CN114590612A - 全自动固定式货箱装车机 - Google Patents

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CN114590612A CN202210317533.7A CN202210317533A CN114590612A CN 114590612 A CN114590612 A CN 114590612A CN 202210317533 A CN202210317533 A CN 202210317533A CN 114590612 A CN114590612 A CN 114590612A
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张国栋
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
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Abstract

全自动固定式货箱装车机，涉及装车设备技术领域，包括横向输送带和纵向传输机构，纵向传输机构包括支撑架，支撑架上滑动连接有纵向输送框，支撑架上设置有驱动纵向输送框滑动的驱动组件，纵向输送框的一端通过升降机构连接有升降板，升降板靠近横向输送带设置，本发明通过叉车叉起货物转运至横向输送带，横向输送带将货物转运至纵向输送框，通过纵向输送框将货物装车，本发明可实现自主装车，自动模式无需人工干预，自动化程度高；且货车与装车机位置固定，叉车不需要对每次装货及行进路线进行调整，提高了工作效率；同时可以合理的调配仓库空间并对装货区域进行合理化集中，实行统一调度，统一发货，避免出现叉车“等待浪费”的现象。

Description

全自动固定式货箱装车机
技术领域
本发明涉及装车设备技术领域，具体涉及全自动固定式货箱装车机。
背景技术
现有装车过程中，由于每车辆停止位置不同及货物调度等原因，导致叉车司机每次行进路线及卸货位置不同，为了顺利装车，叉车需要对每次装货及行进路线进行调整。且当集中出货时，为了避免货车长时间等待的情况，需增加叉车及叉车司机的数量，满足大量出货需求。零星出货时，叉车及司机又会出现人等车的情况。为了提高工作效率，避免叉车“等待浪费”现象，本发明提供一种全自动固定式货箱装车机。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供全自动固定式货箱装车机。
技术方案如下：全自动固定式货箱装车机，包括横向输送带和纵向传输机构，所述纵向传输机构包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有纵向输送框，所述支撑架上设置有驱动所述纵向输送框滑动的驱动组件，所述纵向输送框的一端通过升降机构连接有升降板，所述升降板靠近所述横向输送带设置，且所述横向输送带的高度低于所述纵向输送框的高度。
优选地，所述横向输送带包括用于架设若干横向输送辊的横向框体，所述横向输送辊的两端轴与所述横向框体转动连接，所述横向输送辊的其中一端轴贯穿所述横向框体的侧壁并与横向链轮固定连接，若干组所述横向链轮通过横向链条传动连接，所述横向框体的侧壁焊接固定连接有安装板，所述安装板顶面安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴与其中一个所述横向输送辊的轴固定连接。
优选地，所述支撑架内侧壁设置有滑槽，所述纵向输送框滑动连接在所述滑槽内。
优选地，所述驱动组件包括安装在所述支撑架顶部的纵向驱动电机，所述支撑架上转动连接有横杆，所述横杆的中部安装有从动齿轮，所述纵向驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述支撑架上还转动连接有一对转杆，所述转杆上固定连接有驱动齿轮，所述纵向输送框的顶部开设有与所述驱动齿轮相啮合的齿牙，所述横杆靠近两端处以及所述转杆上均固定连接有纵向链轮，两个所述纵向链轮（16）之间通过纵向链条传动连接。
优选地，所述升降机构包括固定在所述横向框体的推杆电机，所述推杆电机的输出轴与所述升降板固定连接。
本发明提供全自动固定式货箱装车机，其有益效果是：
（1）：本发明通过叉车叉起货物转运至横向输送带，横向输送带将货物转运至纵向输送框，通过纵向输送框将货物装车，本发明可实现自主装车，自动模式无需人工干预，自动化程度高；
（2）：本发明中货车与装车机位置固定，叉车不需要对每次装货及行进路线进行调整，提高了工作效率；
（3）：本发明中可以合理的调配仓库空间并对装货区域进行合理化集中，实行统一调度，统一发货，避免出现叉车“等待浪费”的现象。
附图说明
图1：本发明提供装车机示意图。
图2：本发明提供装车机结构图。
图3：图2中A部放大图。
图4：本发明提供装车系统整体结构图。
图中：1-横向输送带、2-纵向传输机构、3-支撑架、4-纵向输送框、5-升降板、6-横向输送辊、7-横向框体、8-滑槽、9-纵向驱动电机、10-横杆、11-从动齿轮、12-主动齿轮、13-转杆、14-驱动齿轮、15-齿牙、16-纵向链轮、17-推杆电机。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一：如图1～3所示，全自动固定式货箱装车机，包括横向输送带1和纵向传输机构2，横向输送带1和纵向传输机构2垂直放置，纵向传输机构2包括支撑架3，支撑架3上滑动连接有纵向输送框4，支撑架3上设置有驱动纵向输送框4滑动的驱动组件。
其中，支撑架3内侧壁设置有滑槽8，滑槽8可直接焊接在支撑架3的内侧壁，纵向输送框4滑动连接在滑槽8内。
在本实施例中，驱动组件包括安装在支撑架3顶部的纵向驱动电机9，纵向驱动电机9采用现有技术，纵向驱动电机9通过螺钉固定连接在支撑架3的顶面底部，支撑架3上通过轴承转动连接有横杆10，横杆10的中部安装有从动齿轮11，从动齿轮11的中心孔焊接在横杆10的中部，纵向驱动电机9的输出轴固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12的中心孔与纵向驱动电机9的输出轴通过键连接，主动齿轮12与从动齿轮11相啮合。支撑架3上还通过轴承转动连接有一对转杆13，转杆13上固定连接有驱动齿轮14，驱动齿轮14的中心孔与转杆13焊接固定连接，纵向输送框4的顶部开设有与驱动齿轮14相啮合的齿牙15，横杆10靠近两端处以及转杆13上均固定连接有纵向链轮16，纵向链轮16的中心孔与横杆10的侧壁焊接固定连接，两个纵向链轮16之间通过纵向链条（纵向链条在图中未画出）传动连接，通过驱动组件可带动纵向输送框4水平滑动。也可以采用其它驱动方式，只要能带动纵向输送框4水平滑动即可。
纵向输送框4的一端通过升降机构连接有升降板5，升降板5靠近横向输送带1设置，且横向输送带1的高度低于纵向输送框4的高度。在本实施例中，升降机构包括固定在横向框体7的推杆电机17，推杆电机17采用现有技术，推杆电机17通过螺钉固定在纵向输送框4的端部，推杆电机17的输出轴与升降板5通过螺钉固定连接，启动推杆电机17，推杆电机17的输出轴伸长可带动升降板5上升或者下降。也可以采用其它升降方式，只要能带动升降板5进行升降即可。
横向输送带1包括用于架设若干横向输送辊6的横向框体7，横向框体7的底部通过支撑腿进行支撑，横向框体7与支撑腿焊接固定连接，横向输送辊6的两端轴与横向框体7通过轴承转动连接，横向输送辊6的其中一端轴贯穿横向框体7的侧壁并与横向链轮固定连接，横向链轮的中心孔与横向输送辊6的轴通过键连接，若干组横向链轮通过横向链条传动连接，横向框体7的侧壁焊接焊接固定连接有安装板，安装板顶面安装有横向驱动电机，横向驱动电机采用现有技术，横向驱动电机通过螺钉固定连接在安装板上，横向驱动电机的输出轴与其中一个横向输送辊6的轴通过联轴器固定连接。在说明书附图中横向链轮、横向链条、横向驱动电机等结构都未画出，在其它实施例中也可以采用横向带轮、横向皮带来取代横向链轮、横向链条，起到的效果一样，均可通过横向驱动电机带动各个横向输送辊6进行转动，进而对货物起到输送作用。
工作原理：如图4所示，将货车进行停车时，将货车停在装车机旁，在货车停车时停车的位置不能保证每次都是满足装车条件的位置，需对车辆进行前后定位及左右调整，当货车调整好后，通过叉车叉起货物转运至横向输送带1，启动横向输送带1带动货物进行输送，此时通过升降机构调整升降板5的高度，使升降板5的高度与横向输送带1的高度相适配，此时货物从横向输送带1运输到升降板5上，再启动升降机构，使升降板5上升，并高于横向输送带1，此时再启动纵向传输机构2，使纵向输送框4水平方向滑动，此时可带动升降板5和货物向货车内部输送，可完成装车。
综上所述，本发明通过叉车叉起货物转运至横向输送带，横向输送带将货物转运至纵向输送框，通过纵向输送框将货物装车，本发明可实现自主装车，自动模式无需人工干预，自动化程度高；且货车与装车机位置固定，叉车不需要对每次装货及行进路线进行调整，提高了工作效率；同时可以合理的调配仓库空间并对装货区域进行合理化集中，实行统一调度，统一发货，避免出现叉车“等待浪费”的现象。
结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.全自动固定式货箱装车机，其特征在于，包括横向输送带（1）和纵向传输机构（2），所述纵向传输机构（2）包括支撑架（3），所述支撑架（3）上滑动连接有纵向输送框（4），所述支撑架（3）上设置有驱动所述纵向输送框（4）滑动的驱动组件，所述纵向输送框（4）的一端通过升降机构连接有升降板（5），所述升降板（5）靠近所述横向输送带（1）设置，且所述横向输送带（1）的高度低于所述纵向输送框（4）的高度。
2.根据权利要求1所述的全自动固定式货箱装车机，其特征在于，所述横向输送带（1）包括用于架设若干横向输送辊（6）的横向框体（7），所述横向输送辊（6）的两端轴与所述横向框体（7）转动连接，所述横向输送辊（6）的其中一端轴贯穿所述横向框体（7）的侧壁并与横向链轮固定连接，若干组所述横向链轮通过横向链条传动连接，所述横向框体（7）的侧壁焊接固定连接有安装板，所述安装板顶面安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴与其中一个所述横向输送辊（6）的轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动固定式货箱装车机，其特征在于，所述支撑架（3）内侧壁设置有滑槽（8），所述纵向输送框（4）滑动连接在所述滑槽（8）内。
4.根据权利要求1所述的全自动固定式货箱装车机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述支撑架（3）顶部的纵向驱动电机（9），所述支撑架（3）上转动连接有横杆（10），所述横杆（10）的中部安装有从动齿轮（11），所述纵向驱动电机（9）的输出轴固定连接有主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与所述从动齿轮（11）相啮合，所述支撑架（3）上还转动连接有一对转杆（13），所述转杆（13）上固定连接有驱动齿轮（14），所述纵向输送框（4）的顶部开设有与所述驱动齿轮（14）相啮合的齿牙（15），所述横杆（10）靠近两端处以及所述转杆（13）上均固定连接有纵向链轮（16），两个所述纵向链轮（16）之间通过纵向链条传动连接。
5.根据权利要求1所述的全自动固定式货箱装车机，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述横向框体（7）的推杆电机（17），所述推杆电机（17）的输出轴与所述升降板（5）固定连接。
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