CN210983605U - 一种适用于自动贩卖机内部的取货装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，包括升降车，升降车上固定安装多个底层输送车，底层输送车底部沿着其长度方向转动安装丝杠，丝杠通过丝杠电机驱动，且丝杠上通过螺纹结构套接螺纹底座，螺纹底座安装在中间层输送车的底部，中间层输送车在底层输送车上滑动，中间层输送车内底部安装有通过电机驱动的传动带，传动带上固定连接上层输送车，上层输送车在中间层输送车内滑动，上层输送车内沿着其长度对称分布两个输送带，输送带用于输送物品。本实用新型中升降车采用惯用手段实现升降，在升降车上年分布多个输送车，该输送车对应为每个需要放置物品的支架隔层，能够将不同物品放置到支架或者从支架上取下。
Description
技术领域
本实用新型涉及售货机内置传动设备技术领域，具体为一种适用于自动贩卖机内部的取货装置。
背景技术
市场中大部分贩卖机的接驳机构是电机、弹簧以及取货车配合结构或者电机、同步带以及取货车，前一种在每条货道安装电机以及出货弹簧，取货车在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动货道弹簧运动，将货道上的商品推到货道最前方，直至掉落至取货车内，由取货车运送到取货口；后一种则是在每条货道安装电机以及同步带，取货车在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动同步带运动，将货道上的商品运送到货道最前方，直至掉落至取货车内，由取货车运送到取货口。这两种方案，无论哪一种都伴随着大量的电机以及输送带，带来浪费能源。
市面上还有另外一种接驳装置，是经由取货车与货道上的齿轮咬合从而将商品运送到出货口，这种接驳装置虽然节省了电机，但是齿轮咬合容易出现撞齿现象，伤害设备。为此我们提出一种适用于自动贩卖机内部的取货装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，包括升降车，所述升降车上固定安装多个底层输送车，所述底层输送车底部沿着其长度方向转动安装丝杠，丝杠通过丝杠电机驱动，且丝杠上通过螺纹结构套接螺纹底座，所述螺纹底座安装在中间层输送车的底部，中间层输送车在底层输送车上滑动，中间层输送车内底部安装有通过电机驱动的传动带，所述传动带上固定连接上层输送车，所述上层输送车在中间层输送车内滑动，所述上层输送车内沿着其长度对称分布两个输送带，所述输送带用于输送物品。
优选的，所述丝杠的一端固定连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮上通过皮带传动连接丝杠主动轮，所述丝杠主动轮固定安装在丝杠电机的驱动轴上，所述丝杠电机安装在升降车侧壁上，
优选的，所述中间层输送车的外侧壁上设有外侧滑动槽，所述外侧滑动槽内滚动卡接有下层滚轮，所述下层滚轮安装在底层输送车内侧壁上。
优选的，所述中间层输送车的内侧壁上设有内侧滑动槽，所述内侧滑动槽内滚动卡接有上层滚轮，所述上层滚轮安装在上层输送车的外侧壁上。
优选的，所述上层输送车的两端垂直于输送带运动方向安装分别安装从动辊和主动辊，所述从动辊和主动辊的两端通过传动轮安装输送带。
优选的，所述主动辊中部还套接辊轴从动轮，所述上层输送车内安装辊轴电机，所述辊轴电机的驱动轴上安装辊轴主动轮，所述辊轴主动轮和辊轴从动轮之间通过传动带套接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中升降车采用惯用手段实现升降，在升降车上年分布多个输送车，该输送车对应为每个需要放置物品的支架隔层，当需要将输送车上的物品输送到各层支架上时，通过丝杠电机带动丝杠转动，首先实现中层输送车在底层输送车上运动，其中底层输送车与升降车固定连接，中间层输送车可相对于底层输送车延伸出，中间层输送车上同时还通过传动带连接上层输送车，使得上层输送车相对于中间层输送车伸出，上层输送车上设有输送物品的输送带，从而将物品输送到指定的支架上。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中输送车结构示意图。
图中：1升降车、101丝杠主动轮、2底层输送车、201丝杠、202丝杠从动轮、203下层滚轮、3中间层输送车、301外侧滑动槽、302内侧滑动槽、303螺纹底座、304传动带、4上层输送车、401上层滚轮、402从动辊、403主动辊、404辊轴主动轮、404辊轴电机、406辊轴主动轮、407输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，包括升降车1，升降车1上固定安装多个底层输送车2，底层输送车2底部沿着其长度方向转动安装丝杠201，丝杠201通过丝杠电机驱动，且丝杠201上通过螺纹结构套接螺纹底座303，螺纹底座303安装在中间层输送车3的底部，中间层输送车3在底层输送车2上滑动，中间层输送车3内底部安装有通过电机驱动的传动带304，传动带304上固定连接上层输送车4，上层输送车4在中间层输送车3内滑动，上层输送车4内沿着其长度对称分布两个输送带407，输送带407用于输送物品。
丝杠201的一端固定连接丝杠从动轮202，丝杠从动轮202上通过皮带传动连接丝杠主动轮101，丝杠主动轮101固定安装在丝杠电机的驱动轴上，丝杠电机安装在升降车1侧壁上，中间层输送车3的外侧壁上设有外侧滑动槽301，外侧滑动槽301内滚动卡接有下层滚轮203，下层滚轮203安装在底层输送车2内侧壁上。
中间层输送车3的内侧壁上设有内侧滑动槽302，内侧滑动槽302内滚动卡接有上层滚轮401，上层滚轮401安装在上层输送车4的外侧壁上。
上层输送车4的两端垂直于输送带407运动方向安装分别安装从动辊402和主动辊403，从动辊402和主动辊403的两端通过传动轮安装输送带407。
主动辊403中部还套接辊轴从动轮404，上层输送车4内安装辊轴电机405，辊轴电机405的驱动轴上安装辊轴主动轮406，辊轴主动轮406和辊轴从动轮404之间通过传动带套接。
工作原理：本实用新型中升降车采用惯用手段实现升降，在升降车1上年分布多个输送车，该输送车对应为每个需要放置物品的支架隔层，当需要将输送车上的物品输送到各层支架上时，通过丝杠电机带动丝杠201转动，首先实现中层输送车3在底层输送车2上运动，其中底层输送车2与升降车1固定连接，中间层输送车3可相对于底层输送车2延伸出，中间层输送车3上同时还通过传动带304连接上层输送车4，使得上层输送车4相对于中间层输送车3伸出，上层输送车4上设有输送物品的输送带407，从而将物品输送到指定的支架上。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，包括升降车（1），所述升降车（1）上固定安装多个底层输送车（2），其特征在于：所述底层输送车（2）底部沿着其长度方向转动安装丝杠（201），丝杠（201）通过丝杠电机驱动，且丝杠（201）上通过螺纹结构套接螺纹底座（303），所述螺纹底座（303）安装在中间层输送车（3）的底部，中间层输送车（3）在底层输送车（2）上滑动，中间层输送车（3）内底部安装有通过电机驱动的传动带（304），所述传动带（304）上固定连接上层输送车（4），所述上层输送车（4）在中间层输送车（3）内滑动，所述上层输送车（4）内沿着其长度对称分布两个输送带（407），所述输送带（407）用于输送物品。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，其特征在于：所述丝杠（201）的一端固定连接丝杠从动轮（202），所述丝杠从动轮（202）上通过皮带传动连接丝杠主动轮（101），所述丝杠主动轮（101）固定安装在丝杠电机的驱动轴上，所述丝杠电机安装在升降车（1）侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，其特征在于：所述中间层输送车（3）的外侧壁上设有外侧滑动槽（301），所述外侧滑动槽（301）内滚动卡接有下层滚轮（203），所述下层滚轮（203）安装在底层输送车（2）内侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，其特征在于：所述中间层输送车（3）的内侧壁上设有内侧滑动槽（302），所述内侧滑动槽（302）内滚动卡接有上层滚轮（401），所述上层滚轮（401）安装在上层输送车（4）的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，其特征在于：所述上层输送车（4）的两端垂直于输送带（407）运动方向安装分别安装从动辊（402）和主动辊（403），所述从动辊（402）和主动辊（403）的两端通过传动轮安装输送带（407）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于自动贩卖机内部的取货装置，其特征在于：所述主动辊（403）中部还套接辊轴从动轮（404），所述上层输送车（4）内安装辊轴电机（405），所述辊轴电机（405）的驱动轴上安装辊轴主动轮（406），所述辊轴主动轮（406）和辊轴从动轮（404）之间通过传动带套接。
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