CN217946571U - 一种全自动弹簧抱夹输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动弹簧抱夹输送装置，涉及抱夹输送技术领域，包括输送转盘，所述输送转盘一端的中间位置处安装有固定块，且固定块的外侧设置有多个安装框，所述安装框一侧的上方设置有左夹臂，且左夹臂的一端贯穿安装框一侧并延伸至安装框内部。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩便可以使得连接杆进行移动，在连接杆的移动下从而可以使得两个夹板在空间形成“V”型，并且之间夹角角度可以进行调节，相比较传统的平板形夹持，本装置的夹持效果更好，稳定性更高，并且本装置还能够便于对不同形状的物料进行固定输送，提高本装置的输送效率和质量。

Description

一种全自动弹簧抱夹输送装置

技术领域

本实用新型涉及抱夹输送技术领域，具体为一种全自动弹簧抱夹输送装置。

背景技术

输送装置有很多种，而弹簧抱夹输送装置指的是通过利用弹簧抱夹对物料进行固定从而实现输送的装置，大部分都是通过电机的驱动使得转盘进行转动，从而可以带动弹簧抱夹和物料一起转动，以此实现其输送功能，但是现有全自动弹簧抱夹输送装置在使用过程中，其弹簧抱夹只能够根据物料的外形进行定制，尺寸较为固定，不具有通用性，比如对方形物料固定的弹簧抱夹，在对圆筒形物料进行固定时，固定效果存在明显差距，以此为了提高弹簧抱夹输送装置的输送效率和质量，遂有此案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动弹簧抱夹输送装置，以解决上述背景技术中提出的缺少自动调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动弹簧抱夹输送装置，包括输送转盘，所述输送转盘一端的中间位置处安装有固定块，且固定块的外侧设置有多个安装框，所述安装框一侧的上方设置有左夹臂，且左夹臂的一端贯穿安装框一侧并延伸至安装框内部，所述安装框一侧的下方设置有右夹臂，且右夹臂的一端贯穿安装框一侧并延伸至安装框内部，所述左夹臂和右夹臂的一端均设置有调节结构；

所述调节结构还包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓分别安装在左夹臂和右夹臂一端的一侧，且电动伸缩杆的一端安装有安装板，所述安装板一端的两侧均安装有连接杆，所述左夹臂和右夹臂远离电动伸缩杆的一端通过铰接件铰接有夹板，且夹板的一端安装有防滑片，所述夹板的另一端滑动连接有滑块。

优选的，所述连接杆的一端分别贯穿左夹臂和右夹臂一端并通过铰接件和滑块相接铰接，且滑块设置在左夹臂和右夹臂之间，所述左夹臂和右夹臂之间通过防撞弹簧相连接。

优选的，所述安装框的一端安装有控制电机，且控制电机的输出端贯穿安装框一端并连接有主动杆，所述主动杆的外侧安装有主动齿轮，且主动杆的外侧和左夹臂相连接，所述安装框的内部通过轴承安装有从动杆，且从动杆的外侧安装有主动杆，所述从动杆的外侧和右夹臂相连接。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮位于同一水平面内，且主动齿轮和从动齿轮相啮合。

优选的，所述固定块的外侧开设有多个安装槽，且固定块的一端开设有多个定位孔，所述固定块的一端设置有多个丝杆，且丝杆的一端贯穿定位孔内部一端并延伸至安装槽内部，所述丝杆的外侧安装有卡块，所述安装框靠近固定块一侧的两端均焊接有固定片，且固定片的一端贯穿固定块外侧并延伸至安装槽内部。

优选的，所述丝杆的一端贯穿固定片一端并与安装槽内部一端相接触，且固定片的一端和卡块一端相接触，所述卡块的内壁设置有与丝杆外侧相匹配内螺纹。

优选的，所述固定块的形状为等十边形，且安装框的数量为十个，所述安装框等角度设置在固定块的外侧，且固定块的外侧和安装框一端相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种全自动弹簧抱夹输送装置具有如下有益效果：

本实用新型提供有夹板和连接杆，通过利用电动伸缩杆的伸缩便可以使得连接杆进行移动，在连接杆的移动下从而可以使得两个夹板在空间形成“V”型，并且之间夹角角度可以进行调节，相比较传统的平板形夹持，本装置的夹持效果更好，稳定性更高，并且本装置还能够便于对不同形状的物料进行固定输送，提高本装置的输送效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的弹簧抱夹放大结构示意图；

图4为本实用新型的弹簧抱夹安装放大结构示意图。

图中：1、安装框；2、固定块；3、输送转盘；4、左夹臂；5、右夹臂；6、安装槽；7、固定片；8、控制电机；9、丝杆；10、从动齿轮；11、从动杆；12、主动杆；13、主动齿轮；14、电动伸缩杆；15、滑块；16、防滑片；17、夹板；18、连接杆；19、安装板；20、定位孔；21、卡块；22、防撞弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种全自动弹簧抱夹输送装置，包括输送转盘3，输送转盘3一端的中间位置处安装有固定块2，且固定块2的外侧设置有多个安装框1，安装框1一侧的上方设置有左夹臂4，且左夹臂4的一端贯穿安装框1一侧并延伸至安装框1内部，安装框1一侧的下方设置有右夹臂5，且右夹臂5的一端贯穿安装框1一侧并延伸至安装框1内部，左夹臂4和右夹臂5的一端均设置有调节结构；

固定块2的形状为等十边形，且安装框1的数量为十个，安装框1等角度设置在固定块2的外侧，且固定块2的外侧和安装框1一端相接触；

具体的，如图1所示，本装置可以通过利用输送转盘3外接相应的驱动转动设备，从而可以使得输送转盘3进行转动，在输送转盘3的转动下便可以使得固定块2进行转动，以此便可以使得安装框1进行转动，在左夹臂4和右夹臂5对物料进行固定之后，便可以使得安装框1绕着固定块2的转动实现对物料的输送工作。

调节结构还包括电动伸缩杆14，电动伸缩杆14通过螺栓分别安装在左夹臂4和右夹臂5一端的一侧，且电动伸缩杆14的一端安装有安装板19，安装板19一端的两侧均安装有连接杆18，左夹臂4和右夹臂5远离电动伸缩杆14的一端通过铰接件铰接有夹板17，且夹板17的一端安装有防滑片16，夹板17的另一端滑动连接有滑块15；

连接杆18的一端分别贯穿左夹臂4和右夹臂5一端并通过铰接件和滑块15相接铰接，且滑块15设置在左夹臂4和右夹臂5之间，左夹臂4和右夹臂5之间通过防撞弹簧22相连接；

具体地，如图1、图3和图4所示，本装置通过设置有电动伸缩杆14的存在，本装置便可以通过控制电动伸缩杆14的伸缩从而可以带动安装板19进行移动，在安装板19的移动下便可以带动连接杆18进行移动，而连接杆18通过铰接件和滑块15相铰接，且滑块15与夹板17滑动连接，夹板17自身的安装方式也为铰接，因此在连接杆18的移动下，便可以推动滑块15在夹板17的外侧进行滑动，从而便可以使得夹板17进行转动，使得左夹臂4和右夹臂5一端的两个夹板17均能够在空间形成“V”型，并且中间角度大小可以进行调节，以此便可以使得本装置能够对不同形状的物料进行固定夹持，无论是方形或是圆形，均能够起到良好的固定效果，从而可以保证本装置的输送效率和质量。

安装框1的一端安装有控制电机8，且控制电机8的输出端贯穿安装框1一端并连接有主动杆12，主动杆12的外侧安装有主动齿轮13，且主动杆12的外侧和左夹臂4相连接，安装框1的内部通过轴承安装有从动杆11，且从动杆11的外侧安装有主动杆12，从动杆11的外侧和右夹臂5相连接；

主动齿轮13和从动齿轮10位于同一水平面内，且主动齿轮13和从动齿轮10相啮合；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，通过设置有控制电机8的存在，本装置便可以利用控制电机8的驱动从而可以带动主动杆12进行转动，在主动杆12的转动下，以及从动齿轮10的存在，便可以在主动齿轮13和从动齿轮10的啮合关系，使得主动杆12和从动杆11进行相互转动，以此便可以带动左夹臂4和右夹臂5进行转动，从而可以调节左夹臂4和右夹臂5之间的间距对物料进行固定。

固定块2的外侧开设有多个安装槽6，且固定块2的一端开设有多个定位孔20，固定块2的一端设置有多个丝杆9，且丝杆9的一端贯穿定位孔20内部一端并延伸至安装槽6内部，丝杆9的外侧安装有卡块21，安装框1靠近固定块2一侧的两端均焊接有固定片7，且固定片7的一端贯穿固定块2外侧并延伸至安装槽6内部；

丝杆9的一端贯穿固定片7一端并与安装槽6内部一端相接触，且固定片7的一端和卡块21一端相接触，卡块21的内壁设置有与丝杆9外侧相匹配内螺纹；

具体地，如图1、图2、图3和图4所示，本装置通过设置有丝杆9和定位孔20的存在，利用丝杆9和定位孔20的螺纹连接关系，以此可以通过转动丝杆9来对丝杆9伸出长度进行控制，由于丝杆9的外侧设置有卡块21的存在，本装置便可以通过转动丝杆9使得丝杆9插入到固定片7的内部，并且利用卡块21将固定片7抵住在安装槽6内部一端，以此便可以对固定片7进行固定，从而实现了对安装框1的安装，同理，在对安装框1进行拆卸时，也只需通过转动丝杆9即可，综上，能够方便的对安装框1整体进行安装拆卸，便于本装置进行维修和更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动弹簧抱夹输送装置，包括输送转盘(3)，其特征在于：所述输送转盘(3)一端的中间位置处安装有固定块(2)，且固定块(2)的外侧设置有多个安装框(1)，所述安装框(1)一侧的上方设置有左夹臂(4)，且左夹臂(4)的一端贯穿安装框(1)一侧并延伸至安装框(1)内部，所述安装框(1)一侧的下方设置有右夹臂(5)，且右夹臂(5)的一端贯穿安装框(1)一侧并延伸至安装框(1)内部，所述左夹臂(4)和右夹臂(5)的一端均设置有调节结构；

所述调节结构还包括电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)通过螺栓分别安装在左夹臂(4)和右夹臂(5)一端的一侧，且电动伸缩杆(14)的一端安装有安装板(19)，所述安装板(19)一端的两侧均安装有连接杆(18)，所述左夹臂(4)和右夹臂(5)远离电动伸缩杆(14)的一端通过铰接件铰接有夹板(17)，且夹板(17)的一端安装有防滑片(16)，所述夹板(17)的另一端滑动连接有滑块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述连接杆(18)的一端分别贯穿左夹臂(4)和右夹臂(5)一端并通过铰接件和滑块(15)相接铰接，且滑块(15)设置在左夹臂(4)和右夹臂(5)之间，所述左夹臂(4)和右夹臂(5)之间通过防撞弹簧(22)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述安装框(1)的一端安装有控制电机(8)，且控制电机(8)的输出端贯穿安装框(1)一端并连接有主动杆(12)，所述主动杆(12)的外侧安装有主动齿轮(13)，且主动杆(12)的外侧和左夹臂(4)相连接，所述安装框(1)的内部通过轴承安装有从动杆(11)，且从动杆(11)的外侧安装有主动杆(12)，所述从动杆(11)的外侧和右夹臂(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述主动齿轮(13)和从动齿轮(10)位于同一水平面内，且主动齿轮(13)和从动齿轮(10)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述固定块(2)的外侧开设有多个安装槽(6)，且固定块(2)的一端开设有多个定位孔(20)，所述固定块(2)的一端设置有多个丝杆(9)，且丝杆(9)的一端贯穿定位孔(20)内部一端并延伸至安装槽(6)内部，所述丝杆(9)的外侧安装有卡块(21)，所述安装框(1)靠近固定块(2)一侧的两端均焊接有固定片(7)，且固定片(7)的一端贯穿固定块(2)外侧并延伸至安装槽(6)内部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述丝杆(9)的一端贯穿固定片(7)一端并与安装槽(6)内部一端相接触，且固定片(7)的一端和卡块(21)一端相接触，所述卡块(21)的内壁设置有与丝杆(9)外侧相匹配内螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧抱夹输送装置，其特征在于：所述固定块(2)的形状为等十边形，且安装框(1)的数量为十个，所述安装框(1)等角度设置在固定块(2)的外侧，且固定块(2)的外侧和安装框(1)一端相接触。

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