CN115490025A - 一种全自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动装箱设备，包括车体，所述车体上沿直线依次安装有推货装置、位置调整装置以及送货装置；位置调整装置，用于对落入其中的货物进行位置调整；推货装置，用于将落入位置调整装置中的货物推入送货装置中的放置位内；送货装置，用于将货物送出到车体之外的存放位置；通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应，之后推货装置将货物推入放置位中，再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置，此过程无需人员干涉，全程由设备自主操作完成，另外，无需设备多次进出车箱，有效缩短装载时间，提升装载效率。

Description

一种全自动装箱设备

技术领域

本发明属于物流搬运设备技术领域，具体是一种全自动装箱设备。

背景技术

货物装载是物流运输的重要环节，传统的货物装箱是通过人力搬运，不仅人力成本高，效率也十分低下，为了提高搬运效率，出现了用于运输货物的装载设备，该装载设备中有一种纵向装载设备，简单地说就是将货物纵向摆放，然后通过该设备运输到车箱中进行摆放，例如公开专利文献CN110282456A，一种周转箱自动装卸货装置；其包括：叉车、支架组件、拉料组件和托盘组件，支架组件可带动拉料组件和托盘组件进行升降运动，托盘组件通过拉料组件可进行多级伸缩运动，使得周转箱自动装卸货装置能够适用于多种规格车厢中周转箱的装卸；该装置可以一次性运送多件货物，极大地提高了搬运效率，但是该设备无法与伸缩输送带配合使用，也就是说需要频繁进出车箱，进行多次搬运行走，无法更进一步提升搬运效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动装箱设备，包括车体，所述车体上沿直线依次安装有推货装置、位置调整装置以及送货装置；

位置调整装置，用于对落入其中的货物进行位置调整；

推货装置，用于将落入位置调整装置中的货物推入送货装置中的放置位内；

送货装置，用于将货物送出到车体之外的存放位置；

通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应，之后推货装置将货物推入放置位中，再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置。

进一步的技术方案，所述位置调整装置包括固定架，所述固定架沿同一方向安装有若干转辊一和若干输送组件，若干所述转辊一与若干输送组件交错分布，若干所述输送组件的上表面均高于若干转辊一的上表面，并且若干所述输送组件的一端与固定架转动连接，另一端与伸缩组件连接。

进一步的技术方案，所述推货装置包括推货架，所述推货架与车体纵向滑动连接，所述车体与推货架之间设有驱动组件一。

进一步的技术方案，所述推货架和驱动组件一之间还设有升降组件一。

进一步的技术方案，所述车体包括车架，所述车架底部滑动安装有移动装置，所述移动装置与车架之间安装有调整组件一，通过调整组件一带动车体相对于移动装置横向移动。

进一步的技术方案，所述调整组件一包括传动连接的驱动电机一和丝杆副一，所述丝杆副一与车架底部连接。

进一步的技术方案，所述车体上还安装有运输装置，所述运输装置位于位置调整装置远离送货装置的一侧。

进一步的技术方案，所述运输装置与车体滑动连接，并且位于车体与运输装置之间安装有调整组件二，通过调整组件二带动运输装置相对于车体横向移动。

进一步的技术方案，所述送货装置包括升降组件二，所述升降组件二上安装有放置板，所述放置板上设有用于推送货物的推动组件。

进一步的技术方案，所述推送组件包括设在放置板表面的推板，所述推板与若干丝杆副二连接，所述丝杆副二沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副二与驱动电机二传动连接。

本发明的有益效果：

通过可伸缩输送带将货物依次从外部运输到车箱之中，然后货物依次脱离可伸缩输送带落入位置调整装置中，通过位置调整装置依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置中的若干放置位对应，之后推货装置将货物推入放置位中，再由送货装置将货物送出到车体之外的存放位置，此过程无需人员干涉，全程由设备自主操作完成，另外，无需设备多次进出车箱，有效缩短装载时间，提升装载效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本发明的立体结构图。

图2：本发明的侧视结构图。

图3：本发明的位置调整装置立体结构图一。

图4：本发明的位置调整装置立体结构图二。

图5：本发明的位置调整装置运行示意图。

图6：本发明的A部放大图。

图7：本发明的送货装置结构图。

图8：本发明的送货装置中推动组件结构图。

附图标记：1-车体、11-车架、12-移动装置、131-驱动电机一、132-丝杆副一、2-推货装置、21-推货架、22-驱动组件一、23-升降组件一、3-位置调整装置、31-固定架、32-转辊一、33-输送组件、331-皮带轮组、332-支架、333-齿轮一、34-伸缩组件、35-驱动组件二、351-驱动电机三、352-传动轴、353-齿轮二、354-主动轮、355-从动轮、36-第二转辊组、37-第三转辊组、4-送货装置、41-升降组件二、42-放置板、431-推板、432-丝杆副二、433-驱动电机二、5-运输装置、6-调整组件二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1和图2；本发明所述的全自动装箱设备可以配合伸缩输送带一同使用，无需设备频繁进出车箱，提高搬运效率，在进行工作之前，先将该设备放置在车箱之中，然后将可伸缩的输送带从外部延伸的车箱之内，并可伸缩输送带的端部与车体1上的位置调整装置3对应，另外车体1具有移动功能，当车箱内的货物堆放到一定程度后，车体1会自动后退，同时可伸缩输送带会配合车体1一同回缩保持位置对应；

通过可伸缩输送带将货物依次从外部运输到车箱之中，然后货物依次脱离可伸缩输送带落入位置调整装置3中，通过位置调整装置3依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置4中的若干放置位对应，之后推货装置2将货物推入放置位中，再由送货装置4将货物送出到车体1之外的存放位置，此过程无需人员干涉，全程由设备自主操作完成，另外，无需设备多次进出车箱，有效缩短装载时间，提升装载效率。

下面针对位置调整装置3的实施方式进行说明；

由于若干输送组件33的上表面均高于若干转辊一32的上表面，所以货物落入位置调整装置3后首先会与若干输送组件33接触，然后通过伸缩组件34单独对输送组件33的高度进行调整，使若干输送组件33以不同倾斜角度下降，若干输送组件33开始运行，在推送货物的过程中配合转辊一32，使货物能够斜向运动，从而达到调整位置目的；

下面将举例说明，参照图3-图5；

本实施例中，在固定架31上交错设置的十一条输送组件33和十二根转辊一32，货物需要往输送组件33与固定架31转动连接的方向移动，货物落入位置调整装置3之后，其底部会与④、⑤和⑥号输送组件33接触，之后通过伸缩组件34对①～⑥号输送组件33的高度进行调整，⑥号输送组件33高度不变，⑤～①号输送组件33高度依次降低，①号输送组件33除了与固定架31转动连接部分，其余均低于转辊一32；由于其余输送组件33都有不同程度的下降，因此货物会倾斜，所以货物底部除了与⑥号输送组件33完全接触外，还与部分Ⅵ号转辊一32、部分⑤号输送组件33、部分Ⅴ号转辊一32、部分④号输送组件33，以及部分Ⅳ号转辊一32接触，由于受到的摩擦力不同，在运行过程中Ⅵ～Ⅳ号转辊一32会转动，货物被输送组件33向前推送，同时被转辊一32横向推送，相结合会以斜向的轨迹运行，运送过程中也会依次接触到③号输送组件33、Ⅲ号转辊一32、②号输送组件33、Ⅱ号转辊一32、①号输送组件33，以及Ⅰ号转辊一32，以维持其斜向运行的轨迹，最终达到货物位置调整的目的；

根据上述实施方式，通过控制系统对若干输送组件33高度进行控制，从而实现货物不同位置的输送，当然上述实施方式是以“货物往输送组件33与固定架31转动连接的方向移动”，若以其反方向移动的话，输送组件33高度控制会有差异，但是其原理不变，应当落入本发明的保护范围。

进一步说明，上述实施方式是货物落入位置调整装置3再进行动作的说明，在实际应用中，货物落入位置调整装置3之前，通过系统分析可以预先进行调整，或者根据货物都走向可以动态调整。

本发明中的输送组件33应当由驱动组件二35带动运行，本实施例中，驱动组件二35安装在输送组件33靠近伸缩组件34的一端；具体是，每一条输送组件33可以单独与一个驱动组件二35连接，效果更好，但是成本相对较高，因此本实施例中采用一台电机驱动所有输送组件33，具体如下：

输送组件33包括皮带轮组331和齿轮一333，齿轮一333与皮带轮组331端部的滚轮同轴连接，皮带轮组331靠近齿轮一333的一端还设有与伸缩组件34转动连接的支架332；

而驱动组件二35包括驱动电机三351和传动轴352，传动轴352上设有若干齿轮二353，若干齿轮二353与若干齿轮一333对应，并通过链条连接，驱动电机三351输出端安装有主动轮354，主动轮354与设在传动轴352上的从动轮355连接；通过驱动电机三351带动传动轴352转动，同步带动若干齿轮二353转动，齿轮二353驱动链条使齿轮一333同步转动，即若干齿轮一333同步转动，若干输送组件33开始运行；

本实施例中，伸缩组件34为若干气缸，每一个气缸单独与一条输送组件33连接。

为了避免货物从固定架31中掉落，因此延长了固定架31的长度，并且在固定架31的两侧分别安装有第二转辊组36和第三转辊组37。

根据上述实施方式对货物的位置进行调整之后，通过推货装置2将货物推向送货装置4的放置位中；下面针对推货装置2的实施方式进行说明，参照图1和图2；

推货装置2安装在位置调整装置3远离送货装置4的一侧，具体包括推货架21，推货架21与车体1纵向滑动连接，车体1与推货架21之间设有驱动组件一22，通过驱动组件一22带动推货架21穿过位置调整装置3表面向送货装置4方向移动，当位置调整装置3中存放有货物，推货架21可以将货物从放置部推向送货装置4中；

进一步地，推货架21和驱动组件一22之间还设有升降组件一23，推货架21的初始状态位于位置调整装置3之下，便于伸缩运输带货物推送至位置调整装置3中，通过升降组件一23带动推货架21上升，再通过驱动组件一22带动推货架21运动。

本发明中的车体1在位置固定的情况下具有横向位置微调的功能，便于对货物的位置进行调整，实现了在狭小的车箱中调整货物的放置位置，无需人员辅助整理，节省人力成本，提高装货效率，参照图1；

具体包括车架11，车架11前端安装有送货装置4，位于车架11底部安装有移动装置12，通过移动装置12带动车架11和送货装置4移动，其中移动的方式不限于直线移动，还可以曲线运动；本实施例中，车架11与移动装置12为滑动连接的方式，并且位于二者之间设有调整组件一，通过调整组件一推动车架11相对于移动装置12横向运动，要说明的是，所述的横向移动是指以送货装置4为前方作为参考，车架11通过调整组件一实现左右移动；或者以移动装置12直线运动的轨迹作为参考，车架11的横向移动与直线运动轨迹相垂直；

下面以具体的使用方式进行说明；

装箱设备在车箱内的动作只会前进和后退，工作时，装箱设备会到达需要上货的位置，然后送货装置4启动将货物推出到指定的位置，然后通过推货装置2将货物再次推向送货装置4的放置位中，根据程序的设定，记录了上一次推出货物的位置，同时结合现有货物在送货装置4中的位置，通过调整装置一推动车体1左右移动，同时车体1会带动送货装置4进行位置调整，调整好位置后送货装置4再将货物推出，使货物与货物之间的间隙尽量缩小，摆放得更加整齐，同时无需人员辅助整理，减少的人工成本；

另一种应用方式，伸缩输送带通常只能前后伸缩动作，并不能横向移动，当伸缩输送带延伸到车箱内之后，其端部并不能够与位置调整装置3对应，此时可以通过调整车架11的横向位置，从而达到伸缩输送带与位置调整装置3对应的目的。

于调整组件一在本发明中的其中一种实施方式，具体可以采用驱动电机一131和丝杆副一132相配合，驱动电机一131和丝杆副一132安装在移动装置12的上部，而丝杆副一132又与车架11底部连接，由于车架11与移动装置12的相对运动距离较小，因此采用驱动电机一131和丝杆副一132的组合最为合适，同时丝杆副一132具有移动精度高的特点，适用于小间距调整。

基于上述所有实施方式，为了提高货物进入位置调整装置3中的平顺性，在车体1上还安装有运输装置5，运输装置5位于位置调整装置3远离送货装置4的一侧，参照图1和图2；

本实施例中，运输装置5可以为皮带与辊轴相结合的结构，运输装置5与车体1滑动连接，并且位于车体1与运输装置5之间安装有调整组件二6，其中调整组件二6的结构可以参照调整组件一；当伸缩输送带将货物推送到运输装置5时，运输装置5先不启动，通过调整组件二6横向调整运输装置5的位置，然后在将货物推送至位置调整装置3中，再由推货装置2将货物推往送货装置4中；通过运输装置5和调整组件二6相结合对货物进行初步的位置调整。

下面针对送货装置4的实施方式进行说明，参照图1、图2、图7和图8；

具体包括升降组件二41，升降组件二41上安装有放置板42，放置板42上设有用于推送货物的推动组件，若干货物被推送至对应的放置位后，然后通过推动组件将若干货物推离放置板42；

进一步地，推送组件包括设在放置板42表面的推板431，推板431与若干丝杆副二432连接，丝杆副二432沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副二432与驱动电机二433传动连接，通过驱动电机二433带动丝杆副二432动作，丝杆副二432动作推动推板431沿货物推送方向移动，在此过程中推板431会与货物接触，从而推板431可以将货物推离放置板42，采用此方式，实现自动装货的功能，省去了人工在最后一步的搬运过程，基本能够实现无人化搬运，提高装货效率。

其中一种实施方式，位于放置板42上沿货物推送方向设有若干与丝杆副二432对应的条孔，丝杆副二432安装在放置板42的底部，穿过条孔与推板431连接，启动时丝杆副二432沿条孔运动，并同步带动推板431。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动装箱设备，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上沿直线依次安装有推货装置(2)、位置调整装置(3)以及送货装置(4)；

位置调整装置(3)，用于对落入其中的货物进行位置调整；

推货装置(2)，用于将落入位置调整装置(3)中的货物推入送货装置(4)中的放置位内；

送货装置(4)，用于将货物送出到车体(1)之外的存放位置；

通过位置调整装置(3)依次对多件货物进行位置调整，使多件货物位置与送货装置(4)中的若干放置位对应，之后推货装置(2)将货物推入放置位中，再由送货装置(4)将货物送出到车体(1)之外的存放位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述位置调整装置(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)沿同一方向安装有若干转辊一(32)和若干输送组件(33)，若干所述转辊一(32)与若干输送组件(33)交错分布，若干所述输送组件(33)的上表面均高于若干转辊一(32)的上表面，并且若干所述输送组件(33)的一端与固定架(31)转动连接，另一端与伸缩组件(34)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述推货装置(2)包括推货架(21)，所述推货架(21)与车体(1)纵向滑动连接，所述车体(1)与推货架(21)之间设有驱动组件一(22)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述推货架(21)和驱动组件一(22)之间还设有升降组件一(23)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述车体(1)包括车架(11)，所述车架(11)底部滑动安装有移动装置(12)，所述移动装置(12)与车架(11)之间安装有调整组件一，通过调整组件一带动车体(1)相对于移动装置(12)横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述调整组件一包括传动连接的驱动电机一(131)和丝杆副一(132)，所述丝杆副一(132)与车架(11)底部连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述车体(1)上还安装有运输装置(5)，所述运输装置(5)位于位置调整装置(3)远离送货装置(4)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述运输装置(5)与车体(1)滑动连接，并且位于车体(1)与运输装置(5)之间安装有调整组件二(6)，通过调整组件二(6)带动运输装置(5)相对于车体(1)横向移动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述送货装置(4)包括升降组件二(41)，所述升降组件二(41)上安装有放置板(42)，所述放置板(42)上设有用于推送货物的推动组件。

10.根据权利要求9所述的一种全自动装箱设备，其特征在于：所述推送组件包括设在放置板(42)表面的推板(431)，所述推板(431)与若干丝杆副二(432)连接，所述丝杆副二(432)沿货物推送方向延伸，并且若干丝杆副二(432)与驱动电机二(433)传动连接。

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