CN214651499U - 一种硫化物流自动化运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硫化物流自动化运输装置，涉及物流运输技术领域，为解决现有自动化运输装置的高度都是固定状态，而由于不同运输车的车厢底板高度各有不同，从而现有运输装置不能适用于更多类型的运输车的问题。所述底座的下方固定安装有万向轮，且万向轮设置有多个，所述底座上端面一侧的前端与后端均固定设置有固定座，所述底座的上方设置有输送机构，所述输送机构一侧的下方设置有升降机构，所述底座内部的一侧设置有活动槽，且活动槽设置有两个，所述活动槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的两端分别与活动槽的两侧内壁通过轴承转动连接，所述活动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上方设置有控制块。

Description

一种硫化物流自动化运输装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种硫化物流自动化运输装置。

背景技术

在硫化物流运输工作中，需要将硫化物搬运至运输车的内部，由于运输车的车厢底板具有一定的高度，因此工作人员在将硫化物搬运至车厢的内部时，操作费力，一般都是需要通过自动运输装置进行输送，而通过自动运输装置对货物进行运输时，需要运输装置的一端高度与运输车的车厢底板高度相同，从而可以自动将货物运输至车厢的内部。

现有自动化运输装置的高度都是固定状态，而由于不同运输车的车厢底板高度各有不同，从而现有运输装置不能适用于更多类型的运输车；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种硫化物流自动化运输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硫化物流自动化运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有自动化运输装置的高度都是固定状态，而由于不同运输车的车厢底板高度各有不同，从而现有运输装置不能适用于更多类型的运输车的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硫化物流自动化运输装置，包括底座，所述底座的下方固定安装有万向轮，且万向轮设置有多个，所述底座上端面一侧的前端与后端均固定设置有固定座，所述底座的上方设置有输送机构，所述输送机构一侧的下方设置有升降机构，所述底座内部的一侧设置有活动槽，且活动槽设置有两个，所述活动槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的两端分别与活动槽的两侧内壁通过轴承转动连接，所述活动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上方设置有控制块。

优选的，所述移动块的内部开设有螺纹孔，且移动块通过螺纹孔螺纹套接在丝杆的外部，所述移动块的前端面与后端面均固定设置有插接块，所述活动槽的前端内壁与后端内壁均开设有燕尾槽，所述插接块插接在燕尾槽的内部，所述插接块的外壁与燕尾槽的内壁贴合且滑动连接，所述移动块的外壁与活动槽的内壁贴合且滑动连接，所述控制块位于底座的上方，且控制块的下端面与底座的上端面贴合且滑动连接，所述控制块内部的上方开设有连接槽，所述底座上方的一侧固定设置有推动把手，且推动把手设置有两个。

优选的，所述输送机构由输送架、固定块、转动轴、输送辊、传送带、齿轮和连接皮带组成，所述输送架位于底座的上方，且输送架位于固定座之间，所述固定块设置有两个，两个所述固定块分别固定连接在输送架下端面一侧的前端与后端，所述转动轴设置有两个，两个所述转动轴分别固定连接在固定块的外壁，且转动轴的另一端与固定座通过轴承转动连接，所述输送辊设置有两个，两个所述输送辊分别位于输送架内部的两侧，且输送辊的两端分别与输送架的前端和后端内壁通过轴承转动连接，所述传送带位于输送架的内部，且传送带套接在输送辊的外部，所述齿轮设置有两个，两个所述齿轮分别位于输送架前端的两侧，所述连接皮带套接在齿轮的外部。

优选的，所述输送辊的两端分别延伸至输送架的前端与后端，所述齿轮固定连接在输送辊位于输送架前端的一端，所述输送辊的外壁、连接皮带的内壁和传送带的内壁均固定设置有连接齿牙，且连接皮带和传送带分别通过连接齿牙与齿轮和输送辊的外壁啮合连接，所述输送架后端面的一侧固定设置有电机板，所述电机板的上方固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与输送辊位于输送架后端的一端通过联轴器固定连接，所述输送架的下端面固定设置有支撑板，所述支撑板的下方固定设置有支撑座，且支撑座的下端面与底座的上端面贴合，所述传送带的外壁固定设置有防滑条，且防滑条设置有多个。

优选的，所述升降机构由连接块、控制槽、支撑杆和销轴组成，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别固定连接在支撑板下端面的前端与后端，所述连接块内部的下方开设有控制槽，所述支撑杆的一端位于控制槽的内部，所述支撑杆的一端与控制槽的内壁通过销轴转动连接，所述支撑杆的另一端与连接槽的内壁通过销轴转动连接。

优选的，所述底座一侧端面的前端与后端均固定设置有控制板，所述控制板之间设置有控制杆，所述控制杆的两端分别与控制板通过轴承转动连接，所述控制杆的外壁固定套接有第一锥齿轮，所述丝杆的一端延伸至底座的一侧，所述丝杆位于底座的一端固定设置有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述控制杆的一端延伸至控制板的前端，所述控制板的前端面固定设置有电机座，所述电机座的上方固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与控制杆位于控制板前端的一端通过联轴器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过输送机构、升降机构、第二伺服电机、控制杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、移动块和控制块，从而使得在需要进行运输硫化物时，可以将本装置通过万向轮推动至运输车辆处，之后可以通过启动第二伺服电机，第二伺服电机转动带动控制杆转动，控制杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹传递的原理使得移动块在活动槽的内部进行移动，移动块移动可以带动控制块进行移动，控制块移动带动支撑杆的一端进行横移，从而支撑杆的另一端可以将输送架的一端向上移动，使得输送架一端的高度可以移动至与运输车的车厢底板高度相同的高度，因此在输送时，可以直接将硫化物通过传送带运输至车厢的内部，从而使得本装置的输送架一端高度可以根据运输车的车厢底板高度进行调节，使得本装置的适用性更高。

2、通过设置防滑条，从而使得传送带对硫化物进行输送时，防滑条可以避免装有硫化物的货箱在传送带的表面滑动，而通过设置万向轮和推动把手，从而便于将本装置进行移动，使得运输工作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座与输送机构结构示意图；

图3为本实用新型的输送架结构示意图；

图4为本实用新型的底座局部侧剖结构示意图；

图5为本实用新型的底座与万向轮结构示意图；

图6为本实用新型的输送架与升降机构正面结构示意图；

图7为本实用新型的连接块侧视结构示意图；

图中：1、底座；2、万向轮；3、固定座；4、输送机构；5、升降机构；6、活动槽；7、丝杆；8、移动块；9、控制块；10、插接块；11、燕尾槽；12、连接槽；13、推动把手；14、连接齿牙；15、电机板；16、第一伺服电机；17、支撑板；18、支撑座；19、防滑条；20、控制板；21、控制杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、电机座；25、第二伺服电机；26、螺纹孔；401、输送架；402、固定块；403、转动轴；404、输送辊；405、传送带；406、齿轮；407、连接皮带；501、连接块；502、控制槽；503、支撑杆；504、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种硫化物流自动化运输装置，包括底座1，底座1的下方固定安装有万向轮2，且万向轮2设置有多个，通过设置万向轮2，从而便于将本装置进行移动至运输车辆处进行运输工作，底座1上端面一侧的前端与后端均固定设置有固定座3，底座1的上方设置有输送机构4，输送机构4一侧的下方设置有升降机构5，底座1内部的一侧设置有活动槽6，且活动槽6设置有两个，活动槽6的内部设置有丝杆7，丝杆7的两端分别与活动槽6的两侧内壁通过轴承转动连接，活动槽6的内部滑动连接有移动块8，移动块8的上方设置有控制块9。

进一步，移动块8的内部开设有螺纹孔26，且移动块8通过螺纹孔26螺纹套接在丝杆7的外部，移动块8的前端面与后端面均固定设置有插接块10，活动槽6的前端内壁与后端内壁均开设有燕尾槽11，插接块10插接在燕尾槽11的内部，插接块10的外壁与燕尾槽11的内壁贴合且滑动连接，通过设置插接块10和燕尾槽11，从而可以通过插接块10和燕尾槽11使得移动块8的移动更加的稳定，移动块8的外壁与活动槽6的内壁贴合且滑动连接，控制块9位于底座1的上方，且控制块9的下端面与底座1的上端面贴合且滑动连接，控制块9内部的上方开设有连接槽12，底座1上方的一侧固定设置有推动把手13，且推动把手13设置有两个。

进一步，输送机构4由输送架401、固定块402、转动轴403、输送辊404、传送带405、齿轮406和连接皮带407组成，输送架401位于底座1的上方，且输送架401位于固定座3之间，固定块402设置有两个，两个固定块402分别固定连接在输送架401下端面一侧的前端与后端，转动轴403设置有两个，两个转动轴403分别固定连接在固定块402的外壁，且转动轴403的另一端与固定座3通过轴承转动连接，输送辊404设置有两个，两个输送辊404分别位于输送架401内部的两侧，且输送辊404的两端分别与输送架401的前端和后端内壁通过轴承转动连接，传送带405位于输送架401的内部，且传送带405套接在输送辊404的外部，齿轮406设置有两个，两个齿轮406分别位于输送架401前端的两侧，连接皮带407套接在齿轮406的外部，通过设置连接皮带407，从而可以通过连接皮带407使得单独一个齿轮406转动时可以带动另外一个齿轮406进行转动，因此使得两个输送辊404同时同方向转动。

进一步，输送辊404的两端分别延伸至输送架401的前端与后端，齿轮406固定连接在输送辊404位于输送架401前端的一端，输送辊404的外壁、连接皮带407的内壁和传送带405的内壁均固定设置有连接齿牙14，且连接皮带407和传送带405分别通过连接齿牙14与齿轮406和输送辊404的外壁啮合连接，输送架401后端面的一侧固定设置有电机板15，电机板15的上方固定安装有第一伺服电机16，第一伺服电机16的输出端与输送辊404位于输送架401后端的一端通过联轴器固定连接，输送架401的下端面固定设置有支撑板17，支撑板17的下方固定设置有支撑座18，且支撑座18的下端面与底座1的上端面贴合，传送带405的外壁固定设置有防滑条19，且防滑条19设置有多个，通过设置防滑条19，从而使得传送带405对硫化物进行输送时，防滑条19可以避免装有硫化物的货箱在传送带405的表面滑动。

进一步，升降机构5由连接块501、控制槽502、支撑杆503和销轴504组成，连接块501设置有两个，两个连接块501分别固定连接在支撑板17下端面的前端与后端，连接块501内部的下方开设有控制槽502，支撑杆503的一端位于控制槽502的内部，通过设置支撑杆503，从而可以通过支撑杆503的运动将输送架401的一端进行升降，支撑杆503的一端与控制槽502的内壁通过销轴504转动连接，支撑杆503的另一端与连接槽12的内壁通过销轴504转动连接。

进一步，底座1一侧端面的前端与后端均固定设置有控制板20，控制板20之间设置有控制杆21，控制杆21的两端分别与控制板20通过轴承转动连接，控制杆21的外壁固定套接有第一锥齿轮22，丝杆7的一端延伸至底座1的一侧，丝杆7位于底座1的一端固定设置有第二锥齿轮23，且第二锥齿轮23与第一锥齿轮22啮合连接，通过设置第一锥齿轮22和第二锥齿轮23，从而启动第二伺服电机25后，可以通过两个第一锥齿轮22和第二锥齿轮23使得两个丝杆7同时同方向转动，因此使得两个支撑杆503同时运动，控制杆21的一端延伸至控制板20的前端，控制板20的前端面固定设置有电机座24，电机座24的上方固定安装有第二伺服电机25，第二伺服电机25的输出端与控制杆21位于控制板20前端的一端通过联轴器固定连接。

工作原理：使用时，首先将本装置通过万向轮2推动至运输车辆处，之后可以通过启动第二伺服电机25，第二伺服电机25转动带动控制杆21转动，控制杆21通过第一锥齿轮22和第二锥齿轮23带动丝杆7进行转动，而由于移动块8通过螺纹孔26与丝杆7螺纹连接，并且移动块8又与活动槽6的内壁滑动连接，因此丝杆7转动可以通过螺纹传递的原理使得移动块8在活动槽6的内部进行移动，移动块8移动可以带动控制块9进行移动，控制块9移动带动支撑杆503的一端进行横移，由于支撑杆503的两端通过销轴504分别与控制块9和连接块501转动连接，从而支撑杆503的另一端可以将输送架401的一端向上移动，当输送架401一端的高度移动至与运输车的车厢底板高度相同时，停止第二伺服电机25，之后启动第一伺服电机16，第一伺服电机16带动输送辊404转动，输送辊404可以通过齿轮406和连接皮带407将输送架401内部另一侧的输送辊404进行转动，从而两个输送辊404进行转动可以通过连接齿牙14将传送带405进行转动，从而工作人员可以将货物放置在传送带405的上方，传送带405可以直接将货物运输至车厢的内部。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种硫化物流自动化运输装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方固定安装有万向轮(2)，且万向轮(2)设置有多个，所述底座(1)上端面一侧的前端与后端均固定设置有固定座(3)，所述底座(1)的上方设置有输送机构(4)，所述输送机构(4)一侧的下方设置有升降机构(5)，所述底座(1)内部的一侧设置有活动槽(6)，且活动槽(6)设置有两个，所述活动槽(6)的内部设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的两端分别与活动槽(6)的两侧内壁通过轴承转动连接，所述活动槽(6)的内部滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的上方设置有控制块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种硫化物流自动化运输装置，其特征在于：所述移动块(8)的内部开设有螺纹孔(26)，且移动块(8)通过螺纹孔(26)螺纹套接在丝杆(7)的外部，所述移动块(8)的前端面与后端面均固定设置有插接块(10)，所述活动槽(6)的前端内壁与后端内壁均开设有燕尾槽(11)，所述插接块(10)插接在燕尾槽(11)的内部，所述插接块(10)的外壁与燕尾槽(11)的内壁贴合且滑动连接，所述移动块(8)的外壁与活动槽(6)的内壁贴合且滑动连接，所述控制块(9)位于底座(1)的上方，且控制块(9)的下端面与底座(1)的上端面贴合且滑动连接，所述控制块(9)内部的上方开设有连接槽(12)，所述底座(1)上方的一侧固定设置有推动把手(13)，且推动把手(13)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种硫化物流自动化运输装置，其特征在于：所述输送机构(4)由输送架(401)、固定块(402)、转动轴(403)、输送辊(404)、传送带(405)、齿轮(406)和连接皮带(407)组成，所述输送架(401)位于底座(1)的上方，且输送架(401)位于固定座(3)之间，所述固定块(402)设置有两个，两个所述固定块(402)分别固定连接在输送架(401)下端面一侧的前端与后端，所述转动轴(403)设置有两个，两个所述转动轴(403)分别固定连接在固定块(402)的外壁，且转动轴(403)的另一端与固定座(3)通过轴承转动连接，所述输送辊(404)设置有两个，两个所述输送辊(404)分别位于输送架(401)内部的两侧，且输送辊(404)的两端分别与输送架(401)的前端和后端内壁通过轴承转动连接，所述传送带(405)位于输送架(401)的内部，且传送带(405)套接在输送辊(404)的外部，所述齿轮(406)设置有两个，两个所述齿轮(406)分别位于输送架(401)前端的两侧，所述连接皮带(407)套接在齿轮(406)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种硫化物流自动化运输装置，其特征在于：所述输送辊(404)的两端分别延伸至输送架(401)的前端与后端，所述齿轮(406)固定连接在输送辊(404)位于输送架(401)前端的一端，所述输送辊(404)的外壁、连接皮带(407)的内壁和传送带(405)的内壁均固定设置有连接齿牙(14)，且连接皮带(407)和传送带(405)分别通过连接齿牙(14)与齿轮(406)和输送辊(404)的外壁啮合连接，所述输送架(401)后端面的一侧固定设置有电机板(15)，所述电机板(15)的上方固定安装有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出端与输送辊(404)位于输送架(401)后端的一端通过联轴器固定连接，所述输送架(401)的下端面固定设置有支撑板(17)，所述支撑板(17)的下方固定设置有支撑座(18)，且支撑座(18)的下端面与底座(1)的上端面贴合，所述传送带(405)的外壁固定设置有防滑条(19)，且防滑条(19)设置有多个。

5.根据权利要求1所述的一种硫化物流自动化运输装置，其特征在于：所述升降机构(5)由连接块(501)、控制槽(502)、支撑杆(503)和销轴(504)组成，所述连接块(501)设置有两个，两个所述连接块(501)分别固定连接在支撑板(17)下端面的前端与后端，所述连接块(501)内部的下方开设有控制槽(502)，所述支撑杆(503)的一端位于控制槽(502)的内部，所述支撑杆(503)的一端与控制槽(502)的内壁通过销轴(504)转动连接，所述支撑杆(503)的另一端与连接槽(12)的内壁通过销轴(504)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种硫化物流自动化运输装置，其特征在于：所述底座(1)一侧端面的前端与后端均固定设置有控制板(20)，所述控制板(20)之间设置有控制杆(21)，所述控制杆(21)的两端分别与控制板(20)通过轴承转动连接，所述控制杆(21)的外壁固定套接有第一锥齿轮(22)，所述丝杆(7)的一端延伸至底座(1)的一侧，所述丝杆(7)位于底座(1)的一端固定设置有第二锥齿轮(23)，且第二锥齿轮(23)与第一锥齿轮(22)啮合连接，所述控制杆(21)的一端延伸至控制板(20)的前端，所述控制板(20)的前端面固定设置有电机座(24)，所述电机座(24)的上方固定安装有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)的输出端与控制杆(21)位于控制板(20)前端的一端通过联轴器固定连接。

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