CN214166371U - 一种双向传送的料架输送设备 - Google Patents

Abstract

一种双向传送的料架输送设备，包括前后向输送组件和横向输送组件，前后向输送组件用于在前后方向上输送物料框，前后向输送组件沿其前后方向分为转移区和装料区，横向输送组件设于前后向输送组件的装料区的一侧，横向输送组件用于将物料框移动到装料区。本实用新型根据上述内容提出一种双向传送的料架输送设备，通过前后向输送组件和横向输送组件实现自动放置物料框和将装满型材的物料框从装料区移动至转移区。

Description

一种双向传送的料架输送设备

技术领域

本实用新型涉及物料框输送领域，尤其涉及一种双向传送的料架输送设备。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。

在生产时，需要将型材落料装框至物料框中再运走，在物料框装满型材时，往往需要等待员工将装满型材的物料框拉走再放上空的物料框，这段时间，生产线处于停止状态，而且物料框需要员工放置，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种双向传送的料架输送设备，通过前后向输送组件和横向输送组件实现自动放置物料框和将装满型材的物料框从装料区移动至转移区。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双向传送的料架输送设备，包括前后向输送组件和横向输送组件；

所述前后向输送组件用于在前后方向上输送物料框，所述前后向输送组件沿其前后方向分为转移区和装料区；

所述横向输送组件设于所述前后向输送组件的装料区的一侧所述横向输送组件用于将物料框移动到所述装料区。

进一步，所述横向输送组件包括横向输送架体、固定底架、输送驱动器部和抬升驱动器部；

所述横向输送架体设于所述固定底架的上方，所述横向输送架体用于输送物料框，所述横向输送架体通过所述抬升驱动器部连接于所述固定底架；

所述抬升驱动器部安装于所述固定底架，所述抬升驱动器部用于抬升所述横向输送架体的高度位置；

所述输送驱动器部安装于所述横向输送架体，所述输送驱动器部用于驱动所述横向输送架体在左右方向上输送物料框；

所述横向输送架体抬升前的输送面低于所述前后向输送组件的输送面，所述横向输送架体抬升后的输送面高于所述前后向输送组件的输送面。

一些实施例中，所述横向输送组件还包括导向部；

所述导向部用于导向所述横向输送架体在竖直方向的上升或者下降；

所述导向部包括导轮、导轮固定杆和固定座；

所述固定座安装于所述固定底架；

所述导轮固定杆的一端穿过所述固定座，所述导轮固定杆的另一端设有所述导轮，所述导轮可以沿所述导轮固定杆的轴心自转；

所述横向输送架体设有滑槽；

所述导轮与所述滑槽配合安装，所述抬升驱动器部抬升所述横向输送架体时，所述横向输送架体在所述导轮的限位下竖直抬升。

优选地，所述抬升驱动器部包括抬升驱动器、连接杆和滚轮；

所述抬升驱动器的输出端连接于所述连接杆，所述抬升驱动器用于推动所述连接杆在左右方向上的移动；

所述连接杆的两端设有所述滚轮，所述滚轮跟随所述连接杆的移动而滚动；

所述横向输送架体的底部设有斜板，所述斜板的底部设有在左右方向上倾斜的倾斜板面，所述倾斜板面沿其左右倾斜方向分为首端和末端，所述首端的水平面高于所述末端的水平面；

所述斜板的倾斜板面用于相抵所述滚轮的滚动面,所述横向输送架体被抬升时，所述滚轮从所述倾斜板面的首端滚动到所述倾斜板面的末端，所述横向输送架体下降时，所述滚轮从所述倾斜板面的末端滚动到所述倾斜板面的首端。

具体地，所述输送驱动器部包括输送驱动器、同步杆、传动杆和伞齿轮；

所述输送驱动器的输出端连接于所述同步杆，所述输送驱动器用于驱动所述同步杆转动；

所述同步杆和所述传动杆套设有伞齿轮，所述同步杆的伞齿轮与所述传动杆的伞齿轮啮合传动，所述传动杆通过所述伞齿轮跟随所述同步杆转动；

所述横向输送架体设有若干输送辊体，所述输送辊体的一端设有伞齿轮；

所述输送辊体的伞齿轮与所述传动杆的伞齿轮啮合传动，所述输送辊体通过所述伞齿轮跟随所述传动杆滚动。

例如，所述前后向输送组件包括输送线、驱动部、限位部、定位部和传动部；

所述输送线用于输送物料框，所述输送线沿其前后输送方向依次分为所述转移区和所述装料区；

所述限位部安装于所述装料区的任一侧，所述限位部用于对装料区的物料框进行装料工位的限位；

所述定位部安装于所述转移区的任一侧，所述定位部用于对转移区的物料框进行阻挡定位；

所述驱动部通过所述传动部传动给所述输送线，所述驱动部用于驱动所述输送线沿其前后输送方向双向输送。

进一步，所述限位部包括转动组、转动驱动和固定件；

所述固定件固定安装于所述装料区的任一侧；

所述转动组正对于所述固定件的固定面安装；

所述转动组包括可朝向所述固定面转动的转动件和底座，所述转动件铰接安装于所述底座；

所述转动驱动用于驱动所述转动件朝向所述固定面的转动或复位；

所述转动件通过所述转动驱动的驱动，用于对装料区的物料框压抵于所述固定面进行锁定或对位于装料区的物料框不进行锁定。

具体地，所述定位部包括定位底座、调节件和定位件；

所述定位底座安装于所述转移区的前端的任一侧，所述定位件通过所述调节件安装于所述定位底座，且所述定位件的限位面与所述输送线的输送方向相互垂直，所述调节件用于调节所述定位件与所述定位底座之间的距离。

优选地，所述驱动部包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动链，所述驱动电机的输出轴安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述传动链与所述从动轮传动连接；

所述传动部包括同步轮、同步杆和输出轮，所述同步轮与所述从动轮连接，所述同步轮与所述从动轮同步转动，所述同步轮安装于所述同步杆的一端，所述同步杆的另一端安装有所述输出轮，所述输出轮与所述输送线传动连接。

具体地，所述输送线包括输送传动链、固定轮、转动杆、悬吊式轴承和轴承座；

所述固定轮通过所述输送传动链连接于所述输出轮；

所述转动杆与所述固定轮同步转动；

两所述悬吊式轴承分别安装于所述转动杆的两端，两所述悬吊式轴承分别安装于所述同步杆的两端，所述悬吊式轴承用于提高所述转动杆和同步杆的转动流畅度；

所述悬吊式轴承的悬吊端固定于所述轴承座，所述轴承座用于固定所述悬吊式轴承。

本实用新型的有益效果为：

1、通过前后向输送组件和横向输送组件实现自动放置物料框和将装满型材的物料框从装料区移动至转移区，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的横向输送组件的结构示意图；

图3是图2的A处的局部放大图的结构示意图；

图4是图2的B处的局部放大图的结构示意图；

图5是图2的C处的局部放大图的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的前后向输送组件的结构示意图；

图7是本实用新型其中一个实施例的前后向输送组件的结构示意图；

图8是图7的D处的局部放大图的结构示意图；

图9是图7的E处的局部放大图的结构示意图；

图10是图7的F处的局部放大图的结构示意图；

其中：前后向输送组件1、输送线11、输送传动链113、固定轮114、转动杆115、悬吊式轴承116、轴承座117、驱动部12、驱动电机121、主动轮122、从动轮123、传动链124、限位部13、转动组131、转动件1311、底座1312、转动驱动132、固定件133、定位部14、定位底座141、调节件142、定位件143、传动部15、同步轮151、同步杆152、输出轮153、横向输送组件2、横向输送架体21、滑槽211、斜板212、辊体213、固定底架22、输送驱动器部23、输送驱动器231、同步杆232、传动杆233、伞齿轮234、抬升驱动器部24、抬升驱动器241、连接杆242、滚轮243、导向部25、导轮251、导轮固定杆252、固定座253、装料区31、转移区32。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-10所示，一种双向传送的料架输送设备，包括前后向输送组件1和横向输送组件2；

所述前后向输送组件1用于在前后方向上输送物料框，所述前后向输送组件1沿其前后方向分为转移区32和装料区31；

所述横向输送组件2设于所述前后向输送组件1的装料区31的一侧所述横向输送组件2用于将物料框移动到所述装料区31。

工作时，所述横向输送组件2将空的物料框移动到所述前后向输送组件1 的装料区31，待物料框装满型材后，所述前后向输送组件1将装满型材的物料框从所述装料区31移动到所述转移区32，然后等待员工将装满型材的物料框从所述转移区32运走，在等待期间，所述横向输送组件2继续工作，将空的物料框移动到所述装料区31，实现自动输送料框的功能，无需员工手动上框；设置所述装料区31和所述转移区32能够避免员工不及时将装满型材的物料框运走，导致生产的停运，影响生产效率，而将装满型材的物料框从所述装料区31移动到所述转移区32，给予员工足够的时间运走装满型材的物料框，不影响生产线继续将型材料框至所述装料区31的物料框，达到提高生产效率的效果。

如图2所示，所述横向输送组件2包括横向输送架体21、固定底架22、输送驱动器部23和抬升驱动器部24；

所述横向输送架体21设于所述固定底架22的上方，所述横向输送架体21 用于输送物料框，所述横向输送架体21通过所述抬升驱动器部24连接于所述固定底架22；

所述抬升驱动器部24安装于所述固定底架22，所述抬升驱动器部24用于抬升所述横向输送架体21的高度位置；

所述输送驱动器部23安装于所述横向输送架体21，所述输送驱动器部23 用于驱动所述横向输送架体21在左右方向上输送物料框；

所述横向输送架体21抬升前的输送面低于所述前后向输送组件1的输送面，所述横向输送架体21抬升后的输送面高于所述前后向输送组件1的输送面。

工作时，所述抬升驱动器部24驱动所述横向输送架体21上升，使所述横向输送架体21的输送面高于所述前后向输送组件1的输送面，然后所述输送驱动器部23驱动所述横向输送架体21输送物料框，将空的物料框从所述横向输送架体21的输送面输送至所述装料区31后，所述抬升驱动器部24驱动所述横向输送架体21下降，避免影响物料框从所述装料区31输送至所述转移区32，实现横向自动输送物料框，达到提高所述料架输送设备生产效率的效果。

如图2和3所示，所述横向输送组件2还包括导向部25；

所述导向部25用于导向所述横向输送架体21在竖直方向的上升或者下降；

所述导向部25包括导轮251、导轮固定杆252和固定座253；

所述固定座253安装于所述固定底架22；

所述导轮固定杆252的一端穿过所述固定座253，所述导轮固定杆253的另一端设有所述导轮251，所述导轮251可以沿所述导轮固定杆253的轴心自转；

所述横向输送架体21设有滑槽211；

所述导轮251与所述滑槽211配合安装，所述抬升驱动器部24抬升所述横向输送架体21时，所述横向输送架体21在所述导轮251的限位下竖直抬升。在本实施例中，所述横向输送架体21抬升时，具体是所述滑槽211跟随所述横向输送架体21沿导轮的限位导向而抬升，有利于提高所述横向输送架体21上下升降时的稳定性，不会偏位。

如图2和4所示，所述抬升驱动器部24包括抬升驱动器241、连接杆242 和滚轮243；

所述抬升驱动器241的输出端连接于所述连接杆242，所述抬升驱动器241 用于推动所述连接杆242在左右方向上的移动；

所述连接杆242的两端设有所述滚轮243，所述滚轮243跟随所述连接杆 242的移动而滚动；

所述横向输送架体21的底部设有斜板212，所述斜板212的底部设有在左右方向上倾斜的倾斜板面，所述倾斜板面沿其左右倾斜方向分为首端和末端，所述首端的水平面高于所述末端的水平面；

所述斜板212的倾斜板面用于相抵所述滚轮243的滚动面,所述横向输送架体21被抬升时，所述滚轮243从所述倾斜板面的首端滚动到所述倾斜板面的末端，所述横向输送架体21下降时，所述滚轮243从所述倾斜板面的末端滚动到所述倾斜板面的首端。

在本实施例中，所述横向输送架体21上下升降时，具体是，所述抬升驱动器241推动所述连接杆242沿所述横向输送架体21长度方向移动，所述滚轮243 跟随所述连接杆242的移动而滑动，进一步，所述滚轮243沿所述斜板212的倾斜板面滑动，利用倾斜板面的斜度实现所述横向输送架体21的上下升降，结构简单，升降稳定，有利于提高所述横向输送架体21上下升降时的稳定性。

如图2和5所示，所述输送驱动器部23包括输送驱动器231、同步杆232、传动杆233和伞齿轮234；

所述输送驱动器231的输出端连接于所述同步杆232，所述输送驱动器231 用于驱动所述同步杆231转动；

所述同步杆231和所述传动杆233套设有伞齿轮234，所述同步杆231的伞齿轮234与所述传动杆233的伞齿轮234啮合传动，所述传动杆233通过所述伞齿轮234跟随所述同步杆231转动；

所述横向输送架体21设有若干输送辊体213，所述输送辊体213的一端设有伞齿轮234；

所述输送辊体213的伞齿轮234与所述传动杆233的伞齿轮234啮合传动，所述输送辊体213通过所述伞齿轮234跟随所述传动杆233滚动。

工作时，所述输送驱动器231驱动所述同步杆232转动，所述传动杆233 通过所述伞齿轮234跟随所述同步杆232转动，所述输送辊体213通过所述伞齿轮234跟随所述传动杆233滚动，从而实现输送物料框，使用齿轮传动的传动精度高，能实现传动平稳，减少传动时候产生的震动，达到提高传动稳定性的效果。

如图6所示，所述前后向输送组件1包括输送线11、驱动部12、限位部13、定位部14和传动部15；

所述输送线11用于输送物料框，所述输送线11沿其前后输送方向依次分为所述转移区32和所述装料区31；

所述限位部13安装于所述装料区31的任一侧，所述限位部13用于对装料区31的物料框进行装料工位的限位；

所述定位部14安装于所述转移区的任一侧，所述定位部14用于对转移区的物料框进行阻挡定位；

所述驱动部12通过所述传动部15传动给所述输送线11，所述驱动部12用于驱动所述输送线11沿其前后输送方向双向输送。

输送线11上沿其输送方向划分为装料区和转移区32，所述驱动部12通过所述传动部15用于驱动所述输送线11沿其输送方向双向输送指的是输送线11 可以向前方向输送，也可以向后方向输送。具体的，将物料框放置于输送线11 上，因为放置的时候可能会导致物料框歪斜，所以通过所述限位部13对装料区 31的物料框进行限位矫正，物料框就位于装料工位上，此时工人或下料设备可以将型材放到物料框内进行装料，等物料框被装满时，所述驱动部12驱动输送线11，此时向前输送物料框，使得物料框向限位组件4移动，当物料框相抵于限位部13时，所述物料框位于所述转移去12，而另一边的装料区可以放置空的物料框，继续生产，实现了在同一输送线11上同时不同物料框的装料定位和转移等待，达到提高所述料架输送设备生产效率的效果。

如图7和8所示，所述限位部13包括转动组131、转动驱动132和固定件 133；

所述固定件133固定安装于所述装料区31的任一侧；

所述转动组131正对于所述固定件133的固定面安装；

所述转动组131包括可朝向所述固定面转动的转动件1311和底座1312，所述转动件1311铰接安装于所述底座1312；

所述转动驱动132用于驱动所述转动件1311朝向所述固定面的转动或复位；

所述转动件1311通过所述转动驱动132的驱动，用于对装料区31的物料框压抵于所述固定面进行锁定或对位于装料区31的物料框不进行锁定。

在本实施例中，工作时，当物料框放于所述装料区时，因为放置的位置可能存在偏差，所以需要所述转动组131矫正，具体是所述转动驱动132驱动所述转动组131的转动件1311翻起，所述转动件1311推动矫正物料框，直至物料框抵于所述固定件133的固定面，物料框完成矫正，使型材准确无误地落料至物料框，并且有所述转动件1311限位，能够防止型材落料导致物料框震动偏位的现象，当物料框装满型材后，所述转动驱动132驱动所述转动件1311复位，所述驱动部12驱动输送线11，使输送线向前输送物料框，所述转动件1311起限位和矫正的作用，所述固定件133能够限位物料框被过度推动导致偏位，达到提高所述限位部13结构稳定性的效果。

如图7和10所示，所述定位部14包括定位底座141、调节件142和定位件 143；

所述定位底座141安装于所述转移区的前端的任一侧，所述定位件143通过所述调节件142安装于所述定位底座141，且所述定位件143的限位面与所述输送线11的输送方向相互垂直，所述调节件142用于调节所述定位件143与所述定位底座141之间的距离。

在本实施例中，所述调节件142可以调节所述定位件143于所述定位底座 141之间的距离，用于适应各种不同规格的物料框，设有可调节的限位部13，可对装料工位的限位进行微调，所述调节件142可以是调节螺杆，通过调节螺杆的转动，即可调节定位件143与所述定位底座141之间的距离，达到提高所述定位部14通用性的效果。

如图7和9所示，所述驱动部12包括驱动电机121、主动轮122、从动轮123和传动链124，所述驱动电机121的输出轴安装有所述主动轮122，所述主动轮122通过所述传动链124与所述从动轮123传动连接；

所述传动部15包括同步轮151、同步杆152和输出轮153，所述同步轮151 与所述从动轮123连接，所述同步轮151与所述从动轮123同步转动，所述同步轮151安装于所述同步杆152的一端，所述同步杆152的另一端安装有所述输出轮153，所述输出轮153与所述输送线11传动连接。

工作时，所述驱动电机121带动所述主动轮122转动，所述主动轮122通过所述传动连4带动所述从动轮123转动，所述同步轮151和所述同步杆152 跟随所述从动轮123转动，所述输出轮153跟随同步杆152转动，从而带动所述输送线11输送，使用链轮链条传动的传动精度高，能实现传动平稳，减少传动时候产生的震动，达到提高传动稳定性的效果。

如图7和8所示，所述输送线11包括输送传动链113、固定轮114、转动杆115、悬吊式轴承116和轴承座117；

所述固定轮114通过所述输送传动链113连接于所述输出轮153；

所述转动杆115与所述固定轮114同步转动；

两所述悬吊式轴承116分别安装于所述转动杆115的两端，两所述悬吊式轴承116分别安装于所述同步杆152的两端，所述悬吊式轴承116用于提高所述转动杆115和同步杆53的转动流畅度；

所述悬吊式轴承116的悬吊端固定于所述轴承座117，所述轴承座117用于固定所述悬吊式轴承116。

工作时，所述输出轮153通过所述输送传动链113带动所述固定轮13和所述转动杆115转动，所述悬吊式轴承116分别跟随所述同步杆53和所述转动杆 115转动，所述悬吊式轴承116有利于提高所述同步杆53和所述转动杆115的转动流畅度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：包括前后向输送组件和横向输送组件；

所述前后向输送组件用于在前后方向上输送物料框，所述前后向输送组件沿其前后方向分为转移区和装料区；

所述横向输送组件设于所述前后向输送组件的装料区的一侧所述横向输送组件用于将物料框移动到所述装料区。

2.根据权利要求1所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述横向输送组件包括横向输送架体、固定底架、输送驱动器部和抬升驱动器部；

所述横向输送架体设于所述固定底架的上方，所述横向输送架体用于输送物料框，所述横向输送架体通过所述抬升驱动器部连接于所述固定底架；

所述抬升驱动器部安装于所述固定底架，所述抬升驱动器部用于抬升所述横向输送架体的高度位置；

所述输送驱动器部安装于所述横向输送架体，所述输送驱动器部用于驱动所述横向输送架体在左右方向上输送物料框；

所述横向输送架体抬升前的输送面低于所述前后向输送组件的输送面，所述横向输送架体抬升后的输送面高于所述前后向输送组件的输送面。

3.根据权利要求2所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述横向输送组件还包括导向部；

所述导向部用于导向所述横向输送架体在竖直方向的上升或者下降；

所述导向部包括导轮、导轮固定杆和固定座；

所述固定座安装于所述固定底架；

所述导轮固定杆的一端穿过所述固定座，所述导轮固定杆的另一端设有所述导轮，所述导轮可以沿所述导轮固定杆的轴心自转；

所述横向输送架体设有滑槽；

所述导轮与所述滑槽配合安装，所述抬升驱动器部抬升所述横向输送架体时，所述横向输送架体在所述导轮的限位下竖直抬升。

4.根据权利要求2所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述抬升驱动器部包括抬升驱动器、连接杆和滚轮；

所述抬升驱动器的输出端连接于所述连接杆，所述抬升驱动器用于推动所述连接杆在左右方向上的移动；

所述连接杆的两端设有所述滚轮，所述滚轮跟随所述连接杆的移动而滚动；

所述横向输送架体的底部设有斜板，所述斜板的底部设有在左右方向上倾斜的倾斜板面，所述倾斜板面沿其左右倾斜方向分为首端和末端，所述首端的水平面高于所述末端的水平面；

所述斜板的倾斜板面用于相抵所述滚轮的滚动面,所述横向输送架体被抬升时，所述滚轮从所述倾斜板面的首端滚动到所述倾斜板面的末端，所述横向输送架体下降时，所述滚轮从所述倾斜板面的末端滚动到所述倾斜板面的首端。

5.根据权利要求2所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述输送驱动器部包括输送驱动器、同步杆、传动杆和伞齿轮；

所述输送驱动器的输出端连接于所述同步杆，所述输送驱动器用于驱动所述同步杆转动；

所述同步杆和所述传动杆套设有伞齿轮，所述同步杆的伞齿轮与所述传动杆的伞齿轮啮合传动，所述传动杆通过所述伞齿轮跟随所述同步杆转动；

所述横向输送架体设有若干输送辊体，所述输送辊体的一端设有伞齿轮；

所述输送辊体的伞齿轮与所述传动杆的伞齿轮啮合传动，所述输送辊体通过所述伞齿轮跟随所述传动杆滚动。

6.根据权利要求1所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述前后向输送组件包括输送线、驱动部、限位部、定位部和传动部；

所述输送线用于输送物料框，所述输送线沿其前后输送方向依次分为所述转移区和所述装料区；

所述限位部安装于所述装料区的任一侧，所述限位部用于对装料区的物料框进行装料工位的限位；

所述定位部安装于所述转移区的任一侧，所述定位部用于对转移区的物料框进行阻挡定位；

所述驱动部通过所述传动部传动给所述输送线，所述驱动部用于驱动所述输送线沿其前后输送方向双向输送。

7.根据权利要求6所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述限位部包括转动组、转动驱动和固定件；

所述固定件固定安装于所述装料区的任一侧；

所述转动组正对于所述固定件的固定面安装；

所述转动组包括可朝向所述固定面转动的转动件和底座，所述转动件铰接安装于所述底座；

所述转动驱动用于驱动所述转动件朝向所述固定面的转动或复位；

所述转动件通过所述转动驱动的驱动，用于对装料区的物料框压抵于所述固定面进行锁定或对位于装料区的物料框不进行锁定。

8.根据权利要求6所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述定位部包括定位底座、调节件和定位件；

所述定位底座安装于所述转移区的前端的任一侧，所述定位件通过所述调节件安装于所述定位底座，且所述定位件的限位面与所述输送线的输送方向相互垂直，所述调节件用于调节所述定位件与所述定位底座之间的距离。

9.根据权利要求6所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机、主动轮、从动轮和传动链，所述驱动电机的输出轴安装有所述主动轮，所述主动轮通过所述传动链与所述从动轮传动连接；

所述传动部包括同步轮、同步杆和输出轮，所述同步轮与所述从动轮连接，所述同步轮与所述从动轮同步转动，所述同步轮安装于所述同步杆的一端，所述同步杆的另一端安装有所述输出轮，所述输出轮与所述输送线传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种双向传送的料架输送设备，其特征在于：所述输送线包括输送传动链、固定轮、转动杆、悬吊式轴承和轴承座；

所述固定轮通过所述输送传动链连接于所述输出轮；

所述转动杆与所述固定轮同步转动；

两所述悬吊式轴承分别安装于所述转动杆的两端，两所述悬吊式轴承分别安装于所述同步杆的两端，所述悬吊式轴承用于提高所述转动杆和同步杆的转动流畅度；

所述悬吊式轴承的悬吊端固定于所述轴承座，所述轴承座用于固定所述悬吊式轴承。

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