CN208577117U - 一种cell屏幕的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种cell屏幕的转运装置，包括机架、连接杆、滑轨、丝杆螺母、丝杆调节旋钮、丝杆、推料装置、电动推杆、滑动块、急停按钮盒、手动扫码枪、滚筒线体进料装置、进料架、电机、进料滚筒、链轮、链条、托盘、滚筒线体出料装置、限位板、红外传感器、离子棒、安装座、吸盘丝杆滑台、T型滑块、导轨、L型杆、固定架、直线电机、壳体、横移丝杆滑台、cell吸盘丝杆滑台、电控箱和cell输送带。本实用新型结构合理，安装方便，通过旋钮带动丝杆转动，使丝杆螺母在丝杆上移动，从而使连接杆带动限位板通过滑轨在进料滚筒的缝隙中进行移动，从而限制托盘的位移，便于不同大小的托盘进行传输，防止不同大小的托盘在滚筒的顶部滞留，避免阻塞。

Description

一种cell屏幕的转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种转运装置，具体为一种cell屏幕的转运装置，属于cell屏幕生产应用技术领域。

背景技术

目前cell屏幕在生产制造的过程中需要将制造好的cell屏幕转运至专门用来放置cell屏幕的托盘中。

目前现有技术下的cell屏幕在转运时一般采用机器转运，cell屏幕的转运机器较为庞大，且结构复杂，不利于cell屏幕的转运和放置，且不同大小的托盘在进料滚筒上运输时，容易发生偏移，造成托盘之间相互阻塞，影响cell屏幕的转运速率。因此，针对上述问题提出一种cell屏幕的转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种cell屏幕的转运装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种cell屏幕的转运装置，包括机架，所述机架的一端固定连接壳体，所述机架的数量为两个，所述机架的一端固定安装有急停按钮盒和手动扫码枪，两个所述机架的顶部分别固定安装有滚筒线体进料装置和滚筒线体出料装置，所述滚筒线体进料装置由进料架、进料滚筒、电机、链轮和链条构成，所述进料架的内部转动连接进料滚筒的两端，所述机架的一端固定安装有电机，所述电机的输出端和进料滚筒的一端均套接链轮，所述链轮上啮合连接链条，所述进料架的一端固定连接安装座，所述安装座的顶部固定安装有离子棒和红外传感器，所述机架的一端固定连接推料装置，所述推料装置由电动推杆和滑动块构成，所述电动推杆固定安装在进料架的一端侧壁，所述电动推杆的输出端固定连接滑动块的一端，所述滑动块的底部套接进料滚筒，所述进料滚筒的顶部放置有托盘，所述机架的底部固定安装有丝杆调节旋钮，所述丝杆调节旋钮的一端固定连接丝杆，所述丝杆上螺纹连接丝杆螺母，所述丝杆螺母的顶端固定连接连接杆，所述连接杆的顶端固定限位板，所述连接杆的一端滑动连接滑轨，所述滑轨固定连接机架的内部，所述壳体的底部固定安装有电控箱，所述壳体的内部一侧固定连接固定架，所述固定架的一端开有导轨，所述导轨的内部滑动连接T型滑块，所述T型滑块的一端固定安装有吸盘丝杆滑台，所述固定架的一侧固定安装有直线电机，所述直线电机的输出端通过L型杆固定连接T型滑块的一端，所述壳体的内部另一侧固定连接横移丝杆滑台，所述横移丝杆滑台的侧壁上滑动连接cell吸盘丝杆滑台，所述壳体的底部固定安装有cell输送带。

优选的，所述连接杆的一端贯穿相邻两个进料滚筒之间的缝隙，且连接杆顶端的限位板与进料滚筒的顶部处于同一水平面。

优选的，所述滑轨的数量为三条，且三条滑轨分布在两个机架的内部，且两个机架的一端均连通壳体的同一侧。

优选的，所述电控箱内安装有单片机，且单片机电性连接电机、电动推杆、急停按钮盒、红外传感器、离子棒和直线电机。

优选的，所述横移丝杆滑台贯穿壳体的一端侧壁。

优选的，所述滚筒线体出料装置与滚筒线体进料装置均由进料架、电机、进料滚筒、链轮、和链条构成。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过滚筒线体进料装置、滚筒线体出料装置、红外传感器、离子棒、安装座、吸盘丝杆滑台、cell吸盘丝杆滑台、T型滑块、导轨、L型杆、固定架、直线电机、横移丝杆滑台和cell输送带，便于cell的放置和转运，方便cell的后续加工。

2、通过旋钮带动丝杆转动，使丝杆螺母在丝杆上移动，从而使连接杆带动限位板通过滑轨在进料滚筒的缝隙中进行移动，从而限制托盘的位移，便于不同大小的托盘进行传输，防止不同大小的托盘在进料滚筒的顶部滞留，提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸盘丝杆滑台、导轨和固定架位置示意图；

图3为本实用新型滚筒线体进料装置和滚筒线体出料装置的结构示意图。

图中：1、机架，2、连接杆，3、滑轨，4、丝杆螺母，5、丝杆调节旋钮，501、丝杆，6、推料装置，601、电动推杆，602、滑动块，7、电机，8、急停按钮盒，9、手动扫码枪，10、滚筒线体进料装置，101、进料架，103、进料滚筒，104、链轮，105、链条，11、托盘，12、滚筒线体出料装置，13、限位板，14、红外传感器，15、离子棒，16、安装座，17、吸盘丝杆滑台，18、T型滑块，19、导轨，20、L型杆，21、固定架，22、直线电机，23、壳体，24、横移丝杆滑台，25、cell吸盘丝杆滑台，26、电控箱，27、cell输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种cell屏幕的转运装置，包括机架1，所述机架1的一端固定连接壳体23，所述机架1的数量为两个，所述机架1的一端固定安装有急停按钮盒8和手动扫码枪9，两个所述机架1的顶部分别固定安装有滚筒线体进料装置10和滚筒线体出料装置12，所述滚筒线体进料装置10由进料架101、进料滚筒103、电机7、链轮104和链条105构成，所述进料架101的内部转动连接进料滚筒103的两端，所述机架1的一端固定安装有电机7，所述电机7的输出端和进料滚筒103的一端均套接链轮104，所述链轮104上啮合连接链条105，所述进料架101的一端固定连接安装座16，所述安装座16的顶部固定安装有离子棒15和红外传感器14，所述机架1的一端固定连接推料装置6，所述推料装置6由电动推杆601和滑动块602构成，所述电动推杆601固定安装在进料架101的一端侧壁，所述电动推杆601的输出端固定连接滑动块602的一端，所述滑动块602的底部套接进料滚筒103，所述进料滚筒103的顶部放置有托盘11，所述机架1的底部固定安装有丝杆调节旋钮5，所述丝杆调节旋钮5的一端固定连接丝杆501，所述丝杆501上螺纹连接丝杆螺母4，所述丝杆螺母4的顶端固定连接连接杆2，所述连接杆2的顶端固定限位板13，所述连接杆2的一端滑动连接滑轨3，所述滑轨3固定连接机架1的内部，便于不同大小的托盘11进行传输，防止不同大小的托盘11在进料滚筒103的顶部滞留，提高生产的效率，所述壳体23的底部固定安装有电控箱26，所述壳体23的内部一侧固定连接固定架21，所述固定架21的一端开有导轨19，所述导轨19的内部滑动连接T型滑块18，所述T型滑块18的一端固定安装有吸盘丝杆滑台17，所述固定架21的一侧固定安装有直线电机22，所述直线电机22的输出端通过L型杆20固定连接T型滑块18的一端，所述壳体23的内部另一侧固定连接横移丝杆滑台24，所述横移丝杆滑台24的侧壁上滑动连接cell吸盘丝杆滑台25，所述壳体23的底部固定安装有cell输送带27，便于cell屏幕的放置和转运，方便cell屏幕的后续加工。

所述连接杆2的一端贯穿相邻两个进料滚筒103之间的缝隙，且连接杆2顶端的限位板13与进料滚筒103的顶部处于同一水平面，结构更加合理，便于连接；所述滑轨3的数量为三条，且三条滑轨3分布在两个机架1的内部，且两个机架1的一端均贯穿壳体23的一端，结构更加合理，便于连接；所述电控箱26内安装有单片机，且单片机电性连接电机7、电动推杆601、急停按钮盒8、红外传感器14、离子棒15和直线电机22，电性连接，便于操控；所述横移丝杆滑台24贯穿壳体23的一端侧壁；所述滚筒线体出料装置10与滚筒线体进料装置12均由进料架101、电机7、进料滚筒103、链轮104、和链条105构成，结构更加合理，便于连接。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均电性连接电控箱26和外接电源，然后将空的托盘11放置在进料滚筒103上，电机7通过链轮104和链条105带动进料滚筒103在进料架101的内部转动，从而将托盘11移动至安装座16的一侧，安装座16一侧的红外传感器14检测到托盘11，从而通过控制电控箱26控制电机7停止转动，横移丝杆滑台24带动cell吸盘丝杆滑台25将cell屏吸起，然后将cell屏放置在cell输送带27上，通过cell输送带27输送至吸盘丝杆滑台17的正下方，吸盘丝杆滑台17工作将cell屏吸起，直线电机22工作通过L型杆20带动T型滑块18和吸盘丝杆滑台17在水平方向位移，将cell屏放置在空的托盘11内，然后电动推杆601推动滑动块602和托盘11顺着进料滚筒103滑动至滚筒线体出料装置12的顶部，顺着滚筒出料装置12内的进料滚筒103在电机7的作用下滑出，完成cell屏的放置，通过旋转丝杆调节旋钮5，使丝杆501转动带动丝杆螺母4在丝杆501内移动，从而使连接杆2和和限位板13在相邻两个进料滚筒103之间的缝隙移动，从而使连接杆2的一端与滑轨3滑动连接，从而对托盘11的位置进行限定，防止托盘11跑偏影响后续生产，适合不同大小的托盘11放置，便于生产。

电机7采用的是晨希五金专营店所售型号为Y2的铜线三相异步电动机1.1/1.5/2.2/3/4/5.5/7.5KW电机国标电机380V及其相关的配套电源和电路。

电动推杆601采用的是电动推杆定制工厂所销售的重型工业级电动推杆行程600mm大推力直流12v24v36v48v电动伸缩杆及其相关的配套电源和电路。

红外传感器14采用的是台邦旗舰店所售型号为E3Z-LS61-TB的方形激光漫反射光电开关传感器红外感应开关E3Z-LS61-TB可见光及其相关的配套电源和电路。

直线电机22采用的是浙江斯柯特企业店所售型号为SKR的定制直线电机线性电机模组高速直线运动平台及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种cell屏幕的转运装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端固定连接壳体(23)，所述机架(1)的数量为两个，所述机架(1)的一端固定安装有急停按钮盒(8)和手动扫码枪(9)，两个所述机架(1)的顶部分别固定安装有滚筒线体进料装置(10)和滚筒线体出料装置(12)，所述滚筒线体进料装置(10)由进料架(101)、进料滚筒(103)、电机(7)、链轮(104)和链条(105)构成，所述进料架(101)的内部转动连接进料滚筒(103)的两端，所述机架(1)的一端固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端和进料滚筒(103)的一端均套接链轮(104)，所述链轮(104)上啮合连接链条(105)，所述进料架(101)的一端固定连接安装座(16)，所述安装座(16)的顶部固定安装有离子棒(15)和红外传感器(14)，所述机架(1)的一端固定连接推料装置(6)，所述推料装置(6)由电动推杆(601)和滑动块(602)构成，所述电动推杆(601)固定安装在进料架(101)的一端侧壁，所述电动推杆(601)的输出端固定连接滑动块(602)的一端，所述滑动块(602)的底部套接进料滚筒(103)，所述进料滚筒(103)的顶部放置有托盘(11)，所述机架(1)的底部固定安装有丝杆调节旋钮(5)，所述丝杆调节旋钮(5)的一端固定连接丝杆(501)，所述丝杆(501)上螺纹连接丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)的顶端固定连接连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶端固定限位板(13)，所述连接杆(2)的一端滑动连接滑轨(3)，所述滑轨(3)固定连接机架(1)的内部，所述壳体(23)的底部固定安装有电控箱(26)，所述壳体(23)的内部一侧固定连接固定架(21)，所述固定架(21)的一端开有导轨(19)，所述导轨(19)的内部滑动连接T型滑块(18)，所述T型滑块(18)的一端固定安装有吸盘丝杆滑台(17)，所述固定架(21)的一侧固定安装有直线电机(22)，所述直线电机(22)的输出端通过L型杆(20)固定连接T型滑块(18)的一端，所述壳体(23)的内部另一侧固定连接横移丝杆滑台(24)，所述横移丝杆滑台(24)的侧壁上滑动连接cell吸盘丝杆滑台(25)，所述壳体(23)的底部固定安装有cell输送带(27)。

2.根据权利要求1所述的一种cell屏幕的转运装置，其特征在于：所述连接杆(2)的一端贯穿相邻两个进料滚筒(103)之间的缝隙，且连接杆(2)顶端的限位板(13)与进料滚筒(103)的顶部处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种cell屏幕的转运装置，其特征在于：所述滑轨(3)的数量为三条，且三条滑轨(3)分布在两个机架(1)的内部，且两个机架(1)的一端均连通壳体(23)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种cell屏幕的转运装置，其特征在于：所述电控箱(26)内安装有单片机，且单片机电性连接电机(7)、电动推杆(601)、急停按钮盒(8)、红外传感器(14)、离子棒(15)和直线电机(22)。

5.根据权利要求1所述的一种cell屏幕的转运装置，其特征在于：所述横移丝杆滑台(24)贯穿壳体(23)的一端侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种cell屏幕的转运装置，其特征在于：所述滚筒线体出料装置(12)与滚筒线体进料装置(10)均由进料架(101)、电机(7)、进料滚筒(103)、链轮(104)、和链条(105)构成。