CN209125505U - 一种瓦形磁体自动倒角磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦形磁体自动倒角磨床，包括：机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，磁瓦送料机构包括：传送带，其连接在机架上；送料凸轮，其连接在动力单元上；送料升降导轨，其连接在机架上；送料升降导轨的滑板的一面连接第一过渡板的一端，第一过渡板的另一端通过连接第一滚轮并抵至送料凸轮；送料升降导轨通过送料凸轮带动并实现垂直上升；磁瓦升降工装，其通过第二过渡板连接至送料升降导轨的滑板的另一面；且磁瓦升降工装位于传送带的末端；磁瓦通过传送带传送至磁瓦升降工装，磁瓦推料机构将磁瓦升降工装上的磁瓦推送至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。

Description

一种瓦形磁体自动倒角磨床

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种瓦形磁体自动倒角磨床。

背景技术

现有技术中，瓦形磁体在进行内、外弧面的加工时，常需要对内、外弧端面进行倒角，以满足加工需求。不同需求的瓦形磁体其需要的倒角尺寸并不相同，传统纯手工磨的方式显然不满足高效率高精度的需求，因此市场上出现了形形色色的对瓦形磁体的内外弧端面进行倒角的磨床及设备，它们具有效率高、精度高且产品合格率高的优势。

现有技术中如CN202825469U中给出的自动倒角磨床，其采用的送料的方式为横向送料，即采用磁瓦的送料方向与磁瓦的输送方向相垂直的方式，采用这种方式在磁瓦的输送过程中，容易导致磁瓦卡料，不利于持续的生产。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种瓦形磁体自动倒角磨床，包括：机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，所述磁瓦送料机构包括：

传送带，其连接在机架上；

送料凸轮，其连接在动力单元上；

送料升降导轨，其连接在机架上；所述送料升降导轨的滑板的一面连接第一过渡板的一端，第一过渡板的另一端通过连接第一滚轮并抵至送料凸轮；所述送料升降导轨通过送料凸轮带动并实现垂直上升；

磁瓦升降工装，其通过第二过渡板连接至送料升降导轨的滑板的另一面；且所述磁瓦升降工装位于传送带的末端；

其中，磁瓦通过传送带传送至磁瓦升降工装，送料凸轮转动进而带动送料升降导轨进行升降，从而带动磁瓦升降工装进行升降，磁瓦推料机构将磁瓦升降工装上的磁瓦推送至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。

优选的是，所述磁瓦推料机构包括：

推料凸轮，其连接在动力单元上且与送料凸轮同轴设置；

推料导轨，其连接在机架上，所述推料导轨通过推料凸轮带动并实现运动方向与传送带的输送方向平行；所述推料导轨的滑板上连接第三过渡板的中部，第三过渡板的一端通过连接第二滚轮并抵至推料凸轮；第三过渡板的另一端穿过机架上的第一条形孔后伸向传送带的上方并连接推料板；所述推料板与传送带的输送方向平行；

弹性元件，其一端与机架的侧面连接，另一端与推料导轨的滑板连接。

优选的是，磁瓦倒角机构包括：

倒角凸轮，其连接在动力单元上且与送料凸轮同轴设置；

倒角升降导轨，其连接在机架上；所述倒角升降导轨的滑板的一面连接第三滚轮并抵至倒角凸轮；所述倒角升降导轨通过倒角凸轮带动并实现垂直上升；

倒角升降工装，其通过第四过渡板连接至倒角升降导轨的滑板的另一面；

两个磨头，其分别设置在倒角升降工装的两侧的上方；两个所述磨头上连接有动力电机，所述动力电机连接在机架上。

优选的是，所述第四过渡板的一端连接倒角升降工装，另一端穿过机架上位于倒角升降导轨处的第二条形孔连接至倒角升降导轨的滑板的另一面。

优选的是，所述机架上连接有出料输送台，其位于倒角升降工装的一侧用于接收倒角完成的磁瓦。

优选的是，所述磁瓦倒角机构还包括：磁瓦固定块，其连接在第四过渡板的末端，且位于倒角升降工装的上方；所述磁瓦固定块与倒角升降工装之间形成磁瓦安装空间。

优选的是，所述第二过渡板的一端连接磁瓦升降工装，另一端穿过机架上位于送料升降导轨处的第三条形孔连接至送料升降导轨的滑板的另一面。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过改进磁瓦送料机构的结构，实现磁瓦的送料方向与磁瓦的输送方向相平行，可以有效的杜绝磁瓦输送过程中的卡料现象。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型瓦形磁体自动倒角磨床的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型瓦形磁体自动倒角磨床的背面立体结构示意图(无动力单元)；

图3为本实用新型瓦形磁体自动倒角磨床的背面立体结构示意图(有动力单元)；

图4为本实用新型瓦形磁体自动倒角磨床的背面结构示意图(无动力单元)；

图5为本实用新型瓦形磁体自动倒角磨床的正面结构示意图；

图6为本实用新型的倒角凸轮的结构示意图；

图7为本实用新型的送料凸轮的结构示意图；

图8为本实用新型的推料凸轮的结构示意图；

图9为本实用新型的第三过渡板和推料板的连接结构示意图；

图10为本实用新型的机架的正面立体结构示意图；

图11为本实用新型的机架的背面立体结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～11示出了本实用新型的一种瓦形磁体自动倒角磨床，包括：机架1和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，其特征在于，所述磁瓦送料机构包括：

传送带2，其连接在机架1上；

送料凸轮3，其连接在动力单元4上；动力单元的目的是实现送料凸轮的转动，包括电机和减速器；

送料升降导轨5，其连接在机架1上；所述送料升降导轨5的滑板的一面连接第一过渡板6的一端，第一过渡板6的另一端通过连接第一滚轮7并抵至送料凸轮3；所述送料升降导轨5通过送料凸轮3带动并实现垂直上升，下降通过送料升降导轨的自身重力；

磁瓦升降工装8，其通过第二过渡板9连接至送料升降导轨5的滑板的另一面；且所述磁瓦升降工装8位于传送带2的末端；

在这种该技术方案中，磁瓦通过传送带2传送至磁瓦升降工装8，动力单元4带动送料凸轮3转动，送料凸轮3通过第一滚轮7和第一过渡板6的传动实现带动送料升降导轨5进行上升，从而带动磁瓦升降工装8进行升降，当磁瓦升降工装8将磁瓦升至最高点时，磁瓦推料机构将磁瓦升降工装8上的磁瓦推送至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。采用该技术方案，实现了磁瓦的送料方向与磁瓦的输送方向相平行，可以有效的杜绝磁瓦输送过程中的卡料现象。

在上述技术方案中，所述磁瓦推料机构包括：

推料凸轮10，其连接在动力单元4上且与送料凸轮3同轴设置；

推料导轨11，其连接在机架1上，所述推料导轨11通过推料凸轮10带动并实现运动方向与传送带2的输送方向平行；所述推料导轨11的滑板上连接第三过渡板12的中部，第三过渡板12的一端通过连接第二滚轮13并抵至推料凸轮10；第三过渡板12的另一端穿过机架1上的第一条形孔14后伸向传送带2的上方并连接推料板15；所述推料板15与传送带2的输送方向平行；

弹性元件16，其一端与机架1的侧面连接，另一端与推料导轨11的滑板连接。

在这种技术方案中，通过将推料凸轮10连接在动力单元4上且与送料凸轮3同轴设置，可以实现推料凸轮10和送料凸轮3的同步运动，推料凸轮10通过第二滚轮13和第三过渡板12的传动带动推料板15沿水平滑动，并将弹性元件16压缩，当滑动至推料凸轮无法施力时，弹性元件16在弹力的作用下将带动推料导轨的滑板滑动，进而带动推料板15沿相反的水平方向滑动；在此过程中，通过设置磁瓦送料机构、磁瓦推料机构的各部件的位置关系，当磁瓦升降工装8将磁瓦升至最高点时，使推料板15运动至磁瓦的侧面，将磁瓦推至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。

在上述技术方案中，磁瓦倒角机构包括：

倒角凸轮17，其连接在动力单元上4且与送料凸轮3同轴设置；

倒角升降导轨18，其连接在机架1上；所述倒角升降导轨18的滑板的一面连接第三滚轮19并抵至倒角凸轮17；所述倒角升降导轨18通过倒角凸轮17带动并实现垂直上升；下降通过倒角升降导轨的自身重力；

倒角升降工装20，其通过第四过渡板21连接至倒角升降导轨18的滑板的另一面；

两个磨头22，其分别设置在倒角升降工装20的两侧的上方；两个所述磨头22上连接有动力电机23，所述动力电机23连接在机架1上。

在这种技术方案中，通过将倒角凸轮17连接在动力单元上4且与送料凸轮3同轴设置，可以实现倒角凸轮17、推料凸轮10和送料凸轮3的同步运动，倒角凸轮17通过第三滚轮的传动带动倒角升降导轨18进行升降，从而带动过第四过渡板21和倒角升降工装20的升降，在此过程中，通过设置磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构的各部件的位置关系，使推料板15将磁瓦升降工装8上的磁瓦27推送至倒角升降工装20上，然后倒角升降导轨18带动倒角升降工装20上的磁瓦上升至两个磨头22的倒角位置，在动力电机23的带动下对磁瓦进行磨制倒角。

在上述技术方案中，所述第四过渡板21的一端连接倒角升降工装20，另一端穿过机架上位于倒角升降导轨18处的第二条形孔24连接至倒角升降导轨18的滑板的另一面，采用第二条形孔24的结构，可以提供给第四过渡板21的运动空间，可以使倒角升降导轨18带动第四过渡板21运动，并进而带动倒角升降工装20升降。

在上述技术方案中，所述机架1上连接有出料输送台25，其位于倒角升降工装20的一侧用于接收倒角完成的磁瓦。

在上述技术方案中，所述磁瓦倒角机构还包括：磁瓦固定块28，其连接在第四过渡板21的末端，且位于倒角升降工装20的上方；所述磁瓦固定块28与倒角升降工装20之间形成磁瓦安装空间，采用磁瓦固定块，可以实现对磁瓦的固定夹持，在倒角过程中，不会产生磁瓦受力不均匀导致的磁瓦破碎。在此过程中，通过设置磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构的各部件的位置关系，使推料板15将磁瓦升降工装8上的磁瓦27推送至磁瓦固定块28与倒角升降工装20之间形成的磁瓦安装空间内进行夹持，然后倒角升降导轨18带动倒角升降工装20上的磁瓦上升至两个磨头22的倒角位置，在动力电机23的带动下对磁瓦进行磨制倒角。

在上述技术方案中，所述第二过渡板9的一端连接磁瓦升降工装8，另一端穿过机架1上位于送料升降导轨5处的第三条形孔26连接至送料升降导轨5的滑板的另一面。采用第三条形孔26的结构，可以提供给第二过渡板9的运动空间，使送料升降导轨5带动第二过渡板9运动，并进而带动磁瓦升降工装8上升。

在本实用新型中，采用的送料升降导轨、倒角升降导轨、推料导轨为现有技术中的导轨，如专利CN201510188135.X一种瓦形磁体内外弧双向自动倒角机和CN201520240205.7一种用于瓦形磁片自动倒角机的滑轮导轨中给出的导轨。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的瓦形磁体自动倒角磨床的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种瓦形磁体自动倒角磨床，包括：机架和设置在所述机架上的磁瓦送料机构、磁瓦推料机构、磁瓦倒角机构，其特征在于，所述磁瓦送料机构包括：

传送带，其连接在机架上；

送料凸轮，其连接在动力单元上；

送料升降导轨，其连接在机架上；所述送料升降导轨的滑板的一面连接第一过渡板的一端，第一过渡板的另一端通过连接第一滚轮并抵至送料凸轮；所述送料升降导轨通过送料凸轮带动并实现垂直上升；

磁瓦升降工装，其通过第二过渡板连接至送料升降导轨的滑板的另一面；且所述磁瓦升降工装位于传送带的末端；

其中，磁瓦通过传送带传送至磁瓦升降工装，送料凸轮转动进而带动送料升降导轨进行升降，从而带动磁瓦升降工装进行升降，磁瓦推料机构将磁瓦升降工装上的磁瓦推送至磁瓦倒角机构的倒角升降工装上进行磨制倒角。

2.如权利要求1所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，所述磁瓦推料机构包括：

推料凸轮，其连接在动力单元上且与送料凸轮同轴设置；

推料导轨，其连接在机架上，所述推料导轨通过推料凸轮带动并实现运动方向与传送带的输送方向平行；所述推料导轨的滑板上连接第三过渡板的中部，第三过渡板的一端通过连接第二滚轮并抵至推料凸轮；第三过渡板的另一端穿过机架上的第一条形孔后伸向传送带的上方并连接推料板；所述推料板与传送带的输送方向平行；

弹性元件，其一端与机架的侧面连接，另一端与推料导轨的滑板连接。

3.如权利要求1所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，磁瓦倒角机构包括：

倒角凸轮，其连接在动力单元上且与送料凸轮同轴设置；

倒角升降导轨，其连接在机架上；所述倒角升降导轨的滑板的一面连接第三滚轮并抵至倒角凸轮；所述倒角升降导轨通过倒角凸轮带动并实现垂直上升；

倒角升降工装，其通过第四过渡板连接至倒角升降导轨的滑板的另一面；

两个磨头，其分别设置在倒角升降工装的两侧的上方；两个所述磨头上连接有动力电机，所述动力电机连接在机架上。

4.如权利要求3所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，所述第四过渡板的一端连接倒角升降工装，另一端穿过机架上位于倒角升降导轨处的第二条形孔连接至倒角升降导轨的滑板的另一面。

5.如权利要求3所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，所述机架上连接有出料输送台，其位于倒角升降工装的一侧用于接收倒角完成的磁瓦。

6.如权利要求3所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，所述磁瓦倒角机构还包括：磁瓦固定块，其连接在第四过渡板的末端，且位于倒角升降工装的上方；所述磁瓦固定块与倒角升降工装之间形成磁瓦安装空间。

7.如权利要求1所述的瓦形磁体自动倒角磨床，其特征在于，所述第二过渡板的一端连接磁瓦升降工装，另一端穿过机架上位于送料升降导轨处的第三条形孔连接至送料升降导轨的滑板的另一面。