CN205257472U - Pcb自动分板输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了PCB自动分板输送线,包括导轨架、第一输送机构和第二输送机构,所述导轨架、第一输送机构和第二输送机构均有两个且均平行对称布置,所述第一输送机构安装在所述导轨架上,所述第一输送机构尾端对应设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括基座、水平气缸组件、立式气缸组件,所述基座为底部有缺口、右侧开口的壳体,所述水平气缸组件包括水平气缸和活动连接在水平气缸的推杆上的垫板,所述夹紧机构下方设置所述第二输送机构,所述第一输送机构与夹紧机构之间还设置有机械手吸盘。本实用新型提供了一种PCB自动分板输送线,可提高PCB分板的效率和产品一致性,并降低了人工劳动强度和人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产领域,具体涉及一种PCB分板用输送装置。
背景技术
PCB板,中文名称为印刷电路板,实现了电子元器件之间的相互连接,为各类用电设备的小型化奠定了发展方向,在电子行业高速发展的今天,PCB板的作用显得日益重要,PCB板的生产量日益增加,PCB板生产过程中,为节约成本提高效率,常将多个PCB板组合在一块大基板上,待后期分割为成品。
目前,PCB分板多为半自动生产,即采用人工送板对位,分板的一致性差,且对技术工人的专业水平要求较高。
实用新型内容
本实用新型公开了一种PCB自动分板输送线,旨在解决PCB板分板后得到的产品一致性差,且分板效率低的问题。
PCB自动分板输送线,包括导轨架、第一输送机构和第二输送机构,所述第一输送机构安装在所述导轨架上,所述第一输送机构尾端对应设置有夹紧机构,所述夹紧机构下方设置所述第二输送机构,所述第一输送机构与夹紧机构之间还设置有机械手吸盘。
更优的,所述导轨架、第一输送机构和第二输送机构均有两个且均平行对称布置。
更优的,所述夹紧机构包括基座、水平气缸组件、立式气缸组件。
更优的,所述基座为底部有缺口、右侧开口的壳体。
更优的,所述水平气缸组件包括水平气缸和活动连接在水平气缸的推杆上的垫板。
更优的,所述第一输送机构和第二输送机构均为带传动。
更优的,所述第一输送机构包括主动轮、张紧轮和从动轮,所述从动轮的从动轮轴安装在一弧形孔内,所述弧形孔开设在导轨架上。
更优的,所述从动轮轴还固联在一安装有扭转弹簧的转轴上。
本实用新型提供了一种PCB自动分板输送线,可提高PCB分板的效率和产品一致性,并降低了人工劳动强度和人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的剖视图;
图2为本实用新型的第一输送机构和夹紧机构的俯视图;
图3为第一输送机构和夹紧机构的立体图;
图4为A-A局部放大示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种PCB自动分板输送线,解决了PCB板分板效率低的问题,降低了人工劳动强度。
下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3、4所示,PCB自动分板输送线,包括导轨架1、第一输送机构2和第二输送机构4,所述导轨架1、第一输送机构2和第二输送机构4均有两个且均平行对称布置,所述第一输送机构2安装在所述导轨架1上,所述第一输送机构2尾端对应设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括基座34、水平气缸组件、立式气缸组件31,所述基座34为底部有缺口、右侧开口的壳体,所述水平气缸组件包括水平气缸33和活动连接在水平气缸33的推杆上的垫板32,所述夹紧机构下方设置所述第二输送机构4,所述第一输送机构2与夹紧机构之间还设置有机械手吸盘6。
作为优选方案,所述第一输送机构和第二输送机构均为带传动,所述第一输送机构包括主动轮21、张紧轮23和从动轮22和皮带,所述主动轮连接同步电机(图未示),同步电机由控制系统控制,所述从动轮22的从动轮轴24安装在一弧形孔26内,所述弧形孔26开设在导轨架1上,所述从动轮轴24还固联在一安装有扭转弹簧25的转轴上。
本实用新型的工作原理:
PCB基板5首先置于第一输送机构的皮带上,当PCB基板5被送至第一输送机构尾端时,可设置位置传感器监测其位移,并将位移信号反馈给控制系统,控制系统控制第一输送机构停止运行,此时水平气缸33首先推送垫板32至PCB基板5的输送方向前端下面以支撑PCB基板5,然后启动气缸组件31从上端夹紧PCB基板5,机械手吸盘6从底部吸住PCB基板5并起到固定支撑作用,此后,即可通过自动分板机(图未示)沿分割线51分板。待分板完成后,水平气缸33控制垫板32后退,通过机械手吸盘6将分板后的产品转移至下方的第二输送机构继续运输。
通过以上描述可知,本实用新型公开的PCB自动分板输送线,空间紧凑,可有效提高PCB板分板效率,节约人力成本,此外,从动轮轴24安装在弧形孔26内,从动轮位置可通过扭转弹簧25进行弹性调节,可避免对PCB基板5进行分板时的一些机械磨损。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.PCB自动分板输送线,包括导轨架、第一输送机构和第二输送机构,所述第一输送机构安装在所述导轨架上,其特征在于:所述第一输送机构尾端对应设置有夹紧机构,所述夹紧机构下方设置所述第二输送机构,所述第一输送机构与夹紧机构之间还设置有机械手吸盘。
2.根据权利要求1所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述导轨架、第一输送机构和第二输送机构均有两个且均平行对称布置。
3.根据权利要求1所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述夹紧机构包括基座、水平气缸组件、立式气缸组件。
4.根据权利要求3所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述基座为底部有缺口、右侧开口的壳体。
5.根据权利要求3所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述水平气缸组件包括水平气缸和活动连接在水平气缸的推杆上的垫板。
6.根据权利要求1所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述第一输送机构和第二输送机构均为带传动。
7.根据权利要求1所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述第一输送机构包括主动轮、张紧轮和从动轮,所述从动轮的从动轮轴安装在一弧形孔内,所述弧形孔开设在导轨架上。
8.根据权利要求7所述的PCB自动分板输送线,其特征在于,所述从动轮轴还固联在一安装有扭转弹簧的转轴上。
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CN106882541A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-23 | 王松 | 一种pcb分板输送架 |
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