CN219566405U - 一种自动化运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化运输领域，具体的说是一种自动化运输装置，包括底板、电机和固定安装在底板顶部两侧的竖板；所述竖板的顶部通过滑槽滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相对的一侧均通过转动架转动连接有转动辊，两个所述转动辊的外表面之间传动连接有输送带，两个所述滑动板之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆外表面的中部套设并固定连接有第一齿轮，所述电机的输出端固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮；通过电机带动第二齿轮转动，使得第一齿轮和丝杆转动，从而带动两个螺纹板同步向左或者向右移动，从而调节输送带的倾斜角度，使其可以方便在具有高度差的位置对货物进行运输，实用性较强。

Description

一种自动化运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动化运输领域，具体是一种自动化运输装置。

背景技术

目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，例如自动化运输装置，自动化运输可以使工厂的生产加工时间大大缩短，并降低了工作人员的劳动强度。

申请号为“202120095562.4”的专利中公开了一种自动化运输装置，包括固定底座，所述固定底座顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定设有输送台，所述输送台两端转动设有输送转轴，所述输送转轴之间设有输送带，所述输送台上位于输送带两侧固定设有固定板，所述固定板上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆移动端固定设有挡板，所述输送台底部固定设有安装架，所述安装架上固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆顶端转动设有张紧轮，可以对输送带的高度与输送宽度进行调节，对产品进行限位，防止其在运输过程中掉落，增加其实用性，同时可以让输送带保持张紧状态，避免长时间使用输送带松弛导致输送转轴空转的情况。

上述该装置是主要是通过第一电动伸缩杆，在输送产品时，让输送台上下移动，调节其高度，增加其实用性，但是上述该装置只能对运输装置的整体高度进行调节，而无法调节运输装置的倾斜角度，进而当运输始端和运输终端不在同一高度时，则无法很好的货物进行运输操作，因此，针对上述问题提出一种自动化运输装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的问题，本实用新型提出一种自动化运输装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种自动化运输装置，包括底板、电机和固定安装在底板顶部两侧的竖板；所述竖板的顶部通过滑槽滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相对的一侧均通过转动架转动连接有转动辊，两个所述转动辊的外表面之间传动连接有输送带，两个所述滑动板之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆外表面的中部套设并固定连接有第一齿轮，所述电机的输出端固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述丝杆外表面的两侧均螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的顶部通过转动件转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端通过转动件与滑动板的一侧转动连接。

优选的，所述底板的顶部且位于电机的正面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有U型架，所述U型架内表面的正面和背部之间通过轴承转动连接有张紧辊。

优选的，所述张紧辊位于输送带的内部，且张紧辊外表面的底部与输送带内表面的底部相接触。

优选的，两个所述滑动板相背的一侧均开设有插孔，所述竖板的一侧通过滑孔滑动连接有与插孔相适配的销杆，所述销杆外表面的一侧通过弹簧与竖板的一侧固定连接。

优选的，所述插孔的数量设置有若干个，所述插孔位于丝杆的下方。

优选的，所述电机的底部通过固定块与底板的顶部固定连接，所述电机位于丝杆的正面。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过电机带动第二齿轮转动，使得第一齿轮和丝杆转动，从而带动两个螺纹板同步向左或者向右移动，从而调节输送带的倾斜角度，使其可以方便在具有高度差的位置对货物进行运输，实用性较强；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型丝杆的结构连接示意图；

图3为本实用新型张紧辊的结构连接示意图；

图4为本实用新型滑动板的结构连接示意图。

图中：1、底板；2、电机；3、竖板；4、滑动板；5、转动辊；6、输送带；7、丝杆；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、螺纹板；11、转动杆；12、伸缩杆；13、U型架；14、张紧辊；15、插孔；16、销杆；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，一种自动化运输装置，包括底板1、电机2和固定安装在底板1顶部两侧的竖板3；所述竖板3的顶部通过滑槽滑动连接有滑动板4，两个所述滑动板4相对的一侧均通过转动架转动连接有转动辊5，两个所述转动辊5的外表面之间传动连接有输送带6，两个所述滑动板4之间通过轴承转动连接有丝杆7，所述丝杆7外表面的中部套设并固定连接有第一齿轮8，所述电机2的输出端固定连接有与第一齿轮8相适配的第二齿轮9，所述丝杆7外表面的两侧均螺纹连接有螺纹板10，所述螺纹板10的顶部通过转动件转动连接有转动杆11，所述转动杆11的顶端通过转动件与滑动板4的一侧转动连接；现有的运输装置通常无法调节运输装置的倾斜角度，进而当运输始端和运输终端不在同一高度时，则无法很好的货物进行运输操作，工作时，通过电机2带动第二齿轮9转动，使得第一齿轮8和丝杆7转动，从而带动两个螺纹板10同步向左或者向右移动，从而调节输送带6的倾斜角度，使其可以方便在具有高度差的位置对货物进行运输，实用性较强。

所述底板1的顶部且位于电机2的正面固定连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12的顶端固定连接有U型架13，所述U型架13内表面的正面和背部之间通过轴承转动连接有张紧辊14；工作时，伸缩杆12为电动伸缩杆12，伸缩杆12与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制。

所述张紧辊14位于输送带6的内部，且张紧辊14外表面的底部与输送带6内表面的底部相接触；工作时，通过伸缩杆12向下移动调节张紧辊14的高度，从而可以在输送带6松弛时，使其调节成紧绷的状态。

两个所述滑动板4相背的一侧均开设有插孔15，所述竖板3的一侧通过滑孔滑动连接有与插孔15相适配的销杆16，所述销杆16外表面的一侧通过弹簧17与竖板3的一侧固定连接；工作时，通过插孔15和销杆16方便对滑动板4进行固定，从而可以增强装置的稳定性。

所述插孔15的数量设置有若干个，所述插孔15位于丝杆7的下方；工作时，两个滑动板4的一侧均开设有三排插孔15，两个竖板3相背的一侧均设置有三个销杆16。

所述电机2的底部通过固定块与底板1的顶部固定连接，所述电机2位于丝杆7的正面；工作时，电机2为伺服异步电机2，可以正反转。

工作原理，现有的运输装置通常无法调节运输装置的倾斜角度，进而当运输始端和运输终端不在同一高度时，则无法很好的货物进行运输操作，启动电机2带动第二齿轮9顺时针转动，进而带动第一齿轮8和丝杆7顺时针转动，使得两个螺纹板10同步向左移动，左侧的螺纹板10向左侧移动带动左侧的移动杆转动，从而推动左侧滑动板4向上移动，使得左侧的转动辊5高度升高，同时右侧的螺纹板10向左侧移动会带动右侧的转动杆11转动，从而拉动右侧的滑动板4向下移动，降低右侧转动辊5的高度，从而调节输送带6的倾斜角度，此时输送带6呈左高右低的倾斜状态，根据运输位置的高度将输送带6的倾斜角度调节至合适状态即可，反之，控制电机2逆时针转动，使得丝杆7转动带动两个螺纹板10同步向右侧移动，进而将输送带6调节至左低右高的倾斜状态，在输送带6调节后，拉动销杆16使其进入相应位置的插孔15对滑动板4进行固定，增强装置的稳定性即可，当输送带6长期使用逐渐松弛时，启动伸缩杆12带动张紧辊14向下移动，从而调节输送带6的张紧度，使其始终处于紧绷状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种自动化运输装置，包括底板(1)、电机(2)和固定安装在底板(1)顶部两侧的竖板(3)；其特征在于：所述竖板(3)的顶部通过滑槽滑动连接有滑动板(4)，两个所述滑动板(4)相对的一侧均通过转动架转动连接有转动辊(5)，两个所述转动辊(5)的外表面之间传动连接有输送带(6)，两个所述滑动板(4)之间通过轴承转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)外表面的中部套设并固定连接有第一齿轮(8)，所述电机(2)的输出端固定连接有与第一齿轮(8)相适配的第二齿轮(9)，所述丝杆(7)外表面的两侧均螺纹连接有螺纹板(10)，所述螺纹板(10)的顶部通过转动件转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的顶端通过转动件与滑动板(4)的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述底板(1)的顶部且位于电机(2)的正面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的顶端固定连接有U型架(13)，所述U型架(13)内表面的正面和背部之间通过轴承转动连接有张紧辊(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述张紧辊(14)位于输送带(6)的内部，且张紧辊(14)外表面的底部与输送带(6)内表面的底部相接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动化运输装置，其特征在于：两个所述滑动板(4)相背的一侧均开设有插孔(15)，所述竖板(3)的一侧通过滑孔滑动连接有与插孔(15)相适配的销杆(16)，所述销杆(16)外表面的一侧通过弹簧(17)与竖板(3)的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述插孔(15)的数量设置有若干个，所述插孔(15)位于丝杆(7)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动化运输装置，其特征在于：所述电机(2)的底部通过固定块与底板(1)的顶部固定连接，所述电机(2)位于丝杆(7)的正面。