CN204466150U - 插件机同步带循环上料机构及插件机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同步带循环上料机构及插件机，该上料机构包括机架、同步带驱动件、同步带机构、夹紧治具和治具驱动件，其中同步带机构包括主动轮、从动轮及同步带，该夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料。本申请提供这种同步带循环上料机构采用同步带机构作为传动部件，其精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。

Description

插件机同步带循环上料机构及插件机

技术领域

本申请涉及一种插件设备，尤其是一种插件机同步带循环上料机构及插件机。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，而电路板是电子产品的重要元部件之一，电路板的加工也越来越重要。

插件机就是将一些电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，其是电路板加工中不可或缺的设备。

现有插件机分为成型装置和插件装置两部分，电子元器件在成型装置中形成需要的形状，然后在插件装置中再分别插接到电路板上的导电通孔内，完成插件。

由于成型和插件是在两个不同的装置内实现，因此需要一个上料机构将在成型装置中成型的元器件自动输送到插件装置内，以便完成整个成型插件过程。现有用于成型装置和插件装置之间元器件输送的上料机构多是采用链传动带动夹紧治具进行上料。在上料过程中需要对夹紧治具的位置有精准的控制，但总所周知，链传动的精度较低，难以实现更为精准的控制。

发明内容

本申请提供一种比链传动精度更高的插件机同步带循环上料机构及插件机。

本申请所提供的一种插件机同步带循环上料机构，包括：

机架；

同步带驱动件；

同步带机构，所述同步带机构安装在机架上，其包括主动轮、从动轮及同步带，所述同步带啮合在主动轮和从动轮上，所述同步带驱动件与主动轮联接，驱动主动轮转动，并传动同步带移动；

至少一个夹紧治具，所述夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料；

以及治具驱动件，所述治具驱动件控制夹紧治具的夹紧或松开。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧治具包括夹紧部和安装部，所述安装部包括安装板和至少一个卡块，所述卡块固定安装于安装板上，所述安装板与卡块将同步带夹紧在中间，且所述卡块具有齿条，所述齿条与同步带上的齿条相啮合。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述安装板具有齿条，所述卡块的齿条同时也与安装板上的齿条啮合。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧治具的夹紧部包括滑块、松紧弹性件和两个夹紧块，所述两个夹紧块成对设置并分别铰接在安装板上，所述松紧弹性件设置于两个夹紧块之间，所述松紧弹性件的弹力促使两个夹紧块夹紧，所述滑块设置于安装板上，且所述滑块与治具驱动件配合，在治具驱动件的驱动下可在安装板上移动，所述夹紧块上具有斜壁，在所述滑块移动过程中，所述滑块抵接斜壁并促使两个夹紧块克服松紧弹性件的弹力实现张开。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述滑块上固定设置有轴承轴，所述轴承轴上装有轴承，所述轴承与斜壁抵接配合。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述治具驱动件固定设置于机架上，其与滑块为非一体式联接，所述夹紧部还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置在安装板与滑块之间，在治具驱动件对滑块的驱动力消失后，所述复位弹性件的弹力驱动滑块回位。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述夹紧部还包括上盖，所述上盖与安装板固定，且至少罩住滑块。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，所述治具驱动件为松紧气缸，所述循环上料轨迹上具有上料位和下料位，所述上料位和下料位处分别设置至少两个松紧气缸，同时控制至少两个夹紧治具进行上料和至少两个夹紧治具进行下料。

作为所述的插件机同步带循环上料机构进一步改进，还包括导向板，所述导向板具有沿同步带运动方向设置的导向槽，所述夹紧治具上设置导向轴承，所述导向轴承与导向槽配合进行导向。

本申请提供的一种插件机，包括用于元器件成型的成型装置和用于将元器件插装到电路板上的插件装置，还包括如上述任一实施例所述的插件机同步带循环上料机构，所述插件机同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的同步带循环上料机构，其包括机架、同步带驱动件、同步带机构、夹紧治具和治具驱动件，其中同步带机构包括主动轮、从动轮及同步带，该夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料。本申请提供这种同步带循环上料机构采用同步带机构作为传动部件，其精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。

本申请所提供的插件机，采用了上述的同步带循环上料机构，该同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上，能够实现自动插件，而且同步带传动精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。

附图说明

图1为本申请同步带循环上料机构一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的分解图；

图3为图1所示实施例中同步带机构结构示意图(未示出同步带)；

图4为图1所示实施例中同步带与夹紧治具配合示意图；

图5为图1所示实施例中夹紧治具分解图；

图6为图5所示夹紧治具的组装图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。

实施例一：

本实施例一提供一种同步带循环上料机构。

请参考图1、2、4，本同步带循环上料机构包括机架1、同步带机构2、夹紧治具3、同步带驱动件4和治具驱动件5。

该机架1是用于整个机构的支撑。该同步带机构2安装在机架1上，其包括主动轮21、从动轮22及同步带23，该同步带23啮合在主动轮21和从动轮22上，同步带驱动件4与主动轮21联接，驱动主动轮21转动，并传动同步带23移动。

夹紧治具3为至少一个，夹紧治具3固定安装在同步带23上，用于夹紧产品8并随同步带23移动进行循环上料。该治具驱动件5控制夹紧治具3的夹紧或松开。

请参考图1和2，在本实施例中，机架1包括第一支撑板11、第二支撑板12、平板13和侧板14，该第一支撑板11和第二支撑板12作为支撑件固定于平板13的下方，该侧板14连接于平板13的一侧。

请继续参考图1和2，在本实施例中，该同步带驱动件4为伺服电机，其固定安装在机架1上。具体地，其通过一个电机安装板42进行安装。

请参考图1-3，该同步带机构2包括主动轮固定架，该主动轮固定架包括固定底板24和固定上板25，该固定底板24锁紧在平板13上，且电机安装板42与该固定底板24固定联接。该固定上板25与固定底板24锁紧，固定底板24和固定上板25上分别设有主动轮轴承26，该主动轮21通过一转轴安装在主动轮轴承26上，且主动轮21的转轴与伺服电机41联接，由伺服电机41驱动主动轮21转动。

请继续参考图1-3，该同步带机构2包括从动轮固定架28，该从动轮固定架28为U字形结构，该从动轮固定架28锁紧在平板13上，其上设置另一转轴29，该从动轮22通过轴承设置于这根转轴29上。

请参考图1和4，该夹紧治具3为至少一个以上，这些夹紧治具3排列设置于同步带23上，在伺服电机驱动下，夹紧治具3随同步带23逐步前进，循环上料。其中，在整个循环上料路径上具有上料位和下料位，该上料位是指从成型装置上拾取成型好的元器件的位置，该下料位是指插件装置从夹紧治具3上拾取元器件的位置，夹紧治具3在上料位和下料位必须能够张开和夹紧。该上料位和下料位可根据实际需求灵活选择。

该夹紧治具3包括夹紧部和安装部。

该夹紧部用于夹紧元器件，而安装部用于与同步带23锁紧固定。

请参考4、5、6，在本实施例中安装部包括安装板32和至少一个卡块37，本实施例中卡块37为两块。

该卡块37固定安装于安装板32上，例如可通过螺纹件进行锁紧。

该安装板32与卡块37将同步带23夹紧在中间，且卡块37具有齿条371(图中两个卡块都具有相同的齿条371，本实施例仅标示出其中一个卡块上的齿条)，该齿条371与同步带23上的齿条231相啮合。

当然，该安装板32也可具有齿条322，该卡块37的齿条371延伸至于安装板32配合的部分，因此卡块37的齿条同时也与安装板32上的齿条322啮合。

除此之外，在其他实施例中，卡块37也可为一个整块结构，例如本实施例中两个卡块37联接成一体结构。

请继续参考图4、5、6，该夹紧治具3的夹紧部包括两个夹紧块31、滑块33和松紧弹性件36。

该两个夹紧块31成对设置并分别铰接在安装板32上。这里所说的铰接在安装板32上包括夹紧块31直接铰接在安装板32上，也包括铰接于其他与安装板32固定的部件，例如本实施例夹紧块31正是铰接于爪子安装板323上，而该爪子安装板323固定在安装板32上。

该松紧弹性件36设置于两个夹紧块31之间，松紧弹性件36的弹力促使两个夹紧块31夹紧。在本实施例中，松紧弹性件36为弹簧，其弹力使两个夹紧块31夹紧。

本实施例中，该滑块33设置于安装板32上，且滑块33与治具驱动件5配合，在治具驱动件5的驱动下可在安装板32上移动。请继续参考图5，该夹紧块31上具有斜壁311，这个斜壁311的作用是，在滑块33移动过程中，滑块33抵接斜壁311并逐步靠近夹紧块31，这样会促使两个夹紧块31克服松紧弹性件36的弹力逐渐松开。

其中，安装板32上可设置一滑槽321，滑块33则可滑动地设置于该滑槽321内。或者，滑块33也可设置滚轮，以滚动的方式设置于安装板32上。

进一步地，请参考图5，为了滑块33与斜壁311接触更加顺畅，可在滑块33上固定设置轴承轴，该轴承轴上装有轴承332，利用该轴承332与斜壁311抵接配合。

进一步地，请继续参考图5，为了对滑块33在上下方向进行定位，夹紧部还可包括上盖34，该上盖34与安装板32固定，且至少罩住滑块33，对滑块33进行定位。

在本实施例中，治具驱动件5驱动滑块33相对夹紧块31移动，从而实现夹紧块的夹紧和张开。

请参考图1和2，该治具驱动件5固定设置于机架1上，其与滑块33为非一体式联接。

本实施例所称的非一体式联接是相对一体式联接而言。非一体式联接即指该治具驱动件5固定设置于某一位置，当某夹紧治具3移动到该治具驱动件5所在的对应位置，该治具驱动件5即可推动某夹紧治具3中的滑块33移动，而滑块33与治具驱动件5之间不存在直接联接关系，仅存在配合关系，治具驱动件5不随夹紧治具3移动。而一体式联接则指治具驱动件5与夹紧治具3存在联接关系，即治具驱动件5与夹紧治具3联接为一体并一起移动。

请参考图5，正是因为本实施例中治具驱动件5与滑块33为非一体式联接，因此夹紧部还可包括复位弹性件35，复位弹性件35设置在安装板32与滑块33之间。这里所说的设置在安装板32与滑块33之间包括直接设置在安装板32和滑块33之间，也包括设置在滑块33与其他固定于安装板32上的部件之间，例如可设置在滑块33与爪子安装板323上。在治具驱动件5对滑块33的驱动力消失后，复位弹性件35的弹力驱动滑块33回位，一旦滑块33回位，对夹紧块31的作用力消失，夹紧块31在松紧弹性件36的作用下回复夹紧。

该复位弹性件35为两根弹簧，当然，在其他实施例中，复位弹性件35的数量和形式都可灵活选择和设定。

另一方面，在其他实施例中，也可使治具驱动件5，例如气缸，与滑块33一体式联接，即每个夹紧治具3配备一个气缸，该气缸与滑块33始终处于联接状态，由气缸来控制滑块33的前进和后退。这种情况下，则可不设置复位弹性件35。

请继续参考图1和2，该治具驱动件5为气缸，本实施例称之为松紧气缸52。在本实施例的上料位和下料位处分别设置至少两个松紧气缸52，可同时控制至少两个夹紧治具3进行上料和至少两个夹紧治具3进行下料。该四个松紧气缸52通过一安装架51固定在机架1上。

请继续参考图1-3，还可以包括导向板6，盖导向板6具有导向槽61、62。如图5、6所示，该夹紧治具3上可设置导向轴承38、39，该导向轴承3、39与导向槽61、62配合进行导向。

进一步地，请参考图1和2，还可以包括感应机构7，其包括原点感应器71和感应片72，其作用是当机器初始化时或有故障时，机构的驱动伺服电机需要回原点。

本实施例提供这种同步带23循环上料机构采用同步带机构2作为传动部件，其精度比链传动精度更高，更容易实现更为精确的控制。

实施例二

本实施例二提供一种插件机。

该插件机包括用于元器件成型的成型装置和用于将元器件插装到电路板上的插件装置，还包括如上述实施例所述的插件机同步带循环上料机构，该插件机同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种插件机同步带循环上料机构，其特征在于，包括：

机架；

同步带驱动件；

同步带机构，所述同步带机构安装在机架上，其包括主动轮、从动轮及同步带，所述同步带啮合在主动轮和从动轮上，所述同步带驱动件与主动轮联接，驱动主动轮转动，并传动同步带移动；

至少一个夹紧治具，所述夹紧治具固定安装在同步带上，用于夹紧产品并随同步带移动进行循环上料；

以及治具驱动件，所述治具驱动件控制夹紧治具的夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述夹紧治具包括夹紧部和安装部，所述安装部包括安装板和至少一个卡块，所述卡块固定安装于安装板上，所述安装板与卡块将同步带夹紧在中间，且所述卡块具有齿条，所述齿条与同步带上的齿条相啮合。

3.如权利要求2所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述安装板具有齿条，所述卡块的齿条同时也与安装板上的齿条啮合。

4.如权利要求2所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述夹紧治具的夹紧部包括滑块、松紧弹性件和两个夹紧块，所述两个夹紧块成对设置并分别铰接在安装板上，所述松紧弹性件设置于两个夹紧块之间，所述松紧弹性件的弹力促使两个夹紧块夹紧，所述滑块设置于安装板上，且所述滑块与治具驱动件配合，在治具驱动件的驱动下可在安装板上移动，所述夹紧块上具有斜壁，在所述滑块移动过程中，所述滑块抵接斜壁并促使两个夹紧块克服松紧弹性件的弹力并张开。

5.如权利要求4所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述滑块上固定设置有轴承轴，所述轴承轴上装有轴承，所述轴承与斜壁抵接配合。

6.如权利要求4所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述治具驱动件固定设置于机架上，其与滑块为非一体式联接，所述夹紧部还包括复位弹性件，所述复位弹性件设置在安装板与滑块之间，在治具驱动件对滑块的驱动力消失后，所述复位弹性件的弹力驱动滑块回位。

7.如权利要求6所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述夹紧部还包括上盖，所述上盖与安装板固定，且至少罩住滑块。

8.如权利要求6所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，所述治具驱动件为松紧气缸，所述循环上料的轨迹上具有上料位和下料位，所述上料位和下料位处分别设置至少两个松紧气缸，同时控制至少两个夹紧治具进行上料和至少两个夹紧治具进行下料。

9.如权利要求1所述的插件机同步带循环上料机构，其特征在于，还包括导向板，所述导向板具有沿同步带运动方向设置的导向槽，所述夹紧治具上设置导向轴承，所述导向轴承与导向槽配合进行导向。

10.一种插件机，包括用于元器件成型的成型装置和用于将元器件插装到电路板上的插件装置，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的插件机同步带循环上料机构，所述插件机同步带循环上料机构设置于成型装置与插件装置之间，用于将成型装置上成型好的元器件转送到插件装置上。