CN103381545B - 一种ccd对位组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种CCD对位组装装置，其旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接；CCD模组固定支撑板中部连接固定板，前端连接光源固定架，光源固定架上设有三个光源；旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连着产品组装真空吸板；固定板和光源固定架之间与三个光源的位置相对应处布置有三组CCD调节装置。本发明将被组装的产品放在产品组装真空吸板位置定位后，通过CCD调节装置调节组装的产品，旋转被组装的产品，将二个物件调整到最佳位置进行组装，其组装精度高。

Description

一种CCD对位组装装置

技术领域：

本发明涉及对位组装装置领域，更具体的说是涉及一种采用CCD将某一产品与另外某产品对位组装在一起的装置。

背景技术：

对产品与产品对位组装时，其精度要求高，采用普通方式去组装产品，会出现组装不良性，从而增加了生产成本，也增加了作业人员的劳动强度。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种CCD对位组装装置，其组装精度高，降低了生产成本，降低了作业人员的劳动强度。

本发明的技术解决措施如下：

一种CCD对位组装装置，它包括CCD模组固定支撑板、旋转伺服马达、伺服马达安装板、旋转伺服马达固定支座、联轴器、轴承支座、连接板、旋转感应器、旋转感应片、旋转轴、固定板、光源、光源固定架、产品组装真空吸板和CCD调节装置，所述CCD调节装置包括相机微调固定支座、调节板、CCD相机微调旋钮、CCD调节螺丝座和CCD拍照相机，所述旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；所述旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起；所述轴承支座上通过一连接板连接着旋转感应器，旋转轴上连接着旋转感应片；所述CCD模组固定支撑板中部连接一固定板，前端连接一光源固定架，光源固定架上设有三个光源；所述旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连接着产品组装真空吸板；所述固定板和光源固定架之间布置有三组CCD调节装置；所述调节板和CCD调节螺丝座连接在相机微调固定支座上，CCD相机微调旋钮穿过CCD调节螺丝座与调节板连接在一起，CCD拍照相机连接在调节板上。

所述产品组装真空吸板上吸附有被组装产品，通过真空吸附定位后，旋转伺服马达通过联轴器和轴承支座带动旋转轴来调整被组装产品的角度；将组装的产品放入组装的载具上，经CCD调节装置的CCD相机微调旋钮调整焦距从而达到视觉的清晰度，再通过旋转轴将产品与被组装的产品调整到最佳的位置进行组装。

作为优选，所述三组CCD调节装置分别与三个光源的位置相对应。

本发明的有益效果在于：

本发明将被组装产品放入产品组装真空吸板位置，通过真空吸附定位后，将组装的产品放入组装的载具上，经CCD调节装置调整焦距从而达到视觉的清晰度，再通过旋转轴将产品与被组装的产品调整到最佳的位置进行组装。此装置通用性较强可应用于不同领域的产品组装，将某一产品与另外某产品组装在一起，从而大大提高了用普通方式去组装产品而提高组装不良性，从而降低了生产成本，降低作业人员的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图1和2中：1—CCD模组固定支撑板；2—旋转伺服马达；3—伺服马达安装板；4—旋转伺服马达固定支座；5—联轴器；6—轴承支座；7—连接板；8—旋转感应器；9—旋转感应片；10—旋转轴；11—固定板；12—光源；13—光源固定架；14—产品组装真空吸板；15—相机微调固定支座；16—调节板；17—CCD相机微调旋钮；18—CCD调节螺丝座；19—CCD拍照相机。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种CCD对位组装装置，它包括CCD模组固定支撑板1、旋转伺服马达2、伺服马达安装板3、旋转伺服马达固定支座4、联轴器5、轴承支座6、连接板7、旋转感应器8、旋转感应片9、旋转轴10、固定板11、光源12、光源固定架13、产品组装真空吸板14和CCD调节装置，所述旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；所述旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起；所述轴承支座上通过一连接板连接着旋转感应器，旋转轴上连接着旋转感应片；所述CCD模组固定支撑板中部连接一固定板，前端连接一光源固定架，光源固定架上设有三个光源；所述旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连接着产品组装真空吸板；所述固定板和光源固定架之间布置有三组CCD调节装置，三组CCD调节装置分别与三个光源的位置相对应。

所述CCD调节装置包括相机微调固定支座15、调节板16、CCD相机微调旋钮17、CCD调节螺丝座18和CCD拍照相机19，所述调节板和CCD调节螺丝座连接在相机微调固定支座上，CCD相机微调旋钮穿过CCD调节螺丝座与调节板连接在一起，CCD拍照相机连接在调节板上。

本发明工作过程：将被组装产品放入产品组装真空吸板位置，通过真空吸附定位后，旋转伺服马达通过联轴器和轴承支座带动旋转轴来调整被组装产品的角度；将组装的产品放入组装的载具上，经CCD调节装置的CCD相机微调旋钮调整焦距从而达到视觉的清晰度，再通过旋转轴将产品与被组装的产品调整到最佳的位置进行组装。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种CCD对位组装装置，其特征在于：它包括CCD模组固定支撑板、旋转伺服马达、伺服马达安装板、旋转伺服马达固定支座、联轴器、轴承支座、连接板、旋转感应器、旋转感应片、旋转轴、固定板、光源、光源固定架、产品组装真空吸板和CCD调节装置，所述CCD调节装置包括相机微调固定支座、调节板、CCD相机微调旋钮、CCD调节螺丝座和CCD拍照相机，所述旋转伺服马达固定支座固定在CCD模组固定支撑板上，伺服马达安装板和轴承支座分别固定在旋转伺服马达固定支座上；所述旋转伺服马达固定在伺服马达安装板上，旋转伺服马达通过联轴器与旋转轴连接在一起；所述轴承支座上通过一连接板连接着旋转感应器，旋转轴上连接着旋转感应片；所述CCD模组固定支撑板中部连接一固定板，前端连接一光源固定架，光源固定架上设有三个光源；所述旋转轴依次穿过轴承支座、固定板和光源固定架，旋转轴的前端连接着产品组装真空吸板；所述固定板和光源固定架之间布置有三组CCD调节装置；所述调节板和CCD调节螺丝座连接在相机微调固定支座上，CCD相机微调旋钮穿过CCD调节螺丝座与调节板连接在一起，CCD拍照相机连接在调节板上；

所述产品组装真空吸板上吸附有被组装产品，通过真空吸附定位后，旋转伺服马达通过联轴器和轴承支座带动旋转轴来调整被组装产品的角度；将组装的产品放入组装的载具上，经CCD调节装置的CCD相机微调旋钮调整焦距从而达到视觉的清晰度，再通过旋转轴将产品与被组装的产品调整到最佳的位置进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种CCD对位组装装置，其特征在于：所述三组CCD调节装置分别与三个光源的位置相对应。