CN218319585U - 一种装箱设备位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱设备位置调整装置，包括固定架，所述固定架沿同一方向安装有若干转辊一和若干输送组件，若干所述转辊一与若干输送组件交错分布，若干所述输送组件的上表面均高于若干转辊一的上表面，并且若干所述输送组件的一端与固定架转动连接，另一端与伸缩组件连接，过伸缩组件调整对应的输送组件的下降位置，使货物底部与若干转辊一和若干输送组件具有不同的接触面积，在利用摩擦力的差异使货物能够斜向运动，从而实现位置调整目的，减少人工的干涉，减低用工成本，提升自动化程度和搬运效率。

Description

一种装箱设备位置调整装置

技术领域

本实用新型属于物料运输设备技术领域，具体是一种装箱设备位置调整装置。

背景技术

货物装载是物流运输的重要环节，传统的货物装箱是通过人力搬运，不仅人力成本高，效率也十分低下，为了提高搬运效率，出现了用于运输货物的装载设备，该装载设备又分为纵向装载或横向装载，纵向装载设备简单地说就是将货物纵向摆放，然后通过该设备运输到车箱中进行摆放，例如公开专利文献CN110282456A，一种周转箱自动装卸货装置；而横向装载设备简单地说就是将货物横向摆放，然后通过该设备运输到车箱中进行摆放，这两种运输方式各有利弊；

针对横向运输设备来说，通常具有若干用于放置货物的放置位，但是该设备自主控制货物的位置，即货物放置在该设备上后无法调整位置，因此需要人工辅助调整货物摆放的位置，降低了装货效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱设备位置调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种装箱设备位置调整装置，包括固定架，所述固定架沿同一方向安装有若干转辊一和若干输送组件，若干所述转辊一与若干输送组件交错分布，若干所述输送组件的上表面均高于若干转辊一的上表面，并且若干所述输送组件的一端与固定架转动连接，另一端与伸缩组件连接。

进一步的技术方案，所述输送组件靠近伸缩组件的一端连接有驱动组件。

进一步的技术方案，所述输送组件包括皮带轮组和齿轮一，所述齿轮一与皮带轮组端部的滚轮同轴连接，所述皮带轮组靠近齿轮一的一端还设有与伸缩组件转动连接的支架。

进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机一和传动轴，所述传动轴上设有若干齿轮二，所述齿轮二与齿轮一通过链条连接，所述驱动电机一输出端安装有主动轮，所述主动轮与设在传动轴上的从动轮连接。

进一步的技术方案，所述伸缩组件为若干气缸，每一个气缸单独与一条输送组件连接。

进一步的技术方案，若干转辊一在固定架上形成第一转辊组，所述第一转辊组两侧分别设有安装在固定架上的第二转辊组和第三转辊组。

进一步的技术方案，位于固定架远离输送组件活动端一侧安装有用于推送货物的送货装置，所述送货装置具有若干放置位。

进一步的技术方案，所述送货装置包括升降组件，所述升降组件上安装有放置板，所述放置板上设有用于推送货物的推动组件。

进一步的技术方案，所述推动组件包括设在放置板表面的推板，所述推板与若干丝杆副连接，所述丝杆副沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副与驱动电机二传动连接。

进一步的技术方案，所述固定架远离送货装置的一侧还安装有推货装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种装箱设备位置调整装置，通过伸缩组件调整对应的输送组件的下降位置，使货物底部与若干转辊一和若干输送组件具有不同的接触面积，在利用摩擦力的差异使货物能够斜向运动，从而实现位置调整目的，减少人工的干涉，减低用工成本，提升自动化程度和搬运效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的位置调整装置安装示意图。

图2：本实用新型的位置调整装置立体结构图一。

图3：本实用新型的位置调整装置立体结构图二。

图4：本实用新型的位置调整装置立体结构图三。

图5：本实用新型的位置调整装置使用过程示意图。

图6：本实用新型的送货装置结构图。

图7：本实用新型的推动组件结构图。

附图标记：1-车体、2-位置调整装置、21-固定架、22-转辊一、23-输送组件、 231-皮带轮组、232-齿轮一、233-支架、24-伸缩组件、25-驱动组件、251-驱动电机一、252-传动轴、253-齿轮二、254-主动轮、255-从动轮、26-第二转辊组、27- 第三转辊组、3-送货装置、31-升降组件、32-放置板、331-推板、332-丝杆副、333- 驱动电机二、4-推货装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-4；

本实用新型所述的位置调整装置2主要应用在装箱设备中，而装箱设备具体包括车体1，位于车体1一侧安装有用于推送货物的送货装置3，送货装置3上会设有若干用于暂放货物的位置，而位置调整装置2同样安装在车体1上，在货物到达送货装置3之前，会先落到位置调整装置2之中，位置调整装置2在将货物推送到送货装置3的过程中，会对货位的位置进行调整；例如送货装置3中具有四个暂放位置，因此位置调整装置2会将四个货物一次推送到四个暂放位置之中，从而实现货物的位置调整，减少人工的干涉，减低用工成本，提升自动化程度和搬运效率；

具体是，由于若干输送组件23的上表面均高于若干转辊一22的上表面，所以货物落入位置调整装置2后首先会与若干输送组件23接触，然后通过伸缩组件24 单独对输送组件23的高度进行调整，使若干输送组件23以不同倾斜角度下降，若干输送组件23开始运行，在推送货物的过程中配合转辊一22，使货物能够斜向运动，从而达到调整位置目的；

下面将举例说明，参照图5；

本实施例中，在固定架21上交错设置的十一条输送组件23和十二根转辊一 22，货物需要往输送组件23与固定架21转动连接的方向移动，货物落入位置调整装置2之后，其底部会与④、⑤和⑥号输送组件23接触，之后通过伸缩组件24对①～⑥号输送组件23的高度进行调整，⑥号输送组件23高度不变，⑤～①号输送组件 23高度依次降低，①号输送组件23除了与固定架21转动连接部分，其余均低于转辊一22；由于其余输送组件23都有不同程度的下降，因此货物会倾斜，所以货物底部除了与⑥号输送组件23完全接触外，还与部分Ⅵ号转辊一22、部分⑤号输送组件23、部分Ⅴ号转辊一22、部分④号输送组件23，以及部分Ⅳ号转辊一22接触，由于受到的摩擦力不同，在运行过程中Ⅵ～Ⅳ号转辊一22会转动，货物被输送组件 23向前推送，同时被转辊一22横向推送，相结合会以斜向的轨迹运行，运送过程中也会依次接触到③号输送组件23、Ⅲ号转辊一22、②号输送组件23、Ⅱ号转辊一22、①号输送组件23，以及Ⅰ号转辊一22，以维持其斜向运行的轨迹，最终达到货物位置调整的目的；

根据上述实施方式，通过控制系统对若干输送组件23高度进行控制，从而实现货物不同位置的输送，当然上述实施方式是以“货物往输送组件23与固定架21 转动连接的方向移动”，若以其反方向移动的话，输送组件23高度控制会有差异，但是其原理不变，应当落入本实用新型的保护范围。

进一步说明，上述实施方式是货物落入位置调整装置2再进行动作的说明，在实际应用中，货物落入位置调整装置2之前，通过系统分析可以预先进行调整，或者根据货物都走向可以动态调整。

本实用新型中的输送组件23应当由驱动组件25带动运行，本实施例中，驱动组件25安装在输送组件23靠近伸缩组件24的一端；具体是，每一条输送组件23 可以单独与一个驱动组件25连接，效果更好，但是成本相对较高，因此本实施例中采用一台电机驱动所有输送组件23，具体如下：

输送组件23包括皮带轮组231和齿轮一232，齿轮一232与皮带轮组231端部的滚轮同轴连接，皮带轮组231靠近齿轮一232的一端还设有与伸缩组件24转动连接的支架233；

而驱动组件25包括驱动电机一251和传动轴252，传动轴252上设有若干齿轮二253，若干齿轮二253与若干齿轮一232对应，并通过链条连接，驱动电机一251 输出端安装有主动轮254，主动轮254与设在传动轴252上的从动轮255连接；通过驱动电机一251带动传动轴252转动，同步带动若干齿轮二253转动，齿轮二253 驱动链条使齿轮一232同步转动，即若干齿轮一232同步转动，若干输送组件23 开始运行；

本实施例中，伸缩组件24为若干气缸，每一个气缸单独与一条输送组件23连接。

为了避免货物从固定架21中掉落，因此延长了固定架21的长度，并且在固定架21的两侧分别安装有第二转辊组26和第三转辊组27，由于第二转辊组26和第三转辊组27均由若干转辊组成，由于货物需要放置在送货装置3最左侧或最右侧的位置时，货物脱离最后一条输送组件23之后，由于失去动力而停留在第二转辊组26或第三转辊组27上，本实用新型在固定架21远离送货装置3的一侧安装有推货装置4，通过推货装置4将货物推送至送货装置3中；

当然不限于推送停留在第二转辊组26或第三转辊组27上的货物，只要货物脱离了输送组件23之后，都可以采用推货装置4，另外推货装置4与货物接触的部分为一条长杆，长杆的长度与固定架21长度相同，长杆与货物接触后不仅可以推送货物，还可以对货物进行整理，使货物摆放变得平整。

下面针对送货装置3的实施方式进行说明，参照图6和图7；

具体包括升降组件31，升降组件31上安装有放置板32，放置板32上设有用于推送货物的推动组件，若干货物被推送至对应的放置位后，然后通过推动组件将若干货物推离放置板32；

进一步地，推动组件包括设在放置板32表面的推板331，推板331与若干丝杆副332连接，丝杆副332沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副332与驱动电机二 333传动连接，通过驱动电机二333带动丝杆副332动作，丝杆副332动作推动推板331沿货物推送方向移动，在此过程中推板331会与货物接触，从而推板331可以将货物推离放置板32，采用此方式，实现自动装货的功能，省去了人工在最后一步的搬运过程，基本能够实现无人化搬运，提高装货效率。

其中一种实施方式，位于放置板32上沿货物推送方向设有若干与丝杆副332 对应的条孔，丝杆副332安装在放置板32的底部，穿过条孔与推板331连接，启动时丝杆副332沿条孔运动，并同步带动推板331。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：包括固定架(21)，所述固定架(21)沿同一方向安装有若干转辊一(22)和若干输送组件(23)，若干所述转辊一(22)与若干输送组件(23)交错分布，若干所述输送组件(23)的上表面均高于若干转辊一(22)的上表面，并且若干所述输送组件(23)的一端与固定架(21)转动连接，另一端与伸缩组件(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述输送组件(23)靠近伸缩组件(24)的一端连接有驱动组件(25)。

3.根据权利要求2所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述输送组件(23)包括皮带轮组(231)和齿轮一(232)，所述齿轮一(232)与皮带轮组(231)端部的滚轮同轴连接，所述皮带轮组(231)靠近齿轮一(232)的一端还设有与伸缩组件(24)转动连接的支架(233)。

4.根据权利要求3所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述驱动组件(25)包括驱动电机一(251)和传动轴(252)，所述传动轴(252)上设有若干齿轮二(253)，所述齿轮二(253)与齿轮一(232)通过链条连接，所述驱动电机一(251)输出端安装有主动轮(254)，所述主动轮(254)与设在传动轴(252)上的从动轮(255)连接。

5.根据权利要求4所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述伸缩组件(24)为若干气缸，每一个气缸单独与一条输送组件(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：若干转辊一(22)在固定架(21)上形成第一转辊组，所述第一转辊组两侧分别设有安装在固定架(21)上的第二转辊组(26)和第三转辊组(27)。

7.根据权利要求6所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：位于固定架(21)远离输送组件(23)活动端一侧安装有用于推送货物的送货装置(3)，所述送货装置(3)具有若干放置位。

8.根据权利要求7所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述送货装置(3)包括升降组件(31)，所述升降组件(31)上安装有放置板(32)，所述放置板(32)上设有用于推送货物的推动组件。

9.根据权利要求8所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述推动组件包括设在放置板(32)表面的推板(331)，所述推板(331)与若干丝杆副(332)连接，所述丝杆副(332)沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副(332)与驱动电机二(333)传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种装箱设备位置调整装置，其特征在于：所述固定架(21)远离送货装置(3)的一侧还安装有推货装置(4)。

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