以铰链联接在船头，并与货仓输送带架保持在同一运动面，使其橡胶输送带成为绕货仓底层输送带架和外输送臂的运动整体，让货物成线性一次性通过输送带输送上岸。在输送臂最前端两侧支承梁上做有滑槽，滑槽内安装输送带支承滚筒轴，支轴上安装输送带支承滚筒，滚筒轴联接一个槽形支架，槽形支架联接输送带张紧油缸，船舶需卸货时，油缸活塞杆顶出，通过槽形支架带动滚筒沿支承梁滑槽前移，将输送带张紧，卸货完成后，油缸活塞杆缩回，滚筒沿支承梁滑槽后移，输送带放松，使输送带在折叠时不损坏橡胶输送带。在船舶甲板用铰链联接支承一个龙门架竖立安装于甲板上，龙门架上方用铰链联接支承油缸的活塞杆一端，油缸的另一端用铰链联接安装于船头甲板的后方，龙门架顶部安装滑轮组，底部与铰链同轴线安装一个滑轮，输送带架联接船头的一节前端同样安装滑轮组，船头甲板后方安装一台卷扬机，用钢丝绳一端联接在卷扬机的卷扬筒上，并将钢丝绳绕过龙门架底部滑轮，顶部滑轮组和输送架上滑轮组，将钢丝绳的另一端联接在输送带架上，使龙门架与输送臂实现柔性联接，船舶需卸货时，启动输送架液压系统泵站，控制系统操纵安装在甲板上的支承油缸工作，推动倒置于甲板上的龙门架同时推动龙门架上已折叠倒置的输送架竖立至稍向前倾的位置固定不动，这时，控制系统启动卷扬机放松钢丝，输送带架在重力作用下，相对龙门架向水平面慢慢倒放，当倒放至安全角度时，控制系统操纵输送带架一、二节之间的折叠支承油缸动作，驱动连杆机构动作展开并锁紧一、节输送架，接着控制系统操纵二、三节输送架之间的油缸动作展开并锁紧二、三节输送架，在液压系统动作的同时，控制系统控制卷扬机牵引输送臂保持在重心和空间相对安全的区间，最后，控制系统操纵输送带张紧油缸动作张紧输送带，输送带架卸货准备完成。卸货时，操纵控制系统控制卷扬机电机正转或反转，卷扬机通过钢丝绳牵引输送臂相对水平面上下摆动使之适应卸货工况的要求。卸货完成后，须及时将输送臂折叠并翻转倒置于船舶甲板和货仓上，输送架折叠翻转时，启动液压泵站，首先操纵输送带张紧油缸动作放松输送带，接着第三节向第二节折叠，二、三节折叠后，系统启动卷扬机通过钢丝绳牵引输送架向上摆动提升，当提升至安全空间时，系统操纵油缸动作将已折叠的二、三节输送架向第一节折叠，折叠后，卷扬机继续牵引输送架摆动向龙门架靠拢，当输送架靠紧龙门架后，龙门架支承油缸动作，拉动龙门架连同输送臂倒置于甲板及货仓上；系统将输送臂展开及折叠翻转的动作时间控制在5～10分钟之内完成。本发明的设计结构还有如下特点： 1、输送架采用高强度结构钢，通过有限元优化设计，实现输送臂整体的高强度和轻量化，保障其输送臂在卸货超负荷时和遇风浪时有足够的结构刚性确保其安全； 2、输送臂跟椐用户的不同要求，在28米以下内时由两节构成，28米以上不超过42米由三节构成，使输送架在翻转时低于7米的重心，确保其翻转过程中船舶的安全及稳定性（船舶前甲板宽度在8米以上）；3、输送架翻转倒置后不超出船身，大幅度降低了船舶在行驶过程中的驾驶控制难度，安全性大幅提升； 4、输送架的操作控制系统采用工业PC逻辑控制，有效杜绝人为误操作带来的安全风险。

附图说明：

附图1是本发明的整体结构示意图。

附图2是本发明标记1的结构示意图。

附图3是本发明标记1-7的结构示意图。

附图4是本发明标记2的结构示意图。

附图5是本发明标记3的结构示意图。

附图6是本发明标记4的结构示意图。

附图7是本发明标记6的结构示意图。

附图8是本发明标记7的结构示意图。

附图9是本发明标记8的结构示意图。

附图10是本发明的完全展开示意图。

附图11是本发明的完全收拢示意图。

附图标记说明见说明书后页表格。

具体实施方式：

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

实施例1:                                       

由附图可知，一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂1、三级臂的四杆机构2、二级臂3、一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7、二级臂的四杆机构8组成；三级臂1连接二级臂3；三级臂的四杆机构2的两头分别安装在三级臂1、二级臂3上；二级臂3连接一级臂4；二级臂的四杆机构8的两头分别安装在二级臂3、一级臂4上；一级臂4连接收放装置6；钢丝绳5的环绕在一级臂4、收放装置6上；收放装置6安装在工作台7上。

本发明为实现输送臂可液压折叠的功能，设有三级臂的四杆机构2、二级臂的四杆机构8，并在三级臂的四杆机构2上设有三级臂的油缸2-2，在二级臂的四杆机构8上设有二级臂的油缸8-2；三级臂的油缸2-2设计在三级臂的四杆机构2的左边；二级臂的油缸8-2设计在二级臂的四杆机构8的左边。

本发明为实现输送臂展开后相对水平面可调节角并的功能，设有一级臂4、钢丝绳5、收放装置6、工作台7，并在一级臂4上设有一级臂的导轮4-10，收放装置6上设有收放装置的油缸6-3、收放装置的导轮6-7，在工作台7上设有电机7-1、绕线滚筒7-5；钢丝绳5缠绕在绕线滚筒7-5、收放装置的导轮6-7、一级臂的导轮4-10上；一级臂的导轮4-10设计在一级臂4的右边；收放装置的油缸6-3设计在收放装置6的左边；收放装置的导轮6-7设计在收放装置6右边；电机7-1设计在绕线滚筒7-5的后方；绕线滚筒7-5设计在工作台7左边。

本发明所述的三级臂1是指：钢制输送臂，是本发明的第三级伸展臂；其上设有三级臂的连接板1-1、三级臂的上托轮1-2、三级臂的下托轮1-3、三级臂的单边臂1-4、三级臂的四杆机构连接孔 1-5、滑动槽1-6、张紧装置1-7、三级臂的支撑架1-8；其作用是输送河砂；其结构如附图2所示，其设计位置如附图1、10、11中标记1所示。

本发明所述的三级臂的连接板1-1是指：连接板；其作用是供三级臂1与二级臂3连接；其设计位置如附图2中标记1-1所示。

本发明所述的三级臂的上托轮1-2是指：设计在三级臂的支撑架1-8上方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图2中标记1-2所示。

本发明所述的三级臂的下托轮1-3是指：设计在三级臂的支撑架1-8下方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图2中标记1-3所示。

本发明所述的三级臂的单边臂1-4是指：钢臂，有两个，是三级臂1的一部分；其设计位置如附图2中标记1-4所示。

本发明所述的三级臂的四杆机构连接孔 1-5是指：连接孔；其作用是安装三级臂的四杆机构2；其设计位置如附图2中标记1-5所示。

本发明所述的滑动槽1-6是指：条槽；其作用是供张紧装置1-7活动；其设计位置如附图2中标记1-6所示。

本发明所述的张紧装置1-7是指：张紧装置；其上设有张紧装置的油缸1-9、滚轮安装孔1-11、张紧滚轮1-12；其作用是张紧放松河砂的输送皮带；其结构如附图3所示，其设计位置如附图2中标记1-7所示。

本发明所述的三级臂的支撑架1-8是指：钢制支撑架，是三级臂1的一部分；其设计位置如附图2中标记1-8所示。

本发明所述的张紧装置的油缸1-9是指：油缸；其作用是通过液压伸缩控制张紧滚轮1-12活动；其设计位置如附图3中标记1-9所示。

本发明所述的滚轮安装块1-10是指：张紧滚轮1-12的安装块；其设计位置如附图3中标记1-10所示。

本发明所述的滚轮安装孔1-11是指：设计在滚轮安装块1-10的安装孔；其作用是安装张紧滚轮1-12；其设计位置如附图3中标记1-11所示。

本发明所述的张紧滚轮1-12是指：滚轮；其作用是安装河砂的输送皮带；其设计位置如附图3中标记1-12所示。

本发明所述的三级臂的四杆机构2是指：四杆机构；其作用是控制三级臂1、二级臂3的展开与折叠；其上设有三级臂的四杆机构的连杆2-1、三级臂的油缸2-2、三级臂的油缸的安装孔2-3、三级臂的油缸的安装轴2-4、二级臂前控制连接轴2-5；其结构如附图4所示，其设计位置如附图1中标记2所示。

本发明所述的三级臂的四杆机构的连杆2-1是指：三级臂的四杆机构2的连杆；其作用是连接三级臂1、二级臂3；其设计位置如附图4中标记2-1所示。

本发明所述的三级臂的油缸2-2是指：液压油缸；其作用是通过液压控制三级臂1的伸收；其设计位置如附图3中标记2-2所示。

本发明所述的三级臂的油缸的安装孔2-3是指：设计在三级臂的油缸2-2上的安装孔；其作用是供三级臂的油缸2-2的一头安装在二级臂3上；其设计位置如附图4中标记2-3所示。

本发明所述的三级臂的油缸的安装轴2-4是指：安装轴；其作用是供三级臂的油缸2-2安装，连接三级臂的四杆机构的连杆2-1；其设计位置如附图4中标记2-4所示。

本发明所述的二级臂前控制连接轴2-5是指：安装轴；其作用是连接控制二级臂3；其设计位置如附图4中标记2-5所示。

本发明所述的三级臂控制连接轴2-6是指：安装轴；其作用是连接控制三级臂1；其设计位置如附图4中标记2-6所示。

本发明所述的二级臂3是指：钢制输送臂，是本发明的第二级伸展臂；其上设有二级臂的单边臂3-1、二级臂的上托轮3-2、二级臂的下托轮3-3、二级臂的一级臂连接板3-4、二级臂的后连接孔3-5、三级臂的油缸安装座3-6、二级臂的前连接孔3-7、二级臂的三级臂连接板3-8、二级臂的支撑架3-9；其作用是输送河砂；其结构如附图5所示，其设计位置如附图1、10、11中标记3所示。

本发明所述的二级臂的单边臂3-1是指：钢臂，有两个，是二级臂3的一部分；其设计位置如附图5中标记3-1所示。

本发明所述的二级臂的上托轮3-2是指：设计在二级臂的支撑架3-9上方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图5中标记3-2所示。

本发明所述的二级臂的下托轮3-3是指：设计在二级臂的支撑架3-9下方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图5中标记3-3所示。

本发明所述的二级臂的一级臂连接板3-4是指：连接板；其作用是连接一级臂4；其设计位置如附图5中标记3-4所示。

本发明所述的二级臂的后连接孔3-5是指：设计在二级臂的单边臂3-1上的连接孔；其作用是安装二级臂的四杆机构8；其设计位置如附图5中标记3-5所示。

本发明所述的三级臂的油缸安装座3-6是指：安装座；其作用是安装三级臂的油缸2-2；其设计位置如附图5中标记3-6所示。

本发明所述的二级臂的前连接孔3-7是指：设计在二级臂的单边臂3-1上的连接孔；其作用是安装三级臂的四杆机构2；其设计位置如附图5中标记3-7所示。

本发明所述的二级臂的三级臂连接板3-8是指：连接板；其作用是连接三级臂1；其设计位置如附图5中标记3-8所示。

本发明所述的二级臂的支撑架3-9是指：钢制支撑架，是二级臂3的一部分；其设计位置如附图5中标记3-9所示。

本发明所述的一级臂4是指：钢制输送臂，是本发明的第一级伸展臂；其上设有一级臂的单边臂4-1、一级臂的工作台连接板4-2、一级臂的的上托轮4-3、一级臂的下托轮4-4、二级臂的油缸安装座4-5、一级臂的导轮轴安装座4-6、二级臂的四杆机构连接孔4-7、一级臂的连接板4-8、一级臂的导轮轴4-9、一级臂的导轮4-10、一级臂的支撑架4-11；其作用是输送河砂；其结构如附图6所示，其设计位置如附图1、10、11中标记4所示。

本发明所述的一级臂的单边臂4-1是指：钢臂，有两个，是一级臂4的一部分；其设计位置如附图6中标记4-1所示。

本发明所述的一级臂的工作台连接板4-2是指：连接板；其作用是连接工作台7；其设计位置如附图6中标记4-2所示。

本发明所述的一级臂的的上托轮4-3是指：设计在一级臂的支撑架4-1上方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图6中标记4-3所示。

本发明所述的一级臂的下托轮4-4是指：设计在一级臂的支撑架4-1下方的托轮；其作用是支撑河砂的输送皮带；其设计位置如附图6中标记4-4所示。

本发明所述的二级臂的油缸安装座4-5是指：安装座；其作用是安装二级臂的油缸8-2；其设计位置如附图6中标记4-5所示。

本发明所述的一级臂的导轮轴安装座4-6是指：安装座；其作用是安装一级臂的导轮轴4-9；其设计位置如附图6中标记4-6所示。

本发明所述的二级臂的四杆机构连接孔4-7是指：连接孔；其作用是连接二级臂的四杆机构8；其设计位置如附图6中标记4-7所示。

本发明所述的一级臂的连接板4-8是指：连接板；其作用是连接二级臂3；其设计位置如附图6中标记4-8所示。

本发明所述的一级臂的导轮轴4-9是指：中心轴；其作用是灵活安装一级臂的导轮4-10；其设计位置如附图6中标记4-9所示。

本发明所述的一级臂的导轮4-10是指：导轮；其作用是缠绕钢丝绳5；其设计位置如附图6中标记4-10所示。

本发明所述的一级臂的支撑架4-11是指：钢制支撑架，是一级臂4的一部分；其设计位置如附图6中标记4-11所示。

本发明所述的钢丝绳5是指：钢丝绳；其作用是控制一级臂4、二级臂3、三级臂1展开后的角度；其设计位置如附图1中标记5所示。

本发明所述的收放装置6是指：收放装置；其上设有收放装置的单边臂6-1、油缸安装座6-2、收放装置的油缸6-3、收放装置的油缸安装孔6-4、下中心轴6-5、收放装置的导轮轴6-6、收放装置的导轮6-7；其作用是控制一级臂4、二级臂3、三级臂1的收放；其结构如附图7所示，其设计位置如附图1中标记6所示。

本发明所述的收放装置的单边臂6-1是指：钢臂，有两个；其作用是支撑、安装；其设计位置如附图7中标记6-1所示。

本发明所述的油缸安装座6-2是指：设计在单边臂6-1上的安装座；其作用是安装收放装置的油缸6-3；其设计位置如附图7中标记6-2所示。

本发明所述的收放装置的油缸6-3是指：液压油缸，有两个；其作用是其作用是通过液压伸缩控制收放装置6的打开与放下；其设计位置如附图7中标记6-3所示。

本发明所述的收放装置的油缸安装孔6-4是指：设计在收放装置的油缸6-3上的安装孔；其作用是供收放装置的油缸6-3安装在工作台7上；其设计位置如附图7中标记6-4所示。

本发明所述的下中心轴6-5是指：中心轴；其作用是供收放装置6灵活安装在工作台7上；其设计位置如附图7中标记6-5所示。

本发明所述的收放装置的导轮轴6-6是指：中心轴；其作用是灵活安装收放装置的导轮6-7；其设计位置如附图7中标记6-6所示。

本发明所述的收放装置的导轮6-7是指：导轮；其作用是缠绕钢丝绳5；其设计位置如附图7中标记6-7所示。

本发明所述的工作台7是指：安置在船舶上的工作台；其上设有电机7-1、减速箱7-2、工作台的油缸安装座7-3、绕线滚筒安装座7-4、绕线滚筒7-5、工作台的连接板7-6、下中心轴安装孔7-7、工作台的一级臂连接孔7-8；其作用是通过收放装置6控制一级臂4、二级臂3、三级臂1；其结构如附图8所示，其设计位置如附图1、10、11中标记7所示。

本发明所述的电机7-1是指：常见电机；其作用是启动绕线滚筒7-5；其设计位置如附图8中标记7-1所示。

本发明所述的减速箱7-2是指：电机7-1的减速箱；其设计位置如附图8中标记7-1所示。

本发明所述的工作台的油缸安装座7-3是指：安装座；其作用是安装收放装置的油缸6-3；其设计位置如附图8中标记7-3所示。

本发明所述的绕线滚筒安装座7-4是指：安装座；其作用是安装绕线滚筒7-5；其设计位置如附图8中标记7-4所示。

本发明所述的绕线滚筒7-5是指：绕线滚筒；其作用是控制钢丝绳5；其设计位置如附图8中标记7-5所示。

本发明所述的工作台的连接板7-6是指：连接板；其作用是连接一级臂4、收放装置6；其设计位置如附图8中标记7-6所示。

本发明所述的下中心轴安装孔7-7是指：设计在工作台的连接板7-6上的安装孔；其作用是安装下中心轴6-5；其设计位置如附图8中标记7-7所示。

本发明所述的工作台的一级臂连接孔7-8是指：设计在工作台的连接板7-6上的连接孔；其作用是连接一级臂4；其设计位置如附图8中标记7-8所示。

本发明所述的二级臂的四杆机构8是指：四杆机构；其作用是控制二级臂3、一级臂4的展开与折叠；其上设有二级臂的四杆机构的连杆8-1、二级臂的油缸8-2、二级臂的油缸的安装孔8-3、二级臂的油缸的安装轴8-4、一级臂控制连接轴8-5、二级臂后控制连接轴8-6；其结构如附图8所示，其设计位置如附图1中标记8所示。

本发明所述的二级臂的四杆机构的连杆8-1是指：二级臂的四杆机构8的连杆；其作用是连接二级臂3、一级臂4；其设计位置如附图9中标记8-1所示。

本发明所述的二级臂的油缸8-2是指：液压油缸；其作用是通过液压控制二级臂3的伸收；其设计位置如附图9中标记8-2所示。

本发明所述的二级臂的油缸的安装孔8-3是指：设计在二级臂的油缸8-2上的安装孔；其作用是供二级臂的油缸8-2安装在一级臂4上；其设计位置如附图9中标记8-3所示。

本发明所述的二级臂的油缸的安装轴8-4是指：安装轴；其作用是供二级臂的油缸8-2安装，连接二级臂的四杆机构的连杆8-1；其设计位置如附图9中标记8-4所示。

本发明所述的一级臂控制连接轴8-5是指：安装轴；其作用是连接控制一级臂4；其设计位置如附图9中标记8-5所示。

本发明所述的二级臂后控制连接轴8-6是指：安装轴；其作用是连接控制二级臂3；其设计位置如附图9中标记8-6所示。

  

标记数字	标记名称	标记数字	标记名称
				1	三级臂1	3-7	二级臂的前连接孔3-7
1-1	三级臂的连接板1-1	3-8	二级臂的三级臂连接板3-8
				1-2	三级臂的上托轮1-2	3-9	二级臂的支撑架3-9
1-3	三级臂的下托轮1-3	4	一级臂4
				1-4	三级臂的单边臂1-4	4-1	一级臂的单边臂4-1
1-5	三级臂的四杆机构连接孔 1-5	4-2	一级臂的工作台连接板4-2
				1-6	滑动槽1-6	4-3	一级臂的的上托轮4-3
1-7	张紧装置1-7	4-4	一级臂的下托轮4-4
				1-8	三级臂的支撑架1-8	4-5	二级臂的油缸安装座4-5
1-9	张紧装置的油缸1-9	4-6	一级臂的导轮轴安装座4-6
				1-10	滚轮安装块1-10	4-7	二级臂的四杆机构连接孔4-7
1-11	滚轮安装孔1-11	4-8	一级臂的连接板4-8
				1-12	张紧滚轮1-12	4-9	一级臂的导轮轴4-9
2	三级臂的四杆机构2	4-10	一级臂的导轮4-10
				2-1	三级臂的四杆机构的连杆2-1	4-11	一级臂的支撑架4-11
2-2	三级臂的油缸2-2	5	钢丝绳5
				2-3	三级臂的油缸的安装孔2-3	6	收放装置6
2-4	三级臂的油缸的安装轴2-4	6-1	收放装置的单边臂6-1
				2-5	二级臂前控制连接轴2-5	6-2	油缸安装座6-2
2-6	三级臂控制连接轴2-6	6-3	收放装置的油缸6-3
				3	二级臂3	6-4	收放装置的油缸安装孔6-4
3-1	二级臂的单边臂3-1	6-5	下中心轴6-5
				3-2	二级臂的上托轮3-2	6-6	收放装置的导轮轴6-6
3-3	二级臂的下托轮3-3	6-7	收放装置的导轮6-7
				3-4	二级臂的一级臂连接板3-4	7	工作台7
3-5	二级臂的后连接孔3-5	7-1	电机7-1
				3-6	三级臂的油缸安装座3-6	7-2	减速箱7-2

标记数字	标记名称	标记数字	标记名称
				7-3	工作台的油缸安装座7-3	8-1	二级臂的四杆机构的连杆8-1
7-4	绕线滚筒安装座7-4	8-2	二级臂的油缸8-2
				7-5	绕线滚筒7-5	8-3	二级臂的油缸的安装孔8-3
7-6	工作台的连接板7-6	8-4	二级臂的油缸的安装轴8-4
				7-7	下中心轴安装孔7-7	8-5	一级臂控制连接轴8-5
7-8	工作台的一级臂连接孔7-8	8-6	二级臂后控制连接轴8-6
				8	二级臂的四杆机构8

Claims (3)

1.一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，它由三级臂（1）、三级臂的四杆机构（2）、二级臂（3）、一级臂（4）、钢丝绳（5）、收放装置（6）、工作台（7）、二级臂的四杆机构（8）组成；其特征是三级臂（1）连接二级臂（3）；三级臂的四杆机构（2）的两头分别安装在三级臂（1）、二级臂（3）上；二级臂（3）连接一级臂（4）；二级臂的四杆机构（8）的两头分别安装在二级臂（3）、一级臂（4）上；一级臂（4）连接收放装置（6）；钢丝绳（5）的环绕在一级臂（4）、收放装置（6）上；收放装置（6）安装在工作台（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，其特征是设有三级臂的四杆机构（2）、二级臂的四杆机构（8），并在三级臂的四杆机构（2）上设有三级臂的油缸（2-2），在二级臂的四杆机构（8）上设有二级臂的油缸（8-2）；三级臂的油缸（2-2）设计在三级臂的四杆机构（2）的左边；二级臂的油缸（8-2）设计在二级臂的四杆机构（8）的左边。

3.根据权利要求1所述的一种运砂自卸舶用的液压折叠式输送臂，其特征是设有一级臂（4）、钢丝绳（5）、收放装置（6）、工作台（7），并在一级臂（4）上设有一级臂的导轮（4-10），收放装置（6）上设有收放装置的油缸（6-3）、收放装置的导轮（6-7），在工作台（7）上设有电机（7-1）、绕线滚筒（7-5）；钢丝绳（5）缠绕在绕线滚筒（7-5）、收放装置的导轮（6-7）、一级臂的导轮（4-10）上；一级臂的导轮（4-10）设计在一级臂（4）的右边；收放装置的油缸（6-3）设计在收放装置（6）的左边；收放装置的导轮（6-7）设计在收放装置（6）右边；电机（7-1）设计在绕线滚筒（7-5）的后方；绕线滚筒（7-5）设计在工作台（7）左边。

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