CN116873515B - 一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电极糊输送技术领域，具体的说是一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法，包括倾斜固定支撑架、稳定轨道框、支撑底板、限位支撑框架、锁死限位输送装置和输送调节控制装置。本发明通过设置了输送调节控制装置可以使得锁死限位输送装置沿着限位支撑框架稳定的移动，从而使得各个电极糊被安全稳定的输送至指定的位置，输送时同步的启动各个第一电动推杆，通过第一电动推杆可以推动各个滑动挤压限位板沿着滑动限位卡槽稳定的向前滑动，通过各个弧形挤压环对插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊的外壁均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊可以被牢固的锁死固定，使得输送的各个电极糊在输送的过程中安全稳定。

Description

一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及电极糊输送技术领域，具体说是一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法。

背景技术

电极糊是一种用于制造电池或其他电子器件的材料，常用于涂覆在电极表面以提供导电性和活性物质储存功能。电极糊通常由多种组分组成，包括导电剂、粘结剂、溶剂和活性物质等。圆柱电极糊是一种用于制造锂离子电池等电池的电极材料，主要用于涂覆在正负极集流体（如铜箔或铝箔）上。它通常由多种组分混合而成，以提供良好的导电性和储能性能。但是现有使用的大型圆柱形电极糊在生产后需要进行输送至指定的位置进行收集使用，但是大型的圆柱形电极糊在输送的过程中不够牢固易滚落造成损坏，并且现有在对电极糊进行捆绑固定输送时，在卸糊时使得圆柱形电机糊解除固定约束状态卸糊时效率低下，并且体重较大的电极糊输送到指定的位置后由于惯性不能够稳定安全的停止，因此需要一种装置来解决上述的问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法，包括倾斜固定支撑架、稳定轨道框、支撑底板、限位支撑框架、锁死限位输送装置和输送调节控制装置,所述限位支撑框架设置在所述支撑底板的中部正上方，所述倾斜固定支撑架固定连接在所述限位支撑框架的两侧，且所述倾斜固定支撑架的底端与所述支撑底板固定连接，所述稳定轨道框对称固定设置在所述支撑底板上，且对称设置的所述稳定轨道框位于所述限位支撑框架的正下方，所述输送调节控制装置设置在所述限位支撑框架上，所述锁死限位输送装置设置在所述输送调节控制装置上。

优选的，所述限位支撑框架的末端内部均固定安装有压力传感器，所述压力传感器上固定安装有挤压检测弹簧，所述挤压检测弹簧远离所述压力传感器的一端固定安装有挤压推块，且所述压力传感器和所述挤压检测弹簧以及所述挤压推块均位于所述限位支撑框架的两侧内部。

优选的，所述输送调节控制装置包括安装支撑横板、第一电动机、第一同步转动轮、调节控制齿盘、第一同步转动带、第二同步转动带、第二同步转动轮、驱动调节齿轮、第一驱动控制齿板、第二驱动控制齿板和滑动驱动卡架，所述滑动驱动卡架对称设置，所述第一驱动控制齿板和所述第二驱动控制齿板分别固定连接在所述滑动驱动卡架的两侧，所述安装支撑横板设置在所述第一驱动控制齿板和所述第二驱动控制齿板远离所述滑动驱动卡架的一端下方，所述驱动调节齿轮设置在所述第一驱动控制齿板和所述第二驱动控制齿板的外侧，且所述驱动调节齿轮的底端转动卡接在所述安装支撑横板上，所述第二同步转动轮固定连接在所述第二同步转动带之间，所述调节控制齿盘对称转动卡接在所述安装支撑横板的中部，且两个所述调节控制齿盘啮合连接，所述第一同步转动轮固定连接在所述调节控制齿盘的上端中部，且所述第一同步转动带转动卡接相邻的所述第一同步转动轮与所述第二同步转动轮之间，所述第二同步转动带转动设置在所述第二同步转动轮之间，所述第一电动机固定安装在所述安装支撑横板底部，且所述第一电动机的驱动端与所述调节控制齿盘的底端中部固定连接。

优选的，所述锁死限位输送装置包括锁死限位部、移动支撑横板和固定安装盘，所述固定安装盘设有三个，三个所述固定安装盘通过螺栓固定安装在所述移动支撑横板上，所述锁死限位部设有三个，三个所述锁死限位部分别固定设置在所述固定安装盘上。

优选的，所述锁死限位部包括限位输送筒、限位卡框、弧形挤压环、滑动挤压限位板、滑动限位卡槽、第一电动推杆和固定安装架，所述限位卡框固定连接在所述限位输送筒的上端，所述滑动限位卡槽均匀开设在所述限位卡框上，所述滑动挤压限位板的两侧滑动卡接在各个所述滑动限位卡槽内部，所述弧形挤压环均匀固定安装在所述滑动挤压限位板的前端，所述固定安装架均匀固定安装在所述限位卡框上，所述第一电动推杆固定安装在所述固定安装架上，所述第一电动推杆的驱动端与所述滑动挤压限位板的末端固定连接。

优选的，所述倾斜固定支撑架的上端与所述限位支撑框架的两端外侧固定连接。

优选的，所述移动支撑横板的底端固定连接在所述滑动驱动卡架的上端，所述滑动驱动卡架滑动卡接在所述限位支撑框架的两侧内部。

优选的，所述移动支撑轮位于所述稳定轨道框的内部。

优选的，所述支撑底板的底部设置了轨道移动限位板，且所述支撑底板的底端滑动卡接在所述轨道移动限位板上，所述轨道移动限位板的两侧均匀固定安装有固定安装板，所述轨道移动限位板的两端上端对称固定安装有第二电动推杆，且所述第二电动推杆的驱动端与所述支撑底板的侧端固定连接

一种电极糊输送系统的卸糊装置的使用方法，它包括以下步骤：

S1、通过外部的夹持起吊装置将需要进行输送的体积较大的圆柱形电极糊输送插入至各个限位卡框和限位输送筒的内部，通过限位输送筒和限位卡框可以将体积较大的电极糊进行稳定的限位输送，并且当各个电极糊插入至对应位置的限位输送筒和限位卡框的内部后，此时同步的启动各个第一电动推杆，通过第一电动推杆可以推动各个滑动挤压限位板沿着滑动限位卡槽稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环对插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊可以被牢固的锁死固定；

S2、当各个电极糊被锁死固定后，启动第一电动机，通过第一电动机可以带动一个调节控制齿盘，通过调节控制齿盘可以带动第一同步转动轮转动，转动的第一同步转动轮通过第一同步转动带可以带动一个第二同步转动轮转动，并且转动的第二同步转动轮通过第二同步转动带可以实现同步的转动，转动的第二同步转动轮可以带动各个驱动调节齿轮同步的运行和转动，转动的驱动调节齿轮即可带动第一驱动控制齿板和第二驱动控制齿板同步的移动，因此分布在滑动驱动卡架两侧的第一驱动控制齿板和第二驱动控制齿板可以带动滑动驱动卡架的两侧稳定的沿着限位支撑框架的内部滑动，因此沿着限位支撑框架横向稳定滑动的滑动驱动卡架可以带动移动支撑横板以及各个锁死限位部横向的移动，从而使得卡固在各个锁死限位部中的电极糊可以稳定牢固的完成输送；

S3、并且当滑动驱动卡架带动移动支撑横板和锁死限位部横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架会对限位支撑框架内部的挤压推块挤压，从而挤压推块压缩挤压检测弹簧，使得挤压检测弹簧对压力传感器的挤压力增大，此时压力传感器可以自动的检测压力值，当压力传感器上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架以及移动支撑横板和锁死限位部沿着限位支撑框架即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机运行，使得第一电动机此时带动调节控制齿盘减速运行，此时滑动驱动卡架沿着限位支撑框架滑动的速度降低，使得滑动驱动卡架和移动支撑横板以及锁死限位部移动至指定的位置后可以安全稳定精准的停下，并且在对滑动驱动卡架进行输送时，通过移动支撑轮在稳定轨道框的内部输送的支撑输送，使得滑动驱动卡架和移动支撑横板可以稳定平稳安全的输送；

S4、当移动支撑横板带动各个锁死限位部以及内部的电极糊移动输送至指定的位置后，启动各个第一电动推杆，控制弧形挤压环和滑动挤压限位板复位，此时被挤压固定的电极糊挤压锁死固定状态解除，使得被稳定安全输送的电极糊可以被外部的夹持起吊装置完成起吊卸料，通过启动第二电动推杆可以使得支撑底板沿着轨道移动限位板往复横向的滑动，从而可以将输送后的各个电极糊进行横向的滑动位置调节，使得电极糊可以精准方便的完成夹持起吊和卸料处理。

本发明的有益效果：

一、本发明通过设置了输送调节控制装置可以使得锁死限位输送装置沿着限位支撑框架稳定的移动，从而使得各个电极糊被安全稳定的输送至指定的位置，输送时同步的启动各个第一电动推杆，通过第一电动推杆可以推动各个滑动挤压限位板沿着滑动限位卡槽稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环对插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒和限位卡框中的电极糊可以被牢固的锁死固定，使得输送的各个电极糊在输送的过程中安全稳定。

二、本发明当滑动驱动卡架带动移动支撑横板和锁死限位部横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架会对限位支撑框架内部的挤压推块挤压，从而挤压推块压缩挤压检测弹簧，使得挤压检测弹簧对压力传感器的挤压力增大，此时压力传感器可以自动的检测压力值，当压力传感器上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架以及移动支撑横板和锁死限位部沿着限位支撑框架即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机运行，使得第一电动机此时带动调节控制齿盘减速运行，此时滑动驱动卡架沿着限位支撑框架滑动的速度降低，使得滑动驱动卡架和移动支撑横板以及锁死限位部移动至指定的位置后可以安全稳定精准的停下，通过启动第二电动推杆可以使得支撑底板沿着轨道移动限位板往复横向的滑动，从而可以将输送后的各个电极糊进行横向的滑动位置调节，使得电极糊可以精准方便的完成夹持起吊和卸料处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

图2为本发明中的主体侧视立体结构示意图；

图3为本发明中的锁死限位输送装置底部结构示意图；

图4为本发明中的限位支撑框架结构示意图；

图5为本发明中的输送调节控制装置结构示意图；

图6为本发明中的锁死限位输送装置结构示意图；

图7为本发明中的锁死限位部结构示意图；

图8为本发明中的主体第二实施例结构示意图。

图中：1-倾斜固定支撑架、2-稳定轨道框、3-支撑底板、4-限位支撑框架、5-锁死限位输送装置、6-输送调节控制装置、7-压力传感器、8-挤压检测弹簧、9-挤压推块、10-安装支撑横板、11-第一电动机、12-第一同步转动轮、13-调节控制齿盘、14-第一同步转动带、15-第二同步转动带、16-第二同步转动轮、17-驱动调节齿轮、18-第一驱动控制齿板、19-第二驱动控制齿板、20-滑动驱动卡架、21-移动支撑轮、22-锁死限位部、23-移动支撑横板、24-固定安装盘、25-限位输送筒、26-限位卡框、27-弧形挤压环、28-滑动挤压限位板、29-滑动限位卡槽、30-第一电动推杆、31-固定安装架、32-第二电动推杆、33-固定安装板、34-轨道移动限位板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的一种电极糊输送系统的卸糊装置及其工作方法，包括倾斜固定支撑架1、稳定轨道框2、支撑底板3、限位支撑框架4、锁死限位输送装置5和输送调节控制装置6,限位支撑框架4设置在支撑底板3的中部正上方，倾斜固定支撑架1固定连接在限位支撑框架4的两侧，且倾斜固定支撑架1的底端与支撑底板3固定连接，稳定轨道框2对称固定设置在支撑底板3上，且对称设置的稳定轨道框2位于限位支撑框架4的正下方，输送调节控制装置6设置在限位支撑框架4上，锁死限位输送装置5设置在输送调节控制装置6上，限位支撑框架4的末端内部均固定安装有压力传感器7，压力传感器7上固定安装有挤压检测弹簧8，挤压检测弹簧8远离压力传感器7的一端固定安装有挤压推块9，且压力传感器7和挤压检测弹簧8以及挤压推块9均位于限位支撑框架4的两侧内部，当滑动驱动卡架20带动移动支撑横板23和锁死限位部22横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架20会对限位支撑框架4内部的挤压推块9挤压，从而挤压推块9压缩挤压检测弹簧8，使得挤压检测弹簧8对压力传感器7的挤压力增大，此时压力传感器7可以自动的检测压力值，当压力传感器7上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架20以及移动支撑横板23和锁死限位部22沿着限位支撑框架4即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机11运行，使得第一电动机11此时带动调节控制齿盘13减速运行，此时滑动驱动卡架20沿着限位支撑框架4滑动的速度降低。

如图5所示，输送调节控制装置6包括安装支撑横板10、第一电动机11、第一同步转动轮12、调节控制齿盘13、第一同步转动带14、第二同步转动带15、第二同步转动轮16、驱动调节齿轮17、第一驱动控制齿板18、第二驱动控制齿板19和滑动驱动卡架20，滑动驱动卡架20对称设置，第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19分别固定连接在滑动驱动卡架20的两侧，安装支撑横板10设置在第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19远离滑动驱动卡架20的一端下方，驱动调节齿轮17设置在第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19的外侧，且驱动调节齿轮17的底端转动卡接在安装支撑横板10上，第二同步转动轮16固定连接在第二同步转动带15之间，调节控制齿盘13对称转动卡接在安装支撑横板10的中部，且两个调节控制齿盘13啮合连接，第一同步转动轮12固定连接在调节控制齿盘13的上端中部，且第一同步转动带14转动卡接相邻的第一同步转动轮12与第二同步转动轮16之间，第二同步转动带15转动设置在第二同步转动轮16之间，第一电动机11固定安装在安装支撑横板10底部，且第一电动机11的驱动端与调节控制齿盘13的底端中部固定连接，通过第一电动机11可以带动一个调节控制齿盘13，通过调节控制齿盘13可以带动第一同步转动轮12转动，转动的第一同步转动轮12通过第一同步转动带14可以带动一个第二同步转动轮16转动，并且转动的第二同步转动轮16通过第二同步转动带15可以实现同步的转动，转动的第二同步转动轮16可以带动各个驱动调节齿轮17同步的运行和转动，转动的驱动调节齿轮17即可带动第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19同步的移动，因此分布在滑动驱动卡架20两侧的第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19可以带动滑动驱动卡架20的两侧稳定的沿着限位支撑框架4的内部滑动，因此沿着限位支撑框架4横向稳定滑动的滑动驱动卡架20可以带动移动支撑横板23以及各个锁死限位部22横向的移动，从而使得卡固在各个锁死限位部22中的电极糊可以稳定牢固的完成输送。

如图6所示，锁死限位输送装置5包括锁死限位部22、移动支撑横板23和固定安装盘24，固定安装盘24设有三个，三个固定安装盘24通过螺栓固定安装在移动支撑横板23上，锁死限位部22设有三个，三个锁死限位部22分别固定设置在固定安装盘24上，通过固定安装盘24由移动支撑横板23上拆卸可以方便对锁死限位部22拆卸。

如图7所示，锁死限位部22包括限位输送筒25、限位卡框26、弧形挤压环27、滑动挤压限位板28、滑动限位卡槽29、第一电动推杆30和固定安装架31，限位卡框26固定连接在限位输送筒25的上端，滑动限位卡槽29均匀开设在限位卡框26上，滑动挤压限位板28的两侧滑动卡接在各个滑动限位卡槽29内部，弧形挤压环27均匀固定安装在滑动挤压限位板28的前端，固定安装架31均匀固定安装在限位卡框26上，第一电动推杆30固定安装在固定安装架31上，第一电动推杆30的驱动端与滑动挤压限位板28的末端固定连接，同步的启动各个第一电动推杆30，通过第一电动推杆30可以推动各个滑动挤压限位板28沿着滑动限位卡槽29稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环27对插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊可以被牢固的锁死固定。

倾斜固定支撑架1的上端与限位支撑框架4的两端外侧固定连接，起到固定支撑的作用。

移动支撑横板23的底端固定连接在滑动驱动卡架20的上端，滑动驱动卡架20滑动卡接在限位支撑框架4的两侧内部，可以实现稳定安全的输送。

移动支撑轮21位于稳定轨道框2的内部，起到限位和支撑的作用。

实施例1的工作原理为：通过外部的夹持起吊装置将需要进行输送的体积较大的圆柱形电极糊输送插入至各个限位卡框26和限位输送筒25的内部，通过限位输送筒25和限位卡框26可以将体积较大的电极糊进行稳定的限位输送，并且当各个电极糊插入至对应位置的限位输送筒25和限位卡框26的内部后，此时同步的启动各个第一电动推杆30，通过第一电动推杆30可以推动各个滑动挤压限位板28沿着滑动限位卡槽29稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环27对插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊可以被牢固的锁死固定，当各个电极糊被锁死固定后，启动第一电动机11，通过第一电动机11可以带动一个调节控制齿盘13，通过调节控制齿盘13可以带动第一同步转动轮12转动，转动的第一同步转动轮12通过第一同步转动带14可以带动一个第二同步转动轮16转动，并且转动的第二同步转动轮16通过第二同步转动带15可以实现同步的转动，转动的第二同步转动轮16可以带动各个驱动调节齿轮17同步的运行和转动，转动的驱动调节齿轮17即可带动第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19同步的移动，因此分布在滑动驱动卡架20两侧的第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19可以带动滑动驱动卡架20的两侧稳定的沿着限位支撑框架4的内部滑动，因此沿着限位支撑框架4横向稳定滑动的滑动驱动卡架20可以带动移动支撑横板23以及各个锁死限位部22横向的移动，从而使得卡固在各个锁死限位部22中的电极糊可以稳定牢固的完成输送；

并且当滑动驱动卡架20带动移动支撑横板23和锁死限位部22横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架20会对限位支撑框架4内部的挤压推块9挤压，从而挤压推块9压缩挤压检测弹簧8，使得挤压检测弹簧8对压力传感器7的挤压力增大，此时压力传感器7可以自动的检测压力值，当压力传感器7上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架20以及移动支撑横板23和锁死限位部22沿着限位支撑框架4即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机11运行，使得第一电动机11此时带动调节控制齿盘13减速运行，此时滑动驱动卡架20沿着限位支撑框架4滑动的速度降低，使得滑动驱动卡架20和移动支撑横板23以及锁死限位部22移动至指定的位置后可以安全稳定精准的停下，并且在对滑动驱动卡架20进行输送时，通过移动支撑轮21在稳定轨道框2的内部输送的支撑输送，使得滑动驱动卡架20和移动支撑横板23可以稳定平稳安全的输送，当移动支撑横板23带动各个锁死限位部22以及内部的电极糊移动输送至指定的位置后，启动各个第一电动推杆30，控制弧形挤压环27和滑动挤压限位板28复位，此时被挤压固定的电极糊挤压锁死固定状态解除，使得被稳定安全输送的电极糊可以被外部的夹持起吊装置完成起吊卸料，通过启动第二电动推杆32可以使得支撑底板3沿着轨道移动限位板34往复横向的滑动，从而可以将输送后的各个电极糊进行横向的滑动位置调节，使得电极糊可以精准方便的完成夹持起吊和卸料处理。

一种电极糊输送系统的卸糊装置的使用方法，它包括以下步骤：

S1、通过外部的夹持起吊装置将需要进行输送的体积较大的圆柱形电极糊输送插入至各个限位卡框26和限位输送筒25的内部，通过限位输送筒25和限位卡框26可以将体积较大的电极糊进行稳定的限位输送，并且当各个电极糊插入至对应位置的限位输送筒25和限位卡框26的内部后，此时同步的启动各个第一电动推杆30，通过第一电动推杆30可以推动各个滑动挤压限位板28沿着滑动限位卡槽29稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环27对插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒25和限位卡框26中的电极糊可以被牢固的锁死固定；

S2、当各个电极糊被锁死固定后，启动第一电动机11，通过第一电动机11可以带动一个调节控制齿盘13，通过调节控制齿盘13可以带动第一同步转动轮12转动，转动的第一同步转动轮12通过第一同步转动带14可以带动一个第二同步转动轮16转动，并且转动的第二同步转动轮16通过第二同步转动带15可以实现同步的转动，转动的第二同步转动轮16可以带动各个驱动调节齿轮17同步的运行和转动，转动的驱动调节齿轮17即可带动第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19同步的移动，因此分布在滑动驱动卡架20两侧的第一驱动控制齿板18和第二驱动控制齿板19可以带动滑动驱动卡架20的两侧稳定的沿着限位支撑框架4的内部滑动，因此沿着限位支撑框架4横向稳定滑动的滑动驱动卡架20可以带动移动支撑横板23以及各个锁死限位部22横向的移动，从而使得卡固在各个锁死限位部22中的电极糊可以稳定牢固的完成输送；

S3、并且当滑动驱动卡架20带动移动支撑横板23和锁死限位部22横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架20会对限位支撑框架4内部的挤压推块9挤压，从而挤压推块9压缩挤压检测弹簧8，使得挤压检测弹簧8对压力传感器7的挤压力增大，此时压力传感器7可以自动的检测压力值，当压力传感器7上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架20以及移动支撑横板23和锁死限位部22沿着限位支撑框架4即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机11运行，使得第一电动机11此时带动调节控制齿盘13减速运行，此时滑动驱动卡架20沿着限位支撑框架4滑动的速度降低，使得滑动驱动卡架20和移动支撑横板23以及锁死限位部22移动至指定的位置后可以安全稳定精准的停下，并且在对滑动驱动卡架20进行输送时，通过移动支撑轮21在稳定轨道框2的内部输送的支撑输送，使得滑动驱动卡架20和移动支撑横板23可以稳定平稳安全的输送；

S4、当移动支撑横板23带动各个锁死限位部22以及内部的电极糊移动输送至指定的位置后，启动各个第一电动推杆30，控制弧形挤压环27和滑动挤压限位板28复位，此时被挤压固定的电极糊挤压锁死固定状态解除，使得被稳定安全输送的电极糊可以被外部的夹持起吊装置完成起吊卸料。

实施例

在实施例1的基础上，如图8所示，支撑底板3的底部设置了轨道移动限位板34，且支撑底板3的底端滑动卡接在轨道移动限位板34上，轨道移动限位板34的两侧均匀固定安装有固定安装板33，轨道移动限位板34的两端上端对称固定安装有第二电动推杆32，且第二电动推杆32的驱动端与支撑底板3的侧端固定连接。

在实施本实施例时，通过启动第二电动推杆32可以使得支撑底板3沿着轨道移动限位板34往复横向的滑动，从而可以将输送后的各个电极糊进行横向的滑动位置调节，使得电极糊可以精准方便的完成夹持起吊和卸料处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电极糊输送系统的卸糊装置，包括倾斜固定支撑架（1）、稳定轨道框（2）、支撑底板（3）、限位支撑框架（4）、锁死限位输送装置（5）和输送调节控制装置（6）,其特征在于：所述限位支撑框架（4）设置在所述支撑底板（3）的中部正上方，所述倾斜固定支撑架（1）固定连接在所述限位支撑框架（4）的两侧，且所述倾斜固定支撑架（1）的底端与所述支撑底板（3）固定连接，所述稳定轨道框（2）对称固定设置在所述支撑底板（3）上，且对称设置的所述稳定轨道框（2）位于所述限位支撑框架（4）的正下方，所述输送调节控制装置（6）设置在所述限位支撑框架（4）上，所述锁死限位输送装置（5）设置在所述输送调节控制装置（6）上；

所述限位支撑框架（4）的末端内部均固定安装有压力传感器（7），所述压力传感器（7）上固定安装有挤压检测弹簧（8），所述挤压检测弹簧（8）远离所述压力传感器（7）的一端固定安装有挤压推块（9），且所述压力传感器（7）和所述挤压检测弹簧（8）以及所述挤压推块（9）均位于所述限位支撑框架（4）的两侧内部；

所述输送调节控制装置（6）包括安装支撑横板（10）、第一电动机（11）、第一同步转动轮（12）、调节控制齿盘（13）、第一同步转动带（14）、第二同步转动带（15）、第二同步转动轮（16）、驱动调节齿轮（17）、第一驱动控制齿板（18）、第二驱动控制齿板（19）和滑动驱动卡架（20），所述滑动驱动卡架（20）对称设置，所述第一驱动控制齿板（18）和所述第二驱动控制齿板（19）分别固定连接在所述滑动驱动卡架（20）的两侧，所述安装支撑横板（10）设置在所述第一驱动控制齿板（18）和所述第二驱动控制齿板（19）远离所述滑动驱动卡架（20）的一端下方，所述驱动调节齿轮（17）设置在所述第一驱动控制齿板（18）和所述第二驱动控制齿板（19）的外侧，且所述驱动调节齿轮（17）的底端转动卡接在所述安装支撑横板（10）上，所述第二同步转动轮（16）固定连接在所述第二同步转动带（15）之间，所述调节控制齿盘（13）对称转动卡接在所述安装支撑横板（10）的中部，且两个所述调节控制齿盘（13）啮合连接，所述第一同步转动轮（12）固定连接在所述调节控制齿盘（13）的上端中部，且所述第一同步转动带（14）转动卡接相邻的所述第一同步转动轮（12）与所述第二同步转动轮（16）之间，所述第二同步转动带（15）转动设置在所述第二同步转动轮（16）之间，所述第一电动机（11）固定安装在所述安装支撑横板（10）底部，且所述第一电动机（11）的驱动端与所述调节控制齿盘（13）的底端中部固定连接；

所述锁死限位输送装置（5）包括锁死限位部（22）、移动支撑横板（23）和固定安装盘（24），所述固定安装盘（24）设有三个，三个所述固定安装盘（24）通过螺栓固定安装在所述移动支撑横板（23）上，所述锁死限位部（22）设有三个，三个所述锁死限位部（22）分别固定设置在所述固定安装盘（24）上；

所述锁死限位部（22）包括限位输送筒（25）、限位卡框（26）、弧形挤压环（27）、滑动挤压限位板（28）、滑动限位卡槽（29）、第一电动推杆（30）和固定安装架（31），所述限位卡框（26）固定连接在所述限位输送筒（25）的上端，所述滑动限位卡槽（29）均匀开设在所述限位卡框（26）上，所述滑动挤压限位板（28）的两侧滑动卡接在各个所述滑动限位卡槽（29）内部，所述弧形挤压环（27）均匀固定安装在所述滑动挤压限位板（28）的前端，所述固定安装架（31）均匀固定安装在所述限位卡框（26）上，所述第一电动推杆（30）固定安装在所述固定安装架（31）上，所述第一电动推杆（30）的驱动端与所述滑动挤压限位板（28）的末端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电极糊输送系统的卸糊装置，其特征在于：所述倾斜固定支撑架（1）的上端与所述限位支撑框架（4）的两端外侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电极糊输送系统的卸糊装置，其特征在于：所述移动支撑横板（23）的底端固定连接在所述滑动驱动卡架（20）的上端，所述滑动驱动卡架（20）滑动卡接在所述限位支撑框架（4）的两侧内部。

4.根据权利要求3所述的一种电极糊输送系统的卸糊装置，其特征在于：所述稳定轨道框（2）的内部还设置有移动支撑轮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种电极糊输送系统的卸糊装置，其特征在于：所述支撑底板（3）的底部设置了轨道移动限位板（34），且所述支撑底板（3）的底端滑动卡接在所述轨道移动限位板（34）上，所述轨道移动限位板（34）的两侧均匀固定安装有固定安装板（33），所述轨道移动限位板（34）的两端上端对称固定安装有第二电动推杆（32），且所述第二电动推杆（32）的驱动端与所述支撑底板（3）的侧端固定连接。

6.一种电极糊输送系统的卸糊装置的使用方法，采用权利要求5所述一种电极糊输送系统的卸糊装置，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、通过外部的夹持起吊装置将需要进行输送的圆柱形电极糊输送插入至各个限位卡框（26）和限位输送筒（25）的内部，通过限位输送筒（25）和限位卡框（26）可以将电极糊进行稳定的限位输送，并且当各个电极糊插入至对应位置的限位输送筒（25）和限位卡框（26）的内部后，此时同步的启动各个第一电动推杆（30），通过第一电动推杆（30）可以推动各个滑动挤压限位板（28）沿着滑动限位卡槽（29）稳定的向前滑动，并且通过各个弧形挤压环（27）对插入至限位输送筒（25）和限位卡框（26）中的电极糊的外壁同步均匀的挤压卡固，使得插入至限位输送筒（25）和限位卡框（26）中的电极糊可以被牢固的锁死固定；

S2、当各个电极糊被锁死固定后，启动第一电动机（11），通过第一电动机（11）可以带动一个调节控制齿盘（13），通过调节控制齿盘（13）可以带动第一同步转动轮（12）转动，转动的第一同步转动轮（12）通过第一同步转动带（14）可以带动一个第二同步转动轮（16）转动，并且转动的第二同步转动轮（16）通过第二同步转动带（15）可以实现同步的转动，转动的第二同步转动轮（16）可以带动各个驱动调节齿轮（17）同步的运行和转动，转动的驱动调节齿轮（17）即可带动第一驱动控制齿板（18）和第二驱动控制齿板（19）同步的移动，因此分布在滑动驱动卡架（20）两侧的第一驱动控制齿板（18）和第二驱动控制齿板（19）可以带动滑动驱动卡架（20）的两侧稳定的沿着限位支撑框架（4）的内部滑动，因此沿着限位支撑框架（4）横向稳定滑动的滑动驱动卡架（20）可以带动移动支撑横板（23）以及各个锁死限位部（22）横向的移动，从而使得卡固在各个锁死限位部（22）中的电极糊可以稳定牢固的完成输送；

S3、并且当滑动驱动卡架（20）带动移动支撑横板（23）和锁死限位部（22）横向的滑动指定的距离后，此时滑动驱动卡架（20）会对限位支撑框架（4）内部的挤压推块（9）挤压，从而挤压推块（9）压缩挤压检测弹簧（8），使得挤压检测弹簧（8）对压力传感器（7）的挤压力增大，此时压力传感器（7）可以自动的检测压力值，当压力传感器（7）上检测的压力值达到指定的值时，将检测的信息输送至外部的控制器中，并且此时可以判断出滑动驱动卡架（20）以及移动支撑横板（23）和锁死限位部（22）沿着限位支撑框架（4）即将移动至输送的终点，此时外部的控制器可以控制第一电动机（11）运行，使得第一电动机（11）此时带动调节控制齿盘（13）减速运行，此时滑动驱动卡架（20）沿着限位支撑框架（4）滑动的速度降低，使得滑动驱动卡架（20）和移动支撑横板（23）以及锁死限位部（22）移动至指定的位置后可以安全稳定精准的停下，并且在对滑动驱动卡架（20）进行输送时，通过移动支撑轮（21）在稳定轨道框（2）的内部输送的支撑输送，使得滑动驱动卡架（20）和移动支撑横板（23）可以稳定平稳安全的输送；

S4、当移动支撑横板（23）带动各个锁死限位部（22）以及内部的电极糊移动输送至指定的位置后，启动各个第一电动推杆（30），控制弧形挤压环（27）和滑动挤压限位板（28）复位，此时被挤压固定的电极糊挤压锁死固定状态解除，使得被稳定安全输送的电极糊可以被外部的夹持起吊装置完成起吊卸料，通过启动第二电动推杆（32）可以使得支撑底板（3）沿着轨道移动限位板（34）往复横向的滑动，从而可以将输送后的各个电极糊进行横向的滑动位置调节，使得电极糊可以精准方便的完成夹持起吊和卸料处理。