CN207681792U - 一种led自动焊线机上料机构 - Google Patents

Abstract

一种LED自动焊线机上料机构，包括底板、吸料机构和卸料机构；底板上开有一条滑槽，卸料机构设置在滑槽的一端的底板上；吸料机构包括取料板，取料板位于底板的上面，取料板内装有磁铁；在取料板的底部固定连接着滑动块，取料板和滑动块的连接部分穿过滑槽，取料板和滑动块沿滑槽滑动，滑动块的一端连接着滑动驱动装置；卸料机构包括垂直于滑槽的移动杆，移动杆的两端设置在两侧的安装板上，安装板固定在底板上；移动杆上装有移动块，移动块可沿移动杆前后运动，移动块在面对滑槽的侧面连接有挡板，挡板的高度高于取料板。本实用新型结构简单，设备成本和维修成本低，操作方便，上料方便快速，工作效率高。

Description

一种LED自动焊线机上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种LED自动焊线机上料机构，属于焊线机技术领域。

背景技术

随着LED市场的普及，封装行业设备自动化的要求越来越高，面临着人工成本的增高，各工厂都面临着招人困难，设备自动化的日益普及，对于原有比较老旧的设备功能的提升及优化已经是封装厂面临的一个实际问题，原来老款LAMP式LED设备的进料系统是一组X，Y，Z马达上面加上一个底座，配合感应器，底座上装不同数量的料盒，再配有一个推料系统，每个料盒只能装到少量产品根据进料顺序进行移动，推进焊线机轨道，实现此完整功能。

实用新型内容

针对原有的上料系统存在的问题，即上料频繁，增加人工的劳动强度，影响人工的效率，每人一般看到两台机器，而且原有机构马达和组件磨损频繁，降低了推料位置的精准度，增加了设备维修成本。本实用新型提供一种LED自动焊线机上料机构，采用完全外接控制系统，机构简单，取消X，Y，Z马达，只借用原有设备的上料平台，操作方便，上料方便快速。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种LED自动焊线机上料机构，包括底板，底板上设有吸料机构和卸料机构；所述底板上开有一条滑槽，在所述滑槽的一端的底板上设有产品放置位，所述卸料机构设置在滑槽的另一端的底板上；所述吸料机构包括取料板，所述取料板位于底板的上面，取料板内装有磁铁；在取料板的底部固定连接着滑动块，取料板和滑动块的连接部分穿过滑槽，取料板和滑动块沿滑槽滑动，滑动块的一端连接着滑动驱动装置；所述卸料机构包括垂直于滑槽的移动杆，所述移动杆的两端设置在两侧的安装板上，所述安装板固定在底板上；移动杆上装有移动块，移动块可沿移动杆前后运动，所述移动块在面对滑槽的侧面连接有挡板，挡板的高度高于取料板。

通过上述技术方案，采用可沿滑槽滑动的取料板，取料板内加磁铁，可以调整磁铁的位置来达到磁性的强弱，取料板滑动接近产品，实现顺利吸料；然后取料板后退，产品与轨道上的挡板接触从而轻松落入滑槽。本实用新型改变传统的推料系统，故障率低，降低维修成本，且工作效率高。

本实用新型进一步设置为，所述移动杆连接着卸料驱动装置。

本实用新型进一步设置为，所述卸料驱动装置为无杆气缸。

通过上述技术方案，无杆气缸通过移动杆推动移动块的移动。

本实用新型进一步设置为，所述移动杆为丝杆，所述卸料驱动装置为丝杆电机。

通过上述技术方案，丝杆电机驱动丝杆转动，进而推动移动块移动。

本实用新型进一步设置为，所述卸料驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮安装在底板同一端且位于移动杆的两侧，步进电机固定在底板上且轴连接着主动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动；皮带平行于移动杆，移动块的一侧固定在皮带上。

通过上述技术方案，步进电机带动皮带转动，进而驱动固定在一侧皮带上的移动块同步移动。

本实用新型进一步设置为，所述取料板上固定有卸料板，卸料板位于滑槽附近。

通过上述技术方案，不使用卸料板已经能将取料板上的产品卸下；增设卸料板可以限定产品掉下的位置。将卸料板设置在滑槽附近，当挡板滑动到卸料板停下，产品掉落到滑槽中。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设备成本和维修成本低，操作方便，上料方便快速，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图。

其中，1、底板；2、滑槽；3、产品放置位；4、取料板；5、滑动块；6、移动杆；7、安装板；8、移动块；9、挡板；10、步进电机；11、主动轮；12、从动轮；13、皮带；14、卸料板；15、滑动驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种LED自动焊线机上料机构，如图1和图2所示，包括底板1，底板1上设有吸料机构和卸料机构；底板1上开有一条滑槽2，在滑槽2的一端的底板1上设有产品放置位3。产品放置位3用于放置产品，可以根据产品形状匹配，如图1中的框架结构。吸料机构包括取料板4，取料板4位于底板1的上面，取料板4内装有磁铁，实现吸料功能。在取料板4的底部固定连接着滑动块5，取料板4和滑动块5的连接部分穿过滑槽2，取料板4和滑动块5沿滑槽2滑动，滑动块5的一端连接着滑动驱动装置15。

卸料机构设置在底板1上，位于与产品放置位3相对的滑槽2的一端。卸料机构包括垂直于滑槽2的移动杆6，移动杆6连接着卸料驱动装置。移动杆6的两端设置在两侧的安装板7上，安装板7固定在底板1上；移动杆6上装有移动块8，移动块8可沿移动杆6前后运动，移动块8在面对滑槽2的侧面连接有挡板9，挡板9的高度高于取料板4。

作为本实用新型的一种实施例，取料板4上固定有卸料板14，卸料板14位于滑槽2附近，当挡板9滑倒卸料板14处，卸料板14上的产品被挡板9推落，进入滑槽2。

作为本实用新型的一种实施例，卸料驱动装置可以为无杆气缸。

作为本实用新型的一种实施例，移动杆6为丝杆，卸料驱动装置为丝杆电机。

作为本实用新型的一种实施例，卸料驱动装置包括步进电机10、主动轮11、从动轮12和皮带13，主动轮11和从动轮12安装在底板1同一端且位于移动杆6的两侧，步进电机10固定在底板1上且轴连接着主动轮11，主动轮11和从动轮12通过皮带13传动；皮带13平行于移动杆6，移动块8的一侧固定在皮带13上。

滑动驱动装置15可以是气缸驱动装置、丝杆驱动装置、皮带传动装置，与卸料驱动装置的设置类似，此处不再赘述，还可以是现有技术中的齿轮齿条传动装置。为了便于滑动块5的滑动，可以设置在滑动块5与底板1接触的面上设置互相匹配的滑块或导轨。

本实用新型改变传统的推料系统，调整磁铁的位置来达到磁性的强弱，取料板4滑动接近产品，利用磁铁的磁性吸住产品，实现顺利吸料；然后取料板4后退，卸料驱动装置推动挡板9，将产品轻松卸下。卸料驱动装置可采用PLC控制，不破坏原设备的任何部件，使信号与动作与设备结合，操作顺畅高效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED自动焊线机上料机构，包括底板，其特征在于：底板上设有吸料机构和卸料机构；所述底板上开有一条滑槽，在所述滑槽的一端的底板上设有产品放置位，所述卸料机构设置在滑槽的另一端的底板上；所述吸料机构包括取料板，所述取料板位于底板的上面，取料板内装有磁铁；在取料板的底部固定连接着滑动块，取料板和滑动块的连接部分穿过滑槽，取料板和滑动块沿滑槽滑动，滑动块的一端连接着滑动驱动装置；所述卸料机构包括垂直于滑槽的移动杆，所述移动杆的两端设置在两侧的安装板上，所述安装板固定在底板上；移动杆上装有移动块，移动块可沿移动杆前后运动，所述移动块在面对滑槽的侧面连接有挡板，挡板的高度高于取料板。

2.根据权利要求1所述的LED自动焊线机上料机构，其特征在于：所述移动杆连接着卸料驱动装置。

3.根据权利要求2所述的LED自动焊线机上料机构，其特征在于：所述卸料驱动装置为无杆气缸。

4.根据权利要求2所述的LED自动焊线机上料机构，其特征在于：所述移动杆为丝杆，所述卸料驱动装置为丝杆电机。

5.根据权利要求2所述的LED自动焊线机上料机构，其特征在于：所述卸料驱动装置包括步进电机、主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮安装在底板同一端且位于移动杆的两侧，步进电机固定在底板上且轴连接着主动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动；皮带平行于移动杆，移动块的一侧固定在皮带上。

6.根据权利要求1所述的LED自动焊线机上料机构，其特征在于：所述取料板上固定有卸料板，卸料板位于滑槽附近。